CN104627442A - 一种纸币分类流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸币分类流水线，其中，包括：一传输带；一转向分配机构，转向分配机构位于传输带的上端；一拨盘机构，拨盘机构位于传输带的上端，并且拨盘机构位于转向分配机构的后部，以此通过拨盘机构向传输带的两侧拨动纸币；两用于收纳纸币的升降机构，升降机构具有沿Z轴方向移动地升降台，两升降机构位于传输带的两侧；一理齐机构，理齐机构具有两推板，理齐机构位于传输带的下端，并且两推板位于升降机构和传输带之间；两出钞推板，每一出钞推板沿X轴方向可移动地位于每一升降机构的下端，以此将下降至升降机构最下端的纸币向外推出。使用本发明，通过纸币分类流水线能够有效地实现对纸币的面额、币种等情况的分类处理。

Description

一种纸币分类流水线

技术领域

本发明涉及一种清分扎把机的技术领域，尤其涉及一种清分扎把机的纸币分类流水线。

背景技术

金融机具中的纸币清分扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对若干纸币的清分以及扎把。首先通过外接的清分机对纸币进行清分处理，然后通过扎把机将纸币捆扎，再将捆扎完毕的纸币通过纸币分类流水线实现对纸币的面额、币种等情况的分类处理。但现有的纸币分类流水线结构复杂，而且容易造成错分的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸币分类流水线，以解决现有纸币分类流水线结构复杂，以及容易造成错分的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种纸币分类流水线，其中，包括：一沿X轴方向传输纸币的传输带；一转向分配机构，所述转向分配机构位于所述传输带的上端，以此通过所述转向分配机构转向纸币；一拨盘机构，所述拨盘机构位于所述传输带的上端，并且所述拨盘机构位于所述转向分配机构的后部，以此通过所述拨盘机构向所述传输带的两侧拨动纸币；两用于收纳纸币的升降机构，所述升降机构具有沿Z轴方向移动地升降台，两所述升降机构位于所述传输带的两侧；一理齐机构，所述理齐机构具有两推板，所述理齐机构位于所述传输带的下端，并且两所述推板位于所述升降机构和所述传输带之间；两出钞推板，每一所述出钞推板沿X轴方向可移动地位于每一所述升降机构的下端，以此将下降至所述升降机构最下端的纸币向外推出。

上述的一种纸币分类流水线，其中，所述转向分配机构包括：一安装底板，所述安装底板位于所述传输带的下方，所述安装底板的上方安装一放置纸币的转盘，所述转盘与所述传输带位于同一平面，并且所述安装底板上安装一转盘驱动装置，所述转盘驱动装置驱动所述转盘绕自身旋转；所述转盘的上端面具有若干滚轮，并且所述转盘上安装一滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置驱动所述滚轮旋转；所述转盘的上端面分别安装两侧挡板，两所述侧挡板均安装在所述滚轮的两端，同时，所述滚轮的上端面具有若干传感器，感应纸币是否传输至所述转盘的上端面。

上述的一种纸币分类流水线，其中，所述转盘驱动装置包括一转盘转动电机、一主齿轮和一副齿轮，所述转盘转动电机与所述主齿轮连接，所述主齿轮与所述副齿轮啮合，并且所述副齿轮安装于所述转盘的下端面；所述滚轮驱动装置包括一滚轮转动电机和一传动带，所述滚轮转动电机与所述传动带连接，所述传动带与所述滚轮连接。

上述的一种纸币分类流水线，其中，所述拨盘机构包括：一基座，所述基座的上端连接所述传输带的末端，所述传输带的末端设置一阻挡纸币移动的挡板，并且所述挡板设置若干传感器；一驱动装置和一拨盘，所述驱动装置为马达，所述拨盘位于所述传输带的上端，并且所述传感器与所述驱动装置信号连接，所述驱动装置驱动所述拨盘沿Y轴方向移动。

