CN106780980A - 破碎纸币拼接辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及碎币整理分类技术领域,具体涉及一种破碎纸币拼接辅助设备,包括用于展平纸币的展平装置、用于纸币传送的传送装置、用于纸币分区管理的储存装置,所述传送装置的纸币入口端和纸币出口端分别与所述展平装置和所述储存装置连接,其特征在于:所述传送装置包括能够实现纸币间歇圆周运动的间歇转动机构,该间歇转动机构由电机供电,并将纸币依次传送至周边相应工位,最后将纸币传至储存装置,所述储存装置将纸币运输至相应的定点进行分区存放。本发明目的在于提供一种破碎纸币拼接辅助设备,该设备机械自动化程度高,用流水线的方式把碎币进行多次的识别,能准确有效的区分和储存,极具推广价值。
Description
技术领域
发明涉及碎币整理分类技术领域,具体涉及一种破碎纸币拼接辅助设备。
背景技术
在经济快速发展的今天,经济水平的提高,巨额钱币被人为撕碎破坏的事件时有发生,事后碎币的拼接还原处理问题和繁琐的整理工作却需要许多的人力耗费大量的时间去完成,市面上却没有一款针对于碎币整理的机器,因此有必要设计这项碎币整理区分装置辅助完成碎币的清分工作,代替旧方式的人工拼接耗时耗力效果不高的繁琐劳动,减轻银行工作者清分碎币的劳动压力,提高工作者的效率, 解决了传统碎币处理方法手工整理区分速度缓慢、单个碎币对比重复工作浪费时间、效率不高的问题。
发明内容
针对上述存在的不足,本发明目的在于提供一种破碎纸币拼接辅助设备,该设备机械自动化程度高,用流水线的方式把碎币进行多次的工位处理,能快速、准确、有效的区分和储存,极具推广价值。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种破碎纸币拼接辅助设备,包括用于展平纸币的展平装置、用于纸币传送的传送装置、用于纸币分区管理的储存装置,所述传送装置的纸币入口端和纸币出口端分别与所述展平装置和所述储存装置连接,其特征在于:所述传送装置包括能够实现纸币间歇圆周运动的间歇转动机构,该间歇转动机构由电机供电,并将纸币依次传送至周边相应工位,最后将纸币传至储存装置,所述储存装置将纸币运输至相应的定点进行分区存放。
具体的,所述展平装置包括铝型材平台、多排滚轮、传送带,在所述铝型材平台上固定设置所述多排滚轮和所述传送带,所述传送带位于多排滚轮下方并与之相接触,所述传送带由电机供电。
具体的,所述传送装置包括铝型材主体,在铝型材主体上从下到上依次安装有间歇转动机构、凸轮机构、六边形固定板和单角度开关机构;
所述六边形固定板的六边分别通过合页连接有下透明有机板,所述六边形固定板的六边下方分别固定连接有伸缩机构,所述伸缩机构的伸缩端在间歇转动下通过凸轮机构进出下透明有机板的下方,并控制下透明有机板向下的开合;在六边形固定板的六边上分别固定安装曲柄连杆机构,所述曲柄连杆机构的一端连接有上透明有机板,所述上透明有机板位于下透明有机板上方并与之重合。
采用透明有机板,检测色区位置、上表面边缘轮廓、下表面边缘轮廓、新旧程度的识别模块仍然能够清晰的扫描、感应到纸币,提高了设备的准确率;通过上下的透明有机板对纸币压合,能使纸币在转动过程中保持稳定状态。
具体的,所述间歇转动机构包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过滚珠轴承连接有槽轮,所述槽轮顶端连接六边形固定板;所述驱动电机输出轴通过同步带Ⅰ连接有同步轴,所述同步轴输出端连接有销件,所述销件通过同步轴转动插入和离开槽轮的槽中控制槽轮和六边形固定板做间歇运动。
采用间歇转动机构代替传统的步进电机控制完成旋转角度,精度更高,设备的寿命以及效率都得到了保障。
