CN105825577A - 一种集成钞把综合处理装置的清分系统 - Google Patents

Abstract

一种集成钞把综合处理装置的清分系统，解决了现有清分机未集成纸币综合处理系统造成银行机构工作人员劳动强度大且工作效率低的技术问题，采用的技术方案是：包括清分机、与清分机下部的出钞口衔接的钞把综合处理装置，钞把综合处理装置中包括机壳和机架、设置在机壳底部的钞把入口、设置在机壳上部的钞垛出口、以及设置在机壳内的钞把提升双向翻转式分拣机构、设置在钞把入口与钞把提升双向翻转式分拣机构之间的精准限位式钞把输送机构、沿精准限位式钞把输送机构输送方向设置的打印机构及盖章机构、设置在钞把提升双向翻转式分拣机构的分拣输出端与钞垛出口之间的钞把提升码垛输出机构。结构简单，集成度高。

Description

一种集成钞把综合处理装置的清分系统

技术领域

本发明属于金融机械设备技术领域，涉及纸币综合处理，特别是一种集成钞把综合处理装置的清分系统。

背景技术

随着社会经济的不断发展及对外贸易的深入，人民币的发行及流通量越来越大，银行系统对人民币的处理变得非常繁重，每天有大量的数据及大量的人民币等待整理、清分，而这些工作对质量要求又很高，不能有一点点的差错。为了减轻金融系统工作人员的劳动强度，现有技术中设计了各种现钞综合处理流水线，大部分流水线体积庞大，长约10m，占用的空间很大，安装和使用均不方便，同时生产制造的成本也高，不适用于众多的银行等金融机构。

在金融行业中，清分扎把机已经是常规工具，但是清分扎把机仅能完成清分和扎把，清分完成的钞把往往需要后续的工作，如在扎把带上进行二维码打印、盖章，这些工作一般有两种处理方式，第一种是把清分扎把机处理后的纸币与一些体积庞大的流水线综合处理系统连接，进行后续的打印盖章及分类码垛处理，这种综合系统占用空间大，成本极高，不适用于小规模的纸钞处理机构，如普通的银行分支机构，第二种就是普通银行分支机构常用的方式，那就是依靠人工完成后续工作，而且只能逐把进行，费工、繁琐。

如果能针对现有应用广泛的清分机进行集成综合化处理，将清分装置集成只有大系统才能完成的功能，比如分拣、打印盖章和码垛等，不但会极大的缩小经济成本，也会为普通银行分支机构的工作人员减轻负担。但目前纸币综合处理系统中纸币整理、输送、打印、盖章和分拣、码垛等均离不开气动装置的控制，因此其结构都极其庞大，不适用于与清分机的集成，有必要重新设计一种集成度高、成本低、结构小巧简单、适用于普通银行的支行机构的清分装置。

发明内容

本发明为解决现有清分机未集成纸币综合处理系统造成银行机构工作人员劳动强度大且工作效率低的技术问题，设计了一种集成钞把综合处理装置的清分系统，通过以提升双向翻转式分拣机构为基础，分别在清分机钞把出口与分拣机构之间设置打印盖章通道、在分拣机构与钞垛出口之间设置码垛输出通道，两通道形成双层基础构架，集成度高，结构简单，解决了现有清分机功能简单、效率低的技术问题。

本发明为实现发明目的采用的技术方案是：

一种集成钞把综合处理装置的清分系统，包括清分机、与清分机下部的出钞口衔接的钞把综合处理装置以及具有配套管理软件的管理主机和配套的检测反馈单元，其特征在于：钞把综合处理装置中包括机壳和机架、设置在机壳底部的钞把入口、设置在机壳上部的钞垛出口、以及设置在机壳内的钞把提升双向翻转式分拣机构、设置在钞把入口与钞把提升双向翻转式分拣机构之间的精准限位式钞把输送机构、沿精准限位式钞把输送机构输送方向设置的打印机构及盖章机构、设置在钞把提升双向翻转式分拣机构的分拣输出端与钞垛出口之间的钞把提升码垛输出机构。

进一步的，所述钞把提升双向翻转式分拣机构的结构中包括与精准限位式钞把输送机构衔接的双向翻转式分钞板、定位在机架上的钞板升降驱动机构、设置在双向翻转式分钞板上方的钞板翻转驱动机构，双向翻转式分钞板借助钞板升降驱动机构具有沿竖直方向的升降自由度，且借助钞板翻转驱动机构具有向两侧分钞方向分别转动的旋转自由度。

