CN105383901A - 钞把分拣装置及钞把分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钞把分拣装置，属于金融设备技术领域，包括钞把输送机构、与钞把输送机构对接的钞把提升机构、分拣机构及配套的控制电路，关键在于：所述钞把提升机构中的接钞板限位在两个伸缩式护栏之间、并借助销轴限位在伸缩式护栏的护栏板之下、底板之上；所述分拣机构中包括设在接钞板上方并与伸缩式护栏位置相对应的限位压板以及与限位压板对接的钞把溜板和往复式摆动分钞板。另外本发明还提供了一种钞把分选方法。本发明的有益技术效果是：限位压板与伸缩式护栏中护栏板配合解除伸缩式护栏对钞把的竖直向限位，便于钞把分选；采用钞把垂直提升的方式解决了清分机出钞口低的问题且相对于爬坡式的提升机构，结构更加紧凑，占地面积更小。

Description

钞把分拣装置及钞把分选方法

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，具体涉及一种与出钞口较低的清分机配合使用的钞把分拣装置。

背景技术

在纸币自动流水线中，从清分机出来的钞把需要通过钞把输送装置将钞把输送到各机构中。目前国内常用的部分清分机出钞口较低，其高度无法满足人工操作或者后续纸币自动流水线工序的要求，而且清分完成的纸币均出自同一出钞口，不能将流通券和ATM券自动分离，若要将其分离，需要增加机构，从而增加额外成本。

现有技术中，目前已有一些爬坡式提升机构应用在流水线中，但是其占地面积较大，成本也较高；若要调节其提升高度，需要拆除支架进行修改，操作复杂，会延长时间周期，从而增加隐形成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钞把分拣装置及钞把分选方法，设计了伸缩式护栏、限位压板及分拣机构，在钞把垂直提升过程中通过限位压板解除伸缩式护栏中对钞把竖直状态的限位，并在分拣机构作用下分成ATM钞和流通钞，使得装置结构紧凑，占地面积更小，成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钞把分拣装置，包括钞把输送机构、与钞把输送机构对接的钞把提升机构、分拣机构及配套的控制电路，关键在于：所述钞把提升机构中的接钞板限位在两个伸缩式护栏之间、并借助销轴限位在伸缩式护栏的护栏板之下、底板之上；所述分拣机构中包括设在接钞板上方并与伸缩式护栏位置相对应的限位压板以及与限位压板对接的钞把溜板和往复式摆动分钞板。

另外本发明还提供了一种钞把分选方法，基于上述的钞把分拣装置，包括以下步骤：

步骤1、钞把提升机构驱动底板下行至接钞位置，接钞板被顶杆顶起形成与钞把输送机构相配合的接钞斜面；

步骤2、清分机清分出的钞把落入钞把输送机构中，同时将钞把信息传送至控制电路；

步骤3、钞把输送机构将钞把以竖直状态进行传送，钞把在钞把输送机构的末端沿接钞斜面进入接钞板，钞把呈竖直状态限位在两个伸缩式护栏之间；

步骤4、钞把提升机构驱动带有钞把的接钞板向上提升，在提升过程中控制电路根据钞把的信息控制分拣机构中摆动分钞板旋转；

步骤5、钞把提升机构驱动带有钞把的接钞板向上提升至限位压板的位置时限位压板限制护栏板向上移动、解除护栏板对钞把的竖直状态的限位，钞把继续向上提升并与摆动分钞板配合由竖直状态转为水平状并靠自重沿限位压板的钞把溜板滑落入至相应的码垛机构或输送机构。

