JPH08108355A - 配管開先面研磨装置 - Google Patents
配管開先面研磨装置Info
- Publication number
- JPH08108355A JPH08108355A JP26821794A JP26821794A JPH08108355A JP H08108355 A JPH08108355 A JP H08108355A JP 26821794 A JP26821794 A JP 26821794A JP 26821794 A JP26821794 A JP 26821794A JP H08108355 A JPH08108355 A JP H08108355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- grinder
- pipe
- pressing
- polishing device
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- Granted
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手による作業を自動化して容易な作業で熟
練者と同等の鏡面研磨面を得ることができる配管開先面
研磨装置を提供する。 【構成】 配管端面に固定できる脱着可能なクランプベ
ース５と、クランプベース５に備えられＤＣモータ１２
で駆動されるオシレートスライド６と、オシレートスラ
イド６の移動テーブル上に設けられエアシリンダ１６で
配管開先面にスライド可能な押し付けスライド８と、押
し付けスライド８の上に傾斜軸１０と上下スライド９を
介して搭載されワンタッチで交換可能な機構を有するグ
ラインダ７と、外部からグラインダ７を駆動する駆動モ
ータ台とを具えている。
練者と同等の鏡面研磨面を得ることができる配管開先面
研磨装置を提供する。 【構成】 配管端面に固定できる脱着可能なクランプベ
ース５と、クランプベース５に備えられＤＣモータ１２
で駆動されるオシレートスライド６と、オシレートスラ
イド６の移動テーブル上に設けられエアシリンダ１６で
配管開先面にスライド可能な押し付けスライド８と、押
し付けスライド８の上に傾斜軸１０と上下スライド９を
介して搭載されワンタッチで交換可能な機構を有するグ
ラインダ７と、外部からグラインダ７を駆動する駆動モ
ータ台とを具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力，火力発電プラ
ント等の大口径配管開先面を鏡面研磨するのに好適な配
管開先面研磨装置に関する。
ント等の大口径配管開先面を鏡面研磨するのに好適な配
管開先面研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力や火力発電プラントの大口径配管
の点検補修のため配管の開先面の金属組織レプリカの採
取を行う必要が出てきており、この金属組織レプリカ採
取のための鏡面研磨の方法として、従来は砥石をグライ
ンダで回転させ人手により押し付けて研磨し、砥石の目
を徐々に小さくして最後にバフ仕上げで鏡面研磨を行っ
ているが、研磨工程が何段階も必要で作業姿勢と併せて
労力が必要な厳しい作業となっている。また開先面を無
用に削り過ぎないためにも熟練作業者を必要としてい
る。
の点検補修のため配管の開先面の金属組織レプリカの採
取を行う必要が出てきており、この金属組織レプリカ採
取のための鏡面研磨の方法として、従来は砥石をグライ
ンダで回転させ人手により押し付けて研磨し、砥石の目
を徐々に小さくして最後にバフ仕上げで鏡面研磨を行っ
ているが、研磨工程が何段階も必要で作業姿勢と併せて
労力が必要な厳しい作業となっている。また開先面を無
用に削り過ぎないためにも熟練作業者を必要としてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、人手による作業を自動
化して容易な作業で熟練者と同等の鏡面研磨面を得るこ
とができるとともに、研磨品質が安定化し検査の信頼性
向上を図ることができる配管開先面研磨装置を提供する
ことを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、人手による作業を自動
化して容易な作業で熟練者と同等の鏡面研磨面を得るこ
とができるとともに、研磨品質が安定化し検査の信頼性
向上を図ることができる配管開先面研磨装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、配
管端面に固定できる脱着可能なクランプベースと、上記
クランプベースに備えられモータで駆動されるオシレー
トスライドと、上記オシレートスライドの移動テーブル
上に設けられエアシリンダで配管開先面にスライド可能
な押し付けスライドと、上記押し付けスライドの上に傾
斜軸と上下スライドを介して搭載されワンタッチで交換
可能な機構を有するグラインダと、外部から上記グライ
ンダを駆動する駆動モータ台とを具えたことを特徴とす
る。
管端面に固定できる脱着可能なクランプベースと、上記
