CN105976510A - 一种纸币展平整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸币展平整理装置，至少包括底座和支撑架，支撑架固定安装于底座上，所述的支撑架上安装有初展送进单元、二次精展单元、送出单元和运动控制单元，其中初展送进单元包括同步轮A、同步轮B、同步带A、同步带B、电机A以及电机B，初展送进单元对纸币进行初展；所述的二次精展单元包括精展台面、运动平台、丝杠导轨、针梳以及步进电机和舵机，二次精展单元对初展后的纸币进行精展；所述的送出单元安装于精展台面的上方，将精展后的纸币进行送出。本发明提供的纸币展平整理装置结构简单、整平效果良好，能够对折叠的纸币进行彻底的整平，该装置既可以独立使用，还能够集成到自动售卖机、售票机上进行使用。

Description

一种纸币展平整理装置

技术领域

本发明提供了一种纸币展平整理装置，用于将折叠的纸币展开，适用于自助售卖饮料机、地铁自助售票机、火车票自助售票机等，属于自动售卖、公共交通等领域。

背景技术

随着社会的发展，消费形式的也变得多样化。如今，市场上的无人自动售卖机可谓是随处可见，自动售卖机不需要安排人员看守，只需要定期来补充商品就行了；以前在一些人口密集的售票场合，如火车站，地铁站，汽车站等，公司都需要安排大量的售卖人员，如今基本上的售票厅都安置了自动售卖机，这极大地缓解人工售票口的压力，同时让我们有了更多的购票选择等等。但是人们在实际使用自动售卖机的过程中发现了一些不足，其中一点就是在在投币的时候必须把纸币完全舒展平整，这样投入才能让自动售卖机识别，否则会把纸币“吐”出来，再重新整理投入，这样的过程造成顾客消费的极大不便利，而且效率低下。目前市场中有一些纸币展平整理装置，但是以上装置的整平效果不佳，往往只能将大片折叠的钞票进行展开，对于一些小的折角，无法进行彻底的平整。

发明内容

本发明解决了现有技术中的不足，提供了一种纸币展平整理装置，该装置结构简单、整平效果良好，能够对折叠的纸币进行彻底的整平，该装置既可以独立使用，还能够集成到自动售卖机、售票机上进行使用。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种纸币展平整理装置，至少包括底座和支撑架，支撑架固定安装于底座上，所述的支撑架上安装有初展送进单元、二次精展单元、送出单元和运动控制单元，其中初展送进单元包括同步轮A、同步轮B、同步带A、同步带B、电机A以及电机B，电机A与同步轮A连接并带动同步轮A旋转，同步轮A带动同步带A转动，电机B与同步轮B连接并带动同步轮B旋转，同步轮B带动同步带B转动，同步轮A和同步轮B的旋转方向相反且转速不同，所述同步带A和同步带B上下分布，且两者相互接触共同形成一个初展传送通道，待整理的纸币由外界进入初展传送通道；

所述的二次精展单元包括精展台面、运动平台、丝杠导轨、针梳以及步进电机和舵机，其中精展台面安装于初展传送通道的出口处，丝杠导轨与精展台面垂直安装，步进电机与丝杠导轨相连接并带动丝杠导轨运动，运动平台安装于丝杠导轨上并沿着导轨方向直线运动，舵机安装固定与运动平台上，针梳与舵机的输出轴相连接并在舵机的带动下往复摆动，对初展后的纸币进行精展；所述的送出单元安装于精展台面的上方，将精展后的纸币进行送出；所述的控制单元中设置有单片机，单片机通过信号线与电机A、电机B、步进电机和舵机连接并分别控制上述电机的运转。

所述的送出单元包括凸轮机构、摩擦轮、电机C，所述摩擦轮安装在精展台面的上方，电机C带动摩擦轮转动，凸轮机构安装在摩擦轮的一侧并带动摩擦轮上下移动，摩擦轮向下移动至最低点时与精展台面相接触。

所述的控制单元中还设置有红外传感器，所述红外传感器分布在初展送进单元以及二次精展单元上，红外传感器用于检测纸币位置并将位置信息通过信号线传输至单片机。

与现有技术相比，本发明提供的纸币展平整理装置具有以下优点：本发明中首先利用同步轮组首先进行初步展平，初步展平能够将大折叠态放进来的钱币分离展开为一层，然后采用针梳对初步展平后的纸币进行精细展平，以梳展开纸币局部折角。两步骤相结合能够对投入的非平整纸币进行完全展平，以便进行接下来的交易过程。

附图说明

图1为本发明提供的纸币展平整理装置的主体结构示意图；

图2为初展送进单元的工作原理图；

图3为二次精展单元的工作原理图；

图4为控制单元原理图。

图中：1-同步轮A，2-同步轮B，3-同步带A，4-同步带B，5-底座，6-支撑架，7-精展台面，8-运动平台，9-丝杠导轨，10-针梳，11-舵机，12-凸轮机构，13-摩擦轮，14-步进电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做详细具体的说明，但是本发明的保护范围并不局限于以下实施例。

本发明提供的纸币展平整理装置的主体结构如图1所示，包括底座5和支撑架6，支撑架6固定安装于底座5上，所述的支撑架6上安装有初展送进单元、二次精展单元、送出单元和运动控制单元。