具体的,所述凸轮机构为中部开孔的凸轮,所述凸轮位于六边形固定板与槽轮之间,所述凸轮通过中心孔被驱动电机输出轴贯穿,所述凸轮中心孔法相中心线与槽轮法相中心线一致且凸轮中心孔大于驱动电机输出轴的直径。
具体的,所述伸缩机构包括固定于六边形固定板下方的固定孔座,所述固定孔座的中间孔内贯穿有插销,所述插销的插入端设置有倒钩,所述插销末端通过支撑板螺接有延伸杆,在所述固定孔座与支撑板之间设置压缩弹簧Ⅰ,所述延伸杆末端设置有橡胶轮,所述橡胶轮通过间歇转动接触和离开所述凸轮,所述橡胶轮离开所述凸轮的一端为纸币的出口端。
采用凸轮机构与伸缩机构结合实现插销在压缩弹簧和凸轮的作用下进出下透明有机板的下方,控制下透明有机板的开合,用机械自动化的方式代替复杂的不进电机,设备更可靠,故障率低。
具体的,所述单角度开关机构为一段半径渐变的圆弧导轨,所述圆弧导轨的中点半径最小,所述圆弧导轨的中心线所指向的一外端为纸币的入口端,所述圆弧导轨与所述曲柄连接机构接触的圆弧长度小于圆弧导轨的总长度。
具体的,所述曲柄连杆机构包括T型连杆,所述T型连杆通过固定座固定在六边形固定板上方,在固定座与T型连杆顶端之间设置压缩弹簧Ⅱ,所述T型连杆两边连接有架杆,所述架杆两端分别连接六边形固定板和上透明有机板;所述T型连杆末端设置有向上延伸的拉杆,所述拉杆通过间歇转动与所述圆弧导轨内侧面相接触。
采用曲柄连杆机构与单角度开关机构的结合,实现T型连杆带动上透明有机板开合,用机械自动化的方式代替复杂的不进电机,设备更可靠,故障率低。
具体的,所述储存装置包括铝型材料架,所述铝型材料架设置有至少一层存放层,每层存放层设置有至少一个V型折叠袋,所述V型折叠袋设置有能够将该V型折叠袋展开的展开机构,在每层存放层的所述V型折叠袋上方设置有定点投放机构,所述铝型材料架一侧设置有升降机构,所述升降机构能够将碎纸垂直运输至对应的存放层并将碎纸传给所述定点投放机构,所述展开机构控制V型折叠袋展开,所述定点投放机构将碎纸运送到对应的V型折叠袋上方进行投放。
采用V型折叠袋的可压缩功能,实现存放空间的节省。
具体的,所述展开机构包括在每一行所述V型折叠袋对应折叠处连接的导电光杆Ⅰ,在所述铝型材料架每一层存放层四边均设置有导电光杆Ⅱ,所述导电光杆Ⅰ架设在导电光杆Ⅱ上方,所述导电光杆Ⅰ与导电光杆Ⅱ相互垂直,所述导电光杆Ⅰ通过导电水平滚动,所述导电光杆Ⅱ电路接地。
具体的,所述升降机构包括铝型材立架,所述铝型材立架的四竖立边通过滚轮连接有升降平台,在所述铝型材立架的上下两方安装齿形带轮Ⅱ,所述齿形带轮Ⅱ上设置有同步带Ⅱ,所述升降平台与同步带Ⅱ固定连接,所述齿形带轮Ⅱ由升降电机提供动力;
所述升降平台上方设置有传动平台,所述传动平台上设置有齿形带轮Ⅲ和同步带Ⅲ,所述传动平台由伸缩电机控制传动平台的自身轴向移动至定点投放机构的碎纸入口端,所述齿形带轮Ⅲ由转动电机供电带动同步带Ⅲ滑动。
具体的,所述定点投放机构包括设置在每层存放层上的前进平台,在铝型材料架两长边分别设置齿形带轮Ⅳ和同步带Ⅳ,所述前进平台与同步带Ⅳ固定连接,所述齿形带轮Ⅳ由前进电机供电带动同步带Ⅳ滑动;
所述前进平台上设置有齿形带轮Ⅴ和横向的同步带Ⅴ,所述同步带Ⅴ上固定有临时存放盒,所述临时存放盒上方为广角开口,下方设置有弹簧复位开关盖,所述齿形带轮Ⅴ由电机供电带动同步带Ⅴ滑动。
具体的,所述临时存放盒上安装有电动推杆,所述电动推杆的伸长端深入临时存放盒内,所述弹簧复位开关盖由电动推杆控制其开合。
综上所述,本发明由于采用了上述方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明的识别装置采用了间歇转动机构、凸轮机构与伸缩机构结合、曲柄连杆机构与单角度开关机构的结合,替代了的步进电机复杂繁琐的步骤控制,整体自动化程度高,采用一个直流电机就能完成多个步骤,有效的提升了工作效率,使装置更可靠,寿命更长,故障率更低。
