JP3408643B2 - 配管開先面研磨装置 - Google Patents
配管開先面研磨装置Info
- Publication number
- JP3408643B2 JP3408643B2 JP26821794A JP26821794A JP3408643B2 JP 3408643 B2 JP3408643 B2 JP 3408643B2 JP 26821794 A JP26821794 A JP 26821794A JP 26821794 A JP26821794 A JP 26821794A JP 3408643 B2 JP3408643 B2 JP 3408643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- slide
- grinder
- groove surface
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力、火力発電プラ
ント等の大口径配管開先面を鏡面研磨するのに好適な配
管開先面研磨装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】原子力や火力発電プラントの大口径配管
の点検補修のため配管の開先面の金属組織レプリカの採
取を行う必要が出てきており、この金属組織レプリカ採
取のための鏡面研磨の方法として、従来は砥石をグライ
ンダで回転させ人手により押し付けて研磨し、砥石の目
を徐々に小さくして最後にバフ仕上げで鏡面研磨を行っ
ているが、研磨工程が何段階も必要で作業姿勢と併せて
労力が必要な厳しい作業となっている。また開先面を無
用に削り過ぎないためにも熟練作業者を必要としてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、人手による作業を自動
化して容易な作業で熟練者と同等の鏡面研磨面を得るこ
とができるとともに、研磨品質が安定化し検査の信頼性
向上を図ることができる配管開先面研磨装置を提供する
ことを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】そのために本発明の配管
開先面研磨装置は、配管の端部を当該配管の内周面と外
周面との間で挟むことにより当該配管の端部に着脱自在
に装着されるクランプベースと、当該クランプベースに
より支持されたオシレートスライドとを有し、当該オシ
レートスライドのシャフトにより当該オシレートスライ
ドのシャフトに対して相対的にスライド移動自在に支持
されていて前記配管の開先面に沿って往復移動するよう
に駆動される移動テーブルと、当該移動テーブル上に当
該移動テーブルに対してスライド移動自在に配設されて
いて前記配管の開先面に対して接近及び後退する方向に
スライド移動するように駆動される押し付けスライド
と、当該押し付けスライド上に当該押し付けスライドに
対して相対的に傾斜させるための傾斜軸と当該押し付け
スライドに対して相対的に上下方向にスライド移動させ
るための上下スライドとを介してワンタッチで交換可能
に搭載され前記配管の開先面に対して選択された傾斜角
度と選択された上下方向位置において回転しつつ当該開
先面に押圧されるグラインダと、前記クランプベースか
ら遠隔的に離れた位置に配置することができて前記グラ
インダの回転軸に接続されるフレキシブルシャフトを介
して当該グラインダに遠隔的に動力を伝達することので
きる駆動モータ台と、を備えたことを特徴とする。 【０００５】 【作用】本発明配管開先面研磨装置においては、クラン
プベースによって配管に研磨装置を取り付け、オシレー
トスライドによって開先面に沿って揺動運動ができ、押
し付けスライドによって一定圧力でグラインダのフラッ
プホイールを開先面に接触させる。また傾斜軸によって
開先面の角度又は配管端面傾斜にフラップホイールを沿
わすことができ、上下スライドによってフラップホイー
ルを任意の上下位置に調整できる。更にグラインダのワ
ンタッチ交換機構によって容易にフラップホイールの交
換ができ、なお駆動モータ台で装置外部からグラインダ
を駆動するので装置が軽くなる。 【０００６】 【実施例】本発明配管開先面研磨装置の一実施例を図面
について説明すると、図１は本発明配管開先面研磨装置
の全体構成図であり、研磨装置２は大口径の配管１ａの
開先面１ｂの対象部に取り付ける。研磨装置２には駆動
モータ台４からフレキシブルシャフト１８と、制御盤３
からエアホース２３及び制御ケーブル２４を接続してい
る。この研磨装置２の詳細を図２正面図、図３側面図、
図４平面図によって説明すると、研磨装置２は配管１ａ
の円周のアールに沿ったクランプベース５によって取り
付けられる。これは一対のシャコ万力状のクランプ機構