本发明的有益技术效果是：1、采用钞把垂直提升的方式有效解决了清分机出钞口低的问题，使清分机的操作更加人性化，而且相对于爬坡式的提升机构，结构更加紧凑，占地面积更小，成本更低；2、设计了分拣机构，能够根据需要将流通钞和ATM钞进行分拣，减少了人工分钞操作流程，极大地提高了工作效率；3、能够在不改变自身结构的条件下，通过调节伸缩式护栏检测的位置，就可在一定范围内调节钞把的提升高度，适应了人工操作或后续纸币自动流水线工序的不同高度；4、接钞板的两端分别通过销轴和压簧与底板连接，在下行至接钞位置时接钞板被顶杆顶起形成与钞把输送机构对接的接钞斜面，能防止钞把由传送机构进入接钞板时发生较大距离的反弹，相应得能最大限度减小接钞板的长度，使结构更加紧凑，相较于平面结构接钞，一定的斜面角度能使钞把全部顺利地进入接钞板，避免因留一部摆动分钞板悬在接钞板面外，而在提升至限位压板处时与限位压板产生干涉，导致钞把散落的现象；5、限位压板与伸缩式护栏中护栏板配合解除伸缩式护栏对钞把的竖直向限位，便于钞把分选，伸缩式护栏中巧妙的利用弹簧原理，使导向成为可活动的机构，便于钞把向一侧掉落。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明钞把分拣装置的结构示意图；

图2是本发明钞把分拣装置中分拣机构的结构示意图；

图3是本发明钞把分拣装置中分拣机构的另一结构示意图。

在附图中：1是底板，2是接钞板，3是导向滑杆，4是护栏板，5是压簧，6是限位块，7是限位压板，7-1是钞把溜板，8是摆动分钞板，9是拉簧，10是顶杆，11是驱动电机，12是主动轮，13是从动轮，14是皮带，15是钞把，16是驱动气缸，17是摆销，18是凸轮，19是扭簧，箭头A代表钞把的输送方向，箭头B代表摆动分钞板的摆动方向。

具体实施方式

参见附图1，本发明提供了一种钞把分拣装置，包括钞把输送机构、与钞把输送机构对接的钞把提升机构、分拣机构及配套的控制电路，关键在于：钞把提升机构中的接钞板2限位在两个伸缩式护栏之间、并借助销轴限位在伸缩式护栏的护栏板4之下、底板1之上；所述分拣机构中包括设在接钞板2上方并与伸缩式护栏位置相对应的限位压板7以及与限位压板7对接的钞把溜板7-1和往复式摆动分钞板8。设置的两个伸缩式护栏，当钞把15进入接钞板2上时及在垂直提升的过程中钞把15位于两个伸缩式护栏中以使钞把15保持竖直状态。每个伸缩式护栏配套设置一个限位压板7，为了限制护栏板4提升以解除伸缩式护栏对钞把15竖直状态的限制，以便使分拣机构对钞把15进行分选。

上述的伸缩式护栏包括穿过水平设置的底板1上通孔的两个导向滑杆3、连接在两个导向滑杆3顶部的护栏板4、限位于护栏板4与底板1间的压簧5及设置在导向滑杆3底端并位于底板1下方的限位块6。

为方便与底板1安装，接钞板2呈L形或［形。接钞板2一端借助销轴与底板1铰接、另一端借助拉簧9与底板1连接。

在机架上设有顶杆10，接钞板2借助钞把提升机构在接钞位置时与顶杆10配合形成与钞把输送机构相配合的接钞斜面。接钞板2脱离顶杆10的作用后就以销轴为中心，在拉簧9收缩力的作用下，恢复平行状态，使得纸币不再倾斜，并随接钞板2向上提升。

上述的钞把提升机构采用垂直提升方式，包括设置在机架底部的与驱动电机11的输出轴相连的主动轮12、从动轮13及设置在主动轮12和从动轮13间的皮带14，所述底板1与皮带14固定并借助驱动电机11具有竖直向的升降自由度。在底板1与机架间还设有导轨，以保证提升的稳定性。

参见附图2和3，分拣机构设置在限位压板7的上方，具体地设置在接钞板2的正上方，分拣机构包括摆动分钞板8及配套的分钞驱动机构，摆动分钞板8借助分钞驱动机构具有摆动自由度。摆动分钞板8在分钞驱动机构作用下呈一定角度倾斜，在钞把垂直提升的过程中钞把15接触到摆动分钞板8然后从竖直状态转入水平状态并沿限位压板7的钞把溜板7-1向下滑动到码垛机构或输送机构中。分钞驱动机构可以是电机、气缸带动连杆机构或者电机带动凸轮机构。