(2)本发明的储存装置采用的V型折叠袋与电光杆相结合,实现了V型折叠袋整体展开和收合,在实现整体自动化分区存放的同时,还节约约一半的存放的空间。
附图说明
图1是本发明实施例1一种破碎纸币拼接辅助设备的整体示意图。
图2是本发明实施例1展平装置的结构示意图。
图3是本发明实施例1传送装置的结构示意图。
图4是本发明实施例1曲柄连杆机构与单角度开关机构配合示意图。
图5是本发明实施例1凸轮机构与伸缩机构的配合示意图。
图6是本发明实施例1间歇转动机构结构示意图。
图7是本发明实施例1传送装置的仰视图。
图8是本发明实施例1储存装置的结构示意图。
图9是本发明实施例1升降机构的结构示意图。
图10是本发明实施例1定点投放机构的结构示意图。
图11是本发明实施例1展开机构的结构示意图。
图12是本发明实施例1临时存放盒的剖面图。
图中零件名称和序号:
铝型材平台1、多排滚轮2、传送带3、六边形固定板4、合页5、下透明有机板6、上透明有机板7、输出轴8、滚珠轴承9、槽轮10、同步带Ⅰ11、齿形带轮Ⅰ12、同步轴13、销件14、凸轮15、固定孔座16、插销17、倒钩18、支撑板19、延伸杆20、压缩弹簧Ⅰ21、橡胶轮22、圆弧导轨23、T型连杆24、固定座25、压缩弹簧Ⅱ26、架杆27、拉杆28、铝型材料架29、V型折叠袋30、导电光杆Ⅰ31、导电光杆Ⅱ32、铝型材立架33、滚轮34、升降平台35、齿形带轮Ⅱ36、同步带Ⅱ37、传动平台38、齿形带轮Ⅲ39、同步带Ⅲ40、前进平台41、带轮Ⅳ42、同步带Ⅳ43、齿形带轮Ⅴ44、同步带Ⅴ45、临时存放盒46、弹簧复位开关盖47、电动推杆48。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明一种破碎纸币拼接辅助设备,作进一步说明。
实施例1:
一种破碎纸币拼接辅助设备,如图1-12所示,包括用于展平纸币的展平装置、用于纸币传送的传送装置、用于纸币分区管理的储存装置,所述传送装置的纸币入口端和纸币出口端分别与所述展平装置和所述储存装置连接,其特征在于:所述传送装置包括能够实现纸币间歇圆周运动的间歇转动机构,该间歇转动机构由电机供电,并将纸币依次传送至周边相应工位,最后将纸币传至储存装置,所述储存装置将纸币运输至相应的定点进行分区存放;展平装置包括铝型材平台1、多排滚轮2、传送带3,在铝型材平台1上固定设置多排滚轮2和传送带3,传送带3位于多排滚轮2下方并与之相接触,传送带3由电机供电;传送装置包括铝型材主体,在铝型材主体上从下到上依次安装有间歇转动机构、凸轮机构、六边形固定板4和单角度开关机构;六边形固定板4的六边分别通过合页5连接有下透明有机板6,六边形固定板4的六边下方分别固定连接有伸缩机构,伸缩机构的伸缩端在间歇转动下通过凸轮机构进出下透明有机板6的下方,并控制下透明有机板6向下的开合;在六边形固定板4的六边上分别固定安装曲柄连杆机构,曲柄连杆机构的一端连接有上透明有机板7,上透明有机板7位于下透明有机板6上方并与之重合;间歇转动机构包括驱动电机,驱动电机的输出轴8通过滚珠轴承9连接有槽轮10,槽轮10顶端连接六边形固定板4;驱动电机输出轴8通过同步带Ⅰ11连接有同步轴13,同步轴13输出端连接有销件14,销件14通过同步轴13转动插入和离开槽轮10的槽中控制槽轮10和六边形固定板4做间歇运动;凸轮机构为中部开孔的凸轮15,凸轮15位于六边形固定板4与槽轮10之间,凸轮15通过中心孔被驱动电机输出轴8贯穿,凸轮15中心孔法相中心线与槽轮10法相中心线一致且凸轮15中心孔大于驱动电机输出轴8的直径;伸缩机构包括固定于六边形固定板4下方的固定孔座16,固定孔座16的中间孔内贯穿有插销17,插销17的插入端设置有倒钩18,插销17末端通过支撑板19螺接有延伸杆20,在固定孔座16与支撑板19之间设置压缩弹簧Ⅰ21,延