JP2000194902A - 紙幣処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に束紙幣に関して、搬送方向の変更の自由
度を高くすることができる紙幣処理機を提供する。 【解決手段】 束紙幣の取り込み、保持および繰り出し
が可能な保持体１４０と、該保持体１４０を鉛直軸回り
に回転させる鉛直軸回り回転機構１４１とを具備するこ
とにより、鉛直軸回り回転機構１４１で保持体１４０を
鉛直軸回りに回転させて該保持体１４０に束紙幣を取り
込むことで、水平方向の種々の方向からの束紙幣の取り
込みが可能となり、取り込んだ束紙幣を保持した状態の
保持体１４０を鉛直軸回り回転機構１４１で鉛直軸回り
に回転させ、該保持体１４０から束紙幣を繰り出させる
ことで、水平方向の種々の方向への束紙幣の繰り出しが
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、束紙幣を取り扱う
紙幣処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣の入出金処理、および所定枚数の紙
幣を結束して作成した束紙幣を金種別に収納させる等の
処理を行う紙幣処理機として、例えば特開平５−１７８
５３１号公報に開示されたものがある。この紙幣処理機
は、主に判別した紙幣を金種別に収納し、あるいは収納
した紙幣を出金用として還流使用する紙幣処理部と、所
定枚数の紙幣を結束する束処理部とから構成されてい
る。一方の紙幣処理部は、投入された紙幣を一枚ずつ分
離して機体内に取り込むとともに、この取り込んだ紙幣
の真偽等を鑑別し、この鑑別結果に応じて目的の位置ま
で搬送する入出金ユニットと、該入出金ユニットから送
り込まれた紙幣を金種別に一時貯留させる一時貯留ユニ
ットと、該一時貯留ユニットに一時貯留された紙幣を金
種別に収納するとともにこれを出金用紙幣として繰り出
し可能な金種別入出金収納部を有する収納部ユニットと
から構成されている。他方の束処理部は、収納部ユニッ
トから送り込まれた紙幣を所定枚数集積させる集積ユニ
ットと、該集積ユニットで集積された紙幣を結束テープ
によって結束させる結束ユニットと、該結束ユニットに
よって結束された紙幣を金種別に収納する束収納ユニッ
トとから構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
紙幣処理機の多くは、処理する紙幣を、その短手方向あ
るいはその長手方向を搬送方向に対し常に一定させた状
態で、機体に対し前後および上下の組み合わせ方向、あ
るいは左右および上下の組み合わせ方向のいずれかの方
向に搬送させるようになっている。その一方で、近年、
紙幣処理機においては、単体での処理機能が増大してき
ており、その結果、上記のように紙幣の搬送方向を限定
しているのでは、機体が一方向にのみ大型化してしまう
ことになり、設置スペース上の問題が生じることにな
る。例えば、上記公報に開示された紙幣処理機において
は、機体に対し紙幣を左右および上下の組み合わせ方向
に搬送させるようになっているため、機体の前後方向の
大型化は避けられるものの、機体の左右方向の大型化は
避けられないのである。このような問題を解決するため
には、例えば各処理毎に紙幣の搬送方向を変更させるよ
うにすれば、処理が増えたとしても、一方向にのみ機体
が大型化することが避けられることになり、また、この
ように構成すれば、従来よりも内部の配置構成に関する
自由度が高くなるため、結果的に、機体全体のコンパク
ト化につながるとともに、従来できなかった種々の処理
を行うことができる可能性がでてくる。本発明は、特に
束紙幣に関して、搬送方向の変更の自由度を高くするこ
とができる紙幣処理機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、束紙幣の取
り込み、保持および繰り出しが可能な保持体と、該保持
体を鉛直軸回りに回転させる鉛直軸回り回転機構と、を
具備することを特徴としている。これにより、鉛直軸回
り回転機構で保持体を鉛直軸回りに回転させて該保持体
に束紙幣を取り込むことで、水平方向の種々の方向から
の束紙幣の取り込みが可能となり、取り込んだ束紙幣を
保持した状態の保持体を鉛直軸回り回転機構で鉛直軸回
りに回転させ、該保持体から束紙幣を繰り出させること
で、水平方向の種々の方向への束紙幣の繰り出しが可能
となる。

【０００５】本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請
求項１記載のものに関して、前記保持体を水平軸回りに
回転させる水平軸回り回転機構を具備することを特徴と
している。これにより、鉛直軸回り回転機構および水平
軸回り回転機構で保持体を鉛直軸回りおよび水平軸回り
に回転させて該保持体に束紙幣を取り込むことで、３次
元的な種々の方向からの束紙幣の取り込みが可能とな
り、取り込んだ束紙幣を保持した状態の保持体を鉛直軸
回り回転機構および水平軸回り回転機構で鉛直軸回りお
よび水平軸回りに回転させ、該保持体から束紙幣を繰り
出させることで、３次元的な種々の方向への束紙幣の繰
り出しが可能となる。

【０００６】本発明の請求項３記載の紙幣処理機は、請
求項１または２記載のものに関して、前記保持体を移動
させる移動機構を具備することを特徴としている。これ
により、取り込んだ束紙幣を保持した状態の保持体を移
動機構で移動させることができるため、束紙幣の取り込
みおよび繰り出しの方向をさらに増やすことが可能とな
る。

【０００７】本発明の請求項４記載の紙幣処理機は、請
求項３記載のものに関して、前記鉛直軸回り回転機構
は、前記移動機構による前記保持体の移動に連動してバ
ネ材の付勢力により前記保持体を鉛直軸回りに回転させ
ることを特徴としている。これにより、移動機構により
保持体を移動させると、これに連動して、鉛直軸回り回
転機構が、バネ材の付勢力により保持体を鉛直軸回りに
回転させるため、安価な構成で保持体を鉛直軸回りに回
転させることができる。