クランプベースに備えられモータで駆動されるオシレー
トスライドと、上記オシレートスライドの移動テーブル
上に設けられエアシリンダで配管開先面にスライド可能
な押し付けスライドと、上記押し付けスライドの上に傾
斜軸と上下スライドを介して搭載されワンタッチで交換
可能な機構を有するグラインダと、外部から上記グライ
ンダを駆動する駆動モータ台とを具えたことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】本発明配管開先面研磨装置においては、クラン
プベースによって配管に研磨装置を取り付け、オシレー
トスライドによって開先面に沿って揺動運動ができ、押
し付けスライドによって一定圧力でグラインダのフラッ
プホイールを開先面に接触させる。また傾斜軸によって
開先面の角度又は配管端面傾斜にフラップホイールを沿
わすことができ、上下スライドによってフラップホイー
ルを任意の上下位置に調整できる。更にグラインダのワ
ンタッチ交換機構によって容易にフラップホイールの交
換ができ、なお駆動モータ台で装置外部からグラインダ
を駆動するので装置が軽くなる。
プベースによって配管に研磨装置を取り付け、オシレー
トスライドによって開先面に沿って揺動運動ができ、押
し付けスライドによって一定圧力でグラインダのフラッ
プホイールを開先面に接触させる。また傾斜軸によって
開先面の角度又は配管端面傾斜にフラップホイールを沿
わすことができ、上下スライドによってフラップホイー
ルを任意の上下位置に調整できる。更にグラインダのワ
ンタッチ交換機構によって容易にフラップホイールの交
換ができ、なお駆動モータ台で装置外部からグラインダ
を駆動するので装置が軽くなる。
【０００６】
【実施例】本発明配管開先面研磨装置の一実施例を図面
について説明すると、図１は本発明配管開先面研磨装置
の全体構成図であり、研磨装置２は大口径の配管１ａの
開先面１ｂの対象部に取り付ける。研磨装置２には駆動
モータ台４からフレキシブルシャフト１８と、制御盤３
からエアホース２３及び制御ケーブル２４を接続してい
る。この研磨装置２の詳細を図２正面図，図３側面図，
図４平面図によって説明すると、研磨装置２は配管１ａ
の円周のアールに沿ったクランプベース５によって取り
付けられる。これは一対のシャコ万力状のクランプ機構
を有し、ハンドル１４を回転させることによって配管１
ａに取り付けられる。このクランプ機構の先端には揺動
パット１９をセットしているので、配管１ａのアールや
傾斜にもしっかりと固定できる。また揺動パット１９と
クランプベース５には、ウレタン樹脂のパット２０を設
けておりクランプ時に配管１ａの接触面へキズや凹みを
付けないようになっている。
について説明すると、図１は本発明配管開先面研磨装置
の全体構成図であり、研磨装置２は大口径の配管１ａの
開先面１ｂの対象部に取り付ける。研磨装置２には駆動
モータ台４からフレキシブルシャフト１８と、制御盤３
からエアホース２３及び制御ケーブル２４を接続してい
る。この研磨装置２の詳細を図２正面図，図３側面図，
図４平面図によって説明すると、研磨装置２は配管１ａ
の円周のアールに沿ったクランプベース５によって取り
付けられる。これは一対のシャコ万力状のクランプ機構
を有し、ハンドル１４を回転させることによって配管１
ａに取り付けられる。このクランプ機構の先端には揺動
パット１９をセットしているので、配管１ａのアールや
傾斜にもしっかりと固定できる。また揺動パット１９と
クランプベース５には、ウレタン樹脂のパット２０を設
けておりクランプ時に配管１ａの接触面へキズや凹みを
付けないようになっている。
【０００７】オシレートスライド６はクランプベース５
に搭載して固定され、ＤＣモータ１２で駆動され左右に
往復運動可能な移動テーブル３９（図８）を備え、この
上に押し付けスライド８が取り付けられている。押し付
けスライド８はエアシリンダ１６の作動によって開先面
１ｂ方向にスライドが可能である。この時押し付けの圧
力は制御盤３に内蔵している圧力調整バルブで適正に調
整が可能であり、押し付け過ぎを防ぎ良好な研磨ができ
る。押し付けスライド８の上には、傾斜軸１０と上下ス
ライド９を介してグラインダ７が取り付けられている。
このグラインダ８の先端にフラップホイール１１を備
え、前述のフレキシブルシャフト１８を経由して駆動モ
ータ台４からの回転力で回転させながら押し付けスライ
ド８で開先面１ｂに押し付けることで研磨は可能とな
る。また開先面１ｂや端面の傾斜には傾斜軸１０を傾け
ることでフラップホイール１１が平行かつ均一に接触
し、片当たりを防ぎ良好な表面面粗度を得ることができ
る。更に開先面１ｂの金属組織レプリカの採取位置は上
下スライド９を調整することで任意の位置の選択も可能
である。図中１７は研磨屑の飛散防止用カバーである。
に搭載して固定され、ＤＣモータ１２で駆動され左右に
往復運動可能な移動テーブル３９（図８）を備え、この
上に押し付けスライド８が取り付けられている。押し付
けスライド８はエアシリンダ１６の作動によって開先面
１ｂ方向にスライドが可能である。この時押し付けの圧