を有し、ハンドル１４を回転させることによって配管１
ａに取り付けられる。このクランプ機構の先端には揺動
パット１９をセットしているので、配管１ａのアールや
傾斜にもしっかりと固定できる。また揺動パット１９と
クランプベース５には、ウレタン樹脂のパット２０を設
けておりクランプ時に配管１ａの接触面へキズや凹みを
付けないようになっている。 【０００７】オシレートスライド６は、クランプベース
５に搭載して固定され、ＤＣモータ１２で駆動され左右
に往復運動可能な移動テーブル３９（図８）を備え、こ
の上に押し付けスライド８が取り付けられている。押し
付けスライド８はエアシリンダ１６の作動によって開先
面１ｂ方向にスライドが可能である。この時押し付けの
圧力は、制御盤３に内蔵している圧力調整バルブで適正
に調整が可能であり、押し付け過ぎを防ぎ良好な研磨が
できる。押し付けスライド８の上には、傾斜軸１０と上
下スライド９を介してグラインダ７が取り付けられてい
る。このグラインダ７の先端にフラップホイール１１を
備え、前述のフレキシブルシャフト１８を経由して駆動
モータ台４からの回転力で回転させながら押し付けスラ
イド８で開先面１ｂに押し付けることで研磨は可能とな
る。また開先面１ｂや端面の傾斜には傾斜軸１０を傾け
ることでフラップホイール１１が平行かつ均一に接触
し、片当たりを防ぎ良好な表面面粗度を得ることができ
る。更に開先面１ｂの金属組織レプリカの採取位置は上
下スライド９を調整することで任意の位置の選択も可能
である。図中１７は研磨屑の飛散防止用カバーである。 【０００８】次に図５のグラインダ正面図、図６の側面
図、図７のワンタッチ交換機構側面図によってグライン
ダ７のワンタッチ交換機構を説明すると、研磨工程は、
フラップホイール１１の砥粒によって何段階もあり、バ
フ仕上げも含むと７回のフラップホイール１１の交換が
必要となるため、グラインダ７に各番手の砥粒を取り付
けたものを７個準備しておき、ワンタッチ交換機構で素
早く交換するものである。ワンタッチ交換機構は、上下
スライド９の先端に設けられており、グラインダベース
板３２にハンガー３３が取り付けられ、この溝部に、グ
ラインダボデー３０ａのブラケット３０ｂを差し込んだ
後、押え蓋３４を閉じて、固定ハンドル１５を上方に立
てる。この固定ハンドル１５でワッシャ３８とスプリン
グ３７とが押え蓋３４を押し付けることで、グラインダ
７は上下スライド９と一体にできる。その後、ジョイン
ト３１にこれもワンタッチで接続できるフレキシブルシ
ャフト１８を繋ぐことで研磨が行える。研磨後は逆の順
番でグラインダ７を交換し研磨を行うものである。ま
た、グラインダ７の構造は図５に示すように、軸付きの
フラップホイール１１をシャフト２６に挿入し、ナット
２９でテーパになったコレット２８を介して締め付けを
行う。シャフト２６はグラインダフレーム２５にベアリ
ング２７で保持されてグラインダボデー３０ａに内蔵さ
れている。 【０００９】続いてオシレートスライド６の構造を図８
の平断面図、図９の矢視図で説明すると、グラインダ７
を搭載している押し付けスライド８は移動テーブル３９
に取り付けられている。移動テーブル３９は、ボールネ
ジ４０が貫通して取り付けられ、ボールネジ４０は、Ｄ
Ｃモータ１２と減速機１３及び一対のマイタ歯車４５を
経由して動力を伝達され作動する。移動テーブル３９は
リニアブッシュ５５とシャフト５７でガイドされ、ボー
ルネジ４０は、アンギュラベアリング５０とベアリング
５１でそれぞれベアリングケース４１及び軸受４２に保
持されているので、左右の反転時もバックラッシュがな
くスムーズに往復直線移動する。この反転の切り替えは
側板４３に取り付けられたフォトセンサ２１によって検
知する。移動距離は移動テーブル３９に固定されたオシ
レートスライド６のカバー５９に設けた内側の２個の切
り欠き溝６０ａで決定する。また、外側２個の切り欠き
溝６０ｂは、オシレートスライド６のストロークエンド
の信号を兼ねるもので、センサは前述のフォトセンサ２
１のみのシンプルな構造としている。このフォトセンサ
２１は通常カバー５４で保護をしている。なお、図中の
２２は把手、３５はピン、４４はギヤケース、４６はピ
ン、４７はセットビス、４８はベアリング押え、４９は
ナット、５２は止め輪、５６はカラー、５８は底板を示
している。 【００１０】以上のような研磨装置２を制御盤３でコン
トロールし、研磨加工を行うが、制御盤３では、遠隔操
作でオシレートスライド６の作動速度、グラインダ７の
回転数及び押し付け圧の調整が可能である。更にこれら
の研磨条件を設定後は、自動シーケンスによってスイッ
チ一つでグラインダ７の回転から押し付け、研磨と順番
に作動し、１スルーの研磨工程を人手によらずに行うこ
とができる。 【００１１】 【発明の効果】要するに本発明の配管開先面研磨装置に