进一步的，所述双向翻转式分钞板的结构中包括底座、设置在底座上的导向机架、导向机架上设有沿竖直方向具有滑动自由度的滑块、借助转轴转动限位在滑块上的分钞板，转轴与滑块之间设有额定压力限位机构，滑块与钞板升降驱动机构固定连接。

进一步的，所述钞板翻转驱动机构是杠杆式钞板翻转驱动机构，固定设置在导向机架顶部的支撑板上，结构中包括：水平铰接定位在支撑板上端的支板、设置在支板上的杠杆、分别借助浮动式定位销组件限位在杠杆两端的驱动杆以及杠杆驱动机构，驱动杆限位在支撑板上的竖直导向孔内，并借助杠杆驱动机构具有沿竖直导向孔的滑动自由度。

进一步的，所述精准限位式钞把输送机构是基于旋转电机驱动的钞把限位推送机构，结构中包括：与清分机的出钞口衔接的限位式直线型钞把通道、沿钞把通道纵向设置的具有往返自由度且基于旋转电机驱动的拨钞机构。

进一步的，所述限位式直线型钞把通道由以自身轴线平行线为轴向一侧倾斜的托板及设置在托板下侧的靠板组成，钞把由清分机的出钞口落至托板上，并顺势滑落至靠板侧限位。

进一步的，所述拨钞机构中包括设置在钞把通道下方的旋转电机、借助配套传动组件与旋转电机驱动输出端连接的直线往返式传动机构，以及定位在直线往返式传动机构上的拨杆，拨杆借助直线往返式传动机构具有沿钞把通道纵向的水平直线往返自由度。

进一步的，所述二维码打印机构设置在精准限位式钞把输送机构一侧，结构中包括：底座、借助导向滑杆与底座限位的安装板和设置在安装板上的墨盒组件，所述底座上设置凸轮组件，安装板的底面上设置与所述凸轮组件型线接触配合的辊轮；所述安装板借助凸轮组件沿导向滑杆具有升降自由度。

进一步的，所述盖章机构设置在双向翻转式分钞板两侧，结构中包括：对称设置在分钞板两侧的安装座及对称设置在安装座上的水平导向柱、滑动定位在水平导向柱上的盖章组件及设置在分钞板下方的同步反向驱动机构，同步反向驱动机构的对称驱动输出端分别与两侧的盖章组件衔接，盖章组件借助驱动输出具有沿各自水平导向柱的水平滑动自由度，且形成双面夹持盖章机构。

进一步的，所述钞把码垛输出机构中包括与双向翻转式分钞板的分拣输出端衔接的中间输送带、设置在中间输送带末端的钞把提升码垛机构、以及设置在钞把提升码垛机构顶端的推钞机构。

本发明的关键之一是：通过以提升双向翻转式分拣机构为基础，分别在清分机钞把出口与分拣机构之间设置打印盖章通道、在分拣机构与钞垛出口之间设置码垛输出通道，集成度高，结构简单。本发明中对钞把进行了两次提升，第一次提升是为了完成钞把分拣，打印盖章通道及分拣通道形成双层结构，更加节省空间，第二次提升是为了钞把码垛和输出，钞把由下向上依次提升码垛，其结构简单易实现，大大降低了以往钞把码垛的繁琐程度，同时二次提升也将钞把以工作人员正常的操作平台高度输出，方便工作人员进行后续操作，大大降低了劳动强度。

本发明的另一关键是：将最为核心的分钞机构设计成可升降式双向翻转的分钞板，配合可实现两个翻转方向驱动的钞板翻转驱动机构实现了钞把分拣的集成化处理，钞板翻转驱动机构在接收到管理主机的控制信号后，在分钞板到达前就已经选好分钞的方向，分钞板在上升的过程中触碰到起作用的驱动杆，通过简单的机械结构就实现了分钞，既不需要配置额外的分拣输送带又不需要其他的分检通道，机械结构简单，使得纸币综合处理功能高度集成化变为可能。

本发明的有益效果是：本发明中的各个机构设计精巧，均是为了满足集成度高的需求，各个机构之间衔接紧密，没有任何累赘的设计，钞把由清分机出钞口出来后由限位式输送机构直接限位输送，无需再有额外的钞把整理机构，且与打印和盖章的衔接均是由该限位式输送机构完成，结构简单合理；提升分拣机构将钞把打印盖章通道和分拣通道分成双层通道，且两层通道均贴合清分机侧壁设置，缩小了设计空间，分拣快速准确。