力は制御盤３に内蔵している圧力調整バルブで適正に調
整が可能であり、押し付け過ぎを防ぎ良好な研磨ができ
る。押し付けスライド８の上には、傾斜軸１０と上下ス
ライド９を介してグラインダ７が取り付けられている。
このグラインダ８の先端にフラップホイール１１を備
え、前述のフレキシブルシャフト１８を経由して駆動モ
ータ台４からの回転力で回転させながら押し付けスライ
ド８で開先面１ｂに押し付けることで研磨は可能とな
る。また開先面１ｂや端面の傾斜には傾斜軸１０を傾け
ることでフラップホイール１１が平行かつ均一に接触
し、片当たりを防ぎ良好な表面面粗度を得ることができ
る。更に開先面１ｂの金属組織レプリカの採取位置は上
下スライド９を調整することで任意の位置の選択も可能
である。図中１７は研磨屑の飛散防止用カバーである。
【０００８】次に図５グラインダ正面図，図６側面図，
図７ワンタッチ交換機構側面図によってグラインダ７の
ワンタッチ交換機構を説明すると、研磨工程はフラップ
ホイール１１の砥粒によって何段階もあり、バフ仕上げ
も含むと７回のフラップホイール１１の交換が必要とな
るため、グラインダ７に各番手の砥粒を取り付けたもの
を７個準備しておき、ワンタッチ交換機構で素早く交換
するものである。ワンタッチ交換機構は上下スライド９
の先端に設けられており、グラインダベース板３２にハ
ンガー３３が取り付けられこの溝部にグラインダボデー
３０ａのブラケット３０ｂを差し込んだ後、押え蓋３４
を閉じて固定ハンドル１５を上方に立てる。この固定ハ
ンドル１５でワッシャ３８とスプリング３７が押え蓋３
４を押し付けることで、グラインダ７は上下スライド９
と一体にできる。その後ジョイント３１にこれもワンタ
ッチで接続できるフレキシブルシャフト１８を繋ぐこと
で研磨が行える。研磨後は逆の順番でグラインダ７を交
換し研磨を行うものである。またグラインダ７の構造は
図５に示すように、軸付きのフラップホイール１１をシ
ャフト２６に挿入し、ナット２９でテーパになったコレ
ット２８を介して締め付けを行う。シャフト２６はグラ
インダフレーム２５にベアリング２７で保持されてグラ
インダボデー３０ａに内蔵されている。
図７ワンタッチ交換機構側面図によってグラインダ７の
ワンタッチ交換機構を説明すると、研磨工程はフラップ
ホイール１１の砥粒によって何段階もあり、バフ仕上げ
も含むと７回のフラップホイール１１の交換が必要とな
るため、グラインダ７に各番手の砥粒を取り付けたもの
を７個準備しておき、ワンタッチ交換機構で素早く交換
するものである。ワンタッチ交換機構は上下スライド９
の先端に設けられており、グラインダベース板３２にハ
ンガー３３が取り付けられこの溝部にグラインダボデー
３０ａのブラケット３０ｂを差し込んだ後、押え蓋３４
を閉じて固定ハンドル１５を上方に立てる。この固定ハ
ンドル１５でワッシャ３８とスプリング３７が押え蓋３
４を押し付けることで、グラインダ７は上下スライド９
と一体にできる。その後ジョイント３１にこれもワンタ
ッチで接続できるフレキシブルシャフト１８を繋ぐこと
で研磨が行える。研磨後は逆の順番でグラインダ７を交
換し研磨を行うものである。またグラインダ７の構造は
図５に示すように、軸付きのフラップホイール１１をシ
ャフト２６に挿入し、ナット２９でテーパになったコレ
ット２８を介して締め付けを行う。シャフト２６はグラ
インダフレーム２５にベアリング２７で保持されてグラ
インダボデー３０ａに内蔵されている。
【０００９】続いてオシレートスライド６の構造を図８
平断面図，図９矢視図で説明すると、グラインダ７を搭
載している押し付けスライド８は移動テーブル３９に取
り付けられている。移動テーブル３９はボールネジ４０
が貫通して取り付けられ、ボールネジ４０はＤＣモータ
１２と減速機１３及び一対のマイタ歯車４５を経由して
動力を伝達され作動する。移動テーブル３９はリニアブ
ッシュ５５とシャフト５７でガイドされ、ボールネジ４
０はアンギュラベアリング５０とベアリング５１でそれ
ぞれベアリングケース４１及び軸受４２に保持されてい
るので、左右の反転時もバックラッシュがなくスムーズ
に往復直線移動する。この反転の切り替えは側板４３に
取り付けられたフォトセンサ２１によって検知する。移
動距離は移動テーブル３９に固定されたオシレートスラ
イド６のカバー５９に設けた内側の２個の切り欠き溝６
０ａで決定する。また外側２個の切り欠き溝６０ｂはオ
シレートスライド６のストロークエンドの信号を兼ねる
ものでセンサは前述のフォトセンサ２１のみのシンプル
な構造としている。このフォトセンサ２１は通常カバー
５４で保護をしている。なお図中２２は把手、３５はピ
ン、４４はギヤケース、４６はピン、４７はセットビ
ス、４８はベアリング押え、４９はナット、５２は止め
輪、５６はカラー、５８は底板を示している。
平断面図，図９矢視図で説明すると、グラインダ７を搭
載している押し付けスライド８は移動テーブル３９に取
り付けられている。移動テーブル３９はボールネジ４０
が貫通して取り付けられ、ボールネジ４０はＤＣモータ
１２と減速機１３及び一対のマイタ歯車４５を経由して
動力を伝達され作動する。移動テーブル３９はリニアブ
ッシュ５５とシャフト５７でガイドされ、ボールネジ４
０はアンギュラベアリング５０とベアリング５１でそれ
ぞれベアリングケース４１及び軸受４２に保持されてい
るので、左右の反転時もバックラッシュがなくスムーズ
に往復直線移動する。この反転の切り替えは側板４３に
取り付けられたフォトセンサ２１によって検知する。移
動距離は移動テーブル３９に固定されたオシレートスラ
イド６のカバー５９に設けた内側の２個の切り欠き溝６
０ａで決定する。また外側２個の切り欠き溝６０ｂはオ
シレートスライド６のストロークエンドの信号を兼ねる
ものでセンサは前述のフォトセンサ２１のみのシンプル
な構造としている。このフォトセンサ２１は通常カバー
５４で保護をしている。なお図中２２は把手、３５はピ
ン、４４はギヤケース、４６はピン、４７はセットビ
ス、４８はベアリング押え、４９はナット、５２は止め
輪、５６はカラー、５８は底板を示している。
【００１０】以上のような研磨装置２を制御盤３でコン
トロールし、研磨加工を行うが、制御盤３では遠隔操作
でオシレートスライド６の作動速度，グラインダ７の回
転数及び押し付け圧の調整が可能である。更にこれらの
研磨条件を設定後は、自動シーケンスによってスイッチ
一つでグラインダ７の回転から押し付け，研磨と順番に
作動し、１スルーの研磨工程を人手によらずに行うこと
ができる。
トロールし、研磨加工を行うが、制御盤３では遠隔操作
でオシレートスライド６の作動速度，グラインダ７の回
転数及び押し付け圧の調整が可能である。更にこれらの
研磨条件を設定後は、自動シーケンスによってスイッチ
一つでグラインダ７の回転から押し付け，研磨と順番に
作動し、１スルーの研磨工程を人手によらずに行うこと
ができる。
【００１１】
【発明の効果】要するに本発明によれば、配管端面に固
定できる脱着可能なクランプベースと、上記クランプベ
ースに備えられモータで駆動されるオシレートスライド
と、上記オシレートスライドの移動テーブル上に設けら
れエアシリンダで配管開先面にスライド可能な押し付け
スライドと、上記押し付けスライドの上に傾斜軸と上下
スライドを介して搭載されワンタッチで交換可能な機構
を有するグラインダと、外部から上記グラインダを駆動
する駆動モータ台とを具えたことにより、人手による作
業を自動化して容易な作業で熟練者と同等の鏡面研磨面
を得ることができるとともに、研磨品質が安定化し検査
の信頼性向上を図ることができる配管開先面研磨装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
定できる脱着可能なクランプベースと、上記クランプベ
ースに備えられモータで駆動されるオシレートスライド
と、上記オシレートスライドの移動テーブル上に設けら
れエアシリンダで配管開先面にスライド可能な押し付け
スライドと、上記押し付けスライドの上に傾斜軸と上下
スライドを介して搭載されワンタッチで交換可能な機構
を有するグラインダと、外部から上記グラインダを駆動
する駆動モータ台とを具えたことにより、人手による作
業を自動化して容易な作業で熟練者と同等の鏡面研磨面
を得ることができるとともに、研磨品質が安定化し検査
の信頼性向上を図ることができる配管開先面研磨装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明配管開先面研磨装置の一実施例の全体構
成図である。
成図である。
【図２】本装置の正面図である。
【図３】本装置の側面図である。
【図４】本装置の平面図である。
【図５】本装置のグラインダの正面図である。
【図６】本装置のグラインダの側面図である。
【図７】本装置のワンタッチ交換機構の側面図である。
【図８】図２のVIII−VIIIに沿ったオシレートスライド
の平断面図である。
の平断面図である。
【図９】図８のIX矢視図である。
１ａ 配管 １ｂ 開先面 ２ 研磨装置 ３ 制御盤 ４ 駆動モータ台 ５ クランプベース ６ オシレートスライド ７ グラインダ ８ 押し付けスライド ９ 上下スライド 10 傾斜軸 11 フラップホイール 12 ＤＣモータ 15 固定ハンドル 16 エアシリンダ 18 フレキシブルシャフト 30ａ グラインダボデー 30ｂ ブラケット 31 ジョイント 32 グラインダベース板 33 ハンガー 34 押え蓋 35 ピン 37 スプリング 38 ワッシャ 39 移動テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀井 博正 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 配管端面に固定できる脱着可能なクラン
プベースと、上記クランプベースに備えられモータで駆
動されるオシレートスライドと、上記オシレートスライ
ドの移動テーブル上に設けられエアシリンダで配管開先
面にスライド可能な押し付けスライドと、上記押し付け
スライドの上に傾斜軸と上下スライドを介して搭載され
ワンタッチで交換可能な機構を有するグラインダと、外