よれば、配管の端部を当該配管の内周面と外周面との間
で挟むことにより当該配管の端部に着脱自在に装着され
るクランプベースと、当該クランプベースにより支持さ
れたオシレートスライドとを有し、当該オシレートスラ
イドのシャフトにより当該オシレートスライドのシャフ
トに対して相対的にスライド移動自在に支持されていて
前記配管の開先面に沿って往復移動するように駆動され
る移動テーブルと、当該移動テーブル上に当該移動テー
ブルに対してスライド移動自在に配設されていて前記配
管の開先面に対して接近及び後退する方向にスライド移
動するように駆動される押し付けスライドと、当該押し
付けスライド上に当該押し付けスライドに対して相対的
に傾斜させるための傾斜軸と当該押し付けスライドに対
して相対的に上下方向にスライド移動させるための上下
スライドとを介してワンタッチで交換可能に搭載され前
記配管の開先面に対して選択された傾斜角度と選択され
た上下方向位置において回転しつつ当該開先面に押圧さ
れるグラインダと、前記クランプベースから遠隔的に離
れた位置に配置することができて前記グラインダの回転
軸に接続されるフレキシブルシャフトを介して当該グラ
インダに遠隔的に動力を伝達することのできる駆動モー
タ台と、を備えているので、クランプベースが配管の端
部を当該配管の内周面と外周面との間で挟むことにより
クランプベースが万力状のクランプ機構を形成して配管
の端部の内外周面が曲面であるにもかかわらずクランプ
ベースを確実に配管の端部に固定することができ、グラ
インダをオシレートスライドと移動テーブルと押し付け
スライドと傾斜軸と上下スライドとを介して開先面に押
圧するようにしたことにより開先面に対するグラインダ
の押し付け圧力を適正に調整することが可能となって押
し付け過ぎを防いで良好な研磨を行うことができ、結局
は人手による作業を自動化して容易な作業で熟練者と同
等の鏡面研磨面を得ることができるとともに、研磨の品
質が安定化し検査の信頼性向上を図ることができ、産業
上極めて有益な配管開先面研磨装置を得ることができ
る。
ント等の大口径配管開先面を鏡面研磨するのに好適な配
管開先面研磨装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】原子力や火力発電プラントの大口径配管
の点検補修のため配管の開先面の金属組織レプリカの採
取を行う必要が出てきており、この金属組織レプリカ採
取のための鏡面研磨の方法として、従来は砥石をグライ
ンダで回転させ人手により押し付けて研磨し、砥石の目
を徐々に小さくして最後にバフ仕上げで鏡面研磨を行っ
ているが、研磨工程が何段階も必要で作業姿勢と併せて
労力が必要な厳しい作業となっている。また開先面を無
用に削り過ぎないためにも熟練作業者を必要としてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、人手による作業を自動
化して容易な作業で熟練者と同等の鏡面研磨面を得るこ
とができるとともに、研磨品質が安定化し検査の信頼性
向上を図ることができる配管開先面研磨装置を提供する
ことを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】そのために本発明の配管
開先面研磨装置は、配管の端部を当該配管の内周面と外
周面との間で挟むことにより当該配管の端部に着脱自在
に装着されるクランプベースと、当該クランプベースに
より支持されたオシレートスライドとを有し、当該オシ
レートスライドのシャフトにより当該オシレートスライ
ドのシャフトに対して相対的にスライド移動自在に支持
されていて前記配管の開先面に沿って往復移動するよう
に駆動される移動テーブルと、当該移動テーブル上に当
該移動テーブルに対してスライド移動自在に配設されて
いて前記配管の開先面に対して接近及び後退する方向に
スライド移動するように駆動される押し付けスライド
と、当該押し付けスライド上に当該押し付けスライドに
対して相対的に傾斜させるための傾斜軸と当該押し付け
スライドに対して相対的に上下方向にスライド移動させ
るための上下スライドとを介してワンタッチで交換可能
に搭載され前記配管の開先面に対して選択された傾斜角
度と選択された上下方向位置において回転しつつ当該開
先面に押圧されるグラインダと、前記クランプベースか
ら遠隔的に離れた位置に配置することができて前記グラ
インダの回転軸に接続されるフレキシブルシャフトを介
して当該グラインダに遠隔的に動力を伝達することので
きる駆動モータ台と、を備えたことを特徴とする。 【０００５】 【作用】本発明配管開先面研磨装置においては、クラン
プベースによって配管に研磨装置を取り付け、オシレー
