CN112991610B - 开合式推钞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开合式推钞装置，属于金融设备技术领域，包括推钞组件以及往复驱动组件，其特征在于：所述推钞组件包括与所述驱动组件的驱动端相连的连接板和借助扭簧、转轴和限位销转动限位在所述连接板上的拨钞板，所述拨钞板在所述连接板上对称设置有两个；在所述安装支架上设有两组在所述往复驱动组件驱动下分别与两个拨钞板相配合并驱动拨钞板绕所述转轴旋转形成开合式结构的旋转驱动组件。本发明的装置可以在定距离往复运动中实现90度角度转换的机构，在复位时拨钞板是打开状态，等到钞把到位需要推钞时，拨钞板旋转90度实现推钞动作，再复位时又打开，循环往复。在钞把输送过程中不受外力影响，保证钞把输送位置。
Description
技术领域
本发明属于金融设备技术领域，具体涉及一种开合式推钞装置。
背景技术
在开发现钞清分包装设备的过程中，钞把的输送基本都是利用输送带、链板，滚轴等平面输送机构，利用皮带（链板、滚轴）与钞把间的摩擦力带动钞把运动，实现输送目的。
现有技术中至少存在以下技术问题：由于钞把在输送过程中可能侧面导向的摩擦外力作用，或者由于转动轴径向尺寸差异导致在轴向不同位置的线速度不一致，从而引起钞把位置歪斜，导致钞把输送故障而不能准确进入下一工序中。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种开合式推钞装置，将钞把输送装置输送过来的钞把准确的推送至下一工序中且不影响钞把输送装置的钞把输送。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种开合式推钞装置，设置于钞把输送装置的上方，包括用于推动钞把移动的推钞组件以及驱动所述推钞组件在安装支架上做往复运动的往复驱动组件，其特征在于：
所述推钞组件包括与所述往复驱动组件的驱动端相连的连接板和借助扭簧、转轴和限位销转动限位在所述连接板上的拨钞板，所述拨钞板在所述连接板上对称设置有两个；
在所述安装支架上设有两组在所述往复驱动组件驱动下分别与两个拨钞板相配合并驱动拨钞板绕所述转轴旋转形成开合式结构的旋转驱动组件。
本发明的有益效果是：1、可以在定距离往复运动中实现90度角度转换的机构，在复位时拨钞板是打开状态，等到钞把到位需要推钞时，拨钞板旋转90度实现推钞动作，再复位时又打开，循环往复。在钞把输送过程中不受外力影响，保证钞把输送位置；2.、结构简化，可靠性提高，在拨钞使用中有效降低卡钞率，降低维护费用。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明开合式推钞装置的结构示意图；
图2是本发明开合式推钞装置中推钞组件与连接板的安装示意图；
图3是本发明开合式推钞装置在初始位置/复位位置的结构示意图；
图4是本发明开合式推钞装置在推钞时的结构示意图；
图5是本发明开合式推钞装置在推钞时摆杆经过旋转驱动板时的结构示意图；
图6是本发明开合式推钞装置在推钞到位置时的结构示意图；
图7是本发明开合式推钞装置在复位时的结构示意图；
在附图中：1是安装支架，2是连接板，3是扭簧，4是转轴，5是限位销，6是拨钞板，7是摆杆，8是滚轮，9是限位板，10是旋转驱动板，11是复位压簧，12是导向拨片，13是复位弹簧，14是分隔板，15是滑轨，16是滑块，17是检测片，18是到位检测传感器，19是复位检测传感器，20是皮带传动组件，21是靠板。
具体实施方式
参见附图1，本发明提供了一种开合式推钞装置，设置于钞把输送装置的上方，包括用于推动钞把移动的推钞组件以及驱动推钞组件在安装支架1上做往复运动的往复驱动组件。上述的钞把输送装置可以是皮带输送装置、钞把推送装置等装置。
参见附图2，上述的推钞组件包括与往复驱动组件的驱动端相连的连接板2和借助扭簧3、转轴4和限位销5转动限位在连接板2上的拨钞板6。拨钞板6及配套的扭簧3、转轴4和限位销5在连接板2上对称设置有两组。拨钞板6位于钞把输送装置的钞把输送通道内且位于钞把输送平台上方。拨钞板6底部与平台的间隙小于钞把的厚度。当两个拨钞板6在一条直线上时处于用于推钞的闭合状态，处于旋转后的平行状态时则处于打开钞把输送通道让钞把输送装置输送钞把的打开状态。
