CN112562218A - 一种票据自助回收与发放一体化的智能处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，包括机箱及设置在机箱内的走票通道、传动组件、纠偏模组、多光源扫描模组及打印模组，走票通道包括水平走票通道和垂直走票通道，水平走票通道的前端与进出票口连通，传动组件带动位于走票通道内的票据移动，水平走票通道通过第一通道选择组件与垂直走票通道连通，垂直走票通道通过第二通道选择组件与收票箱组连通，收票箱组的下方设置有至少一个发票箱。本发明通过将票据回收和票据发放两种功能通过票据传动机构整合到一个装置里，同时实现票据的回收和发放功能。装置体积小，较大程度的节省了空间资源。基本功能模组减少，能大幅度的降低制造成本，同时也降低了故障率和维护成本。

Description

一种票据自助回收与发放一体化的智能处理装置

技术领域

本发明涉及票据自助终端设备领域，尤其涉及一种票据自助回收与发放一体化的智能处理装置。

背景技术

近年来，随着技术进步，“轻型化、智能化、特色化、社区化”已成为国内银行业的发展趋势，各类智能化自助设备的投放量逐年加大，从个人业务扩展到公司业务。在此背景下，票据业务也逐渐实现自助办理，既降低银行的运营成本，又减少客户的排队时间。

金融票据的处理按流向可以分成两种业务，第一种是票据发放，银行将票据登记好，卖给客户。第二种是票据回收，客户的票据要换成现金，需要将票据拿去网点交给柜员处理。行业现行做法是针对这两种不同的业务流程，分别开发了两种装置。其优点是功能少，机械结构简单。但是，对于银行来说，票据的发放和回收是一对共生业务，回收装置和发放装置的基本功能都必须要有，因此银行所采购的自助设备内就会同时安装这两种装置。而两个装置内部均包含有多光源扫描模组，打印模组，RFID模组等基本功能，对于银行来说相当于重复采购，成本很高。功能模组多，故障就会提高，维护成本也会增加。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种票据自助回收与发放一体化的智能处理装置。

本发明技术方案如下所述：

一种票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，包括机箱及设置在所述机箱内的走票通道、传动组件、纠偏模组、多光源扫描模组及打印模组，其特征在于，所述走票通道包括水平走票通道和垂直走票通道，所述水平走票通道的前端与进出票口连通，所述传动组件带动位于所述走票通道内的票据移动，所述水平走票通道通过第一通道选择组件与所述垂直走票通道连通，所述垂直走票通道通过第二通道选择组件与收票箱组连通，所述收票箱组的下方设置有至少一个发票箱。

根据上述方案的本发明，其特征在于，位于所述收票箱组的一侧还设置有废票箱，所述废票箱与所述水平走票通道连通。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述第一通道选择组件和所述第二通道选择组件均包括分道爪、推块、拉簧、电磁铁及光电开关，所述分道爪与所述推块连接，所述推块通过所述拉簧固定在所述机箱上，所述推块与所述电磁铁接触，所述光电开关与所述机箱内的控制器连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件带动所述水平走票通道内的通道驱动轮转动，使得票据沿所述水平走票通道移动，所述第二传动组件带动所述垂直走票通道内的通道驱动轮转动，使得票据沿所述垂直走票通道移动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述纠偏模组包括纠偏上通道组件和纠偏下通道组件，所述纠偏上通道组件位于所述纠偏下通道组件的上方并与所述纠偏下通道组件铰接。

进一步的，所述纠偏上通道组件内设置有纠偏组件，所述纠偏组件包括上通道纠偏轮、纠偏电机及纠偏齿轮，所述纠偏电机的输出轴与所述纠偏齿轮连接，所述纠偏齿轮与所述上通道纠偏轮连接。

进一步的，所述纠偏齿轮还与上下传动齿轮啮合，所述上下传动齿轮套在上下传动杆上，所述上下传动杆的端部设有切边，且该切边通过抬杆与驱动杆连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述收票箱组之间设有分票组件，所述分票组件包括分票电机、分票传动杆以及分票板，所述分票电机的输出端与所述分票传动杆连接，所述分票板套在所述分票传动杆上，所述分票电机带动所述分票传动杆转动，进而带动所述分票板上下滑动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述发票箱内设置有出票组件，所述出票组件包括出票电机、板托齿轮、抬板及板托转轴，所述出票电机的输出端与所述板托齿轮连接，所述抬板的一端嵌入所述板托齿轮中，其另一端与所述板托转轴连接，所述出票电机带动所述板托齿轮转动，进而带动所述抬板上升或下降。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述发票箱内还设置有走票组件，所述走票组件包括走票电机、走票主动轮、搓票轮及分票轮，所述走票电机的输出轴与所述走票主动轮连接，所述走票主动轮通过同步齿轮与所述搓票轮连接，所述走票主动轮的下方接触有所述分票轮，所述走票电机带动所述走票主动轮、所述搓票轮同步转动，使得所述分票轮反向转动。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于：