参见附图2，摆动分钞板8中部铰接在机架上，摆动分钞板8的分拣端呈三角形、摆动端设有长槽，在机架上的驱动气缸16，驱动气缸16的伸缩杆上固定有限位在摆动分钞板8的长槽中的摆动销17，所述摆动分钞板8借助驱动气缸16形成往复式摆动结构。装配时首先将摆动分钞板8以固定的转轴为中心预调成一定角度，当分拣机构接到控制电路关于纸币种类的信号后，驱动气缸16驱动摆动分钞板8以转轴为中心转动到预设位置。

参见附图3，当采用凸轮机构驱动时，摆动分钞板8中部铰接在机架上，在机架上并位于摆动分钞板8的一侧设有与驱动电机相连的凸轮18，所述摆动分钞板8的分拣端呈三角形、摆动端借助设在摆动分钞板8和机架间的扭簧19靠接在凸轮18的侧面，所述摆动分钞板8借助凸轮18的旋转形成往复式摆动结构。摆动分钞板8通过转轴与机架铰接，在摆动分钞板8与机架间还设有扭簧19，扭簧19套装在转轴上。通过驱动电机带动凸轮18驱动摆动分钞板8的摆动端以转轴为中心转动达到旋转摆动分钞板8的目的。

当钞把15从清分机清分出来后，就已知其为流通钞或是ATM钞（因为清分完的纸币把币条上已打印好当前纸币的所有信息），在钞把15输送和垂直提升的同时气缸动作，将摆动分钞板8转到特定位置，等待接钞板2送上来的钞把15。当护栏板4被限位压板7压住，接钞板2继续上行时，钞把15处于无导向状态立于接钞板2上，钞把15在接触到摆动分钞板8后会自行掉落，掉落的方向预先设定好，如机构前方出流通钞、后方出ATM钞，则凡是流通钞的钞把15都掉落在前方，凡是ATM钞的钞把15都落在后方，反之亦然。

基于上述的钞把分拣装置对钞把15进行分选时，包括以下步骤：

步骤1、钞把提升机构驱动底板1下行至接钞位置，接钞板2被顶杆10顶起、形成与钞把输送机构相配合的接钞斜面以便于钞把15整体顺利进入接钞板2上，此时拉簧9处于被拉长状态；

步骤2、清分机将清分好的钞把15从出钞口送出，钞把15以竖直方式滑到钞把输送机构的传送带上，清分机还将钞把信息传送至控制电路；

步骤3、钞把输送机构将钞把以竖直状态进行传送，钞把15在钞把输送机构的末端沿接钞斜面进入接钞板2，钞把15呈竖直状态限位在两个伸缩式护栏间：接钞板2接收到来自钞把输送机构的钞把后钞把传送驱动机构停止转动，等提升完前一把纸币的接钞板2再次下行到位后再开始转动，运送下一个钞把15，以节省能耗；

步骤4、钞把提升机构驱动带有钞把的接钞板2向上提升，在提升过程中控制电路根据钞把15的信息控制分拣机构中的摆动分钞板8旋转。在此步骤中摆动分钞板8的初始状态可以设为分选ATM钞，控制电路检测到钞把15为流通钞时控制驱动气缸16或者凸轮18以带动摆动分钞板8旋转以分选流通钞；

步骤5、钞把提升机构驱动带有钞把15的接钞板2向上提升至限位压板7的高度时限位压板7限制护栏板4向上移动从而解除了护栏板4对钞把15的竖直状态的限位，钞把15与摆动分钞板8配合由竖直状态转为水平状并沿限位压板7的钞把溜板7-1滑落入至相应的码垛机构或输送机构。更具体地，当提升一定高度后，伸缩式护栏的护栏板4被限位压板7拦截，使压簧5被压缩，而接钞板2带着钞把15则继续上升至接钞板2与限位压板7平齐，并触发此处的光耦检测，钞把提升机构由正转变为反转。在护栏板4被限位压板7压住至驱动电机11反转的过程中，钞把15与摆动分钞板8接触，在无导向的情况下自行掉落。

在上述实施例中，控制电路中配套设有接钞板2的上行到位检测光耦和钞把15在接钞板2上的到位检测光耦以保证各动作间的位置的准确性。通过调节接钞板2的上行到位检测光耦的位置，就可在一定范围内调节钞把15的提升高度，适应了人工操作或后续纸币自动流水线工序的不同高度。