トスライドによって開先面に沿って揺動運動ができ、押
し付けスライドによって一定圧力でグラインダのフラッ
プホイールを開先面に接触させる。また傾斜軸によって
開先面の角度又は配管端面傾斜にフラップホイールを沿
わすことができ、上下スライドによってフラップホイー
ルを任意の上下位置に調整できる。更にグラインダのワ
ンタッチ交換機構によって容易にフラップホイールの交
換ができ、なお駆動モータ台で装置外部からグラインダ
を駆動するので装置が軽くなる。 【０００６】 【実施例】本発明配管開先面研磨装置の一実施例を図面
について説明すると、図１は本発明配管開先面研磨装置
の全体構成図であり、研磨装置２は大口径の配管１ａの
開先面１ｂの対象部に取り付ける。研磨装置２には駆動
モータ台４からフレキシブルシャフト１８と、制御盤３
からエアホース２３及び制御ケーブル２４を接続してい
る。この研磨装置２の詳細を図２正面図、図３側面図、
図４平面図によって説明すると、研磨装置２は配管１ａ
の円周のアールに沿ったクランプベース５によって取り
付けられる。これは一対のシャコ万力状のクランプ機構
を有し、ハンドル１４を回転させることによって配管１
ａに取り付けられる。このクランプ機構の先端には揺動
パット１９をセットしているので、配管１ａのアールや
傾斜にもしっかりと固定できる。また揺動パット１９と
クランプベース５には、ウレタン樹脂のパット２０を設
けておりクランプ時に配管１ａの接触面へキズや凹みを
付けないようになっている。 【０００７】オシレートスライド６は、クランプベース
５に搭載して固定され、ＤＣモータ１２で駆動され左右
に往復運動可能な移動テーブル３９（図８）を備え、こ
の上に押し付けスライド８が取り付けられている。押し
付けスライド８はエアシリンダ１６の作動によって開先
面１ｂ方向にスライドが可能である。この時押し付けの
圧力は、制御盤３に内蔵している圧力調整バルブで適正
に調整が可能であり、押し付け過ぎを防ぎ良好な研磨が
できる。押し付けスライド８の上には、傾斜軸１０と上
下スライド９を介してグラインダ７が取り付けられてい
る。このグラインダ７の先端にフラップホイール１１を
備え、前述のフレキシブルシャフト１８を経由して駆動
モータ台４からの回転力で回転させながら押し付けスラ
イド８で開先面１ｂに押し付けることで研磨は可能とな
る。また開先面１ｂや端面の傾斜には傾斜軸１０を傾け
ることでフラップホイール１１が平行かつ均一に接触
し、片当たりを防ぎ良好な表面面粗度を得ることができ
る。更に開先面１ｂの金属組織レプリカの採取位置は上
下スライド９を調整することで任意の位置の選択も可能
である。図中１７は研磨屑の飛散防止用カバーである。 【０００８】次に図５のグラインダ正面図、図６の側面
図、図７のワンタッチ交換機構側面図によってグライン
ダ７のワンタッチ交換機構を説明すると、研磨工程は、
フラップホイール１１の砥粒によって何段階もあり、バ
フ仕上げも含むと７回のフラップホイール１１の交換が
必要となるため、グラインダ７に各番手の砥粒を取り付
けたものを７個準備しておき、ワンタッチ交換機構で素
早く交換するものである。ワンタッチ交換機構は、上下
スライド９の先端に設けられており、グラインダベース
板３２にハンガー３３が取り付けられ、この溝部に、グ
ラインダボデー３０ａのブラケット３０ｂを差し込んだ
後、押え蓋３４を閉じて、固定ハンドル１５を上方に立
てる。この固定ハンドル１５でワッシャ３８とスプリン
グ３７とが押え蓋３４を押し付けることで、グラインダ
７は上下スライド９と一体にできる。その後、ジョイン
ト３１にこれもワンタッチで接続できるフレキシブルシ
ャフト１８を繋ぐことで研磨が行える。研磨後は逆の順
番でグラインダ７を交換し研磨を行うものである。ま
た、グラインダ７の構造は図５に示すように、軸付きの
フラップホイール１１をシャフト２６に挿入し、ナット
２９でテーパになったコレット２８を介して締め付けを
行う。シャフト２６はグラインダフレーム２５にベアリ
ング２７で保持されてグラインダボデー３０ａに内蔵さ
れている。 【０００９】続いてオシレートスライド６の構造を図８
の平断面図、図９の矢視図で説明すると、グラインダ７
を搭載している押し付けスライド８は移動テーブル３９
に取り付けられている。移動テーブル３９は、ボールネ
ジ４０が貫通して取り付けられ、ボールネジ４０は、Ｄ
Ｃモータ１２と減速機１３及び一対のマイタ歯車４５を
経由して動力を伝達され作動する。移動テーブル３９は
リニアブッシュ５５とシャフト５７でガイドされ、ボー
ルネジ４０は、アンギュラベアリング５０とベアリング
５１でそれぞれベアリングケース４１及び軸受４２に保
持されているので、左右の反転時もバックラッシュがな
くスムーズに往復直線移動する。この反転の切り替えは