（1）将票据回收和票据发放两种功能通过票据传动机构整合到一个装置里，使一个装置可同时实现票据的回收和发放。

（2）整合后的装置，整体体积较小，较大程度的节省了空间资源，可以提高银行网点空间使用率。

（3）多光源扫描模组、打印模组等基本功能，只需要安装一套，能大幅降低制造成本，同时也降低了故障率和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构剖视图；

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本发明的内部结构示意图一；

图5为本发明的内部结构示意图二；

图6为图5中B部分的局部放大结构示意图；

图7为本发明的纠偏上通道组件结构示意图；

图8为本发明的纠偏下通道组件结构示意图一；

图9为本发明的纠偏下通道组件结构示意图二；

图10为本发明的分票组件结构示意图；

图11为本发明的发票箱部分结构示意图；

图12为本发明的发票箱结构剖面图。

在图中各附图标记：

100、机箱，101、进出票口，102、水平走票通道，103、垂直走票通道，1021、通道驱动轮，1022、通道从动轮；

110、第一通道选择组件，111、分道爪，112、推块，113、拉簧，114、电磁铁，115、光电传感器；

120、第二通道选择组件；

131、第一传动组件，1311、第一通道电机，1312、第一传动轮，1313、第一传动带，132、第二传动组件，1321、第二通道电机，1322、第二传动轮，1323、第二传动带，1324、配合齿轮组；

140、纠偏模组，141、纠偏上通道组件，1411、上通道纠偏轮，1412、纠偏电机，1413、纠偏齿轮，1414、上下传动齿轮，1415、上下传动杆，1416、抬杆，1417、驱动杆，1418、光电开关，142、纠偏下通道组件，1421、下通道纠偏轮，1431、凸轮轴，1432、凸轮，1433、夹板，1434、档板滑块；

150、进出口模组；

160、多光源扫描模组；

170、打印模组，171、打印齿轮组；

200、收票箱组，201、第一收票箱，202、第二收票箱，211、分票电机，212、分票传动杆，213、分票板；

301、第一发票箱，302、第二发票箱，303、第三发票箱，3111、出票电机，3112、出票主动轮，3113、第一配合齿轮组，3114、板托齿轮，3115、抬板，3116、板托转轴，3121、走票电机，3122、第二配合齿轮组,3123、走票主动轮，3124、搓票轮，3125、分票轮；

400、废票箱。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

需要说明的是，当部件被称为“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图3所示，一种票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，包括机箱100及设置在机箱100内的走票通道、传动组件、进出口模组150、纠偏模组140、多光源扫描模组160及打印模组170，走票通道包括水平走票通道102和垂直走票通道103，水平走票通道102的前端与进出票口101连通，传动组件带动位于走票通道内的票据移动，水平走票通道102上依次设置有进出口模组150、纠偏模组140、多光源扫描模组160和打印模组170，水平走票通道102通过第一通道选择组件110与垂直走票通道103连通，垂直走票通道103通过第二通道选择组件120与收票箱组200连通，收票箱组200的下方设置有至少一个发票箱，位于收票箱组200的一侧还设置有废票箱400，废票箱400与水平走票通道102连通。

如图3、图5、图6所示，第一通道选择组件110和第二通道选择组件120均包括分道爪111、推块112、拉簧113、电磁铁114及光电传感器115，分道爪111与推块112连接，推块112通过拉簧113固定在机箱100上，推块112与电磁铁114接触，光电传感器115与机箱100内的控制器连接。

默认状态下，分道爪111平行设置于水平走票通道102且位于水平走票通道102的下方，票据可以前后移动。当传动组件带动票据沿水平走票通道102后退至第一通道选择组件110处时，光电传感器115接收到信号，电磁铁114推开分道爪111，分道爪111上抬至水平走票通道102的上方，票据在传动组件的带动下沿垂直走票通道103向下移动。垂直走票通道103和收票箱组200的连通处设置有第二通道选择组件120，默认状态下，分道爪111平行设置于垂直走票通道103且位于垂直走票通道103的左侧，票据可以上下移动。在本发明中，分道爪111与两侧平面接触时采用交叉设计，确保票据通过时不会卡票。