综上所述，本发明减少了工人的体力劳动，并且机构占地面积小，结构紧凑，稳定可靠，成本低；解决了某些清分机出口低难于收集纸币的问题，与某些爬坡提升机构相比结构更加紧凑，占地面积更小，成本更低；减少了人工分钞操作流程，极大地提高了金融机构的工作效率。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（只标示出一侧的分钞通道）。

图2是的钞把提升双向翻转式分拣机构结构示意图。

图3是图2中分钞板提升到位后的结构示意图。

图4是图2的左视图。

图5是精准限位式钞把输送机构的结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是打印机构的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图9是盖章机构的结构示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是钞把提升码垛机构的结构示意图。

附图中，1代表精准限位式钞把输送机构，2代表打印机构，3代表盖章机构，4代表钞把提升双向翻转式分拣机构，5代表中间输送带，6代表钞把提升码垛机构，7代表推钞机构，8代表清分机，8-1代表出钞口，1-1代表支架，1-2代表皮带，1-3代表滑杆，1-4代表定位块，1-5代表拨杆，1-6代表钞把，1-7代表靠板，1-8代表托板，1-9代表底座，1-10代表轴承，1-11代表导向板，2-1代表墨盒组件，2-2代表导向滑杆，2-3代表安装板，2-4代表底座，2-5代表凸轮，2-6代表辊轮，2-7代表理钞压板，2-8代表钞把，2-9代表理钞辊子，2-10代表托钞板，2-11代表滑套；3-1代表底座，3-1-1代表安装座，3-2代表水平导向柱，3-3代表印章，3-4代表夹板，3-4-1代表底板，3-5代表滑杆，3-6代表复位弹簧，3-7代表滚子，3-8代表凸轮，3-9代表理钞板，3-10代表旋转电机；4-1代表底座，4-2代表导向机架，4-3代表分钞板，4-4代表转轴，4-5代表滑块，4-6代表支板，4-7代表杠杆，4-8代表驱动杆，4-9代表浮动式定位销组件，4-10代表驱动电机，4-11代表曲柄二连杆机构，4-12代表翻转驱动板，4-13代表滚轮，4-14代表复位缓冲器，4-15代表支撑板，4-16代表皮带，6-1代表支架，6-3代表翻板，6-7代表钞把，6-8代表接钞板，6-11代表滑块，6-12代表皮带。

具体实施方式

参看图1是集成钞把综合处理装置的清分系统的结构示意图，包括清分机8、与清分机8下部的出钞口8-1衔接的钞把综合处理装置以及具有配套管理软件的管理主机和配套的检测反馈单元，钞把综合处理装置中包括机壳和机架、设置在机壳底部的钞把入口、设置在机壳上部的钞垛出口、以及设置在机壳内的钞把提升双向翻转式分拣机构4、设置在钞把入口与钞把提升双向翻转式分拣机构4之间的精准限位式钞把输送机构1、沿精准限位式钞把输送机构1输送方向设置的打印机构2及盖章机构3、设置在钞把提升双向翻转式分拣机构4的分拣输出端与钞垛出口之间的钞把提升码垛输出机构。本发明通过以钞把提升双向翻转式分拣机构为基础，分别在清分机钞把出口与分拣机构之间设置打印盖章通道、在分拣机构与钞垛出口之间设置码垛输出通道，集成度高，结构简单。本发明中对钞把进行了两次提升，第一次提升是为了完成钞把分拣，打印盖章通道及分拣通道形成双层结构，更加节省空间，第二次提升是为了钞把码垛和输出，钞把由下向上依次提升码垛，其结构简单易实现，大大降低了以往钞把码垛的繁琐程度，同时二次提升也将钞把以工作人员正常的操作平台高度输出，方便工作人员进行后续操作，大大降低了劳动强度。

图2~4是钞把提升双向翻转式分拣机构4的结构示意图，包括与精准限位式钞把输送机构1衔接的双向翻转式分钞板、定位在机架上的钞板升降驱动机构、设置在双向翻转式分钞板上方的钞板翻转驱动机构，双向翻转式分钞板借助钞板升降驱动机构具有沿竖直方向的升降自由度，且借助钞板翻转驱动机构具有向两侧分钞方向分别转动的旋转自由度。钞把提升双向翻转式分拣机构4的关键是将最为核心的分钞机构设计成可双向翻转且可升降的分钞板，配合可实现两个翻转方向驱动的钞把翻转驱动机构实现了钞把分拣的集成化处理。