参见附图1，上述的往复驱动组件包括电机、电机驱动下的皮带传动组件20以及设置在连接板2和安装支架1间的导向组件，连接板2与皮带传动组件20中的皮带相连。导向组件包括固定在安装支架1上的滑轨15以及固定在连接板2上并与滑轨15相配合的滑块16。皮带传动组件20包括主动轮、从动轮和连接在主从动轮间的皮带。电机固定在安装支架1上并且输出轴与主动轮相连，从动轮设置在安装支架1上。
为了实现推钞组件在往复移动过程中的位置检测，在连接板2上设有检测片17，在安装支架1上设有与检测片17相配合检测位置的到位检测传感器18和复位检测传感器19。
在安装支架1上设有两组在往复驱动组件驱动下分别与两个拨钞板6相配合并驱动拨钞板6绕转轴4旋转形成开合式结构的旋转驱动组件。通过设计的旋转驱动组件可以使得两个拨钞板6在90°范围内旋转从而在闭合状态和打开状态间进行切换。
为实现驱动拨钞板6绕转轴4旋转，转轴4借助轴承限位在连接板2上，拨钞板6固定在转轴4的底部，在转轴4的顶部设有与旋转驱动组件相配合的摆杆7。摆杆7与配套的拨钞板6相互平行设置。
为降低摆杆7与旋转驱动组件间动作时的摩擦力，在摆杆7中悬空于连接板2的外侧的外端部设有与旋转驱动组件相配合的滚轮8。摆杆7的中部与转轴4相连，而限位销5位于摆杆7的内端部的一侧。
上述的旋转驱动组件包括在往复驱动组件驱动下在推钞完成后复位时内侧与滚轮8相配合驱动摆杆7的外端部向内旋转的旋转驱动板10、设置在旋转驱动板10外侧的靠板21以及用于限位旋转后摆杆7的内端部的限位板9。
旋转驱动板10的一端铰接在安装支架1上并且在旋转驱动板10的铰接端和安装支架1间设有复位压簧11。在初始状态下，在复位压簧11的作用下旋转驱动板10的自由端抵靠在靠板21的内侧。
在往复驱动组件驱动下推钞时滚轮8经过旋转驱动板10时会与其外侧相接触并挤压使旋转驱动板10在一定角度范围内旋转，并且由于扭簧3的作用力要远大于复位压簧11的作用力，此时摆杆7不会旋转，因此而不影响推钞。当滚轮8整体超过旋转驱动板10的自由端时，推钞完成，复位压簧11的作用力下驱动旋转驱动板10复位、其自由端再次抵靠在靠板21的内侧。而后往复驱动组件驱动推钞组件返回至复位位置。在此复位过程中，滚轮8只能沿旋转驱动板10的内侧沿其自由端向铰接端移动，此时处于倾斜状态的旋转驱动板10的内侧面会通过滚轮8对摆杆7施加作用力使摆杆7绕转轴4旋转进而使拨钞板6旋转从而使从闭合状态转为打开状态，并且复位过程中保持此状态至摆杆7的内端部限位于限位板9的限位槽中。
可以通过旋转驱动板10和限位板9合理的间隙设置以实现上述过程，当推钞时滚轮从上述的间隙位置移动出来实现从打开状态与闭合状态的转换。在扭簧3的作用下，摆杆7会迅速实现上述两种状态间的转换。
进一步的，为了实现长距离的推钞下拨钞板6两种状态的转换，在限位板9和旋转驱动板10间设有与安装支架1相连并在内外两侧分别形成旋转保持通道和推钞通道的分隔板14，旋转驱动板10位于推钞通道内，限位板9和分隔板14间设有供滚轮8从旋转保持通道向推钞通道移动的间隙。
为利于滚轮8在推钞过程中从限位板9和分隔板14两者的间隙处摆出，在限位板9和分隔板14的间隙处设有导向拨片12，导向拨片12位于旋转保持通道内并且一端铰接在安装支架1上，在导向拨片12和安装支架1间设有复位弹簧13。
复位时，当滚轮8经过导向拨片12的内侧（处于旋转保持通道）时，滚轮8会与导向拨片12内侧接触，导向拨片12在滚轮8的挤压下沿铰接轴转动以弥补分隔板14和限位板9之间的间隙、形成搭桥，使滚轮8顺利通过导向拨片12，当滚轮8通过后，导向拨片12在复位弹簧13作用下复位，再次把分隔板14和限位板9之间的间隙让开。推钞时，滚轮8经过间隙时由于导向拨片12的存在只能向推钞通道移动，由此在移动过程中在扭簧3的作用下摆杆7复位。
参见附图3-7，本发明的开合式推钞装置使用过程如下：
在初始位置（复位位置）时，复位检测传感器19检测到检测片17，摆杆7和滚轮8均位于旋转保持通道内，此时摆杆7的内端部限位于限位板9的限位槽中。
当钞把输送装置输送的钞把到位后，往复驱动组件开始驱动推钞组件向推钞到位位置移动。在此过程中，在导向拨片12和扭簧3的作用下滚轮8通过分隔板14和限位板9之间的间隙从旋转保持通道进入推钞通道。当滚轮8进入推钞通道后两个拨钞板6旋转到位形成稳定的推钞状态，然后开始推钞。