上述的一种纸币分类流水线，其中，所述拨盘机构具有一机架和一与所述机架连接的支架，所述机架与所述基座固定连接，所述支架沿Y轴方向安装于所述传输带的上端，所述驱动装置安装于所述机架的上端，所述拨盘可移动地与所述支架连接；所述支架沿Y轴方向安装若干连接轴，所述拨盘贯穿连接所述连接轴。

上述的一种纸币分类流水线，其中，所述拨盘机构还具有一连杆和一滑块，所述拨盘开设一滑槽，所述连杆的一端连接所述滑块，所述滑块可移动地位于所述滑槽中，所述连杆的相对另一端与所述驱动装置连接。

上述的一种纸币分类流水线，其中，所述升降机构包括：一固定支架，所述固定支架包括两竖向连接板，并且两所述竖向连接板之间留有间隙，同时，两所述竖向连接板的上端和下端分别安装一横向连接板；若干升降台，所述升降台包括一活动板和一固定板，所述固定板垂直连接于所述活动板的下端，并且所述升降台的所述活动板可上下升降地与两所述竖向连接板的边缘连接；一驱动装置，所述驱动装置安装于所述固定支架上，并且所述驱动装置驱动连接所述升降台；所述固定支架上设置有推送捆扎纸币的开口，所述开口正对所述传输带，并且所述开口与所述升降台连通，并且所述开口处设有感应纸币的感应器，所述感应器与所述驱动装置信号连接。

上述的一种纸币分类流水线，其中，所述驱动装置包括安装在两所述竖向连接板之间的两转轴，两所述转轴位于两所述竖向连接板的上端和下端，两所述转轴均安装一皮带轮，同时，一皮带可传动地套设于两所述皮带轮上，并且每一所述升降台的所述活动板与所述皮带固定连接，以及，所述驱动装置还包括两相互啮合的齿轮和一驱动电机，两所述齿轮安装于一所述竖向连接板的外侧端面，所述驱动电机安装于一所述竖向连接板的内侧端面，并且一所述齿轮与位于下端的所述转轴连接，另一所述齿轮与所述驱动电机连接。

上述的一种纸币分类流水线，其中，所述理齐机构包括：一底座，所述底座的上端安装两伸缩机构，并且两所述伸缩机构沿相对方向向外侧伸缩；两推板，每一所述推板与每一所述伸缩机构连接，并且每一所述推板具有传感器，同时，每一所述推板正对所述升降机构；两驱动机构，每一所述驱动机构与每一所述伸缩机构驱动连接，并且每一所述驱动机构与每一所述传感器信号连接。

上述的一种纸币分类流水线，其中，每一所述伸缩机构具有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆分别与每一所述推板固定连接，并且所述驱动机构为气缸或液压缸。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)通过纸币分类流水线能够有效地实现对纸币的面额、币种等情况的分类处理。

(2)通过滚轮驱动装置能够实现纸币在转盘上的传输，通过转盘驱动装置能够实现转盘的自身旋转，利于纸币的转向分配。

(3)通过挡板的传感器感应纸币，传感器将信号发送至驱动装置马达，驱动装置马达驱动拨盘沿基座的Y轴方向移动，以此通过拨盘将位于传输带上的纸币向设定的一侧拨动并拨离开，有效地实现快速分类的作用，而且整体结构简单，利于操作及后期维修。