参看图2~4，进一步的，所述双向翻转式分钞板的结构中包括底座4-1、设置在底座上的导向机架4-2、导向机架4-2上设有沿竖直方向具有滑动自由度的滑块4-5、借助转轴4-4转动限位在滑块4-5上的分钞板4-3，转轴与滑块4-5之间设有额定压力限位机构，滑块4-5与钞板升降驱动机构固定连接。

参看图2~4，在滑块内设置额定压力限位机构，分钞板在上升过程中由于碰珠的限位作用保持水平，当在钞板翻转驱动机构的作用下，转轴带动分钞板转动到位后，钞把从分钞板上顺势滑落至相应钞把通道上，碰珠与转位后的转轴上的限位槽重新限位，只有当分钞板下降到底部接触到复位缓冲器时才会被重新扳平限位。

参看图2~4，进一步的，所述额定压力限位机构中包括：沿转轴4-4径向圆周上设置的限位槽、设置在滑块4-5内的碰珠，碰珠借助转轴4-4的转动换位与转轴4-4径向圆周上的限位槽均具有摩擦定位配合。

参看图2~4，进一步的，所述钞板升降驱动机构由定位在底座上的旋转电机及沿竖直方向设置的传动皮带轮组组成，滑块4-5与皮带4-16固定连接。

参看图2~4，进一步的，所述钞板翻转驱动机构是杠杆式钞板翻转驱动机构，固定设置在导向机架4-2顶部的支撑板4-15上，结构中包括：固定在支撑板4-15上端的支板4-6、设置在支板4-6上的杠杆4-7、分别借助浮动式定位销组件4-9限位在杠杆4-7两端的驱动杆4-8以及杠杆驱动机构，驱动杆4-8限位在支撑板4-15上的竖直导向孔内，并借助杠杆驱动机构具有沿竖直导向孔的滑动自由度。钞板翻转驱动机构采用杠杆式钞板翻转驱动机构，机构中杠杆4-7铰接限位在机架顶部的支板4-6上，其两端沿水平方向均设有长条形限位孔，两组驱动杆分别借助长条形限位孔内的浮动销子铰接定位在杠杆两端头，其下端分别穿过机架上的竖直导向孔沿竖直方向限位。杠杆在杠杆驱动机构的作用下实现转动，同时实现两端驱动杆的选择，被选中的驱动杆下沉，未被选中的一端上升，当下沉的驱动杆遇到分钞板时，分钞板被拨动翻转，分钞板上的钞把也随即顺势滑落至相应钞把通道上。

参看图2~4，进一步的，所述杠杆驱动机构的结构中包括水平设置在支撑板4-15上的驱动电机4-10、与驱动电机4-10的驱动端固定连接的曲柄二连杆机构4-11，曲柄二连杆机构4-11的驱动输出端与杠杆4-7的一端借助浮动式定位销组件4-9连接。杠杆驱动机构采用曲柄二连杆机构作为传动机构，并连接在杠杆一端而不是杠杆的铰接定位中心，这样的结构能够实现简单控制，电机一直正转或反转的情况下就能够实现对杠杆两端驱动杆的交错驱动。

参看图2~4，进一步的，转轴4-4一端与分钞板4-3固定连接，另一端水平穿过滑块4-5后设有翻转驱动板4-12，驱动杆4-8穿过支撑板4-15上的竖直导向孔后位于翻转驱动板4-12上方；所述驱动杆4-8末端设有滚轮4-13；所述底座4-1上还设有一对复位缓冲器4-14，分别位于翻转驱动板4-12两端头的下方。驱动杆并不是直接作用于分钞板上，而是作用在与分钞板的转轴固定连接的翻转驱动板4-12上。

参看图2~4，在升降驱动机构下设置复位缓冲器可以使其接钞板由倾斜变为水平，同时也可以起到缓冲吸震的作用。钞把提升双向翻转式分拣机构4的具体工作过程是：

复位：接通电源，升降驱动机构进行动作，分钞板与复位缓冲器接触时，光耦检测到，提升机构停止运行，复位完成；

提升：纸币被送到分钞板上，光耦检测到纸币，升降驱动机构进行动作，提升纸币；

分钞：在清分机出来的钞把或为ATM钞或为流通钞，杠杆驱动机构中的驱动电机根据接收到的控制信号，准备好两组驱动杆的升降位置，同时升降驱动机构带着分钞板上升，翻转驱动板与下沉的驱动杆上的滚子接触，并在继续上升的过程中实现分钞板的翻转，进而实现分钞；