側板４３に取り付けられたフォトセンサ２１によって検
知する。移動距離は移動テーブル３９に固定されたオシ
レートスライド６のカバー５９に設けた内側の２個の切
り欠き溝６０ａで決定する。また、外側２個の切り欠き
溝６０ｂは、オシレートスライド６のストロークエンド
の信号を兼ねるもので、センサは前述のフォトセンサ２
１のみのシンプルな構造としている。このフォトセンサ
２１は通常カバー５４で保護をしている。なお、図中の
２２は把手、３５はピン、４４はギヤケース、４６はピ
ン、４７はセットビス、４８はベアリング押え、４９は
ナット、５２は止め輪、５６はカラー、５８は底板を示
している。 【００１０】以上のような研磨装置２を制御盤３でコン
トロールし、研磨加工を行うが、制御盤３では、遠隔操
作でオシレートスライド６の作動速度、グラインダ７の
回転数及び押し付け圧の調整が可能である。更にこれら
の研磨条件を設定後は、自動シーケンスによってスイッ
チ一つでグラインダ７の回転から押し付け、研磨と順番
に作動し、１スルーの研磨工程を人手によらずに行うこ
とができる。 【００１１】 【発明の効果】要するに本発明の配管開先面研磨装置に
よれば、配管の端部を当該配管の内周面と外周面との間
で挟むことにより当該配管の端部に着脱自在に装着され
るクランプベースと、当該クランプベースにより支持さ
れたオシレートスライドとを有し、当該オシレートスラ
イドのシャフトにより当該オシレートスライドのシャフ
トに対して相対的にスライド移動自在に支持されていて
前記配管の開先面に沿って往復移動するように駆動され
る移動テーブルと、当該移動テーブル上に当該移動テー
ブルに対してスライド移動自在に配設されていて前記配
管の開先面に対して接近及び後退する方向にスライド移
動するように駆動される押し付けスライドと、当該押し
付けスライド上に当該押し付けスライドに対して相対的
に傾斜させるための傾斜軸と当該押し付けスライドに対
して相対的に上下方向にスライド移動させるための上下
スライドとを介してワンタッチで交換可能に搭載され前
記配管の開先面に対して選択された傾斜角度と選択され
た上下方向位置において回転しつつ当該開先面に押圧さ
れるグラインダと、前記クランプベースから遠隔的に離
れた位置に配置することができて前記グラインダの回転
軸に接続されるフレキシブルシャフトを介して当該グラ
インダに遠隔的に動力を伝達することのできる駆動モー
タ台と、を備えているので、クランプベースが配管の端
部を当該配管の内周面と外周面との間で挟むことにより
クランプベースが万力状のクランプ機構を形成して配管
の端部の内外周面が曲面であるにもかかわらずクランプ
ベースを確実に配管の端部に固定することができ、グラ
インダをオシレートスライドと移動テーブルと押し付け
スライドと傾斜軸と上下スライドとを介して開先面に押
圧するようにしたことにより開先面に対するグラインダ
の押し付け圧力を適正に調整することが可能となって押
し付け過ぎを防いで良好な研磨を行うことができ、結局
は人手による作業を自動化して容易な作業で熟練者と同
等の鏡面研磨面を得ることができるとともに、研磨の品
質が安定化し検査の信頼性向上を図ることができ、産業
上極めて有益な配管開先面研磨装置を得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の配管開先面研磨装置の一実施例の全体
構成図である。 【図２】図１の配管開先面研磨装置の正面図である。 【図３】図１の配管開先面研磨装置の側面図である。 【図４】図１の配管開先面研磨装置の平面図である。 【図５】図１の配管開先面研磨装置のグラインダの正面
図である。 【図６】図１の配管開先面研磨装置のグラインダの側面
図である。 【図７】図１の配管開先面研磨装置のワンタッチ交換機
構の側面図である。 【図８】図２のVIII−VIIIに沿ったオシレートスライド
の平断面図である。 【図９】図８のIＸ矢視図である。 【符号の説明】 １ａ 配管 １ｂ 開先面 ２ 研磨装置 ３ 制御盤 ４ 駆動モータ台 ５ クランプベース ６ オシレートスライド ７ グラインダ ８ 押し付けスライド ９ 上下スライド １０ 傾斜軸 １１ フラップホイール １２ ＤＣモータ １５ 固定ハンドル １６ エアシリンダ １８ フレキシブルシャフト ３０ａ グラインダボデー ３０ｂ ブラケット ３１ ジョイント ３２ グラインダベース板 ３３ ハンガー ３４ 押え蓋 ３５ ピン ３７ スプリング ３８ ワッシャ ３９ 移動テーブル
構成図である。 【図２】図１の配管開先面研磨装置の正面図である。 【図３】図１の配管開先面研磨装置の側面図である。 【図４】図１の配管開先面研磨装置の平面図である。 【図５】図１の配管開先面研磨装置のグラインダの正面