本发明中的通过第一传动组件131和第二传动组件132实现票据在走票通道内的传输，具体的：

如图4、图5所示，第一传动组件131包括第一通道电机1311、多个第一驱动杆、多个第一传动轮1312及多个第一传动带1313，第一通道电机1311的输出轴与打印齿轮组171连接，打印齿轮组171通过第一驱动杆与第一传动轮1312连接，相邻两个第一传动轮1312通过第一传动带1313连接，每个第一驱动杆上套有若干通道驱动轮1021，位于通道驱动轮1021的下方对应有配合通道驱动轮1021转动的通道从动轮1022，使得两者之间的票据可以前后移动。第一通道电机1311带动多个第一传动轮1312转动，进而带动通道驱动轮1021转动，实现票据能够沿水平走票通道102移动至垂直走票通道103，最终进入收票箱组200中。

第二传动组件132包括第二通道电机1321、多个第二驱动杆、多个第二传动轮1322及多个第二传动带1323，第二通道电机1321的输出轴与配合齿轮组1324连接，配合齿轮组1324通过第二驱动杆与第二传动轮1322连接，相邻两个第二传动轮1322通过第二传动带1323连接，每个第二驱动杆上套有若干通道驱动轮1021，位于通道驱动轮1021的侧方对应有配合通道驱动轮1021转动的通道从动轮1022，使得两者之间的票据可以上下移动。第二通道电机1321带动多个第二传动轮1322转动，进而带动通道驱动轮1021转动，实现票据沿垂直走票通道103移动。

如图1、图7至图9所示，机箱100内还设有纠偏模组140，纠偏模组140包括纠偏上通道组件141和纠偏下通道组件142，纠偏上通道组件141位于纠偏下通道组件142的上方并与纠偏下通道组件142铰接。

纠偏上通道组件141内设置有纠偏组件，纠偏组件包括上通道纠偏轮1411、纠偏电机1412及纠偏齿轮1413，纠偏电机1412的输出轴与纠偏齿轮1413连接，纠偏齿轮1413与上通道纠偏轮1411连接，纠偏电机1412带动纠偏齿轮1413、上通道纠偏轮1411转动，纠偏下通道组件142上设有与上通道纠偏轮1411位置对应的下通道纠偏轮1421，上通道纠偏轮1411与下通道纠偏轮1421对应使得位于两者之间的票据可以左右移动。

纠偏齿轮1413还与1414上下传动齿轮啮合，1414上下传动齿轮套在上下传动杆1415上，上下传动杆1415的端部设有切边，该切边通过抬杆1416与驱动杆1417连接。纠偏电机1412转动的时候带动1414上下传动齿轮转动，进而带动上下传动杆1415转动。

位于纠偏上通道组件141和纠偏下通道组件142的四周还设置有光电开关1418，光电开关1418用于判断票据完全进入纠偏区域后，纠偏电机1412开始旋转，使纠偏组件开始工作，对走票通道内的票据进行位置调整。

纠偏下通道组件142的一侧设置有升降组件，升降组件包括凸轮轴1431、若干凸轮1432、若干夹板1433、若干档板滑块1434，电机的输出轴与凸轮轴1431连接，凸轮1432套在凸轮轴1431上，凸轮1432伸入夹板1433中并与夹板1433接触，夹板1433与档板滑块1434活动连接，档板滑块1434嵌入纠偏下通道组件中，在电机的驱动下，凸轮1432带动档板滑块1434上升或下降，使得票据到达档板滑块1434处停下。

本发明在实现票据纠偏的过程中：

票据移动到纠偏模组140下的水平走票通道102时，纠偏电机1412带动纠偏齿轮1413转动，使上通道纠偏轮1411顺时针转动，由于上通道纠偏轮1411是偏心轮，在上通道纠偏轮1411连续转动的过程中，上通道纠偏轮1411的长边搓动票据，使得票据向左移动，当两个左对齐光电开关1418都感应到票据了，说明票据靠左且已平行于走票通道。向左对齐后，升降组件会升起来，纠偏组件会带动票据向右搓动，票据到达档板滑块1434的位置停下，当两个右对齐光电开关1418都感应到票据了，说明票据靠右且已平行于走票通道，完成纠偏动作。升降组件下降，以确保票据回退时没有阻挡。