退回：当分钞完成之后，光耦检测到已完成，杠杆驱动机构中的驱动继续转动，此时分钞板是倾斜的，在下落时翻转驱动板碰到复位缓冲器，分钞板被顶水平，此时光耦检测到，提升机构停止动作，等待着下一把钱币的到来。

参看图2~4，钞把提升双向翻转式分拣机构4通过双向翻转式分钞机构及配套钞板翻转驱动机构进行ATM钞和流通钞的分离，无需安排特定的人员进行分钞，减少了工人的体力劳动，并且机构占地面积小，结构紧凑，稳定可靠，成本低；升降驱动机构解决了某些清分机出口低难于收集纸币的问题，与某些爬坡提升机构相比结构更加紧凑，占地面积更小，成本更低。总之，本发明简便可靠的分钞功能能够使流通钞和ATM钞自动分离，减少了人工分钞操作流程，极大地提高了金融机构的工作效率。

参看图5~6，进一步的，所述精准限位式钞把输送机构1是基于步进电机驱动的钞把限位推送机构，结构中包括：与清分机8的出钞口衔接的限位式直线型钞把通道、沿钞把通道纵向设置的具有往返自由度且基于旋转电机驱动的拨钞机构。

参看图5~6，进一步的，所述限位式直线型钞把通道由以自身轴线平行线为轴向一侧倾斜的托板1-8及设置在托板1-8下侧的靠板1-7组成，钞把1-6由清分机8的出钞口落至托板1-8上，并顺势滑落至靠板1-7侧限位。

参看图5~6，托板1-8与靠板1-7呈一体的L型结构；所述托板1-8与水平面的倾斜夹角α为5~30°，该倾斜角度的设计一方面可以保证钞把顺利落至输送通道上，另一方面还可以防止钞把翻折滑落；在托板1-8一侧设有到复位光耦和拨钞启动光耦，各光耦的输出端与主控单元的相应输入端连接，主控单元的相应输出端与拨钞机构的相应控制端连接，拨钞到位后步进电机自动计数到位自动返回。当钞把落至输送通道上后，拨钞启动光耦被遮住，步进电机控制拨杆开始拨钞，当钞把到达指定位置时，电机反转，拨杆复位，直到复位光耦检测到信号后，停止转动。

所述限位式直线型钞把通道的另一实施例，是由水平托板，及设置在水平托板两侧的呈喇叭口状的导向限位板组成，拨钞机构中的拨杆上设有与导向限位板形成的限位式钞把输送通道的宽度相应的水平推板，水平推板的宽度小于限位式钞把输送通道的宽度。

参看图5~6，进一步的，所述拨钞机构中包括设置在钞把通道1-8下方的驱动电机、借助配套传动组件与驱动电机驱动输出端连接的直线往返式传动机构，以及定位在直线往返式传动机构上的拨杆1-5，拨杆1-5借助直线往返式传动机构具有沿钞把通道纵向的水平直线往返自由度。

参看图5~6，所述直线往返式传动机构是皮带传动机构，皮带1-2借助主从动皮带轮沿钞把通道纵向设置，且主动轮与旋转电机的输出轴端固定连接。所述直线往返式传动机构是皮带传动机构、齿轮齿条式传动机构、链条链轮传动机构中的一种。所述拨杆1-5借助定位块1-4与皮带1-2定位连接；所述定位块1-4滑动装配在与所述皮带1-2平行的滑杆1-3上，形成定位块1-4的滑动导向结构；所述定位块1-4一侧设有限位导向机构，所述限位导向机构包括与底座1-9定位的导向板1-11和设置在定位块1-4一侧的一对轴承1-10，所述一对轴承分别限位在导向板1-11的上下端面。

参看图5~6，上述技术方案中的精准限位式钞把输送机构1可直接与清分机的出口对接，将从清分机出来的钞把传送至后续的工位处。从清分机出来的单个钞把往往是水平的，因此接钞的输送通道设计成斜面，这样钞把可以顺利可靠地落到斜面接抄板上；拨钞组件在驱动机构的带动下进行拨钞，由于钞把是倾斜的、借助靠板限位，在拨钞的过程中有效避免钞把歪斜，从而免去了钞把到位后的扶正调整机构，减小了整个设备的空间，简化了控制的复杂性。

