CN218917594U - 一种氛围灯标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种氛围灯标定设备，属于智能标定技术领域，包括检测机构，用于对氛围灯的X、Y位置度、高度及三色值进行检测；自动上料机构，用于对氛围灯进行预通电处理；旋转搬运机构，用于对预通电处理后的自动上料机构进行旋转搬运；驱动机构，用于将旋转搬运后的产品送入检测机构。本实用新型整套结构方便操作，生产效率有很大提高，误判率大大减少，大大增加了产品的合格率，且是在密闭暗箱中完成整套检测过程，有效避免外部光影响标定结果，保证LED灯颜色，亮度一致，减少差异性。

Description

一种氛围灯标定设备

技术领域

本实用新型涉及智能标定技术领域，具体是一种氛围灯标定设备。

背景技术

标定设备是一种广泛应用于汽车氛围灯等领域的专用通信设备，其经历了功能单一且操作不易，到现有的可以标定多个灯颜色及全自动运行设备，标定的合格率大幅度提高。

目前的氛围灯标定设备在标定时，操作不便，生产效率低，且不同批次的LED灯亮度、颜色存在差异性，大幅度降低了客户的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种氛围灯标定设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种氛围灯标定设备，包括：

检测机构，用于对氛围灯的X、Y位置度、高度及三色值进行检测；

自动上料机构，用于对氛围灯进行预通电处理；

旋转搬运机构，用于对预通电处理后的自动上料机构进行旋转搬运；

驱动机构，用于将旋转搬运后的产品送入检测机构。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述自动上料机构包括：

机架；

产品检测件，安装在所述机架上，用于对产品进行检测；

夹紧件，安装在所述机架上，当产品检测件检测到产品时，夹紧件将产品夹紧；

测试件，安装在所述机架上，当夹紧架将产品夹紧后，测试件对产品进行预通电，通电完成后夹紧件将产品松开。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述产品检测件为对射光纤；

所述夹紧件包括：

产品夹具，安装在所述机架上；

产品夹紧块，滑动安装在所述产品夹具上；

解锁气缸，固定安装在所述机架上，所述解锁气缸的输出端与产品夹紧块固定连接；

弹簧，设置在所述产品夹紧块与产品夹具之间；

夹具衬套，安装在所述产品夹具上；

所述测试件包括：

通电气缸，固定安装在所述机架上；

探针座，固定安装在所述通电气缸的输出端，所述探针座远离通电气缸的一端安装有探针；

接近开关，固定安装在所述机架上。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述旋转搬运机构包括：

升降气缸；

伺服电机，安装在所述升降气缸的一端；

安装板，固定安装在所述伺服电机远离升降气缸一端的输出端，当伺服电机工作时带着安装板进行旋转；

托盘锁紧气缸，安装在所述安装板上；

插销，滑动设置在所述安装板上，所述插销与托盘锁紧气缸的输出端相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述托盘锁紧气缸通过浮动头与安装板相连，所述安装板上固定安装有第一滑轨，所述插销设置在第一滑轨上并与其滑动连接；所述安装板通过第一减速机与伺服电机相连；所述安装板通过角接触轴承与升降气缸相连，所述安装板上固定安装有伺服原点块；所述升降气缸外侧安装有多个缓冲器，多个所述缓冲器均匀分布在升降气缸外侧。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述驱动机构包括：

支撑件；

X轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于X轴方向驱动；

Y轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于Y轴方向驱动；

Z轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于Z轴方向驱动。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述支撑件包括：

Z轴支撑板；

X轴支撑板，一端设置在所述Z轴支撑板上并与其滑动连接；

Y轴支撑板，设置在所述X轴支撑板远离Z轴支撑板的一端并与其滑动连接；

所述X轴驱动件包括：

X轴伺服，固定安装在所述X轴支撑板上，所述X轴伺服通过联轴器与Y轴支撑板相连；

X轴滑轨，固定安装在所述X轴支撑板上，用于对Y轴支撑板进行导向；

所述Y轴驱动件包括：

Y轴伺服，固定安装在所述Y轴支撑板远离X轴支撑板的一端；

Y轴滑轨，固定安装在所述Y轴支撑板上；

通电探针，固定安装在所述Y轴伺服的输出端，所述通电探针套设在Y轴滑轨上并与其滑动连接；

所述Z轴驱动件包括：

Z轴伺服，固定安装在所述Z轴支撑板上，所述Z轴伺服的输出端通过减速机与X轴支撑板相连；

Z轴滑轨，固定安装在所述Z轴支撑板上，所述Z轴滑轨与X轴支撑板滑动连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述检测机构包括：

暗箱；

位置检测件，安装在所述暗箱内，用于对灯的X、Y位置度及高度进行检测；

发光检测件，安装在所述暗箱内，用于对灯的三色值进行检测；

开关件，安装在所述暗箱一侧并与其相配合，用于对暗箱进行开关控制。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述开关件包括：

升降门气缸，固定安装在所述暗箱上；

通孔，开设在所述暗箱上；

与所述通孔相配合的暗箱门，所述暗箱门与升降门气缸的输出端相连；

滑轨，固定安装在所述暗箱门内壁上，所述暗箱门安装在滑轨上并与其滑动连接；

所述位置检测件包括：

CCD，安装在所述暗箱内，用于对灯的X、Y位置度进行检测；

激光位移传感器，安装在所述暗箱内，用于对灯的高度进行检测；

光源，安装在所述暗箱内；

所述发光检测件为积分球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整套结构方便操作，生产效率有很大提高，误判率大大减少，大大增加了产品的合格率，且是在密闭暗箱中完成整套检测过程，有效避免外部光影响标定结果，保证LED灯颜色，亮度一致，减少差异性。

附图说明

图1为氛围灯标定设备中自动上料机构的结构示意图；

图2为氛围灯标定设备中自动上料机构的俯视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为氛围灯标定设备中旋转搬运机构的主视图；

图5为图4中B-B处的剖视图；

图6为氛围灯标定设备中驱动机构的结构示意图；

图7为氛围灯标定设备中检测机构的结构示意图；

图8为另一实施例中氛围灯标定设备中检测机构的结构示意图。

图中：1-通电气缸、2-解锁气缸、3-对射光纤、4-产品夹紧块、5-产品夹具、6-弹簧、7-夹具衬套、8-接近开关、9-探针、10-探针座、11-升降气缸、12-缓冲器、13-伺服电机、14-第一减速机、15-插销、16-第一滑轨、17-托盘锁紧气缸、18-浮动头、19-角接触轴承、20-伺服原点块、21-X轴伺服、22-联轴器、23-X轴滑轨、24-通电探针、25-Y轴滑轨、26-Y轴伺服、27-Z轴伺服、28-第二减速机、29-Z轴滑轨、30-升降门气缸、31-暗箱门、32-暗箱、33-第二滑轨、34-积分球、35-激光位移传感器、36-光源、37-CCD。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例是这样实现的，如图1、图4、图6和图7所示的氛围灯标定设备，包括:

检测机构，用于对氛围灯的X、Y位置度、高度及三色值进行检测；

自动上料机构，用于对氛围灯进行预通电处理；

旋转搬运机构，用于对预通电处理后的自动上料机构进行旋转搬运；

驱动机构，用于将旋转搬运后的产品送入检测机构。

本实用新型在实际应用时，先将产品放在自动上料机构上，自动上料机构对产品进行固定并进行预通电处理，处理完成后在旋转搬运机构的作用下，旋转180°，然后通过驱动机构送入检测机构进行检测，即对产品的X、Y位置度、高度及三色值进行自动检测，并将检测结果记录在电脑上，使得数据储存可追溯，整套结构方便操作，生产效率有很大提高，误判率大大减少，大大增加了产品的合格率。

如图1至图3所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述自动上料机构包括：

机架；

产品检测件，安装在所述机架上，用于对产品进行检测；

夹紧件，安装在所述机架上，当产品检测件检测到产品时，夹紧件将产品夹紧；

测试件，安装在所述机架上，当夹紧架将产品夹紧后，测试件对产品进行预通电，通电完成后夹紧件将产品松开。

在本实施例的一种情况中，工作时先将产品放在夹紧件上，此时夹紧件打开，当检测件检测到有产品时，夹紧件工作将产品夹紧，此处通过现有的控制器或氛围灯标定系统自带的控制中心控制，夹紧后的工件在测试件的动作下完成预通电，通电完成后夹紧件松开，保证了预通电时的稳定，并方便后续加工处理。

为保证高效进行，所述产品检测件为对射光纤；

所述夹紧件包括：

产品夹具，安装在所述机架上；

产品夹紧块，滑动安装在所述产品夹具上；

解锁气缸，固定安装在所述机架上，所述解锁气缸的输出端与产品夹紧块固定连接；

弹簧，设置在所述产品夹紧块与产品夹具之间；

夹具衬套，安装在所述产品夹具上；

所述测试件包括：

通电气缸，固定安装在所述机架上；

探针座，固定安装在所述通电气缸的输出端，所述探针座远离通电气缸的一端安装有探针；

接近开关，固定安装在所述机架上；

即工作时，解锁气缸2带着产品夹紧块4相对产品夹具5进行滑动，当两者靠近时，对产品进行夹持固定，当两者远离时，可将产品放入或取出，优选的，所述夹紧件还包括：弹簧6，设置在所述产品夹紧块4与产品夹具5之间；夹具衬套7，安装在所述产品夹具5上，即通过设置弹簧6进行缓冲和复位，设置夹具衬套7来对整体进行移动；预通电时，通电气缸1带着探针座10相对产品移动并通过接近开关8配合，直至探针座10上的探针9插入产品，完成预通电，实现了自动上料，提高了工作效率。

如图4、图5所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述旋转搬运机构包括：

升降气缸11；

伺服电机13，安装在所述升降气缸11的一端；

安装板，固定安装在所述伺服电机13远离升降气缸11一端的输出端，当伺服电机13工作时带着安装板进行旋转；

托盘锁紧气缸17，安装在所述安装板上；

插销15，滑动设置在所述安装板上，所述插销15与托盘锁紧气缸17的输出端相连。

在本实施例的一种情况中，通过托盘锁紧气缸17将插销15推出，使插销15与托盘机构插接，然后升降气缸11上升，使托盘机构离地，然后再通过伺服电机13带着整体进行旋转180°或至所需要的旋转角度，旋转完成后，升降气缸11下降使托盘机构与支撑面接触，然后托盘锁紧气缸17将插销15推回，以便进行后续的旋转搬运工作，提高了搬运效率；优选的，所述托盘锁紧气缸17通过浮动头18与安装板相连，所述安装板上固定安装有第一滑轨16，所述插销15设置在第一滑轨16上并与其滑动连接；所述安装板通过第一减速机2814与伺服电机13相连；所述安装板通过角接触轴承19与升降气缸11相连，所述安装板上固定安装有伺服原点块20；所述升降气缸11外侧安装有多个缓冲器12，多个所述缓冲器12均匀分布在升降气缸11外侧；即通过设置第一滑轨16保证插销15的滑动稳定性，从而更加稳定准确的插入托盘机构内，通过设置第一减速机2814与角接触轴承19配合，保证安装板的转动稳定性，伺服原点块20的设置方便确定旋转原点，更加实用，缓冲器12设置在升降气缸11的活动端，对下降过程进行缓冲，防止下降过快或意外坠落，防护效果好。

如图6所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述驱动机构包括：

支撑件；

X轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于X轴方向驱动；

Y轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于Y轴方向驱动；

Z轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于Z轴方向驱动。

在本实施例的一种情况中，通过设置支撑件来对X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件进行支撑，实现了在X轴、Y轴和Z轴三个方向的稳定驱动，提高了实用性；具体的：

所述支撑件包括：

Z轴支撑板；

X轴支撑板，一端设置在所述Z轴支撑板上并与其滑动连接；

Y轴支撑板，设置在所述X轴支撑板远离Z轴支撑板的一端并与其滑动连接；

所述X轴驱动件包括：

X轴伺服21，固定安装在所述X轴支撑板上，所述X轴伺服21通过联轴器22与Y轴支撑板相连；

X轴滑轨23，固定安装在所述X轴支撑板上，用于对Y轴支撑板进行导向；

所述Y轴驱动件包括：

Y轴伺服26，固定安装在所述Y轴支撑板远离X轴支撑板的一端；

Y轴滑轨25，固定安装在所述Y轴支撑板上；

通电探针24，固定安装在所述Y轴伺服26的输出端，所述通电探针24套设在Y轴滑轨25上并与其滑动连接；

所述Z轴驱动件包括：

Z轴伺服27，固定安装在所述Z轴支撑板上，所述Z轴伺服27的输出端通过减速机2814与X轴支撑板相连；

Z轴滑轨29，固定安装在所述Z轴支撑板上，所述Z轴滑轨29与X轴支撑板滑动连接；

工作时，X轴支撑板在Z轴支撑板上竖直滑动，Y轴支撑板在X轴支撑板上水平左右滑动，Y轴支撑板水平前后设置，可以进行水平前后驱动，三者配合实现在空间任意位置进行驱动移动，实用性强；X轴伺服21带着Y轴承支撑板在水平方向左右滑动，X轴滑轨23的设置，提高了Y轴支撑板的滑动稳定性；Y轴伺服26带着通电探针24在水平方向前后滑动，Y轴滑轨25的设置，提高了通电探针24的滑动稳定性。

如图7、图8所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述检测机构包括：

暗箱32；

位置检测件，安装在所述暗箱32内，用于对灯的X、Y位置度及高度进行检测；

发光检测件，安装在所述暗箱32内，用于对灯的三色值进行检测；

开关件，安装在所述暗箱32一侧并与其相配合，用于对暗箱32进行开关控制。

在本实施例的一种情况中，通过开关件控制暗箱32打开，将灯放入通过开关件关闭暗箱32，避免了外部光源36干扰检测结构，提高了检测的准确性，检测时先检测灯的X、Y位置度，然后检测灯的高度，最后检测光的三色值，并将标定的三色值记录在电脑上，数据储存可追溯，测试全部合格，打开暗箱32将灯取出，准备下一组标定，提高了检测效率；具体的：

所述开关件包括：

升降门气缸30，固定安装在所述暗箱32上；

通孔，开设在所述暗箱32上；

与所述通孔相配合的暗箱门31，所述暗箱门31与升降门气缸30的输出端相连；

第二滑轨33，固定安装在所述暗箱门31内壁上，所述暗箱门31安装在第二滑轨33上并与其滑动连接；

所述位置检测件包括：

CCD37，安装在所述暗箱32内，用于对灯的X、Y位置度进行检测；

激光位移传感器35，安装在所述暗箱32内，用于对灯的高度进行检测；

光源36，安装在所述暗箱32内；

所述发光检测件为积分球34；

即通过升降门气杆对暗箱门31的升降进行控制，当暗箱门31将通孔堵住时实现暗箱32的关闭，避免外部光干扰，当暗箱门31与通孔完全错开时，暗箱32打开，此时方便将灯放入，优选的，所述开关件还包括：第二滑轨33，固定安装在所述暗箱门31内壁上，所述暗箱门31安装在第二滑轨33上并与其滑动连接，即通过第二滑轨33对暗箱门31进行导向，提高滑动稳定性；通过设置光源36，保证内部光线稳定，提高X、Y位置度和高度检测的稳定性，同时还防止了影响后续的三色值进行检测；通过积分球34进行标定红绿白三色，并将标定的三色值记录在电脑上，数据储存可追溯，更加实用。

工作原理：人工将PCB板扫码，解锁气缸2伸出将夹紧机构解锁，产品夹紧块4松开，人工将产品放入产品夹具5，对射光纤3检测到产品夹具5上面有产品，双手启动，解锁气缸2缩回，产品夹紧块4夹紧产品，后面依次重复操作三次，通电气缸1伸出对产品进行通电加热预点亮，通电完成，通电气缸1缩回；升降气缸11缩回带动整个机构下降到托盘位置，托盘锁紧气缸17伸出将插销15插进夹具衬套7，升降气缸11伸出带动整个机构上升，伺服电机13带动整个机构旋转180°，升降气缸11再次带动整个机构下降到托盘位置，托盘锁紧气缸17缩回将插销15带回，升降气缸11伸出到位；Y轴伺服26将托盘机构移进暗箱32，升降门气缸30伸出将暗箱门31关闭，X轴伺服21将第一颗灯移到CCD37底下，CCD37开始检测灯的X，Y位置度，检测完成，X轴伺服21再将第一颗灯移栽到激光位移传感器35底下，激光位移传感器35检测第一颗灯的高度值，后面依次重复操作三次，四次检测XYZ值全部记录显示在电脑上，通电探针24对四颗产品进行通电点亮，X轴伺服21将第一颗灯移到积分球34底下进行标定红绿白三色，并将标定的三色值记录在电脑上，数据储存可追溯，测试全部合格，升降门气缸30将暗箱门31打开，X轴伺服21，Y轴伺服26，Z轴伺服27将托盘移出暗箱32外部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种氛围灯标定设备，其特征在于，包括：

检测机构，用于对氛围灯的X、Y位置度、高度及三色值进行检测；

自动上料机构，用于对氛围灯进行预通电处理；

旋转搬运机构，用于对预通电处理后的自动上料机构进行旋转搬运；

驱动机构，用于将旋转搬运后的产品送入检测机构。

2.根据权利要求1所述的氛围灯标定设备，其特征在于，所述自动上料机构包括：

机架；

产品检测件，安装在所述机架上，用于对产品进行检测；

夹紧件，安装在所述机架上，当产品检测件检测到产品时，夹紧件将产品夹紧；

测试件，安装在所述机架上，当夹紧架将产品夹紧后，测试件对产品进行预通电，通电完成后夹紧件将产品松开。

3.根据权利要求2所述的氛围灯标定设备，其特征在于，所述产品检测件为对射光纤；

所述夹紧件包括：

产品夹具，安装在所述机架上；

产品夹紧块，滑动安装在所述产品夹具上；

解锁气缸，固定安装在所述机架上，所述解锁气缸的输出端与产品夹紧块固定连接；

弹簧，设置在所述产品夹紧块与产品夹具之间；

夹具衬套，安装在所述产品夹具上；

所述测试件包括：

通电气缸，固定安装在所述机架上；

探针座，固定安装在所述通电气缸的输出端，所述探针座远离通电气缸的一端安装有探针；

接近开关，固定安装在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的氛围灯标定设备，其特征在于，所述旋转搬运机构包括：

升降气缸；

伺服电机，安装在所述升降气缸的一端；

安装板，固定安装在所述伺服电机远离升降气缸一端的输出端，当伺服电机工作时带着安装板进行旋转；

托盘锁紧气缸，安装在所述安装板上；

插销，滑动设置在所述安装板上，所述插销与托盘锁紧气缸的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的氛围灯标定设备，其特征在于，所述托盘锁紧气缸通过浮动头与安装板相连，所述安装板上固定安装有第一滑轨，所述插销设置在第一滑轨上并与其滑动连接；所述安装板通过第一减速机与伺服电机相连；所述安装板通过角接触轴承与升降气缸相连，所述安装板上固定安装有伺服原点块；所述升降气缸外侧安装有多个缓冲器，多个所述缓冲器均匀分布在升降气缸外侧。

6.根据权利要求1所述的氛围灯标定设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

支撑件；

X轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于X轴方向驱动；

Y轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于Y轴方向驱动；

Z轴驱动件，安装在所述支撑件上，用于Z轴方向驱动。

7.根据权利要求6所述的氛围灯标定设备，其特征在于，所述支撑件包括：

Z轴支撑板；

X轴支撑板，一端设置在所述Z轴支撑板上并与其滑动连接；

Y轴支撑板，设置在所述X轴支撑板远离Z轴支撑板的一端并与其滑动连接；

所述X轴驱动件包括：

X轴伺服，固定安装在所述X轴支撑板上，所述X轴伺服通过联轴器与Y轴支撑板相连；

X轴滑轨，固定安装在所述X轴支撑板上，用于对Y轴支撑板进行导向；

所述Y轴驱动件包括：

Y轴伺服，固定安装在所述Y轴支撑板远离X轴支撑板的一端；

Y轴滑轨，固定安装在所述Y轴支撑板上；

通电探针，固定安装在所述Y轴伺服的输出端，所述通电探针套设在Y轴上并与其滑动连接；

所述Z轴驱动件包括：

Z轴伺服，固定安装在所述Z轴支撑板上，所述Z轴伺服的输出端通过减速机与X轴支撑板相连；

Z轴滑轨，固定安装在所述Z轴支撑板上，所述Z轴滑轨与X轴支撑板滑动连接。

8.根据权利要求1所述的氛围灯标定设备，其特征在于，所述检测机构包括：

暗箱；

位置检测件，安装在所述暗箱内，用于对灯的X、Y位置度及高度进行检测；

发光检测件，安装在所述暗箱内，用于对灯的三色值进行检测；

开关件，安装在所述暗箱一侧并与其相配合，用于对暗箱进行开关控制。

9.根据权利要求8所述的氛围灯标定设备，其特征在于，所述开关件包括：

升降门气缸，固定安装在所述暗箱上；

通孔，开设在所述暗箱上；

与所述通孔相配合的暗箱门，所述暗箱门与升降门气缸的输出端相连；

滑轨，固定安装在所述暗箱门内壁上，所述暗箱门安装在滑轨上并与其滑动连接；

所述位置检测件包括：

CCD，安装在所述暗箱内，用于对灯的X、Y位置度进行检测；

激光位移传感器，安装在所述暗箱内，用于对灯的高度进行检测；

光源，安装在所述暗箱内；

所述发光检测件为积分球。

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