(4)通过纸币升降机构的使用，能够易于上下传输纸币，快速地将捆扎完毕的纸币传输至后续流水线实现分类处理。

(5)通过理齐机构的传感器的使用，能够有效地感知纸币靠近推板，再通过传感器与驱动机构的伸缩杆信号连接，使得伸缩杆带动推板向外侧推动纸币，以此实现纸币的理齐功能。

附图说明

图1为本发明的一种纸币分类流水线的示意图；

图2为本发明的一种纸币分类流水线的另一角度的示意图；

图3为本发明的一种纸币分类流水线的俯视图；

图4为图1中转向分配机构的示意图；

图5为图4的转向分配机构的侧视图；

图6为图1中拨盘机构的示意图；

图7为图6的拨盘机构的侧视图；

图8为图1中升降机构的示意图；

图9为图8的升降机构的另一角度的示意图；

图10为图1中理齐机构的示意图；

图11为图10的理齐机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种纸币分类流水线的示意图，图2为本发明的一种纸币分类流水线的另一角度的示意图，图3为本发明的一种纸币分类流水线的俯视图，请参见图1至图3所示。本发明的一种纸币分类流水线，包括有一沿X轴方向传输纸币的传输带1；一转向分配机构2，转向分配机构2位于传输带1的上端，以此通过转向分配机构2转向纸币；一滑轨3，滑轨3位于传输带1的一侧，并且滑轨3靠近转向分配机构2，以此通过转向分配机构2将不符合要求的纸币转向至滑轨3，通过滑轨3将纸币滑落至外接传输机构；一拨盘机构4，拨盘机构4位于传输带1的上端，并且拨盘机构4位于转向分配机构2的后部，以此通过拨盘机构4向传输带1的两侧拨动纸币；两用于收纳纸币的升降机构5，升降机构5具有沿Z轴方向移动地升降台，两升降机构5位于传输带1的两侧，纸币通过升降机构5实现上下升降；一理齐机构6，理齐机构6具有两推板61，理齐机构6位于传输带1的下端，并且两推板61位于升降机构5和传输带1之间，以此通过理齐机构6的推板61推动纸币将位于升降机构5内的纸币理齐；两出钞推板7，每一出钞推板7沿X轴方向可移动地位于每一升降机构5的下端，以此将下降至升降机构5最下端的纸币向外推出。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，图4为图1中转向分配机构的示意图，图5为图4的转向分配机构的侧视图，请继续参见图1至图5所示。转向分配机构2包括有一安装底板21，安装底板21位于传输带1的下方，在安装底板21的上方安装有一转盘22，该转盘22用于放置纸币，转盘22与传输带1位于同一平面，并且在安装底板21上还安装有一转盘驱动装置，转盘驱动装置用于驱动转盘22绕自身旋转。转盘22的上端面具有若干滚轮23，并且转盘22上安装一滚轮驱动装置，该滚轮驱动装置用于驱动滚轮23旋转。同时，在滚轮23的上端面还具有若干传感器24，通过感应器24来感应纸币是否传输至转盘22的上端面。

本发明的进一步实施例中，转盘驱动装置包括一转盘转动电机25、一主齿轮26和一副齿轮27，转盘转动电机25与主齿轮26连接，主齿轮26与副齿轮27啮合，并且副齿轮27安装于转盘22的下端面。

本发明的进一步实施例中，转盘转动电机25安装于安装底板21的下方，并且转盘转动电机25的转轴贯穿安装底板21并与主齿轮26连接。通过转盘转动电机25带动主齿轮26和与之啮合的副齿轮27的转动，以此带动转盘22绕其自身旋转。

本发明的进一步实施例中，滚轮驱动装置包括一滚轮转动电机28和一传动带29，滚轮转动电机28与传动带29连接，传动带29与滚轮23连接。通过滚轮转动电机28带动传动带29传动，传动带29再带动滚轮23转动，使得位于转盘22上端面的纸币能够通过滚轮23的转动而移动。

本发明的进一步实施例中，每一滚轮23的部分凸设于转盘22的上端面。

本发明的进一步实施例中，每一传感器4均位于滚轮23之间。

本发明的进一步实施例中，以一实施例为例，滚轮23的数量为四根，每一传感器4位于相邻两滚轮23之间

本发明的进一步实施例中，转盘22的上端面分别安装两侧挡板210，两侧挡板210均安装在滚轮23的两端，通过两侧挡板210为纸币形成一传输通道。

本发明的进一步实施例中，转盘22的上端面还安装一后挡板211，后挡板211位于最末端的滚轮23处，以此避免纸币在转盘22上端面传输过位。

当不符合捆扎数量的纸币传输至转盘22的上端面，滚轮转动电机28带动传动带29传动，传动带29带动滚轮23转动，使得位于转盘22上端面的纸币能够通过滚轮23的转动而移动，纸币遮挡转盘22上端面的传感器4，转盘转动电机25带动主齿轮26和与之啮合的副齿轮27的转动，以此带动转盘22实现旋转，并位于转盘22上的纸币推送至滑轨3，通过滑轨3将纸币滑落至外接传输机构；符要求的捆扎纸币则继续传输至后续拨盘机构4。