Claims (10)

1.一种钞把分拣装置，包括钞把输送机构、与钞把输送机构对接的钞把提升机构、分拣机构及配套的控制电路，其特征在于：所述钞把提升机构中的接钞板（2）限位在两个伸缩式护栏之间、并借助销轴限位在伸缩式护栏的护栏板（4）之下、底板（1）之上；所述分拣机构中包括设在接钞板（2）上方并与伸缩式护栏位置相对应的限位压板（7）以及与限位压板（7）对接的钞把溜板（7-1）和往复式摆动分钞板（8）。

2.根据权利要求1所述的钞把分拣装置，其特征在于：所述伸缩式护栏包括穿过水平设置的底板（1）上通孔的两个导向滑杆（3）、连接在两个导向滑杆（3）顶部的护栏板（4）、限位于护栏板（4）与底板（1）间的压簧（5）及设置在导向滑杆（3）底端并位于底板（1）下方的限位块（6）。

3.根据权利要求1所述的钞把分拣装置，其特征在于：所述接钞板（2）呈L形或［形。

4.根据权利要求1所述的钞把分拣装置，其特征在于：接钞板（2）一端借助销轴与底板（1）铰接、另一端借助拉簧（9）与底板（1）连接。

5.根据权利要求4所述的钞把分拣装置，其特征在于：在机架上设有顶杆（10），所述接钞板（2）借助钞把提升机构与顶杆（10）配合形成与钞把输送机构相配合的接钞斜面。

6.根据权利要求1所述的钞把分拣装置，其特征在于：所述钞把提升机构采用垂直提升结构，包括设置在机架底部的与驱动电机（11）的输出轴相连的主动轮（12）、从动轮（13）及设置在主动轮（12）和从动轮（13）间的皮带（14），所述底板（1）与皮带（14）固定并借助驱动电机（11）具有竖直向的升降自由度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钞把分拣装置，其特征在于：所述摆动分钞板（8）中部铰接在机架上，摆动分钞板（8）的分拣端呈三角形、摆动端设有长槽，在机架上的驱动气缸（16），驱动气缸（16）的伸缩杆上固定有限位在摆动分钞板（8）的长槽中的摆动销（17），所述摆动分钞板（8）借助驱动气缸（16）形成往复式摆动结构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的钞把分拣装置，其特征在于：所述摆动分钞板（8）中部铰接在机架上，在机架上并位于摆动分钞板（8）的一侧设有与驱动电机相连的凸轮（18），所述摆动分钞板（8）的分拣端呈三角形、摆动端借助设在摆动分钞板（8）和机架间的扭簧（19）靠接在凸轮（18）的侧面，所述摆动分钞板（8）借助凸轮（18）的旋转形成往复式摆动结构。

9.一种钞把分选方法，基于权利要求1-8任一项所述的钞把分拣装置，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、钞把提升机构驱动底板（1）下行至接钞位置，接钞板（2）被顶杆（10）顶起形成与钞把输送机构相配合的接钞斜面；

步骤2、清分机清分出的钞把落入钞把输送机构中，同时将钞把信息传送至控制电路；

步骤3、钞把输送机构将钞把以竖直状态进行传送，钞把在钞把输送机构的末端沿接钞斜面进入接钞板（2），钞把呈竖直状态限位在两个伸缩式护栏之间；

步骤4、钞把提升机构驱动带有钞把的接钞板（2）向上提升，在提升过程中控制电路根据钞把的信息控制分拣机构中摆动分钞板（8）旋转；

步骤5、钞把提升机构驱动带有钞把的接钞板（2）向上提升至限位压板（7）的位置时限位压板（7）限制护栏板（4）向上移动、解除护栏板（4）对钞把的竖直状态的限位，钞把继续向上提升并与摆动分钞板（8）配合由竖直状态转为水平状并靠自重沿限位压板（7）的钞把溜板（7-1）滑落入至相应的码垛机构或输送机构。

10.根据权利要求9所述的一种钞把分选方法，其特征在于：在步骤4中摆动分钞板（8）的初始状态为分选ATM钞，控制电路检测到钞把为流通钞时控制摆动分钞板（8）旋转以分选流通钞。