部から上記グラインダを駆動する駆動モータ台とを具え
たことを特徴とする配管開先面研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26821794A JP3408643B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 配管開先面研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26821794A JP3408643B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 配管開先面研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108355A true JPH08108355A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3408643B2 JP3408643B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17455547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26821794A Expired - Fee Related JP3408643B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 配管開先面研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408643B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106362903A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 安徽宇腾真空电气有限责任公司 | 一种电气柜表面专用加工设备 |
| CN109323900A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-12 | 西安科技大学 | 一种便捷式岩石力学实验试件磨样机 |
| CN111958395A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-20 | 深圳市深澳视觉科技有限公司 | 一种儿童近视镜片处理设备 |
| CN114762945A (zh) * | 2021-05-14 | 2022-07-19 | 苏州佳伟电子有限公司 | 一种加工件的表面打磨设备 |
| CN117584010A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 内蒙古工业大学 | 一种双轴磨削设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104759697B (zh) * | 2014-01-08 | 2017-09-19 | 上海油威液压成套设备有限公司 | 便携式管道坡口机 |
-
1994
- 1994-10-06 JP JP26821794A patent/JP3408643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106362903A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 安徽宇腾真空电气有限责任公司 | 一种电气柜表面专用加工设备 |
| CN109323900A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-12 | 西安科技大学 | 一种便捷式岩石力学实验试件磨样机 |
| CN109323900B (zh) * | 2018-10-26 | 2021-03-19 | 西安科技大学 | 一种便捷式岩石力学实验试件磨样机 |
| CN111958395A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-20 | 深圳市深澳视觉科技有限公司 | 一种儿童近视镜片处理设备 |
| CN114762945A (zh) * | 2021-05-14 | 2022-07-19 | 苏州佳伟电子有限公司 | 一种加工件的表面打磨设备 |
| CN117584010A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 内蒙古工业大学 | 一种双轴磨削设备 |
| CN117584010B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-05 | 内蒙古工业大学 | 一种双轴磨削设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3408643B2 (ja) | 2003-05-19 |
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