【０００８】本発明の請求項５記載の紙幣処理機は、請
求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関して、前記
保持体は、束紙幣を一側のみから取り込むとともに前記
一側のみから繰り出すことを特徴としている。このよう
に、保持体が、束紙幣を一側のみから取り込むとともに
前記一側のみから繰り出すことになるため、保持体にお
ける束紙幣の取り込み、保持および繰り出しを検出する
ためのセンサを設ける場合に、その数を減らすことがで
きる。

【０００９】本発明の請求項６記載の紙幣処理機は、請
求項１乃至５のいずれか一項記載のものに関して、前記
保持体は、束紙幣を取り込む側の開口部を広げる開口部
拡大機構を具備することを特徴としている。これによ
り、保持体が束紙幣を取り込む際には、開口部拡大機構
により取り込み側の開口部を広げることになるため、束
紙幣の取り込みを円滑かつ確実に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態の紙幣処
理機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図にお
いて矢印で示すＸ方向が、操作を行うオペレータ側すな
わち機体１０の前方（正面側）を示す。また、以下にお
ける前後は機体１０における前後であり、左右は、機体
１０の前方から機体１０を見たときの左右である。この
実施の形態の紙幣処理機は、バラ紙幣の入金、収納、回
収および出金と、紙幣の結束、結束された束紙幣の収納
および出金等、紙幣に関する各処理を行うことが可能と
され、銀行等における出納機の一部として他の図示しな
い硬貨処理機等と組み合わされて用いられるものであ
り、図１に示すように、その機体１０の上部には正面
（前面）からやや上方に向いて、各処理の操作がオペレ
ータにより入力される操作部１１と、処理のガイドメニ
ュー、処理状態および処理結果等を表示する表示部１２
とが設けられている。

【００１１】また、これら操作部１１および表示部１２
の下側位置には、正面に向いて、結束された束紙幣を機
外に放出するための束紙幣放出口１３と、結束枚数に満
たないバラの端数紙幣を機外に繰り出させる端数紙幣繰
出口１４とが設けられている。さらに、これら束紙幣放
出口１３および端数紙幣繰出口１４の下側かつ前側位置
には、上方を向いて、入金するバラ紙幣がオペレータに
よりセットされ、また機内から出金されるバラ紙幣が送
り込まれる紙幣入出金・リジェクト口１６と、所定枚数
で結束された各金種の束紙幣が送り込まれる束紙幣出金
口１７とが設けられている。

【００１２】紙幣入出金・リジェクト口１６には、機体
１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャ
ッタ１８が設けられており、束紙幣出金口１７にも、機
体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシ
ャッタ１９が設けられていて、端数紙幣繰出口１４に
も、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスラ
イドシャッタ２０が設けられている。また、束紙幣放出
口１３にも、機体１０の内外を開放・遮断する揺動式の
開閉シャッタ２１が設けられている。

【００１３】この紙幣処理機は、大きく分けると、紙幣
入出金・リジェクト口１６に投入されたバラ紙幣を入金
させて収納する入金処理を行うとともに、収納したバラ
紙幣を必要に応じて紙幣入出金・リジェクト口１６ヘ出
金させる出金処理等のバラ紙幣における各処理を行う紙
幣入出金ユニット２３と、該紙幣入出金ユニット２３か
ら送り込まれるバラ紙幣を所定枚数集積させ、さらに集
積させた集積紙幣を結束させるとともに、この結束した
束紙幣をその目的に応じた場所に向け振分搬送する紙幣
結束・搬送ユニット２４と、該紙幣結束・搬送ユニット
２４で結束されて送り込まれる束紙幣を受け取り、金種
別に収納するとともに、収納した束紙幣を必要に応じて
束紙幣出金口１７へ出金させる束紙幣収納・出金ユニッ
ト２５とから構成されている。なお、紙幣入出金ユニッ
ト２３においては、紙幣の搬送方向が上下方向、前後方
向および上下前後の組み合わせ方向のみとされており、
束紙幣収納・出金ユニット２５は、束紙幣をその長手方
向を上下方向に沿わせかつその厚さ方向を前後方向に沿
わせた状態で収納させるようになっている。

【００１４】ここで、束紙幣収納・出金ユニット２５
は、紙幣入出金ユニット２３の正面から見て横に並設さ
れていて、紙幣結束・搬送ユニット２４は、これら紙幣
入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニット２
５の上側かつ後部側に配置されている。また、並設され
た紙幣入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニ
ット２５の全体の幅は、紙幣結束・搬送ユニット２４の
幅と同じとされている。

【００１５】次に、本発明の要部に関わる紙幣結束・搬
送ユニット２４の束紙幣搬送・振分部６３について説明
する。束紙幣搬送・振分部６３は、紙幣入出金ユニット
２３から送り込まれた紙幣を所定枚数集積してこれを結
束する図示せぬ紙幣結束部とともに紙幣結束・搬送ユニ
ット２４を構成するもので、紙幣結束部によって結束さ
れた束紙幣および結束されずに送られた端数紙幣を目的
に応じた位置まで搬送する。

【００１６】束紙幣搬送・振分部６３は、図２に示すよ
うに、図示せぬ紙幣結束部で結束され、長手方向を左右
方向に沿わせかつ厚さ方向を上下とした姿勢で右方に押
し出された束紙幣Ｓ３および結束されず長手方向を左右
方向に沿わせかつ厚さ方向を上下とした姿勢で右方に押
し出された端数紙幣を、それぞれそのままの姿勢で前方
に搬送する第１搬送部１２０と、該第１搬送部１２０で
搬送された束紙幣を同じ姿勢のまま左方に搬送する第２
搬送部１２１と、該第２搬送部１２１で搬送された束紙
幣を受け取って、その姿勢を略長手方向を前後方向に沿
わせかつ厚さ方向を略上下方向に沿わせるよう変換して
束紙幣放出口１３から放出させ、あるいはその姿勢を長
手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿
わせるよう変換し、かつ前後方向に移動して、その収納
する金種に応じて、底板６４に設けられた第１投入口１
２３、第２投入口１２４を介して下側の束紙幣収納・出
金ユニット２５に放出させるという振り分けを行う束紙
幣振分部（束紙幣放出部）１２５と、第１搬送部１２０
で搬送された端数紙幣を、その姿勢を厚さ方向を上下方
向に向けた状態のまま長手方向を前後方向に沿わせるよ
う変換して端数紙幣繰出口１４からオペレータにより取
出可能な位置に突出させる端数紙幣搬送部１２６とを有
している。ここで、紙幣結束・搬送ユニット２４の底板
６４に形成された前側の第１投入口１２３および後側の
第２投入口１２４は、互いに左右方向の位置を一致させ
前後方向の位置をずらした状態で配置されている。