伸杆20末端设置有橡胶轮22,橡胶轮22通过间歇转动接触和离开凸轮15,橡胶轮22离开凸轮15的一端为纸币的出口端;单角度开关机构为一段半径渐变的圆弧导轨23,圆弧导轨23的中点半径最小,圆弧导轨23的中心线所指向的一外端为纸币的入口端,圆弧导轨23与曲柄连接机构接触的圆弧长度小于圆弧导轨23的总长度;曲柄连杆机构包括T型连杆24,T型连杆24通过固定座25固定在六边形固定板4上方,在固定座25与T型连杆24顶端之间设置压缩弹簧Ⅱ26,T型连杆24两边连接有架杆27,架杆27两端分别连接六边形固定板4和上透明有机板7;T型连杆24末端设置有向上延伸的拉杆28,拉杆28通过间歇转动与圆弧导轨23内侧面相接触;储存装置包括铝型材料架29,铝型材料架29设置有至少一层存放层,每层存放层设置有至少一个V型折叠袋30,V型折叠袋30设置有能够将该V型折叠袋30展开的展开机构,在每层存放层的V型折叠袋30上方设置有定点投放机构,铝型材料架29一侧设置有升降机构,升降机构能够将碎纸垂直运输至对应的存放层并将碎纸传给定点投放机构,展开机构控制V型折叠袋30展开,定点投放机构将碎纸运送到对应的V型折叠袋30上方进行投放;展开机构包括在每一行V型折叠袋30对应折叠处连接的导电光杆Ⅰ31,在铝型材料架29每一层存放层四边均设置有导电光杆Ⅱ32,导电光杆Ⅰ31架设在导电光杆Ⅱ32上方,导电光杆Ⅰ31与导电光杆Ⅱ32相互垂直,导电光杆Ⅰ31通过导电水平滚动,导电光杆Ⅱ32电路接地;升降机构包括铝型材立架33,铝型材立架33的四竖立边通过滚轮34连接有升降平台35,在铝型材立架33的上下两方安装齿形带轮Ⅱ36,齿形带轮Ⅱ36上设置有同步带Ⅱ37,升降平台35与同步带Ⅱ37固定连接,齿形带轮Ⅱ36由升降电机提供动力;升降平台35上方设置有传动平台38,传动平台38上设置有齿形带轮Ⅲ39和同步带Ⅲ40,传动平台38由伸缩电机控制传动平台38的自身轴向移动至定点投放机构的碎纸入口端,齿形带轮Ⅲ39由转动电机供电带动同步带Ⅲ40滑动;定点投放机构包括设置在每层存放层上的前进平台41,在铝型材料架29两长边分别设置齿形带轮Ⅳ42和同步带Ⅳ43,前进平台41与同步带Ⅳ43固定连接,齿形带轮Ⅳ42由前进电机供电带动同步带Ⅳ43滑动;前进平台41上设置有齿形带轮Ⅴ44和横向的同步带Ⅴ45,同步带Ⅴ45上固定有临时存放盒46,临时存放盒46上方为广角开口,下方设置有弹簧复位开关盖47,齿形带轮Ⅴ44由电机供电带动同步带Ⅴ45滑动;临时存放盒46上安装有电动推杆48,电动推杆48的伸长端深入临时存放盒46内,弹簧复位开关盖47由电动推杆48控制其开合。
工作过程:
①:首先将破碎纸币置于传送带3上,碎币由人工湿润后,通过上方的多排滚轮2从动压平,期间碎币通过室温自然挥发降低纸币中水分含量;
②此时在间歇转动下,面向入口端的一拉杆28与圆弧导轨23的中点,即半径最小的一点内侧面相接触,拉杆28拉动T型连杆24,上透明有机板7被拉开,此时面向入口端的橡胶轮22与凸轮15相接触,所以凸轮15将延伸杆20和插销17顶在下透明有机板6的下方,接住落下的碎币;
③在间歇转动下,接住碎币的一端上的拉杆不再与圆弧导轨23接触,使得上透明有机板7迅速合上,压住纸币,然后转动60°,到达扫描识别碎币朝上面色区的工位;继续转动60°,到达扫描识别碎币朝上面边缘轮廓的工位;继续转动60°,到达扫描识别碎币朝下面边缘轮廓的工位;继续转动60°,到达描识别碎币新旧程度对比的工位;继续转动60°,此时转动至出口端,凸轮15与橡胶轮22不再接触,在压缩弹簧Ⅰ21的作用下,插销17被弹回不再抵于下透明有机板6的下方,下透明有机板6向下摆动使碎币掉进传动平台38上的同步带Ⅲ40上;
④传动平台38在升降电机的驱动下上升至与识别数据相应的存放层,此时传送平台在伸缩电机控制下开始轴向移动至临时存放盒46的广角开口处,转动电机控制同步带Ⅲ40将碎币放入临时存放盒46内;