其中初展送进单元包括同步轮A1、同步轮B2、同步带A3、同步带B4、电机A以及电机B，电机A与同步轮A1连接并带动同步轮A旋转，同步轮A1带动同步带A3转动，电机B与同步轮B2连接并带动同步轮B旋转，同步轮B2带动同步带B4转动，同步轮A和同步轮B的旋转方向相反且转速不同，所述同步带A和同步带B上下分布，且两者相互接触共同形成一个初展传送通道，待整理的纸币由外界进入初展传送通道。

初展送进单元的工作原理如图2所示，上、下两同步带分别由同步轮A和同步轮B驱动，且ω₁>ω₂，即两同步轮具有转速差。若钱币呈大折叠状态放进来，可以简单看成是上下两层，由于摩擦力的作用，纸币上层的速度与上面的同步带的线速度相等，纸币下层的速度和下面的同步带的线速度相等，由于两者之间的转速差，上同步带线速度v₁大，会将钱币的上层先带走，纸币下层的线速度v₂小会滞后于上层，即利用纸币上下层的相对运动，最终将纸币分离展开为一层，实现摩擦初展的效果，并将纸币继续送给。

所述的二次精展单元包括精展台面7、运动平台8、丝杠导轨9、针梳10以及步进电机14和舵机11，其中精展台面7安装于初展传送通道的出口处，丝杠导轨与精展台面垂直安装，步进电机与丝杠导轨相连接并带动丝杠导轨运动，运动平台安装于丝杠导轨上并沿着导轨方向直线运动，舵机安装固定与运动平台上，针梳与舵机的输出轴相连接并在舵机的带动下往复摆动，对初展后的纸币进行精展。

二次精展单元的工作原理如图3所示，经过初展后的有些纸币还有局部折叠，如折角，此时将用针梳进行精展，运动平台上设置有舵机，针梳可绕舵机的输出轴摆转。纸币由初展传送过来后，首先运动平台经由丝杆螺母机构实现直线运动，带着针梳插入纸币，接着由舵机驱动针梳绕轴摆动，以便梳展开纸币局部折角，实现精展。

所述的送出单元安装于精展台面7的上方，将精展后的纸币进行送出。送出单元的选择方式是多样化的，在本实施例中，所述的送出单元包括凸轮机构12、摩擦轮13、电机C，所述摩擦轮13安装在精展台面的上方，电机C带动摩擦轮转动，凸轮机构安装在摩擦轮的一侧并带动摩擦轮上下移动，摩擦轮向下移动至最低点时与精展台面相接触。在工作状态下，纸币精展时，凸轮机构控制摩擦轮向上收起，以免干涉针梳工作。纸币精展后，纸币完全展开，这时凸轮机构控制摩擦轮(带)下移压住纸币，摩擦送出纸币。

所述的控制单元中设置有单片机，单片机通过信号线与电机A、电机B、步进电机和舵机连接并分别控制上述电机的运转。本实施例提供的上述装置在运转时，动作顺序为：同步轮转动初展送进→针梳水平移动插入→针梳摆动精展→纸币送出。因此要求该装置的控制系统既要实现上述运动和动作顺序的控制，又要对某些运动部件做相应的位置检测，因此所述的控制单元中还设置有红外传感器，所述红外传感器分布在初展送进单元以及二次精展单元上，红外传感器用于检测纸币位置并将位置信息通过信号线传输至单片机。所述控制单元的原理如图4所示，选用8位单片机89C52作为本产品的控制中枢。

Claims (3)

1.一种纸币展平整理装置，至少包括底座和支撑架，支撑架固定安装于底座上，其特征在于：所述的支撑架上安装有初展送进单元、二次精展单元、送出单元和运动控制单元，其中初展送进单元包括同步轮A、同步轮B、同步带A、同步带B、电机A以及电机B，电机A与同步轮A连接并带动同步轮A旋转，同步轮A带动同步带A转动，电机B与同步轮B连接并带动同步轮B旋转，同步轮B带动同步带B转动，同步轮A和同步轮B的旋转方向相反且转速不同，所述同步带A和同步带B上下分布，且两者相互接触共同形成一个初展传送通道，待整理的纸币由外界进入初展传送通道；

所述的二次精展单元包括精展台面、运动平台、丝杠导轨、针梳以及步进电机和舵机，其中精展台面安装于初展传送通道的出口处，丝杠导轨与精展台面垂直安装，步进电机与丝杠导轨相连接并带动丝杠导轨运动，运动平台安装于丝杠导轨上并沿着导轨方向直线运动，舵机安装固定与运动平台上，针梳与舵机的输出轴相连接并在舵机的带动下往复摆动，对初展后的纸币进行精展；所述的送出单元安装于精展台面的上方，将精展后的纸币进行送出；所述的控制单元中设置有单片机，单片机通过信号线与电机A、电机B、步进电机和舵机连接并分别控制上述电机的运转。

2.根据权利要求1所述的纸币展平整理装置，其特征在于：所述的送出单元包括凸轮机构、摩擦轮、电机C，所述摩擦轮安装在精展台面的上方，电机C带动摩擦轮转动，凸轮机构安装在摩擦轮的一侧并带动摩擦轮上下移动，摩擦轮向下移动至最低点时与精展台面相接触。

3.根据权利要求1所述的纸币展平整理装置，其特征在于：所述的控制单元中还设置有红外传感器，所述红外传感器分布在初展送进单元以及二次精展单元上，红外传感器用于检测纸币位置并将位置信息通过信号线传输至单片机。