如图2、图10所示，收票箱组200包括第一收票箱201、第二收票箱202及设置在第一收票箱201和第二收票箱202间的分票组件，第一收票箱201和第二收票箱202上下并排设置，通过分票组件将票据收录到第一收票箱201或第二收票箱202中。具体的：分票组件包括分票电机211、分票传动杆212以及分票板213，分票电机211的输出端与分票传动杆212连接，分票板213套在分票传动杆212上，分票电机211带动分票传动杆212转动，进而带动分票板213上下滑动。实现不同的票据收纳到指定的收票箱中。

本发明的票据回收过程：票据从进出票口101进入，进出口模组150检测票据后，第一通道选择组件110向下压，使票据可以沿水平走票通道102水平前进。在第一通道电机1311的带动下，通道驱动轮1021转动，将票据卷入水平走票通道102并前进到纠偏模组140，纠偏模组140将票据摆正。通道驱动轮1021和通道从动轮1022夹紧票据并再往前推进，经过多光源扫描模组160，双面读取多种光源图像并留存，且通过智能算法实现票据鉴伪功能。有打印需求的票据，通过打印模组170打印相关内容；票据需进入回收箱，第一通道选择组件110上抬，进入垂直走票通道103，再通过第二通道选择组件120右摆，使票据转弯进入票据回收箱，票据在上位机的控制下通过分票组件进入第一收票箱201或第二收票箱202中。以上票据回收过程有异常，票据会被收入废票箱400中。

如图2、图11至图12所示，在本发明中，发票箱的数量设置有三个，具体为并列设置的第一发票箱301、第二发票箱302及第三发票箱303，发票箱均包括票箱控制电路板、出票组件及走票组件，发票箱控制电路板控制票据发票。值得说明的是，发票箱的数量不做限制，可依据实际应用场景做增减设置。

出票组件实现票据出票，具体的：出票组件包括出票电机3111、出票主动轮3112、第一配合齿轮组3113、板托齿轮3114、抬板3115及板托转轴3116，所述出票电机3111的输出轴与出票主动轮3112连接，出票主动轮3112与第一配合齿轮组3113连接，第一配合齿轮组3113与板托齿轮3114啮合连接，抬板3115的一端嵌入板托齿轮3114上，其另一端与板托转轴3116连接，出票电机3111驱动出票主动轮3112转动，出票主动轮3112依次带动第一配合齿轮组3113、板托齿轮3114转动，进而抬板3115上升，票据被上抬，实现票据从发票箱中移出。

走票组件实现票据移动，具体的：走票组件包括走票电机3121、走票主动轮3123、第二配合齿轮、搓票轮3124及分票轮3125，走票电机3121的输出轴与第二配合齿轮组3122连接，第二配合齿轮组3122与走票主动轮3123连接，走票主动轮3123通过同步齿轮与搓票轮3124连接，走票主动轮3123的下方接触有分票轮3125，走票电机3121驱动第二配合齿轮组3122转动，带动走票主动轮3123、搓票轮3124同步转动，分票轮3125反向转动。实现票据在走票主动轮3123、搓票轮3124、分票轮3125的带动下移向垂直走票通道103。

本发明在实现票据发票的过程中：机箱100内的控制器确定其对应的发票箱并发送至发票箱控制电路板，启动发票箱发票据，抬板3115在出票电机3111的驱动下向上抬升，使堆叠的票据最上方能接触搓票轮3124，搓票轮3124正转，将最上方的一张票据往前移动；相应的，走票主动轮3123正转，使票据继续向前移动，进入票据通道；此时，分票轮3125反转，由于票据与票据之间有摩擦力，会有两张票据同时过来的情况，位于下面的一张票据会被反转的分票轮3125阻挡，从而使得票据分离，票据进入垂直走票通道103后，会被通道驱动轮1021与通道从动轮1022夹紧，并快速抽离发票箱，进入垂直走票通道103。

本发明的票据发放过程：根据上位机指令，对应编号的发票箱将票据带出到垂直走票通道103，第二通道选择组件120向左摆，票据沿垂直走票通道103向上移动，票据向上移动到转弯通道处，第一通道选择组件110向上抬起，票据沿水平走票通道102向前移动，再进入纠偏模组140，纠偏模组140将票据摆正。通道驱动轮1021带动票据再往前推进，经过多光源扫描模组160，双面读取多种光源图像并留存，且通过智能算法实现票据鉴伪功能。有打印需求的票据，通过打印模组170打印相关内容；第一通道选择组件110向下压，通道驱动轮1021反转，票据可沿水平走票通道102后退，直至退出进出票口101。以上票据发放过程有异常，票据会被收入废票箱400。

