CN113371447A - 一种电机轴输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种电机轴输送装置，包括：支撑架、可移动地安装在支撑架上的固定架、活动设置在支撑架之间的推进机构和用于驱动推进机构做圆周运动的驱动装置，以及固定架上设有若干个安装槽，电机轴安装在安装槽内。本发明结构简单，通过左活动板和右活动板的抬升，使得电机轴可以向左或者向右滑动，巧妙配合安装槽，利用安装槽进行检测电机轴上的套环，同时利用电机轴的左右滑动，对电机轴进行涂油处理。

Description

一种电机轴输送装置

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种电机轴输送装置。

背景技术

节能环保逐渐成为全球的热点问题之一，世界电机也正向高效节能方向发展，发展潜力十分巨大。各发达国家都相继制定了电机的能效标准。欧美等发达国家不断提高电机能效准入标准，基本已经全部使用高效节能电机，部分地区已经开始使用超高效节能电机。2012年全球高效节能电机的产地主要集中于亚洲、欧洲地区，占据了全球总产量的60.8％。亚洲地区的产地主要集中在中国、日本、韩国和印度等地，欧洲产量主要集中在德国、英国、法国等国家。近年来美洲地区和欧洲地区高效节能电机的产量占比逐渐下降，全球高效节能电机生产布局表现出由发达国家向发展中国家转移的特点。

电机轴包括电机轴主体和电机轴上的套环，在电机轴输送过程中，不会对电机轴进行检测，一般会专门设置一个检测工位进行检测，因此需要耗费巨大的人力物力。

发明内容

本发明为了解决现在电机轴在输送过程中无法进行检测的问题，本发明提供了一种电机轴输送装置，包括：

支撑架、可移动地安装在所述支撑架上的固定架、活动设置在所述支撑架之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置，以及

所述固定架上设有若干个安装槽，电机轴安装在所述安装槽内；

所述推进机构包括左活动板、右活动板和涂油仓，所述涂油仓铰接在所述左活动板和右活动板之间，所述左活动板和右活动板分别与两个驱动机构传动连接，若干所述涂油仓与若干所述安装槽的位置一一对应，且所述左活动板和右活动板上开设有与所述涂油仓位置相对应的槽口，其中

当左活动板向上托起所述电机轴时，所述电机轴在所述涂油仓内向右侧滑动；

当右活动板向上托起所述电机轴时，所述电机轴在所述涂油仓内向左侧滑动；

所述驱动装置驱动所述左活动板和右活动板做圆周运动，所述左活动板和右活动板能够与所述固定架的上端面齐平。

进一步地，所述支撑架上固定有导轨，所述固定架的两端固定有滑块，其中所述滑块滑动设置在所述导轨上，用于调节固定架的宽度；

所述滑块上还设有用于锁止滑块滑动的锁紧螺栓。滑块可以在导轨上进行滑动，从而调节固定架两端的距离，即固定架的宽度，从而不同长度的电机轴可以放置在固定架上，一台设备可以进行不同尺寸的电机轴的检测，方便快捷，实用性强。

作为优选，还包括分别固定在所述固定架两侧的驱动板，两个所述驱动板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆。螺杆的一端固定有转盘，手动转动转盘，从而转盘带动螺杆转动，螺杆带动两个驱动板移动，由于驱动板上的螺纹孔旋向相反，两个驱动板可以相对运动或者相背运动。驱动板是固定在固定架上的，从而驱动板带动固定架上的滑块在导轨上滑动，调节两个固定架之间的距离，方便快捷。

进一步地，所述驱动装置包括电机、曲柄连杆机构和驱动架，以及所述电机通过传动链与所述曲柄连杆机构的输入端传动连接；所述左活动板和右活动板上固定在所述驱动架上；所述曲柄连杆机构的输出端与驱动架转动连接。电机转动，电机带动曲柄连杆机构运动，曲柄连杆机构带动驱动架做曲线运动，从而左活动板和右活动板能够堵住安装槽，最终实现电机轴可以在固定架上进行滚动，能够让电机轴在固定架上滚落至下一个工位。

作为优选，所述驱动机构包括两个设置在所述驱动架上的升降电机，所述升降电机的输出轴分别固定在所述左活动板和右活动板上。当左活动板上托起所述电机轴时，电机轴在涂油仓内向右侧滑动；当右活动板向上托起电机轴时，电机轴在涂油仓内向左侧滑动，多次对电机轴进行涂油，提高了抹油面积；同时电机轴向左或者向右滑动的时候，如果电机轴上有套环，套环就会卡在安装槽上，不会滑落，如果电机轴上没有套环，电机轴就会直接从安装槽滑落出去，起到了检测作用。