【００１７】｛第１搬送部｝第１搬送部１２０は、水平
配置された束紙幣載置板１１８と、該束紙幣載置板１１
８に沿って前後方向に往復移動自在に設けられた束紙幣
搬出部材１２７，１２７とを有している。束紙幣載置板
１１８は、紙幣結束部によって結束されて右方に押し出
された束紙幣および結束されずに右方に押し出された端
数紙幣の押出先端側の一部を上面に載置させる。束紙幣
搬出部材１２７，１２７は、一部が束紙幣載置板１１８
に載置された束紙幣および端数紙幣を束紙幣載置板１１
８上で姿勢は変更せずに前方に押し出し搬送する。

【００１８】｛第２搬送部｝第２搬送部１２１は、第１
搬送部１２０の前方側に設けられて左右方向に移動する
搬送部材１２９と、第１搬送部１２０の前方側に左右方
向に沿って延在配置された案内部材１３０と、案内部材
１３０の左方側に配置されたローラ１３１とを有してい
る。搬送部材１２９は、水平配置される長方形状の底板
部１３３と、該底板部１３３の右方の端縁部から前後方
向に沿うように鉛直立設される側板部１３４と、底板部
１３３の前方の端縁部から左右方向に沿うように鉛直立
設される正板部１３５とを有する形状をなしており、後
方側と左方側と上方側とが抜けた形状をなしている。

【００１９】案内部材１３０は、左右方向に延びて水平
配置される長方形状の底板部１３６と、該底板部１３６
の後方側の端縁部から左右方向に沿うように鉛直立設さ
れる後板部１３７と、底板部１３６の左方側に設けられ
該底板部１３６に連続するとともに該底板部１３６から
離れるにしたがって上方に位置するよう傾斜する傾斜板
部１３８とを有している。ローラ１３１は、案内部材１
３０の傾斜板部１３８の左方に近接配置されており、こ
のローラ１３１の対向する位置には、該ローラ１３１に
連れ回る図示しないローラが設けられている。

【００２０】そして、搬送部材１２９は、最も右方の移
動限界の「待機位置」に位置する状態で、第１搬送部１
２０から前方に搬送された束紙幣および端数紙幣の右方
側の一部を、底板部１３３上に載置させることになる。
また、このとき、束紙幣および端数紙幣の左方側の一部
は案内部材１３０の底板部１３６上に載置されることに
なる。また、搬送部材１２９は、この状態から左方に移
動することで束紙幣を側板部１３４で押圧しながら左方
に移動させる。ここで、この移動中、搬送部材１２９の
正板部１３５と案内部材１３０の後板部１３７とで束紙
幣の姿勢を維持することになり、搬送部材１２９が左方
の移動限界位置に至ると、束紙幣は、傾斜板部１３８に
持ち上げられるとともに、ローラ１３１および図示しな
いローラに挟持されながら、さらに左方に送り込まれる
ことになる。

【００２１】｛束紙幣振分部｝束紙幣振分部１２５は、
図２に示すように、大きく分けるとその構成は、第２搬
送部１２１によって搬送された束紙幣をその中に取り込
むとともに、取り込んだ束紙幣を保持し、さらにこれを
繰り出すことが可能に構成された束紙幣入出ボックス
（保持体）１４０と、該束紙幣入出ボックス１４０を鉛
直軸回りに回転させるとともに水平軸回りにも回転させ
ることにより３次元的に回転させる旋回駆動機構部（鉛
直軸回り回転機構，水平軸回り回転機構）１４１と、束
紙幣入出ボックス１４０を前後方向に移動させる移動駆
動機構部（移動機構）１４２とから構成される。

【００２２】・束紙幣入出ボックス 束紙幣入出ボックス１４０は、束紙幣を、互いの長手方
向同士、短手方向同士および厚さ方向同士をそれぞれ合
わせた状態で内部に挿入させさらに内部から放出させる
もので、図２〜図５に示すように、束紙幣をその中に取
り込む、長手方向における両端が開口する箱状の筐体部
材１４４を有している。筐体部材１４４の一端開口側に
は、一対の駆動伝達軸１４５，１４６がそれぞれの両端
において該筐体部材１４４に対し位置固定で回転自在に
支持されている。これら駆動伝達軸１４５，１４６は、
開口部からの距離は同じくし、かつ筐体部材１４４の短
手方向に沿うように互いに平行をなして、筐体部材１４
４内の厚み方向の両端位置に配置されている。筐体部材
１４４の他端開口側には、駆動伝達軸１４５，１４６と
平行をなす回転軸１４７がその両端において該筐体部材
１４４に対し位置固定で回転自在に支持されている。こ
の回転軸１４７は、筐体部材１４４の厚さ方向において
駆動伝達軸１４６と同じ側に配置されている。

【００２３】筐体部材１４４の長手方向における中間位
置および他端開口部側には、短手方向における両側面部
（一側のみ図示）１４８に、筐体１４４における厚さ方
向に延びる長穴１４９，１５０が厚さ方向における駆動
伝達軸１４５側に形成されており、中間位置の長穴１４
９には、回転軸１４７等と略平行をなすように駆動伝達
軸１５１が筐体部材１４４の厚み方向に移動自在かつ回
転自在となるよう配置されている。また、端位置の長穴
１５０には、回転軸１４７等と略平行をなすように回転
軸１５２が筐体部材１４４の厚み方向に移動自在かつ回
転自在となるように配置されている。