当即将到达到位状态（即将钞把到达被推送的下一工位）时，滚轮8经过旋转驱动板10时会与其外侧相接触并挤压使旋转驱动板10在一定角度范围内旋转以使滚轮8进入到位位置。当滚轮8整体超过旋转驱动板10的自由端后到位检测传感器18检测到检测片17时推钞完成。复位压簧11的作用力使旋转驱动板10复位、其自由端再次抵靠在靠板21的内侧。
到位后，往复驱动组件开始驱动推钞组件向推钞复位位置移动，滚轮8需要由推钞通道进入旋转保持通道。在复位过程中，由于复位压簧11和靠板21的作用，滚轮8只能沿旋转驱动板10的内侧沿其自由端向铰接端移动，此时处于倾斜状态的旋转驱动板10的内侧面会通过滚轮8对摆杆7施加作用力使摆杆7绕转轴4旋转进而使拨钞板6旋转从而使其从闭合状态转为打开状态。当滚轮8经过旋转驱动板10后打开完成并与分隔板14内侧相接触以继续保持打开状态。摆杆7内端部会首先离开分隔板14并使导向拨片12旋转一定角度从而让开空间后开始进入限位板9的限位槽。当滚轮8整体经过导向拨片12、摆杆7内端部完全进入限位槽以及复位检测传感器19再次检测到检测片17时复位完成。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种开合式推钞装置，设置于钞把输送装置的上方，包括用于推动钞把移动的推钞组件以及驱动所述推钞组件在安装支架（1）上做往复运动的往复驱动组件，其特征在于：所述推钞组件包括与所述往复驱动组件的驱动端相连的连接板（2）和借助扭簧（3）、转轴（4）和限位销（5）转动限位在所述连接板（2）上的拨钞板（6），所述拨钞板（6）在所述连接板（2）上对称设置有两个；在所述安装支架（1）上设有两组在所述往复驱动组件驱动下分别与两个拨钞板（6）相配合并驱动拨钞板（6）绕所述转轴（4）旋转形成开合式结构的旋转驱动组件；所述转轴（4）借助轴承限位在所述连接板（2）上，所述拨钞板（6）固定在所述转轴（4）的底部，在所述转轴（4）的顶部设有与所述旋转驱动组件相配合的摆杆（7）；在所述摆杆（7）的外端部设有与所述旋转驱动组件相配合的滚轮（8）、中部与所述转轴（4）相连，所述限位销（5）位于所述摆杆（7）的内端部的一侧；所述旋转驱动组件包括在所述往复驱动组件驱动下在推钞完成后内侧与所述滚轮（8）相配合驱动所述摆杆（7）的外端部向内旋转的旋转驱动板（10）、设置在所述旋转驱动板（10）外侧的靠板（21）以及用于限位旋转后摆杆（7）的内端部的限位板（9），所述旋转驱动板（10）的一端铰接在所述安装支架（1）上并且在所述旋转驱动板（10）的铰接端和所述安装支架（1）间设有复位压簧（11）。
2.根据权利要求1所述的开合式推钞装置，其特征在于：在所述限位板（9）和所述旋转驱动板（10）间设有与所述安装支架（1）相连并在内外两侧分别形成旋转保持通道和推钞通道的分隔板（14），所述旋转驱动板（10）位于推钞通道内，所述限位板（9）和所述分隔板（14）间设有供所述滚轮（8）向推钞通道移动的间隙。
3.根据权利要求2所述的开合式推钞装置，其特征在于：在所述限位板（9）和所述分隔板（14）的间隙处设有导向拨片（12），所述导向拨片（12）位于旋转保持通道内并且一端铰接在所述安装支架（1）上，在所述导向拨片（12）和所述安装支架（1）间设有复位弹簧（13）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的开合式推钞装置，其特征在于：所述往复驱动组件包括电机、电机驱动下的皮带传动组件（20）以及设置在所述连接板（2）和所述安装支架（1）间的导向组件，所述连接板（2）与皮带传动组件（20）中的皮带相连。
5.根据权利要求4所述的开合式推钞装置，其特征在于：所述导向组件包括固定在所述安装支架（1）上的滑轨（15）以及固定在所述连接板（2）上并与所述滑轨（15）相配合的滑块（16）。
6.根据权利要求5所述的开合式推钞装置，其特征在于：在所述连接板（2）上设有检测片（17），在所述安装支架（1）上设有与所述检测片（17）相配合检测位置的到位检测传感器（18）和复位检测传感器（19）。
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