CN212883604U - 铅笔笔杆自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铅笔笔杆自动检测装置,涉及铅笔生产技术领域;包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶;所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构;所述转动辊和链条转动连接。传送机构将铅笔传送到摄像头下方后带动铅笔自转,从而对铅笔的笔身进行360度的检测,回收机构将不合格的铅笔进行回收。
Description
技术领域
本实用新型属于铅笔生产技术领域,特别涉及一种铅笔笔杆自动检测装置。
背景技术
铅笔在生产好了之后,需要对铅笔的笔杆上的涂装、是否破损等进行检测,需要将不合格的铅笔剔除,将合格的铅笔装箱。
现有的检测采用人工挑拣,很费时费力。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点,提出一种铅笔笔杆自动检测装置,省时省力。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种铅笔笔杆自动检测装置,包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶;所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构;所述转动辊和链条转动连接。传送机构将铅笔传送到摄像头下方后带动铅笔自转,从而对铅笔的笔身进行360度的检测,回收机构将不合格的铅笔进行回收。
作为优选,回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶、位于回收桶另一侧的用于将铅笔推入回收桶的推杆、用于驱动推杆的电缸。
作为优选,转动辊沿着链条的走向均匀布置。
作为优选,转动辊之间间隙配合。
作为优选,转动辊的外表面设有摩擦层。
作为优选,第一电机为步进电机。
作为优选,升降机构为气缸。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提出一种铅笔笔杆自动检测装置,省时省力。传送机构将铅笔传送到摄像头下方后带动铅笔自转,从而对铅笔的笔身进行360度的检测,回收机构将不合格的铅笔进行回收。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为图2的A处放大图;
图4为铅笔转动时的示意图。
图中:铅笔1、出料桶2、转动辊3、链条4、第一电机5、从动轮6、摄像头7、主动轮8、回收桶9、推杆10、电缸11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述:
实施例:
参见图1到图4,一种铅笔笔杆自动检测装置,包括用于传输和旋转铅笔1的传送机构、用于将铅笔1放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔1的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔1的摄像头7、用于接受合格的铅笔1的出料桶2。
传送机构包括若干转动辊3、位于转动辊3两端的呈闭环的链条4、用于转动链条4的第一电机5、位于转动辊3一端的从动轮6、位于摄像头7下方的主动轮8、用于转动主动轮8的第二电机、用于升降第二电机的升降机构;所述转动辊3和链条4转动连接。第一电机5为步进电机。升降机构为气缸。
回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶9、位于回收桶9另一侧的用于将铅笔1推入回收桶9的推杆10、用于驱动推杆10的电缸11。
转动辊3沿着链条4的走向均匀布置。转动辊3之间间隙配合。转动辊3的外表面设有摩擦层。
实施例原理:
首先申明,落笔机构在铅笔行业内为成熟的现有技术,这里不做展开,另外,摄像头在检测缺陷的领域为成熟的现有技术,连接配套的系统就能通过笔杆的影像对笔杆进行检测,这里不做展开。
本实施例在使用的时候,落笔机构将铅笔1一个个放置在转动辊3之间,然后第一电机5运行,铅笔1运动到摄像头下方,然后气缸运行,主动轮8向上运动和两个从动轮6配合,参见图4,第二电机运行,主动轮8转动,从动轮6转动,带动转动辊3转动,位于转动辊3之间的铅笔1,铅笔旋转一周,摄像头7采集影像,影像系统判断铅笔是否合格,当判断为不合格时,电缸11运行,推杆10将铅笔推出传送机构,铅笔最终落入回收桶9内,当判断为合格的时候,继续对下个铅笔进行检测,合格的铅笔最终掉入出料桶2内。
Claims (7)
1.一种铅笔笔杆自动检测装置,其特征在于,包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶;
所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构;
所述转动辊和链条转动连接。
2.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置,其特征在于,所述回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶、位于回收桶另一侧的用于将铅笔推入回收桶的推杆、用于驱动推杆的电缸。
3.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置,其特征在于,所述转动辊沿着链条的走向均匀布置。
4.根据权利要求3所述的铅笔笔杆自动检测装置,其特征在于,所述转动辊之间间隙配合。
5.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置,其特征在于,所述转动辊的外表面设有摩擦层。
6.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置,其特征在于,所述第一电机为步进电机。
7.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置,其特征在于,所述升降机构为气缸。
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Denomination of utility model: Pencil holder automatic detection device Effective date of registration: 20231202 Granted publication date: 20210406 Pledgee: Bank of China Limited Qingyuan County sub branch Pledgor: ZHEJIANG HONGXING STATIONERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002867 |