参看图5~6，采用上述精准限位式钞把输送机构1产生的有益效果在于：1将输送通道倾斜设置，这样从清分机或其它设备中出来的钞把顺势倾斜落至接钞平面上，无需设置其它导向机构；借助靠板限位，在势能的作用下，钞把在输送过程中保持与靠板接触，可以有效防止其在径向方向发生倾斜，省去了到位后的钞把调整机构，简化了后续工艺和结构，且本发明结构简单，运行可靠，成本较低；2通过精确控制拨杆的行程可以精准控制钞把的到位位置，不会因钞把落到接钞面的偏差而对到位位置产生偏差；3在进一步的改进中，将拨钞组件设置在输送通道的下方，占用空间较小，适用于紧凑型纸钞处理系统；4用传送带带动拨杆，并借助滑杆以及轴承和导向限位板形成限位导向机构，以滚动替代滑动，摩擦阻力小，可以稳定可靠、无歪斜地拨到指定的位置上。

参看图5~6，精准限位式钞把输送机构1的工作过程为：

①拨杆复位：接通电源，拨杆在拨钞驱动机构的带动下复位；

②拨钞：清分机清分好的钞把从出钞口被送出，落到输送通道的接钞斜面上，此时钞把挡住启动拨钞的反射光耦，拨钞驱动机构动作，拨钞杆进行拨钞；

③退回：拨杆拨到某个指定的位置时，步进电机反转，拨杆退回到起始位置，复位，等待下一钞把的到来。

参看图7~8，进一步的，所述二维码打印机构设置在精准限位式钞把输送机构1水平运行通道中，结构中包括：底座2-4、借助导向滑杆2-2与底座2-4限位的安装板2-3和设置在安装板2-3上的墨盒组件2-1，所述底座2-4上设置凸轮组件，安装板2-3的底面上设置与所述凸轮型线接触配合的辊轮2-6；所述安装板2-3借助凸轮组件沿导向滑杆2-2具有升降自由度。所谓型线接触配合是指：凸轮的外缘是曲面形状，随着凸轮的转动，辊轮始终随着凸轮呈曲面形状的型线变化与凸轮保持接触。

所述凸轮组件包括凸轮2-5和配套的电机，所述辊轮2-6随凸轮型线变化具有升降自由度；在安装板2-3上迎钞把传送方向设有喇叭口状的理钞压板2-7，所述理钞压板2-7底面或安装板2-3底面设置理钞辊子2-9，理钞压板2-7直接固定安装到安装板2-3上，所述理钞辊子2-9的端面高于墨盒组件2-1的打印端；所述墨盒组件2-1的打印面与托钞板2-10平行设置；所述安装板2-3上设有与导向滑杆2-2配套的滑套2-11。

参看图7~8，采用上述二维码打印机构产生的有益效果在于：1本发明借助凸轮组件控制墨盒组件的上升与下降，由于凸轮的曲率半径是连续变化的，墨盒组件的上升与下降运动平缓，还可以通过控制曲率半径的变化来控制墨盒组件的升降速度；2巧妙的利用了安装板和墨盒组件自身的重力下降，无需设置弹簧等零件，即减少零件又节约成本；3在进一步改进的方案中，为了能可靠地将扎好把钞把运送到墨盒组件正下方进行打印，不仅安装了理钞压板，而且还安装了理钞滚子，用滚动代替滑动，在托钞板上的运送更加平稳可靠，防止钞把褶皱；4与其他的二维码打印机构相比，本发明占地面积更少，成本更低，使用更可靠，结构设计巧妙。

参看图7~8，二维码打印机构的工作过程为：

①复位：接通电源，安装板在凸轮驱动机构的作用下上升，当光耦检测到上升光耦挡片时，，驱动机构停止运转，安装板带动墨盒组件升到高点位置；

②下降：当钞把运动到指定位置时，驱动机构进行运转，由于在下降时凸轮的曲率变化比较大，因此安装板迅速下降，当凸轮运转到低点位置时（靠延时确定停止时间），驱动机构停止转动；

③打印：当钞把的捆扎带运动到墨盒组件的正下方时，打印墨盒打印；

④上升：打印完成后，驱动机构带动安装板上升，当检测上升到位后，驱动机构停止转动，等待着下一个钞把的到来。

看图9~10，进一步的，所述盖章机构3设置在双向翻转式分钞板两侧，结构中包括：对称设置在分钞板两侧的安装座3-1-1及对称设置在安装座3-1-1上的水平导向柱3-2、滑动定位在水平导向柱3-2上的盖章组件及设置在分钞板下方的同步反向驱动机构，同步反向驱动机构的对称驱动输出端分别与两侧的盖章组件衔接，盖章组件借助驱动输出具有沿各自水平导向柱3-2的水平滑动自由度，且形成双面夹持盖章机构。