⑤临时存放盒46在电机带动下移动至相应的V型折叠袋30上方,此时导电光杆Ⅰ31水平滚动,带动V型折叠袋30整体展开;
⑥此时电动推杆48伸长端推开弹簧复位开关盖47,使碎币落入V型折叠袋30内,完成整过程。
以上所述仅为发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种破碎纸币拼接辅助设备,包括用于展平纸币的展平装置、用于纸币传送的传送装置、用于纸币分区管理的储存装置,所述传送装置的纸币入口端和纸币出口端分别与所述展平装置和所述储存装置连接,其特征在于:所述传送装置包括能够实现纸币间歇圆周运动的间歇转动机构,该间歇转动机构由电机供电,并将纸币依次传送至周边相应工位,最后将纸币传至储存装置,所述储存装置将纸币运输至相应的定点进行分区存放。
2.根据权利要求1所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述展平装置包括铝型材平台(1)、多排滚轮(2)、传送带(3),在所述铝型材平台(1)上固定设置所述多排滚轮(2)和所述传送带(3),所述传送带(3)位于多排滚轮(2)下方并与之相接触,所述传送带(3)由电机供电。
3.根据权利要求1所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述传送装置包括铝型材主体,在铝型材主体上从下到上依次安装有间歇转动机构、凸轮机构、六边形固定板(4)和单角度开关机构;
所述六边形固定板(4)的六边分别通过合页(5)连接有下透明有机板(6),所述六边形固定板(4)的六边下方分别固定连接有伸缩机构,所述伸缩机构的伸缩端在间歇转动下通过凸轮机构进出下透明有机板(6)的下方,并控制下透明有机板(6)向下的开合;在六边形固定板(4)的六边上分别固定安装曲柄连杆机构,所述曲柄连杆机构的一端连接有上透明有机板(7),所述上透明有机板(7)位于下透明有机板(6)上方并与之重合。
4.根据权利要求3所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述间歇转动机构包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴(8)通过滚珠轴承(9)连接有槽轮(10),所述槽轮(10)顶端连接六边形固定板(4);所述驱动电机输出轴(8)通过同步带Ⅰ(11)连接有同步轴(13),所述同步轴(13)输出端连接有销件(14),所述销件(14)通过同步轴(13)转动插入和离开槽轮(10)的槽中控制槽轮(10)和六边形固定板(4)做间歇运动。
5.根据权利要求3所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述凸轮机构为中部开孔的凸轮(15),所述凸轮(15)位于六边形固定板(4)与槽轮(10)之间,所述凸轮(15)通过中心孔被驱动电机输出轴(8)贯穿,所述凸轮(15)中心孔法相中心线与槽轮(10)法相中心线一致且凸轮(15)中心孔大于驱动电机输出轴(8)的直径。
6.根据权利要求3所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述伸缩机构包括固定于六边形固定板(4)下方的固定孔座(16),所述固定孔座(16)的中间孔内贯穿有插销(17),所述插销(17)的插入端设置有倒钩(18),所述插销(17)末端通过支撑板(19)螺接有延伸杆(20),在所述固定孔座(16)与支撑板(19)之间设置压缩弹簧Ⅰ(21),所述延伸杆(20)末端设置有橡胶轮(22),所述橡胶轮(22)通过间歇转动接触和离开所述凸轮(15),所述橡胶轮(22)离开所述凸轮(15)的一端为纸币的出口端。
7.根据权利要求3所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述单角度开关机构为一段半径渐变的圆弧导轨(23),所述圆弧导轨(23)的中点半径最小,所述圆弧导轨(23)的中心线所指向的一外端为纸币的入口端,所述圆弧导轨(23)与所述曲柄连接机构接触的圆弧长度小于圆弧导轨(23)的总长度。
8.根据权利要求3所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述曲柄连杆机构包括T型连杆(24),所述T型连杆(24)通过固定座(25)固定在六边形固定板(4)上方,在固定座(25)与T型连杆(24)顶端之间设置压缩弹簧Ⅱ(26),所述T型连杆(24)两边连接有架杆(27),所述架杆(27)两端分别连接六边形固定板(4)和上透明有机板(7);所述T型连杆(24)末端设置有向上延伸的拉杆(28),所述拉杆(28)通过间歇转动与所述圆弧导轨(23)内侧面相接触。
9.根据权利要求1所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述储存装置包括铝型材料架(29),所述铝型材料架(29)设置有至少一层存放层,每层存放层设置有至少一个V型折叠袋(30),所述V型折叠袋(30)设置有能够将该V型折叠袋(30)展开的展开机构,在每层存放层的所述V型折叠袋(30)上方设置有定点投放机构,所述铝型材料架(29)一侧设置有升降机构,所述升降机构能够将碎纸垂直运输至对应的存放层并将碎纸传给所述定点投放机构,所述展开机构控制V型折叠袋(30)展开,所述定点投放机构将碎纸运送到对应的V型折叠袋(30)上方进行投放。
10.根据权利要求9所述的一种破碎纸币拼接辅助设备,其特征在于:所述展开机构包括在每一行所述V型折叠袋(30)对应折叠处连接的导电光杆Ⅰ(31),在所述铝型材料架(29)每一层存放层四边均设置有导电光杆Ⅱ(32),所述导电光杆Ⅰ(31)架设在导电光杆Ⅱ(32)上方,所述导电光杆Ⅰ(31)与导电光杆Ⅱ(32)相互垂直,所述导电光杆Ⅰ(31)通过导电水平滚动,所述导电光杆Ⅱ(32)电路接地;
所述升降机构包括铝型材立架(33),所述铝型材立架(33)的四竖立边通过滚轮(34)连接有升降平台(35),在所述铝型材立架(33)的上下两方安装齿形带轮Ⅱ(36),所述齿形带轮Ⅱ(36)上设置有同步带Ⅱ(37),所述升降平台(35)与同步带Ⅱ(37)固定连接,所述齿形带轮Ⅱ(36)由升降电机提供动力;
所述升降平台(35)上方设置有传动平台(38),所述传动平台(38)上设置有齿形带轮Ⅲ(39)和同步带Ⅲ(40),所述传动平台(38)由伸缩电机控制传动平台(38)的自身轴向移动至定点投放机构的碎纸入口端,所述齿形带轮Ⅲ(39)由转动电机供电带动同步带Ⅲ(40)滑动;
所述定点投放机构包括设置在每层存放层上的前进平台(41),在铝型材料架(29)两长边分别设置齿形带轮Ⅳ(42)和同步带Ⅳ(43),所述前进平台(41)与同步带Ⅳ(43)固定连接,所述齿形带轮Ⅳ(42)由前进电机供电带动同步带Ⅳ(43)滑动;
所述前进平台(41)上设置有齿形带轮Ⅴ(44)和横向的同步带Ⅴ(45),所述同步带Ⅴ(45)上固定有临时存放盒(46),所述临时存放盒(46)上方为广角开口,下方设置有弹簧复位开关盖(47),所述齿形带轮Ⅴ(44)由电机供电带动同步带Ⅴ(45)滑动;
所述临时存放盒(46)上安装有电动推杆(48),所述电动推杆(48)的伸长端深入临时存放盒(46)内,所述弹簧复位开关盖(47)由电动推杆(48)控制其开合。
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