本发明的进一步实施例中，图6为图1中拨盘机构的示意图，图7为图6的拨盘机构的侧视图，请继续参见图1至图3以及图6和图7所示。拨盘机构4包括有一基座41，基座41的上端连接传输带1的末端，在传输带1的末端设置有一用于阻挡纸币移动的挡板42，挡板42安装于基座41上，并且挡板42上设置若干传感器(图中未示出)；一驱动装置43和一拨盘44，拨盘44位于传输带1的上端，并且传感器与驱动装置43信号连接，驱动装置43驱动拨盘44移动，使得拨盘44能够沿基座41的Y轴方向移动，以此通过拨盘44将传输靠近至挡板42的纸币向传输带1的Y轴方向的任意一侧拨动并拨离开。

本发明的进一步实施例中，拨盘机构4具有一机架45和一与机架45相连接的支架46，机架45与基座41固定连接，支架46沿基座41的Y轴方向安装于传输带1的上端，驱动装置43安装于机架45的上端，拨盘44可移动地与支架46相连接。

本发明的进一步实施例中，支架46沿Y轴方向上安装有若干连接轴47，拨盘44贯穿若干连接轴47，并且拨盘44可以通过连接轴47沿Y轴方向移动。

本发明的进一步实施例中，拨盘机构还具有一连杆48和一滑块49，在拨盘44上开设有一滑槽410，连杆48的一端连接滑块49，滑块49可移动地位于滑槽410中，连杆48的相对另一端与驱动装置43连接。通过驱动装置43驱动连杆48摆动，连杆48带动滑块49在滑槽410内移动，以此带动拨盘44通过连接轴47沿Y轴方向移动。

本发明的进一步实施例中，拨盘44连接有拨杆411，拨杆411的末端靠近传输带1，以此通过拨杆411拨动纸币。

本发明的进一步实施例中，驱动装置43为马达。

当符合要求的捆扎完毕的纸币从转向分配机构2传输靠近至基座41的挡板42，挡板42的传感器感应纸币靠近，并发送信号至驱动装置43，驱动装置43驱动连杆48转动，连杆48通过滑块49在滑槽410内移动，以此驱动拨盘44沿Y轴方向的连接轴47移动，并且通过拨盘44带动拨杆411将纸币拨动至传输带1的设定一侧。

本发明的进一步实施例中，图8为图1中升降机构的示意图，图9为图8的升降机构的另一角度的示意图，请继续参见图1至图3以及图8和图9所示。升降机构5包括有一固定支架，固定支架包括两竖向连接板51，并且两竖向连接板51之间留有间隙，同时，在两竖向连接板51的上端和下端分别安装一横向连接板52。若干升降台，升降台包括一活动板53和一固定板54，固定板54垂直连接于活动板53的下端，固定板54用于放置捆扎的纸币。升降台的活动板53可上下升降地与两竖向连接板51的边缘连接，使得驱动装置能够驱动升降台的活动板53上下升降移动。一驱动装置，驱动装置安装于固定支架上，并且驱动装置驱动连接升降台；固定支架上设置有推送捆扎纸币的开口55，开口55与升降台连通，并且开口55处设有感应纸币的感应器56，感应器56与驱动装置信号连接。

本发明的进一步实施例中，驱动装置包括安装在两竖向连接板51之间的两转轴57，两转轴57连接位于两竖向连接板51的上端和下端。两转轴57均安装有一皮带轮58，同时，一皮带59可传动地套设于两皮带轮58上，并且每一升降台的活动板53与皮带59固定连接，使得转轴57的转动带动皮带轮58转动，皮带轮58带动皮带59传动，皮带59再带动升降台的活动板53上下升降移动。