【００２４】そして、駆動伝達軸１４５にはプーリ１５
４が固定され、駆動伝達軸１５１にはプーリ１５５ａが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト１
５６が張り渡されている。また、駆動伝達軸１５１には
プーリ１５５ｂ，１５５ｃがプーリ１５５ａの両側に固
定され、回転軸１５２にはプーリ１５７ａ，１５７ｂが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト１
５８，１５９が張り渡されている。さらに、駆動伝達軸
１４６にはプーリ１６０が固定されており、回転軸１４
７にはプーリ１６１が固定されていて、これらの間には
無端状の搬送ベルト１６２が張り渡されている。

【００２５】駆動伝達軸１４５，１４６の筐体部材１４
４の外に突出する同側の一端には、互いに噛み合うよう
にギア１６４，１６５が固定されている。そして、筐体
部材１４４の外側にはモータ１６６が取り付けられてお
り、該モータ１６６の駆動軸にはギア１６７が固定され
ていて、このギア１６７が一方のギア１６４に噛み合わ
されている。そして、モータ１６６の正逆駆動によって
搬送ベルト１５６，１５８，１５９，１６２が駆動さ
れ、搬送ベルト１５６，１５８，１５９と搬送ベルト１
６２との間への束紙幣の取り込みあるいはこれらの間か
らの束紙幣の繰り出しが可能となっている。

【００２６】なお、駆動伝達軸１５１、回転軸１５２は
いずれも図示しないバネ材で搬送ベルト１６２の方向に
付勢されており、これによって、搬送ベルト１５６，１
５８，１５９と搬送ベルト１６２とは、これらの間へ取
り込んだ束紙幣の厚さに応じて確実に該束紙幣を保持す
ることができるようになっている。また、搬送ベルト１
５８，１５９は、束紙幣を取り込まない状態において搬
送ベルト１６２に対し平行をなしており、束紙幣を取り
込んだ状態においても搬送ベルト１６２に対し平行をな
すことが可能となっている。他方、搬送ベルト１５６
は、束紙幣を取り込まない状態において搬送ベルト１６
２に対し駆動伝達軸１４５側が離間するように傾斜して
おり、束紙幣を取り込んだ状態において搬送ベルト１６
２に対しほぼ平行をなすことが可能となっている。

【００２７】また、図４、図５に示すように、筐体部材
１４４内には、駆動伝達軸１４５，１５１に両端が支持
されることにより、搬送ベルト１５６と略同様に揺動す
るガイド部材１６９が、搬送ベルト１５６の搬送ベルト
１６２側の辺部より若干引込んだ位置に該辺部と略平行
をなすよう設けられている。このガイド部材１６９は、
取り込まれる束紙幣の搬送ベルト１５６側の搬送をガイ
ドする。さらに、筐体部材１４４内には、駆動伝達軸１
５１および回転軸１５２に両端側が支持されることによ
り、搬送ベルト１５８，１５９と略同様に揺動するガイ
ド部材１７０が、搬送ベルト１５８，１５９の搬送ベル
ト１６２側の辺部より若干引込んだ位置にこれら辺部と
略平行をなすよう設けられている。このガイド部材１７
０は、取り込まれる束紙幣の搬送ベルト１５８，１５９
側の搬送をガイドする。

【００２８】加えて、筐体部材１４４内には、搬送ベル
ト１６２の搬送ベルト１５６，１５８，１５９側の辺部
より若干引込んだ位置に該辺部と略平行をなすように配
置されたガイド部材１７１が、筐体部材１４４自体に固
定されて設けられている。このガイド部材１７１は、取
り込まれる束紙幣の搬送ベルト１６２側の搬送をガイド
する。

【００２９】そして、ガイド部材１７０，１７１によ
り、束紙幣を受け取りあるいは放出する束入出口（開口
部）１７２が束紙幣入出ボックス１４０の長手方向の一
端に構成される。なお、筐体部材１４４内には、搬送ベ
ルト１５６，１５８，１５９と搬送ベルト１６２との間
の束紙幣の有無を検出する束紙幣有無検知センサ１７
３，１７４が設けられている。一方の束紙幣有無検知セ
ンサ１７３は、束入出口１７２の位置における束紙幣の
有無を検出し、他方の束紙幣有無検知センサ１７４は、
束入出口１７２より内側位置における束紙幣の有無を検
出する。

【００３０】・移動駆動機構部 移動駆動機構部１４２は、図示略の機体フレームとの間
に前後方向に沿うよう設けられる２つのスライドレール
１７７，１７８と、これらスライドレール１７７，１７
８によって前後方向に水平移動自在に支持された移動支
持部材１７９と、該移動支持部材１７９に一部固定され
るとともに図２に示すように前後に沿って張り渡される
駆動ベルト１８０と、該駆動ベルト１８０を正逆駆動す
る図示略のモータとを有しており、該図示略のモータ
が、該駆動ベルト１８０を正逆駆動することによって、
移動支持部材１７９を前後方向に移動させる。この移動
支持部材１７９には、常に鉛直方向に沿う旋回軸１８１
が支持されている。

【００３１】・旋回駆動機構部 旋回駆動機構部１４１は、図３に示すように、上記旋回
軸１８１に鉛直軸回りに回転自在となるよう支持された
旋回支持部材１８３を有しており、この旋回支持部材１
８３は、図６に示すように、水平方向における一側が開
口する平面視略コ字状をなしている。そして、旋回支持
部材１８３は、その開口側に束紙幣入出ボックス１４０
を支持する結果、該束紙幣入出ボックス１４０を一の側
方から囲むように支持している。すなわち、旋回支持部
材１８３の開口側には、支持軸１８６がその両端におい
て、常に水平延在するように回転自在に支持されてお
り、この支持軸１８６は、束紙幣入出ボックス１４０の
筐体部材１４４の長手方向の中間位置であって搬送ベル
ト１６２の内側位置に、駆動伝達軸１４６等と平行をな
すように挿通されている。