図である。 【図６】図１の配管開先面研磨装置のグラインダの側面
図である。 【図７】図１の配管開先面研磨装置のワンタッチ交換機
構の側面図である。 【図８】図２のVIII−VIIIに沿ったオシレートスライド
の平断面図である。 【図９】図８のIＸ矢視図である。 【符号の説明】 １ａ 配管 １ｂ 開先面 ２ 研磨装置 ３ 制御盤 ４ 駆動モータ台 ５ クランプベース ６ オシレートスライド ７ グラインダ ８ 押し付けスライド ９ 上下スライド １０ 傾斜軸 １１ フラップホイール １２ ＤＣモータ １５ 固定ハンドル １６ エアシリンダ １８ フレキシブルシャフト ３０ａ グラインダボデー ３０ｂ ブラケット ３１ ジョイント ３２ グラインダベース板 ３３ ハンガー ３４ 押え蓋 ３５ ピン ３７ スプリング ３８ ワッシャ ３９ 移動テーブル
フロントページの続き
(72)発明者 亀井 博正
兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号
三菱重工業株式会社 高砂研究所内
(56)参考文献 特開 平６−182614（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−203229（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−83248（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−61147（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−43950（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭46−37194（ＪＰ，Ｙ１)
実公 昭43−7146（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B24B 9/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 配管の端部を当該配管の内周面と外周面
との間で挟むことにより当該配管の端部に着脱自在に装
着されるクランプベースと、当該クランプベースにより
支持されたオシレートスライドとを有し、当該オシレー
トスライドのシャフトにより当該オシレートスライドの
シャフトに対して相対的にスライド移動自在に支持され
ていて前記配管の開先面に沿って往復移動するように駆
動される移動テーブルと、当該移動テーブル上に当該移
動テーブルに対してスライド移動自在に配設されていて
前記配管の開先面に対して接近及び後退する方向にスラ
イド移動するように駆動される押し付けスライドと、当
該押し付けスライド上に当該押し付けスライドに対して
相対的に傾斜させるための傾斜軸と当該押し付けスライ
ドに対して相対的に上下方向にスライド移動させるため
の上下スライドとを介してワンタッチで交換可能に搭載
され前記配管の開先面に対して選択された傾斜角度と選
択された上下方向位置において回転しつつ当該開先面に
押圧されるグラインダと、前記クランプベースから遠隔
的に離れた位置に配置することができて前記グラインダ
の回転軸に接続されるフレキシブルシャフトを介して当
該グラインダに遠隔的に動力を伝達することのできる駆
動モータ台と、を備えたことを特徴とする、配管開先面
研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26821794A JP3408643B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 配管開先面研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26821794A JP3408643B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 配管開先面研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108355A JPH08108355A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3408643B2 true JP3408643B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17455547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26821794A Expired - Fee Related JP3408643B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 