参看图9~10，所述同步反向驱动机构是凸轮式同步反向驱动机构，结构中包括：设置在分钞板下方的底座3-1、设置在底座3-1下方的旋转电机3-10、旋转电机3-10输出轴穿过底座3-1设有凸轮3-8，盖章组件底部配套设有与凸轮3-8接触的滚轮3-7；所述盖章组件的结构中包括：滑动设置在水平导向柱3-2上的夹板3-4、印章3-3固定设置在夹板3-4上；水平导向柱3-2的外侧设有复位弹簧3-6，位于安装座3-1-1与夹板3-4之间；在两侧盖章组件之间设有喇叭口状理钞板3-9，理钞板3-9上预留与盖章组件中印章配套的通孔；所述盖章机构3中还包括钞把到位检测元件和用于判别印章组件位置的传感器；所述安装座3-1-1的底部设有调整机构，结构中包括设置在安装座3-1-1底部的滑杆3-5以及设置在安装座3-1-1一侧的调节旋钮，安装座3-1-1沿滑杆3-5具有滑动自由度，并借助调节旋钮定位在滑杆3-5上。

参看图1，进一步的，所述钞把码垛输出机构中包括与双向翻转式分钞板的分拣输出端衔接的中间输送带5、设置在中间输送带5末端的钞把提升码垛机构6、以及设置在钞把提升码垛机构6顶端的推钞机构7。

参看图11，所述钞把提升码垛机构6的结构中包括：与中间输送带5末端衔接的接钞板6-8、定位在接钞板6-8两侧的支架6-1上的竖直升降机构、位于接钞板6-8上方的水平限位式翻转托钞机构，接钞板6-8与竖直升降机构的升降传动端固定连接，并借助升降驱动输出具有沿支架6-1纵向的升降自由度；水平限位式翻转托钞机构的结构中包括：对称设置在竖直升降机构两侧的翻板6-3、翻板借助转轴水平限位在支架6-1上，转轴上设有复位扭簧，翻板借助接钞板6-8上的钞把6-7的推动具有向上旋转让位、向下回转复位托钞的旋转自由度；翻板的结构中包括托板、与托板具有20°~70°夹角的支撑板、对称设置在支撑板末端的叶片，转轴穿过叶片上的通孔定位在支架上，翻板借助叶片限位在转轴上，并借助支撑板与支架水平限位；竖直升降机构是皮带传动式升降机构，结构中包括升降驱动机构、皮带传动机构和定位在皮带6-12上的滑块6-11及配套的竖直导向机构，接钞板6-8与滑块6-11固定连接，滑块6-11沿竖直导向机构具有滑动自由度。所述中间输送带5上方设有钞把整理机构，抄把整理机构的结构中包括：驱动电机、与驱动电机输出轴端连接的曲柄连杆传动机构以及横跨设置在中间输送带正上方的竖向理钞板，竖向理钞板与曲柄连杆传动机构固定连接，并借助驱动电机的转动和曲柄的传动实现竖向理钞板沿竖直方向的升降运动。

所述推钞机构7的结构中包括：旋转电机、水平皮带传动轮组及设置在水平皮带传动轮组的皮带上的推钞板，推钞板借助皮带的水平传动具有沿水平方向的伸缩自由度。

本发明的具体工作过程如下：

1．钞把由清分机出钞口落入精准限位式钞把输送机构1上，由拨杆拨动钞把向前输送，拨杆通过管理主机发送的行程控制信号到达二维码打印机构中的打印组件的正下方定位，此时打印组件正好位于捆钞带正上方，并快速打印；

2．打印完成后，拨杆继续拨动钞把向前直至到达钞把提升双向翻转式分拣机构4中的分钞板上，并启动盖章机构3夹持盖章；

3．分钞板在升降驱动机构作用下上升直至接触到钞板翻转驱动机构中的下沉驱动杆，分钞板瞬时转动，钞把落入相应分钞通道；

4．钞把中间输送机构5输送过程中，钞把整理机构将钞把整形后输出至钞把提升码垛机构6中的接钞板上，当钞把码垛到5把或10把时，推钞机构将钞垛推出。

Claims (10)

1.一种集成钞把综合处理装置的清分系统，包括清分机（8）、与清分机（8）下部的出钞口（8-1）衔接的钞把综合处理装置以及具有配套管理软件的管理主机和配套的检测反馈单元，其特征在于：钞把综合处理装置中包括机壳和机架、设置在机壳底部的钞把入口、设置在机壳上部的钞垛出口、以及设置在机壳内的钞把提升双向翻转式分拣机构（4）、设置在钞把入口与钞把提升双向翻转式分拣机构（4）之间的精准限位式钞把输送机构（1）、沿精准限位式钞把输送机构（1）输送方向设置的打印机构（2）及盖章机构（3）、设置在钞把提升双向翻转式分拣机构（4）的分拣输出端与钞垛出口之间的钞把提升码垛输出机构。

2.根据权利要求1所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述钞把提升双向翻转式分拣机构（4）的结构中包括与精准限位式钞把输送机构（1）衔接的双向翻转式分钞板、定位在机架上的钞板升降驱动机构、设置在双向翻转式分钞板上方的钞板翻转驱动机构，双向翻转式分钞板借助钞板升降驱动机构具有沿竖直方向的升降自由度，且借助钞板翻转驱动机构具有向两侧分钞方向分别转动的旋转自由度。

3.根据权利要求2所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述双向翻转式分钞板的结构中包括底座（4-1）、设置在底座上的导向机架（4-2）、导向机架（4-2）上设有沿竖直方向具有滑动自由度的滑块（4-5）、借助转轴（4-4）转动限位在滑块（4-5）上的分钞板（4-3），转轴与滑块（4-5）之间设有额定压力限位机构，滑块（4-5）与钞板升降驱动机构固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述钞板翻转驱动机构是杠杆式钞板翻转驱动机构，固定设置在导向机架（4-2）顶部的支撑板（4-15）上，结构中包括：固定在支撑板（4-15）上端的支板（4-6）、设置在支板（4-6）上的杠杆（4-7）、分别借助浮动式定位销组件（4-9）限位在杠杆（4-7）两端的驱动杆（4-8）以及杠杆驱动机构，驱动杆（4-8）限位在支撑板（4-15）上的竖直导向孔内，并借助杠杆驱动机构具有沿竖直导向孔的滑动自由度。

5.根据权利要求1所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述精准限位式钞把输送机构（1）是基于步进电机驱动的钞把限位推送机构，结构中包括：与清分机（8）的出钞口衔接的限位式直线型钞把通道、沿钞把通道纵向设置的具有往返自由度且基于旋转电机驱动的拨钞机构。

6.根据权利要求5所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述限位式直线型钞把通道由以自身轴线平行线为轴向一侧倾斜的托板（1-8）及设置在托板（1-8）下侧的靠板（1-7）组成，钞把（1-6）由清分机（8）的出钞口落至托板（1-8）上，并顺势滑落至靠板（1-7）侧限位。

7.根据权利要求6所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述拨钞机构中包括设置在钞把通道（1-8）下方的驱动电机、借助配套传动组件与驱动电机驱动输出端连接的直线往返式传动机构，以及定位在直线往返式传动机构上的拨杆（1-5），拨杆（1-5）借助直线往返式传动机构具有沿钞把通道纵向的水平直线往返自由度。

8.根据权利要求1所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述二维码打印机构设置在精准限位式钞把输送机构（1）一侧，结构中包括：底座（2-4）、借助导向滑杆（2-2）与底座（2-4）限位的安装板（2-3）和设置在安装板（2-3）上的墨盒组件（2-1），所述底座（2-4）上设置凸轮组件，安装板（2-3）的底面上设置与所述凸轮组件型线接触配合的辊轮（2-6）；所述安装板（2-3）借助凸轮组件沿导向滑杆（2-2）具有升降自由度。

9.根据权利要求2所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述盖章机构（3）设置在双向翻转式分钞板两侧，结构中包括：对称设置在分钞板两侧的安装座（3-1-1）及对称设置在安装座（3-1-1）上的水平导向柱（3-2）、滑动定位在水平导向柱（3-2）上的盖章组件及设置在分钞板下方的同步反向驱动机构，同步反向驱动机构的对称驱动输出端分别与两侧的盖章组件衔接，盖章组件借助驱动输出具有沿各自水平导向柱（3-2）的水平滑动自由度，且形成双面夹持盖章机构。

10.根据权利要求2所述的一种集成钞把综合处理装置的清分系统，其特征在于：所述钞把码垛输出机构中包括与双向翻转式分钞板的分拣输出端衔接的中间输送带（5）、设置在中间输送带（5）末端的钞把提升码垛机构（6）、以及设置在钞把提升码垛机构（6）顶端的推钞机构（7）。