【００３２】これにより、筐体部材１４４すなわち束紙
幣入出ボックス１４０は、支持軸１８６を中心に水平軸
回りに回転自在となるよう旋回支持部材１８３に支持さ
れ、かつ旋回支持部材１８３とともに鉛直軸回りに回転
自在となるよう移動支持部材１７９に支持されていて、
さらに移動駆動機構部１４２により移動支持部材１７９
および旋回支持部材１８３とともに前後移動するように
なっている。

【００３３】旋回軸１８１には、図６および図７に示す
ように、移動支持部材１７９に対し、旋回支持部材１８
３を上から見て時計回り方向に付勢するバネ材１８２が
設けられており、その一方で、旋回支持部材１８３は、
図示略の規制部材によって、支持軸１８６を左右方向に
延在させかつ束紙幣入出ボックス１４０側を前側に配置
した位置（図６に示す位置）以上の上側から見た時計回
りの旋回が規制されている。旋回支持部材１８３は、そ
の下部に設けられたガイドローラ１８４が機体１０に対
し位置固定のガイド部材１８５に接触しない状態におい
ては、図６に示す束紙幣入出ボックス１４０側を前側に
配置した状態となり、このようにガイドローラ１８４が
ガイド部材１８５に接触しない状態で移動支持部材１７
９が前後方向に移動しても、図６に示す束紙幣入出ボッ
クス１４０側を前側に配置した状態のまま、前後方向に
移動する。

【００３４】また、旋回支持部材１８３が図６に示す束
紙幣入出ボックス１４０側を前側に配置した状態のまま
前方へ移動すると、そのガイドローラ１８４の移動範囲
内に設けられたガイド部材１８５に該ガイドローラ１８
４が接触してその移動が規制・ガイドされることにな
り、これにより、図７に示すように旋回支持部材１８３
が旋回軸１８１を中心として上方から見て反時計回りに
略９０度旋回し、その結果、支持軸１８６を前後方向に
延在させ、かつ束紙幣入出ボックス１４０側を右側すな
わち第２搬送部１２１側に配置した状態になる。なお、
この図７、図２に示す位置が移動支持部材１７９および
旋回支持部材１８３の「待機位置」となる。

【００３５】支持軸１８６および筐体部材１４４には支
持軸１８６と同軸をなす略半円形状のギア１８７が、旋
回支持部材１８３の方向に突出するように固定されてい
る。そして、旋回支持部材１８３にはモータ１８８が取
り付けられており、該モータ１８８の水平配置された駆
動軸にはギア１８９が固定されていて、このギア１８９
がギア１８７に噛み合わされている。これにより、この
モータ１８８を正逆駆動することによって束紙幣入出ボ
ックス１４０が支持軸１８６を中心に水平軸回りに回転
するようになっている。なお、旋回支持部材１８３の移
動支持部材１７９に対し反対側の下部には、２つのロー
ラ１９０，１９０が設けられており、これによって旋回
軸１８１を中心に底板６４（図３〜図５参照）上を円滑
に旋回することが可能となっている。

【００３６】図３、図８に示すように、束紙幣入出ボッ
クス１４０の側部には、束紙幣を取り込む際に、該束紙
幣入出ボックス１４０の回転に連動して、取り込み側の
束入出口１７２を広げる開口部拡大機構１９５が設けら
れている。この開口部拡大機構１９５は、旋回支持部材
１８３の支持軸１８６が設けられる近傍に、該支持軸１
８６と平行をなした状態で筐体部材１４４側に位置する
よう設けられた軸１９２と、該軸１９２に、その一端部
において回転自在に支持されたアーム１９３とを有して
いる。該アーム１９３の他端部には、端方向に抜けるよ
う切欠１９４が形成されており、該切欠１９４には、上
記した回転軸１５２が嵌め合わされている。

【００３７】このアーム１９３は、束紙幣入出ボックス
１４０が、図８に実線で示すように束入出口１７２を下
方に向けその長手方向を鉛直に沿わせた状態において
は、回転軸１５２に特別な強制力は付与せず、他方、束
紙幣入出ボックス１４０が、図８に一点鎖線で示すよう
に支持軸１８６を中心に束入出口１７２を旋回支持部材
１８３から離間させかつ上昇させるように回転すると、
軸１９２と回転軸１５２との距離が短くなることによっ
て、回転軸１５２を図示しないバネ材の付勢力に抗し
て、回転軸１４７から強制的に離間する方向に長穴１５
０の範囲内において押し上げる。つまり、束紙幣入出ボ
ックス１４０が、束紙幣を斜め下方から受け入れるよう
水平軸回りに回転すると、アーム１９３は、束紙幣入出
ボックス１４０内の搬送ベルト１６２に対し、回転軸１
５２に張り渡される搬送ベルト１５８，１５９の束入出
口１７２側を反対側に移動させることによって該束入出
口１７２を広げ、第２搬送部１２１から束紙幣を受け取
る際にこれを受け取りやすくするのである。

【００３８】以上のような紙幣結束・搬送ユニット２４
において、紙幣入出金ユニット２３から、紙幣結束・搬
送ユニット２４に結束させるための紙幣が送り込まれる
と、制御部は、図示せぬ紙幣結束部において該紙幣を所
定枚数集積させた後に結束テープを巻き回して結束させ
る。そして、結束された束紙幣を、図２に示すように、
第１搬送部１２０の束紙幣搬出部材１２７，１２７によ
って前方に搬送させる。この時、例えば紙幣結束部によ
ってその結束が完了した時点で、制御部は、「待機位
置」にあった束紙幣振分部１２５の束紙幣入出ボックス
１４０を、位置はそのままで、モータ１８８を駆動する
ことにより、その束入出口１７２を第２搬送部１２１側
に上昇するように支持軸１８６を中心に回転させ、図９
に示すように、結束された束紙幣を受け取るベく、その
束入出口１７２を斜め下方すなわち第２搬送部１２１の
方向に向けさせる。束紙幣入出ボックス１４０のこの回
転による開口量拡大機構１９５のアーム１９３の作動
で、搬送ベルト１６２およびガイド部材１７１に対し搬
送ベルト１５８，１５９およびガイド部材１７０が離間
させられることで束入出口１７２の開口量は拡大され
る。