在本发明中，水平走票通道102和垂直走票通道103的上方均设有翻盖盖板，若有票据存在卡票情况，可以即是打开翻盖盖板调整票据，也便于后续维护装置。

本发明的有益效果在于：

（1）将票据回收和票据发放两种功能通过票据传动机构整合到一个装置里，使一个装置可同时实现票据的回收和发放。

（2）整合后的装置，整体体积较小，较大程度的节省了空间资源，可以提高银行网点空间使用率。

（3）多光源扫描模组、打印模组等基本功能模组，只需要安装一套，能大幅降低制造成本，同时也降低了故障率和维护成本。

（4）票据发放箱可以根据客户需求增加或者减少，配置灵活。

（5）该装置的扩展性高，可进一步开发桌面型票据处理设备，甚至集成到传统的柜台内部，进一步优化银行的业务流程。

在本发明中，收票箱组200、发票箱以及废票箱400上分别设置有机械锁，有权限的工作人员才能打开票箱将票据取出，加强票据的安全性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，包括机箱及设置在所述机箱内的走票通道、传动组件、纠偏模组、多光源扫描模组及打印模组，其特征在于，所述走票通道包括水平走票通道和垂直走票通道，所述水平走票通道的前端与进出票口连通，所述传动组件带动位于所述走票通道内的票据移动，所述水平走票通道通过第一通道选择组件与所述垂直走票通道连通，所述垂直走票通道通过第二通道选择组件与收票箱组连通，所述收票箱组的下方设置有至少一个发票箱。

2.根据权利要求1所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，位于所述收票箱组的一侧还设置有废票箱，所述废票箱与所述水平走票通道连通。

3.根据权利要求1所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，所述第一通道选择组件和所述第二通道选择组件均包括分道爪、推块、拉簧、电磁铁及光电开关，所述分道爪与所述推块连接，所述推块通过所述拉簧固定在所述机箱上，所述推块与所述电磁铁接触，所述光电开关与所述机箱内的控制器连接。

4.根据权利要求1所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件带动所述水平走票通道内的通道驱动轮转动，使得票据沿所述水平走票通道移动，所述第二传动组件带动所述垂直走票通道内的通道驱动轮转动，使得票据沿所述垂直走票通道移动。

5.根据权利要求1所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，所述纠偏模组包括纠偏上通道组件和纠偏下通道组件，所述纠偏上通道组件位于所述纠偏下通道组件的上方并与所述纠偏下通道组件铰接。

6.根据权利要求5所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，所述纠偏上通道组件内设置有纠偏组件，所述纠偏组件包括上通道纠偏轮、纠偏电机及纠偏齿轮，所述纠偏电机的输出轴与所述纠偏齿轮连接，所述纠偏齿轮与所述上通道纠偏轮连接。

7.根据权利要求6所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，所述纠偏齿轮还与上下传动齿轮啮合，所述上下传动齿轮套在上下传动杆上，所述上下传动杆的端部设有切边，且该切边通过抬杆与驱动杆连接。

8.根据权利要求1所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，所述收票箱组之间设有分票组件，所述分票组件包括分票电机、分票传动杆以及分票板，所述分票电机的输出端与所述分票传动杆连接，所述分票板套在所述分票传动杆上，所述分票电机带动所述分票传动杆转动，进而带动所述分票板上下滑动。

9.根据权利要求1所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，所述发票箱内设置有出票组件，所述出票组件包括出票电机、板托齿轮、抬板及板托转轴，所述出票电机的输出端与所述板托齿轮连接，所述抬板的一端嵌入所述板托齿轮中，其另一端与所述板托转轴连接，所述出票电机带动所述板托齿轮转动，进而带动所述抬板上升或下降。

10.根据权利要求1所述的票据自助回收与发放一体化的智能处理装置，其特征在于，所述发票箱内还设置有走票组件，所述走票组件包括走票电机、走票主动轮、搓票轮及分票轮，所述走票电机的输出轴与所述走票主动轮连接，所述走票主动轮通过同步齿轮与所述搓票轮连接，所述走票主动轮的下方接触有所述分票轮，所述走票电机带动所述走票主动轮、所述搓票轮同步转动，所述分票轮反向转动。

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