进一步地，所述安装槽的横截面呈三角形，其中，所述安装槽的两表面设有耐磨块。安装槽的两侧设有耐磨块，电机轴会在安装槽内多次摩擦，提高了设备的寿命。三角形的安装槽，可以使得有套环的电机轴无法滑落，没有套环的电机轴直接滑落至设备两侧。

作为优选，所述涂油仓的两端均铰接有两个连杆，两个所述连杆的另一端铰接在左活动板和右活动板上，其中，位于同一端的两个所述连杆分别设置在所述涂油仓的两侧；所述槽口位于所述涂油仓同一端的两个所述连杆之间。涂油仓的两侧铰接在左活动板和右活动板上，从而当左活动板或右活动板抬升时，不会出现卡死或者涂油仓损坏的现象。

进一步地，所述槽口的直径与所述电机轴直径相同。如果槽口直径过大，会导致电机轴在槽口内晃动，影响检测效果；如果槽口直径过小，电机轴则无法通过槽口进行检测和抹油。

作为优选，为了提高涂油面积，所述涂油仓呈圆弧状，且所述涂油仓的底部设有海绵，其中，所述涂油仓的直径大于所述电机轴的直径。在涂油仓内设置海绵层，能够使得油更好地接触到电机轴，不需要调节涂油仓的位置就可以进行涂油设置，提高涂油效率。圆弧状的涂油仓，可贴合电机轴表面，有利于对电机轴均匀抹刷，提高涂油质量，涂油仓上铺设海绵层，可及时对滴落的油吸附，并通过挤压就可对滴落的油进行回收且便于更换，减少油浪费，同时降低回收过程的能量消耗。

进一步地，所述支撑架倾斜设置在地面上。支撑架倾斜设置，当左活动板和右活动板堵住安装槽时，电机轴可以在固定架上进行滚动，从而滚动到下一道工序或者进行集中回收。

有益效果：1、本发明结构简单，通过左活动板和右活动板的抬升，使得电机轴可以向左或者向右滑动，巧妙配合安装槽，利用安装槽进行检测电机轴上的套环，同时利用电机轴的左右滑动，对电机轴进行涂油处理。

2、本发明圆弧状的涂油仓，可贴合电机轴表面，有利于对电机轴均匀抹刷，提高涂油质量，涂油仓上铺设海绵层，可及时对滴落的油吸附，并通过挤压就可对滴落的油进行回收且便于更换，减少油浪费，同时降低回收过程的能量消耗。

3、本发明的固定架可以调节宽度，满足不同尺寸的电机轴的检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构后视图；

图3为本发明内部结构正视图；

图4为本发明整体结构另一示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明涂油仓结构示意图；

图7为本发明电机轴结构示意图；

图8（a）为本发明左活动板挡住安装槽第一状态图；

图8（b）为本发明左活动板挡住安装槽第一状态图；

图8（c）为本发明左活动板挡住安装槽第一状态图；

图中：1、固定架；2、电机轴；3、支撑架；4、安装槽；5、左活动板；6、右活动板；7、涂油仓；8、槽口；9、导轨；10、滑块；11、驱动板；12、螺杆；13、电机；14、曲柄连杆机构；15、驱动架；16、升降电机；17、套环；18、耐磨块；19、连杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

如图1~8所示，一种电机轴输送装置，包括：支撑架3、可移动地安装在所述支撑架3上的固定架1、活动设置在所述支撑架3之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置，以及

所述固定架1上设有若干个安装槽4，电机轴2安装在所述安装槽4内；

所述推进机构包括左活动板5、右活动板6和涂油仓7，所述涂油仓7铰接在所述左活动板5和右活动板6之间，所述左活动板5和右活动板6分别与两个驱动机构传动连接，若干所述涂油仓7与若干所述安装槽4的位置一一对应，且所述左活动板5和右活动板6上开设有与所述涂油仓7位置相对应的槽口8，其中

当左活动板5向上托起所述电机轴2时，所述电机轴2在所述涂油仓7内向右侧滑动；

当右活动板6向上托起所述电机轴2时，所述电机轴2在所述涂油仓7内向左侧滑动；

所述驱动装置驱动所述左活动板5和右活动板6做圆周运动，所述左活动板5和右活动板6能够与所述固定架1的上端面齐平。

所述支撑架3上固定有导轨9，所述固定架1的两端固定有滑块10，其中所述滑块10滑动设置在所述导轨9上，用于调节固定架1的宽度；

所述滑块10上还设有用于锁止滑块10滑动的锁紧螺栓。滑块10可以在导轨9上进行滑动，从而调节固定架1两端的距离，即固定架1的宽度，从而不同长度的电机轴2可以放置在固定架1上，一台设备可以进行不同尺寸的电机轴2的检测，方便快捷，实用性强。

还包括分别固定在所述固定架1两侧的驱动板11，两个所述驱动板11上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆12。螺杆12的一端固定有转盘，手动转动转盘，从而转盘带动螺杆12转动，螺杆12带动两个驱动板11移动，由于驱动板11上的螺纹孔旋向相反，两个驱动板11可以相对运动或者相背运动。驱动板11是固定在固定架1上的，从而驱动板11带动固定架1上的滑块10在导轨9上滑动，调节两个固定架1之间的距离，方便快捷。

所述驱动装置包括电机13、曲柄连杆机构14和驱动架15，以及所述电机13通过传动链与所述曲柄连杆机构14的输入端传动连接；所述左活动板5和右活动板6上固定在所述驱动架15上；所述曲柄连杆机构14的输出端与驱动架15转动连接。电机13转动，电机13带动曲柄连杆机构14运动，曲柄连杆机构14带动驱动架15做曲线运动，从而左活动板5和右活动板6能够堵住安装槽4，最终实现电机轴2可以在固定架1上进行滚动，能够让电机轴2在固定架1上滚落至下一个工位。

所述驱动机构包括两个设置在所述驱动架15上的升降电机16，所述升降电机16的输出轴分别固定在所述左活动板5和右活动板6上。当左活动板5上托起所述电机轴2时，电机轴2在涂油仓7内向右侧滑动；当右活动板6向上托起电机轴2时，电机轴2在涂油仓7内向左侧滑动，多次对电机轴2进行涂油，提高了抹油面积；同时电机轴2向左或者向右滑动的时候，如果电机轴2上有套环17，套环17就会卡在安装槽4上，不会滑落，如果电机轴2上没有套环17，电机轴2就会直接从安装槽4滑落出去，起到了检测作用。

所述安装槽4的横截面呈三角形，其中，所述安装槽4的两表面设有耐磨块18。安装槽4的两侧设有耐磨块18，电机轴2会在安装槽4内多次摩擦，提高了设备的寿命。三角形的安装槽4，可以使得有套环17的电机轴2无法滑落，没有套环17的电机轴2直接滑落至设备两侧。

所述涂油仓7的两端均铰接有两个连杆19，两个所述连杆19的另一端铰接在左活动板5和右活动板6上，其中，位于同一端的两个所述连杆19分别设置在所述涂油仓7的两侧；所述槽口8位于所述涂油仓7同一端的两个所述连杆19之间。涂油仓7的两侧铰接在左活动板5和右活动板6上，从而当左活动板5或右活动板6抬升时，不会出现卡死或者涂油仓7损坏的现象。

所述槽口8的直径与所述电机轴2直径相同。如果槽口8直径过大，会导致电机轴2在槽口8内晃动，影响检测效果；如果槽口8直径过小，电机轴2则无法通过槽口8进行检测和抹油。

为了提高涂油面积，所述涂油仓7呈圆弧状，且所述涂油仓7的底部设有海绵，其中，所述涂油仓7的直径大于所述电机轴2的直径。在涂油仓7内设置海绵层，能够使得油更好地接触到电机轴2，不需要调节涂油仓7的位置就可以进行涂油设置，提高涂油效率。圆弧状的涂油仓7，可贴合电机轴2表面，有利于对电机轴2均匀抹刷，提高涂油质量，涂油仓7上铺设海绵层，可及时对滴落的油吸附，并通过挤压就可对滴落的油进行回收且便于更换，减少油浪费，同时降低回收过程的能量消耗。

所述支撑架3倾斜设置在地面上。支撑架3倾斜设置，当左活动板5和右活动板6堵住安装槽4时，电机轴2可以在固定架1上进行滚动，从而滚动到下一道工序或者进行集中回收。

工作原理：将电机轴2的两端放置在固定架1的安装槽4内，电机轴2的方向可以随意放置。然后启动其中一个左侧的升降电机16，升降电机16带动左活动板5上升，左活动板5抬升电机轴2的一端，电机轴2向右侧滑落，在电机轴2滑落的过程中，电机轴2经过涂油仓7，涂油仓7内的油对电机轴2进行涂抹，当电机轴2存在套环17时，电机轴2的套环17就会卡在安装槽4口，电机轴2无法滑出安装槽4，当电机轴2不存在套环17时，电机轴2就会直接滑落出安装槽4，该电机轴2为不合格产品。当右侧的升降电机16带动右活动板6上升，右活动板6抬升电机轴2的一端，电机轴2向左侧滑落，在电机轴2滑落的过程中，电机轴2经过涂油仓7，涂油仓7内的油对电机轴2进行涂抹，当电机轴2存在套环17时，电机轴2的套环17就会卡在安装槽4口，电机轴2无法滑出安装槽4，当电机轴2不存在套环17时，电机轴2就会直接滑落出安装槽4，该电机轴2为不合格产品。当检测完成后，电机13带动曲柄连杆机构14转动，曲柄连杆机构14带动左活动板5和右活动板6堵住安装槽4，使得左活动板5和右活动板6与固定架1的上端面齐平，又由于支撑架3倾斜设置在地面上，电机轴2可以在固定架1上进行滚动，从而滚动到下一道工序或者进行集中回收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机轴输送装置，其特征在于，包括：

支撑架（3）、可移动地安装在所述支撑架（3）上的固定架（1）、活动设置在所述支撑架（3）之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置，以及

所述固定架（1）上设有若干个安装槽（4），电机轴（2）安装在所述安装槽（4）内；

所述推进机构包括左活动板（5）、右活动板（6）和涂油仓（7），所述涂油仓（7）铰接在所述左活动板（5）和右活动板（6）之间，所述左活动板（5）和右活动板（6）分别与两个驱动机构传动连接，若干所述涂油仓（7）与若干所述安装槽（4）的位置一一对应，且所述左活动板（5）和右活动板（6）上开设有与所述涂油仓（7）位置相对应的槽口（8），其中

当左活动板（5）向上托起所述电机轴（2）时，所述电机轴（2）在所述涂油仓（7）内向右侧滑动；

当右活动板（6）向上托起所述电机轴（2）时，所述电机轴（2）在所述涂油仓（7）内向左侧滑动；

所述驱动装置驱动所述左活动板（5）和右活动板（6）做圆周运动，所述左活动板（5）和右活动板（6）能够与所述固定架（1）的上端面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：所述支撑架（3）上固定有导轨（9），所述固定架（1）的两端固定有滑块（10），其中

所述滑块（10）滑动设置在所述导轨（9）上，用于调节固定架（1）的宽度；

所述滑块（10）上还设有用于锁止滑块（10）滑动的锁紧螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：还包括分别固定在所述固定架（1）两侧的驱动板（11），两个所述驱动板（11）上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，

两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆（12）。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机（13）、曲柄连杆机构（14）和驱动架（15），以及

所述电机（13）通过传动链与所述曲柄连杆机构（14）的输入端传动连接；

所述左活动板（5）和右活动板（6）上固定在所述驱动架（15）上；

所述曲柄连杆机构（14）的输出端与驱动架（15）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个设置在所述驱动架（15）上的升降电机（16），所述升降电机（16）的输出轴分别固定在所述左活动板（5）和右活动板（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：所述安装槽（4）的横截面呈三角形，其中，

所述安装槽（4）的两表面设有耐磨块（18）。

7.根据权利要求1所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：所述涂油仓（7）的两端均铰接有两个连杆（19），两个所述连杆（19）的另一端铰接在左活动板（5）和右活动板（6）上，其中，

位于同一端的两个所述连杆（19）分别设置在所述涂油仓（7）的两侧；

所述槽口（8）位于所述涂油仓（7）同一端的两个所述连杆（19）之间。

8.根据权利要求1所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：所述槽口（8）的直径与所述电机轴（2）直径相同。

9.根据权利要求1所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：所述涂油仓（7）呈圆弧状，且所述涂油仓（7）的底部设有海绵，其中，

所述涂油仓（7）的直径大于所述电机轴（2）的直径。

10.根据权利要求1所述的一种电机轴输送装置，其特征在于：所述支撑架（3）倾斜设置在地面上。

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