配管開先面研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408643B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104759697A (zh) * | 2014-01-08 | 2015-07-08 | 上海油威液压成套设备有限公司 | 便携式管道坡口机 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106362903A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 安徽宇腾真空电气有限责任公司 | 一种电气柜表面专用加工设备 |
| CN109323900B (zh) * | 2018-10-26 | 2021-03-19 | 西安科技大学 | 一种便捷式岩石力学实验试件磨样机 |
| CN111958395B (zh) * | 2020-08-20 | 2021-04-16 | 深圳市深澳视觉科技有限公司 | 一种儿童近视镜片处理设备 |
| CN114762945A (zh) * | 2021-05-14 | 2022-07-19 | 苏州佳伟电子有限公司 | 一种加工件的表面打磨设备 |
| CN117584010B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-05 | 内蒙古工业大学 | 一种双轴磨削设备 |
-
1994
- 1994-10-06 JP JP26821794A patent/JP3408643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104759697A (zh) * | 2014-01-08 | 2015-07-08 | 上海油威液压成套设备有限公司 | 便携式管道坡口机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108355A (ja) | 1996-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211681245U (zh) | 一种机械加工用表面磨削装置 | |
| JP3408643B2 (ja) | 配管開先面研磨装置 | |
| CN109623615A (zh) | 柔性打磨装置 | |
| CN210703921U (zh) | 一种刀模磨刀机 | |
| GB1311851A (en) | Machines for smoothing an polishing lens | |
| US5142826A (en) | Universal abrader | |
| CN218051942U (zh) | 一种打磨抛光机械臂 | |
| CN115741430A (zh) | 一种适配效果好的球形自旋转抛光设备 | |
| CN116237846A (zh) | 一种随形焊缝清理打磨设备及方法 | |
| US3284961A (en) | Polishing device | |
| CN213498350U (zh) | 自动去熔渣毛刺抛光设备 | |
| CN212145866U (zh) | 多磨头数控工具磨床 | |
| JPH07276205A (ja) | ガラス板の加工機械 | |
| JP3192963B2 (ja) | 研磨装置 | |
| JPH0551229A (ja) | ガラス板の加工機械 | |
| CN214322987U (zh) | 一种料盘修复系统及一种钢球研磨机 | |
| CN221232296U (zh) | 一种人造石凹凸面的抛光装置 | |
| EP0673715B1 (en) | Machine for processing glass plate | |
| CN212918710U (zh) | 一种合金钢管表面打磨装置 | |
| JPH02504243A (ja) | ガラスシート縁部の研削方法 | |
| CN215788685U (zh) | 一种带有角度调节的软磁铁氧体磁芯磨床 | |
| CN210756976U (zh) | 具有抛光功能的卧式车床 | |
| JPH059226B2 (ja) | ||
| CN210307071U (zh) | 八角槽密封面加工装置 | |
| CN220463406U (zh) | 一种偏心轴表面硬化处理磨料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030205 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |