CN213033041U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测设备，包括X轴向传送装置一、安装在X轴向传送装置一上的阻挡装置一、安装在X轴向传送装置一的下方的扫码装置、X轴向传送装置二、安装在X轴向传送装置二上的阻挡装置二、图像识别装置一、图像识别装置二、升降驱动装置一、称重装置、X轴向传送装置三、机械手装置和图像识别装置三，X轴向传送装置二通过升降避让孔安装在升降驱动装置一上，X轴向传送装置二位于X轴向传送装置一的输送末端和X轴向传送装置三的输送始端之间，图像识别装置一和图像识别装置二分别位于X轴向传送装置二的Y轴向两侧，称重装置位于X轴向传送装置二的下方，图像识别装置三和机械手装置分别位于X轴向传送装置三的Y轴向两侧。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体是一种用于检测彩盒的重量及外观的检测设备。

背景技术

在手机的生产过程中，将手机、手机配件以及赠品等物件通过彩盒进行包装后，需要对该彩盒进行重量和外观检测，在重量检测中，工人使用电子称对该彩盒的重量进行检测，当该彩盒的重量值低于规定重量值的正常范围时，表明该彩盒内部缺少物件，需要工人将缺少的物件补充到该彩盒内，在外观检测中，工人通过人眼检查彩盒上的标签内容是否与该彩盒上印刷的手机图片、型号等信息相对应，随着人工成本的上涨，通过人工对彩盒的重量和外观进行检测的方式难以提高企业的经济效益。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测设备，包括底板一、X轴向传送装置一、阻挡装置一、扫码装置、 X轴向传送装置二、阻挡装置二、图像识别装置一、图像识别装置二、升降驱动装置一、称重装置、X轴向传送装置三、机械手装置和图像识别装置三，所述X 轴向传送装置一、X轴向传送装置三、图像识别装置一、图像识别装置二、称重装置、图像识别装置三和机械手装置均安装在底板一上，所述阻挡装置一安装在X轴向传送装置一上，所述扫码装置安装在X轴向传送装置一的输送始端下方，所述升降驱动装置一安装在底板一下，所述底板一上开设有升降避让孔，所述X轴向传送装置二通过升降避让孔安装在升降驱动装置一上，所述X轴向传送装置二位于X轴向传送装置一的输送末端和X轴向传送装置三的输送始端之间，所述阻挡装置二安装在X轴向传送装置二上，所述图像识别装置一和图像识别装置二分别位于X轴向传送装置二的Y轴向两侧，所述称重装置位于X 轴向传送装置二的下方，所述图像识别装置三和机械手装置分别位于X轴向传送装置三的Y轴向两侧。

进一步地，所述阻挡装置一包括支架一、气缸一和挡板一，所述气缸一安装在支架一上，所述气缸一的输出部朝下，所述挡板一与气缸一的输出部固定连接，所述气缸一驱动挡板一做升降运动。

进一步地，所述阻挡装置二包括支架二、气缸二和挡板二，所述气缸二安装在支架二上，所述气缸二的输出部朝下，所述挡板二与气缸二的输出部固定连接，所述气缸二驱动挡板二做升降运动。

进一步地，所述图像识别装置一包括立座一、相机装置一、光源装置一和反光镜装置，所述相机装置一、光源装置一和反光镜装置均安装在立座一上，所述相机装置一位于光源装置一上方，所述光源装置一位于反光镜装置上方。

进一步地，所述图像识别装置二包括立座二、相机装置二和光源装置二，所述相机装置二和光源装置二均安装在立座二上，所述相机装置二位于光源装置二上方。

进一步地，所述升降驱动装置一包括底板二、气缸三、升降板一、导轴和中空耳板，所述气缸三和导轴均安装在底板二上，所述气缸三的输出部朝上，所述升降板一安装在气缸的输出部上，所述X轴向传送装置二安装在升降板一上，所述X轴向传送装置二还通过法兰直线轴承与导轴滑动连接，所述中空耳板沿Y轴向对称设置在底板二上并安装在底板一下，所述气缸三驱动升降板一带动X轴向传送装置二做升降运动。

进一步地，所述称重装置包括电子称和台座，所述台座安装在电子称上。

进一步地，所述机械手装置包括X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置、升降驱动装置二、旋转驱动装置和夹爪装置，所述Y轴向驱动装置安装在X轴向驱动装置上，所述升降驱动装置二安装在Y轴向驱动装置上，所述旋转驱动装置安装在升降驱动装置二上，所述夹爪装置安装在旋转驱动装置上，所述X轴向驱动装置驱动Y轴向驱动装置先后通过升降驱动装置二和旋转驱动装置带动夹爪装置沿左右方向运动，所述Y轴向驱动装置驱动升降驱动装置二通过旋转驱动装置带动夹爪装置沿前后方向运动，所述旋转驱动装置驱动夹爪装置做旋转运动，所述夹爪装置做相向或背向运动。

进一步地，还包括NG产品输出装置，所述NG产品输出装置安装在底板一上并位于机械手装置的旁侧，所述NG产品输出装置包括底座一、Y轴向无动力输送带、阻挡件和光电开关组件，所述Y轴向无动力输送带朝向机械手装置的一侧开设有用于避让机械手装置摆放NG产品的避让口，所述Y轴向无动力输送带安装在底座一上，所述Y轴向无动力输送带的输送始端高于Y轴向无动力输送带的输送末端，所述阻挡件安装在Y轴向无动力输送带的输出口位置处，所述光电开关组件安装在Y轴形无动力输送带的输送末端旁侧。

进一步地，所述Y轴向无动力输送带包括凹槽形钣金件和滚轮组件，所述滚轮组件布满在凹槽形钣金件内部的底面上并低于凹槽形钣金件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型先后通过X轴向传送装置一、X轴向传送装置二和X轴向传送装置三对彩盒进行输送，阻挡装置一和阻挡装置二均可对彩盒进行阻挡和放行，通过阻挡装置一将彩盒阻挡在X轴向传送装置一上的特定位置，可方便扫码装置对彩盒的序列号条码进行扫码，通过阻挡装置二将彩盒阻挡在X轴向传送装置二上的特定位置，可方便图像识别装置一和图像识别装置二分别对彩盒上的侧面标签和印刷图片进行拍摄并将拍摄结果录入PLC控制系统内，通过升降驱动装置一带动X轴向传送装置二向下运动，可使位于X轴向传送装置二上的彩盒落在称重装置上，通过称重装置检测彩盒的重量并将重量值录入PLC控制系统内，通过机械手装置可以将彩盒进行翻面使其底面朝上，可方便图像识别装置三对该彩盒的底面标签进行拍摄并将拍摄结果录入PLC控制系统内，当PLC 控制系统判断当前彩盒为OK彩盒时，X轴向传送装置三带动该OK彩盒运动到下一工位，当PLC控制系统判断当前的彩盒为NG彩盒时，通过机械手装置还可以带动位于X轴向传送装置三上的NG彩盒运动到NG产品输出装置上，通过NG产品输出装置可使NG彩盒向外输出以便工人取走，最终体现出本实用新型具有自动化程度高，能代替工人操作，节省人工成本，提高企业的经济效益的优点。

附图说明

图1：一种检测设备的整体结构示意图。

图2：一种检测设备的A处放大示意图。

图3：一种检测设备的图像识别装置一的整体结构示意图。

图4：一种检测设备的图像识别装置二的整体结构示意图。

图5：一种检测设备的局部结构示意图。

图6：一种检测设备的机械手装置的整体结构示意图。

图7：一种检测设备的NG产品输出装置的整体结构意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种检测设备，包括底板一10、X轴向传送装置一20、阻挡装置一30、扫码装置40、X轴向传送装置二50、阻挡装置二、图像识别装置一 70、图像识别装置二80、升降驱动装置一90、称重装置100、X轴向传送装置三110、机械手装置120和图像识别装置三130，X轴向传送装置一20、X轴向传送装置三110、图像识别装置一70、图像识别装置二80、称重装置100、图像识别装置三130和机械手装置120均安装在底板一10上，阻挡装置一30安装在X轴向传送装置一20的Y轴向一侧，扫码装置40安装在X轴向传送装置一20的输送始端下方，升降驱动装置一90安装在底板一10下，底板一10上开设有升降避让孔，X轴向传送装置二50通过升降避让孔安装在升降驱动装置一90上，X轴向传送装置二50位于X轴向传送装置一20的输送末端和X轴向传送装置三110的输送始端之间，阻挡装置二安装在X轴向传送装置二50的Y 轴向一侧，图像识别装置一70和图像识别装置二80分别位于X轴向传送装置二50的Y轴向两侧，称重装置100位于X轴向传送装置二50的下方，图像识别装置三130和机械手装置120分别位于X轴向传送装置三110的Y轴向两侧。

进一步地，请参照图2，阻挡装置一30包括支架一301、气缸一302和挡板一303，气缸一安装在支架一301上，气缸一的输出部朝下，挡板一303与气缸一302的输出部固定连接，气缸一驱动挡板一303做升降运动。

进一步地，阻挡装置二包括支架二、气缸二和挡板二，气缸二安装在支架二上，气缸二的输出部朝下，挡板二与气缸二的输出部固定连接，气缸二驱动挡板二做升降运动。

进一步地，请参照图3，图像识别装置一70包括立座一701、相机装置一 702、用于补充光亮的光源装置一703和用于将彩盒的侧面标签折射给相机装置一702进行拍摄的反光镜装置704，相机装置一702、光源装置一703和反光镜装置704均安装在立座一701上，相机装置一702位于光源装置一703上方，光源装置一703位于反光镜装置704上方。

请参照图3，相机装置一702包括工业相机一7021和相机安装座一7022，工业相机一7021通过相机安装座一7022安装在立座一701上；光源装置一703 包括灯条一7031和灯条安装架一7032，灯条一7031位于工业相机一7021下方，灯条一7031通过灯条安装架一7032安装在立座一701上；反光镜装置704包括反光镜7041和反光镜安装架7042，反光镜7041位于灯条一7031下方，反光镜7041通过反光镜安装架7042安装在立座一701上。

进一步地，请参照图4，图像识别装置二80与图像识别装置三130的结构相同，图像识别装置二80包括立座二801、用于对彩盒上表面的画面进行拍摄的相机装置二802和用于补充光亮的光源装置二803，相机装置二802和光源装置二803均安装在立座二801上，相机装置二802位于光源装置二803上方。

请参照图4，相机装置二802包括工业相机二8021和相机安装座二8022，工业相机二8021通过相机安装座二8022安装在立座二801上；光源装置二803 包括灯条二8031、灯条三8032、L形钣金件8033和凵形钣金件8034，灯条二 8031相对于灯条三8032，灯条二8031的长度方向两端分别通过L形钣金件8033 安装在凵形钣金件8034内壁的内壁一侧，灯条三8032的长度方向两端分别通过L形钣金件8033安装在凵形钣金件8034的内壁另一侧，凵形钣金件8034安装在立座二801上且位于相机装置二802的下方。

进一步地，请参照图5，升降驱动装置一90包括底板二901、气缸三902、升降板一903、导轴904、法兰直线轴承905和中空耳板906，气缸三902和导轴904均安装在底板二901上，气缸三902的输出部朝上，升降板一903安装在气缸的输出部上，X轴向传送装置二50安装在升降板一903上，X轴向传送装置二50通过法兰直线轴承905与导轴904滑动连接，中空耳板906沿Y轴向对称设置在底板二902上并安装在底板一10下，气缸三902驱动升降板一903 带动X轴向传送装置二50做升降运动。

进一步地，请参照图5，称重装置100包括电子称1001和台座1002，台座 1002安装在电子称1001上。

进一步地，请参照图6，机械手装置120包括X轴向驱动装置1201、Y轴向驱动装置1202、升降驱动装置二1203、旋转驱动装置1204和夹爪装置1205，Y 轴向驱动装置1202安装在X轴向驱动装置1201上，升降驱动装置二1203安装在Y轴向驱动装置1202上，旋转驱动装置1204安装在升降驱动装置二1203上，夹爪装置1205安装在旋转驱动装置1204上，X轴向驱动装置1201驱动Y轴向驱动装置1202先后通过升降驱动装置二1203和旋转驱动装置1204带动夹爪装置1205沿左右方向运动，Y轴向驱动装置1202驱动升降驱动装置二1203通过旋转驱动装置1204带动夹爪装置1205沿前后方向运动，旋转驱动装置1204驱动夹爪装置1205做旋转运动，夹爪装置1205做相向或背向运动。

当需要机械手装置120带动X轴向传送装置三110上的彩盒做翻面运动时，机械手装置120的工作过程为：1、Y轴向驱动装置1202驱动升降驱动装置二1203通过旋转驱动装置1204带动夹爪装置1205向后运动到X轴向传送装置三 110的上方；2、升降驱动装置二1203驱动旋转驱动装置1204带动夹爪装置1205 向下运动进入X轴向传送装置三110内；3、X轴向驱动装置1201驱动Y轴向驱动装置1202先后通过升降驱动装置二1203和旋转驱动装置1204带动夹爪装置 1205向左运动；4、夹爪装置1205做相向运动对彩盒进行抓取；5、升降驱动装置二1203驱动旋转驱动装置1204通过夹爪装置1205带动该彩盒向上运动以提供该彩盒做旋转运动时所需的空间；6、旋转驱动装置1204驱动夹爪装置1205 带动该彩盒旋转180°；7、升降驱动装置二1203驱动旋转驱动装置1204通过夹爪装置1205带动该彩盒向下运动使其摆放在X轴向传送装置三110上；8、夹爪装置1205做背向运动对该彩盒进行释放；9、X轴向驱动装置1201、升降驱动装置二1203和Y轴向驱动装置1202先后进行复位运动。

当需要机械手装置120将X轴向传送装置三110上的NG彩盒搬运到NG产品输出装置140上时，机械手装置120的工作过程为：

1、Y轴向驱动装置1202驱动升降驱动装置二1203通过旋转驱动装置1204 带动夹爪装置1205向后运动到X轴向传送装置三110的上方；2、升降驱动装置二1203驱动旋转驱动装置1204带动夹爪装置1205向下运动进入X轴向传送装置三110内；3、X轴向驱动装置1201驱动Y轴向驱动装置1202先后通过升降驱动装置二1203和旋转驱动装置1204带动夹爪装置1205向左运动；4、夹爪装置1205做相向运动对NG彩盒进行抓取；5、升降驱动装置二1203驱动旋转驱动装置1204通过夹爪装置1205带动该NG彩盒向上运动；6、Y轴向驱动装置1202驱动升降驱动装置二1203先后通过旋转驱动装置1204和夹爪装置1205 带动该NG彩盒向前运动，同时X轴向驱动装置1201驱动Y轴向驱动装置1202 先后通过升降驱动装置二1203、旋转驱动装置1204和夹爪装置1205带动该NG 彩盒向左运动，最终使该NG彩盒位于NG产品输出装置140的上方；7、升降驱动装置二1203驱动旋转驱动装置1204通过夹爪装置1205带动该NG彩盒向下运动使其被摆放在NG产品输出装置140上；8、夹爪装置1205做背向运动对NG 彩盒进行释放；9、X轴向驱动装置1201和升降驱动装置二1203先后做复位运动。

进一步地，请参照图6，X轴向驱动装置1201包括底座二12011、直线模组一12012和X轴向移动板12013，直线模组一12012安装在底座二12011上，X 轴向移动板12013安装在直线模组一12012上，直线模组一12012驱动X轴向移动板12013沿左右方向运动。

进一步地，请参照图6，Y轴向驱动装置1202包括支座12021、直线模组二 12022和Y轴向移动板12023，直线模组二12022安装在支座12021上，Y轴向移动板12023安装在直线模组二12022上，直线模组二12022驱动Y轴向移动板12023沿前后方向运动。

进一步地，请参照图6，升降驱动装置二1203包括滑台气缸12031和升降板二12032，升降二12032安装在滑台气缸12031上，滑台气缸12031驱动升降板二12032做升降运动。

进一步地，旋转驱动装置1204为旋转气缸。

进一步地，请参照图6，夹爪装置1205包括大口机械夹12051、夹板一12052 和夹板二12053，夹板一12052和夹板二12053分别安装在大口机械夹12051的两个活动部上，夹板一12052相对于夹板二12053，夹板一12052和夹板二12053 的结构相同，大口机械夹12051驱动夹板一12052和夹板二12053做相向或背向运动。

进一步地，请参照图7，还包括NG产品输出装置140，NG产品输出装置140 安装在底板一上并位于机械手装置120的左侧，NG产品输出装置140包括底座一1401、Y轴向无动力输送带1402、阻挡件1403和光电开关组件1404，Y轴向无动力输送带1402朝向机械手装置120的一侧开设有用于避让机械手装置120 摆放NG彩盒的避让口1402-1，Y轴向无动力输送带1402安装在底座一1401上， Y轴向无动力输送带1402的输送始端高于Y轴向无动力输送带1402的输送末端，阻挡件1403安装在Y轴向无动力输送带1402的输出口位置处，光电开关组件 1404安装在Y轴形无动力输送带1402的输送末端的旁侧。

当机械手装置120将NG彩盒摆放在Y轴向无动力输送带1402的输送始端上时，通过Y轴向无动力输送带1402使NG彩盒沿前后方向运动到Y轴向无动力输送带1402的输送末端上，阻挡件1403对该NG彩盒进行阻挡使其停留在Y 轴向无动力输送带1402的输送末端上，这时光电开关组件1404检测到该NG彩盒，光电开关组件1404发送电信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制三色报警灯进行报警以提示工人将该NG彩盒取出。

进一步地，请参照图7，底座一1401包括凵形支座一14011和凵形支座二 14012，凵形支座一14011和凵形支座二14012沿Y轴向并排，凵形支座一14011 和凵形支座二14012之间间隔。

进一步地，请参照图7，Y轴向无动力输送带1402包括凹槽形钣金件14021 和滚轮组件14022，滚轮组件14022布满在凹槽形钣金件14021内部的底面上并低于凹槽形钣金件14021，实现凹槽形钣金件14021的X轴向两侧壁能对位于滚轮组件14022上的NG彩盒进行导向。

进一步地，滚轮组件14022包括滚轮和滚轮支座，滚轮安装在滚轮支座上且高于滚轮支座。

X轴向传送装置一20、阻挡装置一30、扫码装置40、X轴向传送装置二50、阻挡装置二、图像识别装置一70、图像识别装置二80、升降驱动装置一90、称重装置100、X轴向传送装置三110、机械手装置120、图像识别装置三130和 NG产品输出装置140均与PLC控制系统电连接且均通过PLC控制系统控制，X 轴向传送装置一20、阻挡装置一30、扫码装置40、X轴向传送装置二50、阻挡装置二、图像识别装置一70、图像识别装置二80、升降驱动装置一90、称重装置100、X轴向传送装置三110、机械手装置120、图像识别装置三130、NG产品输出装置140和PLC控制系统均与电源电连接。

本实用新型的工作过程为：

X轴向传送装置一20的输入端与上一工位的输送带对接，当该输送带带动彩盒向右运送到X轴向传送装置一20上时，X轴向传送装置一20带动该彩盒向右运动，初始状态下，阻挡装置一30对该彩盒进行阻挡使该彩盒准确停留在X 轴向传送装置一20上的特定位置，这时扫码装置40对该彩盒下表面的序列号标签进行扫码以确定该彩盒的序列号，实现该彩盒的序列号通过扫码装置40录入PLC控制系统，阻挡装置一30向上运动对该彩盒进行释放，X轴向传送装置一20带动该彩盒向右运动到X轴向传送装置二50上；

X轴向传送装置二50带动该彩盒向右运动，初始状态下，阻挡装置二向下对该彩盒进行阻挡使该彩盒准确停留在X轴向传送装置二50上的特定位置，这时图像识别装置二80对该彩盒上表面印刷的手机照片、型号等进行拍摄并将拍摄结果录入PLC控制系统内，同时图像识别装置一70对该彩盒沿Y轴向一侧的侧面标签进行拍摄并将拍摄结果录入PLC控制系统内；

升降驱动装置一90驱动X轴向传送机构二50带动该彩盒向下运动实现该彩盒落在称重装置100上，称重装置100对该彩盒的重量进行检测并将该彩盒的重量值录入PLC控制系统，升降驱动装置一90驱动X轴向传送装置二50带动该彩盒向上运动，阻挡装置二向上运动对该彩盒进行释放，X轴向传送装置二 50带动彩盒向右运动到X轴向传送装置三110上；

X轴向传送装置三110带动该彩盒运动到特定位置时停止工作，机械手装置 120带动该彩盒做翻面运动，实现该彩盒的底面朝上地摆放在X轴向传送装置三 110上，这时图像识别装置三130对该彩盒的底面标签进行拍摄并将拍摄结果录入PLC控制系统内，当PLC控制系统检查发现该侧面标签和该底面标签的内容均与该彩盒上印刷的手机图片、型号等信息匹配正确时，表明该彩盒为OK彩盒，否则为NG彩盒，当该彩盒为OK彩盒时,X轴向传送装置三110带动该OK彩盒运动向右运动进入下一工位，当该彩盒为NG彩盒时，机械手装置120将位于X轴向传送装置三110上的NG彩盒搬运到NG产品输出装置140上，通过NG产品输出装置140向外输出该NG彩盒以便工人取出工人取出。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于：包括底板一、X轴向传送装置一、阻挡装置一、扫码装置、X轴向传送装置二、阻挡装置二、图像识别装置一、图像识别装置二、升降驱动装置一、称重装置、X轴向传送装置三、机械手装置和图像识别装置三，所述X轴向传送装置一、X轴向传送装置三、图像识别装置一、图像识别装置二、称重装置、图像识别装置三和机械手装置均安装在底板一上，所述阻挡装置一安装在X轴向传送装置一上，所述扫码装置安装在X轴向传送装置一的输送始端下方，所述升降驱动装置一安装在底板一下，所述底板一上开设有升降避让孔，所述X轴向传送装置二通过升降避让孔安装在升降驱动装置一上，所述X轴向传送装置二位于X轴向传送装置一的输送末端和X轴向传送装置三的输送始端之间，所述阻挡装置二安装在X轴向传送装置二上，所述图像识别装置一和图像识别装置二分别位于X轴向传送装置二的Y轴向两侧，所述称重装置位于X轴向传送装置二的下方，所述图像识别装置三和机械手装置分别位于X轴向传送装置三的Y轴向两侧。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述阻挡装置一包括支架一、气缸一和挡板一，所述气缸一安装在支架一上，所述气缸一的输出部朝下，所述挡板一与气缸一的输出部固定连接，所述气缸一驱动挡板一做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述阻挡装置二包括支架二、气缸二和挡板二，所述气缸二安装在支架二上，所述气缸二的输出部朝下，所述挡板二与气缸二的输出部固定连接，所述气缸二驱动挡板二做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述图像识别装置一包括立座一、相机装置一、光源装置一和反光镜装置，所述相机装置一、光源装置一和反光镜装置均安装在立座一上，所述相机装置一位于光源装置一上方，所述光源装置一位于反光镜装置上方。

5.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述图像识别装置二包括立座二、相机装置二和光源装置二，所述相机装置二和光源装置二均安装在立座二上，所述相机装置二位于光源装置二上方。

6.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述升降驱动装置一包括底板二、气缸三、升降板一、导轴和中空耳板，所述气缸三和导轴均安装在底板二上，所述气缸三的输出部朝上，所述升降板一安装在气缸的输出部上，所述X轴向传送装置二安装在升降板一上，所述X轴向传送装置二还通过法兰直线轴承与导轴滑动连接，所述中空耳板沿Y轴向对称设置在底板二上并安装在底板一下，所述气缸三驱动升降板一带动X轴向传送装置二做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述称重装置包括电子称和台座，所述台座安装在电子称上。

8.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述机械手装置包括X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置、升降驱动装置二、旋转驱动装置和夹爪装置，所述Y轴向驱动装置安装在X轴向驱动装置上，所述升降驱动装置二安装在Y轴向驱动装置上，所述旋转驱动装置安装在升降驱动装置二上，所述夹爪装置安装在旋转驱动装置上，所述X轴向驱动装置驱动Y轴向驱动装置先后通过升降驱动装置二和旋转驱动装置带动夹爪装置沿左右方向运动，所述Y轴向驱动装置驱动升降驱动装置二通过旋转驱动装置带动夹爪装置沿前后方向运动，所述旋转驱动装置驱动夹爪装置做旋转运动，所述夹爪装置做相向或背向运动。

9.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：还包括NG产品输出装置，所述NG产品输出装置安装在底板一上并位于机械手装置的旁侧，所述NG产品输出装置包括底座一、Y轴向无动力输送带、阻挡件和光电开关组件，所述Y轴向无动力输送带朝向机械手装置的一侧开设有用于避让机械手装置摆放NG产品的避让口，所述Y轴向无动力输送带安装在底座一上，所述Y轴向无动力输送带的输送始端高于Y轴向无动力输送带的输送末端，所述阻挡件安装在Y轴向无动力输送带的输出口位置处，所述光电开关组件安装在Y轴形无动力输送带的输送末端旁侧。

10.根据权利要求9所述的一种检测设备，其特征在于：所述Y轴向无动力输送带包括凹槽形钣金件和滚轮组件，所述滚轮组件布满在凹槽形钣金件内部的底面上并低于凹槽形钣金件。

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