本发明的进一步实施例中，驱动装置还包括两相互啮合的齿轮510和511以及一驱动电机512，齿轮510和齿轮511安装于一竖向连接板51的外侧端面，驱动电机512安装于一竖向连接板51的内侧端面，并且一齿轮510与位于下端的转轴57连接，另一齿轮511与驱动电机512连接，使得驱动电机512驱动齿轮511转动，齿轮511带动啮合的齿轮510转动，齿轮510再带动转轴57转动。

本发明的进一步实施例中，位于开口55处的感应器56与驱动装置的驱动电机512信号连接。

本发明的进一步实施例中，还包括一呈“[”字形的连接罩513，连接罩513与两竖向连接板51的边缘连接，并且连接罩513位于两竖向连接板51的上部分。在连接罩513的下端开设有开口55，并且感应器56安装于靠近开口55处的连接罩513的内侧端面。

通过拨盘机构4拨盘44从传输带1上拨动的纸币能够掉入至连接罩513的开口55，纸币从开口55处掉落至升降台的固定板54，感应器56感应纸币遮挡感应器56，感应器56发送信号至驱动电机512，驱动电机512通过两齿轮510驱动皮带59传动，升降台下降，直至感应器56感应纸币未遮挡感应器56后停止，然后继续下一扎纸币。

本发明的进一步实施例中，图10为图1中理齐机构的示意图，图11为图10的理齐机构的俯视图，请继续参见图1至图3以及图10和图11所示。理齐机构6包括有一底座61，在底座61的上端安装有两伸缩机构62，并且两伸缩机构62沿相对方向向外侧伸缩。两推板63，每一推板63与每一伸缩机构62连接，并且每一推板63具有传感器。两驱动机构，每一驱动机构与每一伸缩机构62驱动连接，并且每一驱动机构与每一传感器信号连接。

本发明的进一步实施例中，每一伸缩机构62具有若干伸缩杆64，若干伸缩杆64分别与每一推板63固定连接，以此通过伸缩机构62的伸缩杆64推动推板63向外侧伸缩，并退回。

本发明的进一步实施例中，每一推板63的上端和下端65朝向内侧的弯曲。

本发明的进一步实施例中，传感器位于推板63的外侧端面，以此当纸币靠近推板63的外侧端面时，传感器能够感应纸币的靠近。

本发明的进一步实施例中，以一实施例为例，驱动机构为气缸或液压缸。

当纸币掉入至升降台的固定板54时，推板63的传感器感应纸币靠近，传感器发送信号至驱动机构，驱动机构驱动伸缩杆64，伸缩杆64带动推板63向外侧推动，以此推动纸币至收纳机构6内实现理齐功能。当纸币下降至升降机构5的下端时，再由出钞推板7将纸币向外推出，进入后续流水线。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸币分类流水线，其特征在于，包括：

一沿X轴方向传输纸币的传输带；

一转向分配机构，所述转向分配机构位于所述传输带的上端，以此通过所述转向分配机构转向纸币；

一拨盘机构，所述拨盘机构位于所述传输带的上端，并且所述拨盘机构位于所述转向分配机构的后部，以此通过所述拨盘机构向所述传输带的两侧拨动纸币；

两用于收纳纸币的升降机构，所述升降机构具有沿Z轴方向移动地升降台，两所述升降机构位于所述传输带的两侧；

一理齐机构，所述理齐机构具有两推板，所述理齐机构位于所述传输带的下端，并且两所述推板位于所述升降机构和所述传输带之间；

两出钞推板，每一所述出钞推板沿X轴方向可移动地位于每一所述升降机构的下端，以此将下降至所述升降机构最下端的纸币向外推出。

2.根据权利要求1所述纸币分类流水线，其特征在于，所述转向分配机构包括：

一安装底板，所述安装底板位于所述传输带的下方，所述安装底板的上方安装一放置纸币的转盘，所述转盘与所述传输带位于同一平面，并且所述安装底板上安装一转盘驱动装置，所述转盘驱动装置驱动所述转盘绕自身旋转；

所述转盘的上端面具有若干滚轮，并且所述转盘上安装一滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置驱动所述滚轮旋转；

所述转盘的上端面分别安装两侧挡板，两所述侧挡板均安装在所述滚轮的两端，同时，

所述滚轮的上端面具有若干传感器，感应纸币是否传输至所述转盘的上端面。

3.根据权利要求2所述纸币分类流水线，其特征在于，所述转盘驱动装置包括一转盘转动电机、一主齿轮和一副齿轮，所述转盘转动电机与所述主齿轮连接，所述主齿轮与所述副齿轮啮合，并且所述副齿轮安装于所述转盘的下端面；所述滚轮驱动装置包括一滚轮转动电机和一传动带，所述滚轮转动电机与所述传动带连接，所述传动带与所述滚轮连接。

4.根据权利要求1所述纸币分类流水线，其特征在于，所述拨盘机构包括：

一基座，所述基座的上端连接所述传输带的末端，所述传输带的末端设置一阻挡纸币移动的挡板，并且所述挡板设置若干传感器；

一驱动装置和一拨盘，所述驱动装置为马达，所述拨盘位于所述传输带的上端，并且所述传感器与所述驱动装置信号连接，所述驱动装置驱动所述拨盘沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述纸币分类流水线，其特征在于，所述拨盘机构具有一机架和一与所述机架连接的支架，所述机架与所述基座固定连接，所述支架沿Y轴方向安装于所述传输带的上端，所述驱动装置安装于所述机架的上端，所述拨盘可移动地与所述支架连接；所述支架沿Y轴方向安装若干连接轴，所述拨盘贯穿连接所述连接轴。

6.根据权利要求5所述纸币分类流水线，其特征在于，所述拨盘机构还具有一连杆和一滑块，所述拨盘开设一滑槽，所述连杆的一端连接所述滑块，所述滑块可移动地位于所述滑槽中，所述连杆的相对另一端与所述驱动装置连接。

7.根据权利要求1所述纸币分类流水线，其特征在于，所述升降机构包括：

一固定支架，所述固定支架包括两竖向连接板，并且两所述竖向连接板之间留有间隙，同时，两所述竖向连接板的上端和下端分别安装一横向连接板；

若干升降台，所述升降台包括一活动板和一固定板，所述固定板垂直连接于所述活动板的下端，并且所述升降台的所述活动板可上下升降地与两所述竖向连接板的边缘连接；

一驱动装置，所述驱动装置安装于所述固定支架上，并且所述驱动装置驱动连接所述升降台；

所述固定支架上设置有推送捆扎纸币的开口，所述开口正对所述传输带，并且所述开口与所述升降台连通，并且所述开口处设有感应纸币的感应器，所述感应器与所述驱动装置信号连接。

8.根据权利要求7所述纸币分类流水线，其特征在于，

所述驱动装置包括安装在两所述竖向连接板之间的两转轴，两所述转轴位于两所述竖向连接板的上端和下端，两所述转轴均安装一皮带轮，同时，一皮带可传动地套设于两所述皮带轮上，并且每一所述升降台的所述活动板与所述皮带固定连接，以及，

所述驱动装置还包括两相互啮合的齿轮和一驱动电机，两所述齿轮安装于一所述竖向连接板的外侧端面，所述驱动电机安装于一所述竖向连接板的内侧端面，并且一所述齿轮与位于下端的所述转轴连接，另一所述齿轮与所述驱动电机连接。

9.根据权利要求1所述纸币分类流水线，其特征在于，所述理齐机构包括：

一底座，所述底座的上端安装两伸缩机构，并且两所述伸缩机构沿相对方向向外侧伸缩；

两推板，每一所述推板与每一所述伸缩机构连接，并且每一所述推板具有传感器，同时，每一所述推板正对所述升降机构；

两驱动机构，每一所述驱动机构与每一所述伸缩机构驱动连接，并且每一所述驱动机构与每一所述传感器信号连接。

10.根据权利要求9所述纸币分类流水线，其特征在于，每一所述伸缩机构具有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆分别与每一所述推板固定连接，并且所述驱动机构为气缸或液压缸。