【００３９】他方、第１搬送部１２０によって搬送され
る束紙幣は、図２に示す「待機位置」にある第２搬送部
１２１の搬送部材１２９上に受け渡され、この束紙幣を
受け取った搬送部材１２９は、図２に示す位置から図９
に示すように左方向に水平移動する。すると、束紙幣
は、長手方向を左右方向に沿わせ厚さ方向を上下に沿わ
せた状態から、案内部材１３０の傾斜板部１３８で移動
方向先端側すなわち左側が上側に位置するように傾斜さ
せられて押し出され、その押し出し前方に傾斜が合わせ
られた束紙幣入出ボックス１４０の束入出口１７２に入
り込む。このとき、上記したように、開口量拡大機構１
９５により束入出口１７２の開口量が拡大されており、
その結果、束紙幣入出ボックス１４０は、案内部材１３
０で案内されて押し出される束紙幣を良好に受け入れる
ことになる。

【００４０】そして、束紙幣入出ボックス１４０の束入
出口１７２への第２搬送部１２１による束紙幣の一部挿
入が束紙幣有無検知センサ１７３の検出結果から確認さ
れると、制御部は、束紙幣入出ボックス１４０のモータ
１６６を駆動して搬送ベルト１５６，１５８，１５９，
１６２をそれぞれの対向側を束入出口１７２に対し反対
側に走行させる。これにより、これら搬送ベルト１５
６，１５８，１５９，１６２で束紙幣の束紙幣入出ボッ
クス１４０内への取り込みが開始される。そして、束紙
幣有無検知センサ１７３で束紙幣が検出されず、かつ束
紙幣有無検知センサ１７４で束紙幣が検出される状態と
なることにより、束紙幣を完全に束紙幣入出ボックス１
４０内に取り込んだことが確認されると、制御部は、モ
ータ１６６の駆動を停止させて、取り込みを終了させ
る。これにより、束紙幣は、束紙幣入出ボックス１４０
内に保持される。

【００４１】そして、その後、制御部は、束紙幣の繰り
出し先に応じて、旋回駆動機構部１４１と移動駆動機構
部１４２とを制御する。すなわち、後方の第１投入口１
２３および第２投入口１２４のいずれかに束紙幣を繰り
出させる際には、取り込んだ束紙幣を保持した状態のま
ま、再びモータ１８８を駆動して束紙幣入出ボックス１
４０を支持軸１８６を中心に回転させ「待機位置」とな
る直立姿勢の状態に戻す。そして、移動駆動機構部１４
２の図示略のモータを駆動させることによって、移動支
持部材１７９を後方に移動させることにより、旋回駆動
機構部１４１および束紙幣入出ボックス１４０を後方に
移動させる。

【００４２】すると、移動支持部材１７９の所定量の後
方移動により、図７から図６に示すように、ガイド部材
１８５に沿ってガイドローラ１８４が走行し、束紙幣入
出ボックス１４０を直立状態のまま前側に位置させるよ
うに、旋回支持部材１８３をバネ材１８２の付勢力で旋
回軸１８１を中心に鉛直軸回りに旋回させる（図１０参
照）。この結果、束紙幣入出ボックス１４０の内部に保
持された束紙幣は、その姿勢が長手方向が上下方向に沿
いかつ厚さ方向が前後方向に沿うように変換される。

【００４３】そして、束紙幣入出ボックス１４０はこの
姿勢のまま、移動支持部材１７９のさらなる後方移動に
より、後方側に設けられた第１投入口１２３の真上に位
置する第１投入口位置および第２投入口１２４の真上に
位置する第２投入口位置のいずれか対応する位置まで移
動し、その位置にて、モータ１６６の駆動により搬送ベ
ルト１５６，１５８，１５９および搬送ベルト１６２を
それぞれの対向側を束入出口１７２方向に走行させる。
これにより、これら搬送ベルト１５６，１５８，１５
９，１６２で束紙幣を束紙幣入出ボックス１４０から繰
り出させ、第１投入口１２３および第２投入口１２４の
いずれか真下のものの中に放出させる。そして、束紙幣
有無検知センサ１７３，１７４の検出結果から、束紙幣
を完全に束紙幣入出ボックス１４０から放出させたこと
が確認されると、制御部は、モータ１６６の駆動を停止
させるとともに、束紙幣搬送・振分部６３を、再び図２
に示す「待機位置」に戻す。

【００４４】他方、束紙幣入出ボックス１４０から前方
の束紙幣放出口１３に束紙幣を繰り出させる際には、束
紙幣有無検知センサ１７３，１７４の検出結果から、束
紙幣を完全に束紙幣入出ボックス１４０内に取り込んだ
ことが確認されると、制御部は、移動駆動機構部１４２
により、移動支持部材１７９を介して束紙幣入出ボック
ス１４０を図７から図６に示すように、後方に所定量移
動させることにより、ガイド部材１８５に沿ってガイド
ローラ１８４を走行させる。その結果、束紙幣入出ボッ
クス１４０は、水平軸回りには回転しない状態のまま、
束紙幣を保持した状態で、バネ材１８２の付勢力により
鉛直軸回りに略９０度その向きを変える。その後、制御
部は、それ以上移動支持部材１７９を後方に移動させる
ことなく、図１１に示すように、束紙幣放出口１３に設
けられる開閉シャッタ２１を所定の傾斜がつく位置まで
開放させるとともに、モータ１８８を駆動させて束紙幣
入出ボックス１４０をその束入出口１７２が開閉シャッ
タ２１の傾斜につながる位置まで支持軸１８６を中心に
水平軸回りに若干回転させる。そして、制御部は、モー
タ１６６を駆動して、保持する紙幣を束入出口１７２か
ら開閉シャッタ２１上に送り出し、束紙幣放出口１３か
ら機外に放出させる。なお、束紙幣入出ボックス１４０
の取り込み時と繰り出し時の傾斜角度が同じ場合には、
取り込み後繰り出し前の束紙幣入出ボックス１４０の水
平軸回りの回転は不要となる。そして、この束紙幣が完
全に機外に放出されたことが、束紙幣入出ボックス１４
０の束紙幣有無検知センサ１７３，１７４および開閉シ
ャッタ２１の近傍に設けられる図示せぬセンサの検出結
果から確認されると、制御部は、開閉シャッタ２１を閉
じるとともに、束紙幣搬送・振分部６３を「待機位置」
に戻す。

【００４５】なお以上のように、この実施の形態におい
て、束紙幣入出ボックス１４０は、束紙幣を一側の束入
出口１７２のみから取り込むとともに、該一側の束入出
口１７２のみから繰り出させるようになっている。

【００４６】紙幣結束・搬送ユニット２４の下側には、
束紙幣収納・出金ユニット２５が設けられており、該束
紙幣収納出金ユニット２５は、図示は略すが、長手方向
を前後方向に沿わせ、互いに上下方向に重ね合わせるよ
う配置された状態で紙幣入出金ユニット２３の横に並設
される複数具体的には３つの束紙幣収納庫を有してい
る。上段の束紙幣収納庫は、第１投入口１２３の真上に
位置する束紙幣入出ボックス１４０から、その長手方向
を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた
状態で第１投入口１２３に投入される束紙幣をそのまま
の姿勢で受け入れ、これを他の束紙幣と前後方向に重ね
合わせて収納させるようになっている。また、中段およ
び下段の束紙幣収納庫は、第２投入口１２４の真上に位
置する束紙幣入出ボックス１４０から、その長手方向を
上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた状
態で第２投入口１２４に投入され、さらに適宜振り分け
られた束紙幣を、そのままの姿勢で受け入れこれを他の
束紙幣と前後方向に重ね合わせて収納させるようになっ
ている。

【００４７】以上に述べた紙幣処理機によれば、束紙幣
振分部１２５が、束紙幣入出ボックス１４０を鉛直軸回
りおよび水平軸回りに回転させる旋回駆動機構部１４１
と束紙幣入出ボックス１４０を移動させる移動駆動機構
部１４２とを具備しているため、旋回駆動機構部１４１
で束紙幣入出ボックス１４０を鉛直軸回りおよび水平軸
回りに回転させて束紙幣入出ボックス１４０に束紙幣を
取り込むことで、３次元的な種々の方向からの束紙幣の
取り込みが可能となり、取り込んだ束紙幣を保持した状
態の束紙幣入出ボックス１４０を旋回駆動機構部１４１
で鉛直軸回りに回転させたり、水平軸回りに回転させた
り、移動駆動機構部１４２で移動させたり、これらを適
宜組み合わせたりした後、該旋回駆動機構部１４１から
束紙幣を繰り出させることで、３次元的な種々の方向へ
の束紙幣の繰り出しが可能となる。具体的には、上述し
たように、長手方向を左右方向に沿わせかつ厚さ方向を
略上下方向に沿わせた状態で右方から左方に搬送される
束紙幣を取り込み、これを長手方向を前後方向に沿わせ
かつ厚さ方向を略上下方向に沿わせた状態で前方に繰り
出させたり、これを長手方向を上下方向に沿わせかつ厚
さ方向を前後方向に沿わせた状態で後方に移動させた後
に下方に繰り出させたりすることができる。したがっ
て、搬送方向の変更の自由度を高くすることができる。

【００４８】また、移動駆動機構部１４２により束紙幣
入出ボックス１４０を移動させると、この移動に連動し
て、旋回駆動機構部１４１は、バネ材１８２の付勢力に
より束紙幣入出ボックス１４０を鉛直軸回りに回転させ
るため、安価な構成で束紙幣入出ボックス１４０を鉛直
軸回りに回転させることができる。したがって、コスト
を低減することができる。

【００４９】さらに、束紙幣入出ボックス１４０が、束
紙幣を一側のみから取り込むとともに前記一側のみから
繰り出すことになるため、束紙幣入出ボックス１４０に
おける束紙幣の取り込み、保持および繰り出しを検出す
るための束紙幣有無検知センサ１７３，１７４の数を減
らすことができる。したがって、コストを低減すること
ができる。

【００５０】加えて、束紙幣入出ボックス１４０が束紙
幣を取り込む際には、開口部拡大機構１９５により取り
込み側の束入出口１７２を広げることになるため、束紙
幣の取り込みを円滑かつ確実に行うことができる。

【００５１】さらに、開口部拡大機構１９５が、束紙幣
入出ボックス１４０の回転に連動して該束紙幣入出ボッ
クス１４０の取り込み側の束入出口１７２を広げるよう
構成し、束紙幣入出ボックス１４０が束紙幣の取り込み
側に回転した際に、この回転に連動して該束紙幣入出ボ
ックス１４０の取り込み側の束入出口１７２を広げるよ
うにしたため、束紙幣入出ボックス１４０の回転のため
の駆動源と束入出口１７２の拡大のための駆動源とを共
用できる。したがって、コストを低減することができ
る。

【００５２】なお、以上においては、束紙幣入出ボック
ス１４０を旋回駆動機構部１４１で鉛直軸回りおよび水
平軸回りに回転させ、移動駆動機構部１４２で移動させ
る場合を例にとり説明したが、振り分けの形態によって
は、移動駆動機構部１４２を設けることなく束紙幣入出
ボックス１４０を旋回駆動機構部１４１で鉛直軸回りお
よび水平軸回りに回転させるのみとしたり、移動駆動機
構部１４２を設けることなく旋回駆動機構部１４１で束
紙幣入出ボックス１４０を水平軸回りに回転させずに鉛
直軸回りのみ回転させたり、これをさらに移動駆動機構
部１４２で移動させたりすること等が可能であり、いず
れにおいても、搬送方向の変更の自由度を高くすること
ができる。また、束紙幣入出ボックス１４０が、束紙幣
を一側から取り込むとともに一側から繰り出すのに限定
されることなく、束紙幣を一側から取り込むとともに他
側から繰り出したり、他側から取り込むとともに一側か
ら繰り出したり、他側から取り込むとともに他側から繰
り出したり、これらを適宜組み合わせたりすること等が
可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙幣処理機によれば、鉛直軸回り回転機構で保持
体を鉛直軸回りに回転させて該保持体に束紙幣を取り込
むことで、水平方向の種々の方向からの束紙幣の取り込
みが可能となり、取り込んだ束紙幣を保持した状態の保
持体を鉛直軸回り回転機構で鉛直軸回りに回転させ、該
保持体から束紙幣を繰り出させることで、水平方向の種
々の方向への束紙幣の繰り出しが可能となる。したがっ
て、搬送方向の変更の自由度を高くすることができる。

【００５４】本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれ
ば、鉛直軸回り回転機構および水平軸回り回転機構で保
持体を鉛直軸回りおよび水平軸回りに回転させて該保持
体に束紙幣を取り込むことで、３次元的な種々の方向か
らの束紙幣の取り込みが可能となり、取り込んだ束紙幣
を保持した状態の保持体を鉛直軸回り回転機構および水
平軸回り回転機構で鉛直軸回りおよび水平軸回りに回転
させ、該保持体から束紙幣を繰り出させることで、３次
元的な種々の方向への束紙幣の繰り出しが可能となる。
したがって、搬送方向の変更の自由度をさらに高くする
ことができる。

【００５５】本発明の請求項３記載の紙幣処理機によれ
ば、取り込んだ束紙幣を保持した状態の保持体を移動機
構で移動させることができるため、束紙幣の取り込みお
よび繰り出しの方向をさらに増やすことが可能となる。
したがって、搬送方向の変更の自由度をさらに高くする
ことができる。

【００５６】本発明の請求項４記載の紙幣処理機によれ
ば、移動機構により保持体を移動させると、これに連動
して、鉛直軸回り回転機構が、バネ材の付勢力により保
持体を鉛直軸回りに回転させるため、安価な構成で保持
体を鉛直軸回りに回転させることができる。したがっ
て、コストを低減することができる。

【００５７】本発明の請求項５記載の紙幣処理機によれ
ば、保持体が、束紙幣を一側のみから取り込むとともに
前記一側のみから繰り出すことになるため、保持体にお
ける束紙幣の取り込み、保持および繰り出しを検出する
ためのセンサを設ける場合に、その数を減らすことがで
きる。したがって、コストを低減することができる。

【００５８】本発明の請求項６記載の紙幣処理機によれ
ば、保持体が束紙幣を取り込む際には、開口部拡大機構
により取り込み側の開口部を広げることになるため、束
紙幣の取り込みを円滑かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態の斜視
図。

【図２】 同実施の形態の紙幣結束・搬送ユニットの主
に束紙幣搬送振分部の概略構成を示す斜視図。

【図３】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の束紙幣振
分部において、第１束紙幣入出金ボックスが図２に示す
状態から略９０度旋回したときの状態を機体正面から見
た構成図。

【図４】 同実施の形態の束紙幣振分部の概略構成を示
す、図３に示す状態を前提とした断面図。

【図５】 同実施の形態の主に第１束紙幣入出金ボック
スの構成を示す、図３に示す状態を前提とした断面図。

【図６】 同実施の形態の第１束紙幣入出金ボックスが
図３にある状態を前提とした束紙幣振分部の旋回駆動機
構部の概略構成を示す図。

【図７】 同実施の形態の第１束紙幣入出金ボックスが
図６に示す状態から、機体前方（待機位置）に移動した
ときの旋回駆動機構部の状態を示す図。

【図８】 同実施の形態の第１束紙幣入出金ボックスが
所定量回転したときの、搬送ベルトを支持する回転軸の
移動状態を示す図。

【図９】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の結束収納
処理時において、第２搬送部から束紙幣振分部に束紙幣
を受け渡す時の状態を示す動作説明図。

【図１０】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の結束収
納処理において、束紙幣振分部が第２搬送部から受け渡
された束紙幣を束紙幣収納・出金ユニットに受け渡す状
態を示す動作説明図。

【図１１】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の結束収
納処理において、束紙幣振分部が第２搬送部から受け渡
された束紙幣を束紙幣放出口から繰り出させる状態を示
す動作説明図。

【符号の説明】

１４０ 束紙幣入出ボックス（保持体） １４１ 旋回駆動機構部（鉛直軸回り回転機構，水平軸
回り回転機構） １４２ 移動駆動機構部（移動機構） １７２ 束入出口（開口部） １８２ バネ材 １９５ 開口部拡大機構 Ｓ３ 束紙幣

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 束紙幣の取り込み、保持および繰り出し
   が可能な保持体と、 該保持体を鉛直軸回りに回転させる鉛直軸回り回転機構
   と、を具備することを特徴とする紙幣処理機。
2. 【請求項２】 前記保持体を水平軸回りに回転させる水
   平軸回り回転機構を具備することを特徴とする請求項１
   記載の紙幣処理機。
3. 【請求項３】 前記保持体を移動させる移動機構を具備
   することを特徴とする請求項１または２記載の紙幣処理
   機。
4. 【請求項４】 前記鉛直軸回り回転機構は、前記移動機
   構による前記保持体の移動に連動してバネ材の付勢力に
   より前記保持体を鉛直軸回りに回転させることを特徴と
   する請求項３記載の紙幣処理機。
5. 【請求項５】 前記保持体は、束紙幣を一側のみから取
   り込むとともに前記一側のみから繰り出すことを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれか一項記載の紙幣処理機。
6. 【請求項６】 前記保持体は、束紙幣を取り込む側の開
   口部を広げる開口部拡大機構を具備することを特徴とす
   る請求項１乃至５のいずれか一項記載の紙幣処理機。