CN203365074U - 镇流器的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种镇流器的检测设备。所述检测设备将镇流器放入密封性检测机构中的密封腔,并由充气件向密封腔内充气,由密封性检测单元对镇流器进行密封性检测,在检测合格后,由配送机构将所述镇流器配送至电参数检测机构中的检测台,并自动插接通电接口,由电器检测单元对镇流器进行电参数检测,检测合格后,再由配送机构送入输出机构的合格通道。本实用新型采用分步检测的方式利用配送机构在密封性检测机构、电参数检测机构和输出机构之间进行配送,使得被检测的镇流器只要一个环节检测不合格,就会被配送机构送至不合格通道,能够有效提高检测设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镇流器的检测设备。
背景技术
镇流器的检测设备是用于检验镇流器是否合格的设备,目前,所述检测设备利用人工辅助操作的方式,由工人将每个镇流器放入检测机构中,并将镇流器与检测机构中的接口相连接,然后启动检测机构,由检测机构对镇流器进行密封性和电参数的检测,检测完成后,检测机构根据检测结果点亮合格或不合格的指示灯,再由工人根据指示灯将镇流器放入合格区或不合格区。
上述方法最大的弊端在于由于检测设备属于高速运转设备,对于工人具有相当的辐射和操作危险,同时,人工操作的检测设备极大的限制了检测设备的工作效率。为了解决上述问题,中国专利申请号为201210228790.X的专利申请中提供了一种镇流器的检测设备,利用由多个开关电路构成的控制系统来控制检测设备各机械结构的运动,使得工人只需操作将镇流器放入和取出的工作。然而,该案仍然同时对镇流器进行密封性和电参数的检测,在两个检测完成后再根据检测结果提示工人将镇流器放入合格区或不合格区。这种方式的不足之处在于,镇流器的密封性检测通常只需30秒,而电参数检测则至少为2分30秒,这使得密封性不合格的产品,也需要至少2分30秒才能完成检测,这限制了检测设备的工作效率。因此,如何提高检测设备的工作效率,同时减少人工参与是本领域技术人员所要解决的问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种镇流器的检测设备,用于解决现有技术中检测设备的工作效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种镇流器的检测设备,其至少包括:检测平台及设置在所述检测平台上的以下结构:密封性检测机构,包括:用于放置镇流器的密封腔,与所述密封腔连接的充气件,以及与所述密封腔连接的密封性检测单元;电参数检测机构,包括:用于放置所述镇流器的检测台,与所述镇流器的接口相连的通电接口,以及与所述通电接口连接的电器检测单元;具有合格通道和不合格通道的输出机构;以及配送机构,包括:沿所述密封性检测机构、电参数检测机构和输出机构设置的第二轨道,滑动设置在所述第二轨道上衔取单元,及将所述衔取单元在所述密封性检测机构、电参数检测机构以及输出机构的合格通道、不合格通道之间进行配送的伺服电机。
优选地,所述密封腔由托盘、设置在所述托盘上且具有向所述托盘内侧开口的充气口及与所述充气口顶端活动密封的盖板合围而成。
优选地,所述密封性检测机构还包括:托盘运动部件,包括:与所述托盘滑动连接且水平延伸的第一轨道,与所述托盘固定且令所述托盘在所述第一轨道的两端往复运动的托盘移动件;位于所述第一导轨的一端上方、与所述盖板固定连接且令所述盖板在竖直方向往复运动的盖板移动件;设置在所述第一轨道远离所述盖板移动件的一端的第一感应器,用于在感应到所述托盘上放置镇流器时,输出感应到所述托盘上放置镇流器的第一感应信号;设置在所述托盘移动件的第二感应器,用于在感应到所述托盘移动至所述盖板下方位置时,输出感应到所述托盘移动至所述盖板下方位置的第二感应信号;设置在所述盖板移动件的第三感应器,用于在感应到所述盖板与所述托盘边缘相接时,输出感应到所述盖板与所述托盘边缘相接的第三感应信号。
优选地,所述电参数检测机构还包括:用于固定镇流器的固定件;与所述通电接口连接且令所述通电接口沿所述检测台移动的接口移动件;设置在所述检测台的第四感应器,用于在感应到所述检测台上放置镇流器时,输出感应到所述检测台上放置镇流器的第四感应信号;设置在所述固定件的第五感应器,用于在感应到所述固定件压到镇流器上时,输出感应到所述固定件将所述镇流器固定的第五感应信号;与所述通电接口连接的第六感应器,用于在感应到所述通电接口输出电信号时,输出感应到所述通电接口通电的第六感应信号。
优选地,一个所述密封性检测机构配备至少三个所述电参数检测机构。
优选地,所述衔取单元包括:设置于所述第二轨道且沿所述第二轨道滑动的滑块;固定在所述滑块上的升降件;位于所述升降件下端的抓取件;设置在所述升降件的第七感应器,用于在感应到所述升降件移动预设距离时,输出所述升降件移动到预设位置的第七感应信号;设置在所述抓取件的第八感应器,用于在感应到抓到镇流器时,输出感应到抓取镇流器的第八感应信号。
优选地,所述镇流器的合格通道上设有活动推台;与所述活动推台连接的推送件;设于所述活动推台第九感应器,用于在感应到所述活动推台上放置镇流器时,输出感应到所述活动推台上放置镇流器的第九感应信号;设于所述推送件的第十感应器,用于在感应到所述推送件移动到预设位置时,输出感应到所述推送件移动到预设位置的第十感应信号。
优选地,所述检测设备还包括:与所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构分别电连接的监测机构,用于监测镇流器的检测情况,以及监测所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构的运行情况。
优选地,所述检测设备还包括:立于所述检测平台边缘的防护机构,用于在感应到异物进入所述检测平台时,输出感应到异物进入所述检测平台的感应信号。
如上所述,本实用新型的镇流器的检测设备,具有以下有益效果:所述检测设备将密封性检测和电参数检测分离,并利用配送机构在密封性检测机构、电参数检测机构和输出机构之间进行配送,使得被检测的镇流器只要一个环节检测不合格,就会被配送机构送至不合格通道,无需等到所有检测全做完再对镇流器进行挑选,能够有效提高检测设备的工作效率;另外,考虑到镇流器的密封性检测耗时只有电参数检测耗时的1/3或1/4,则检测设备中每个密封性检测机构配置至少三个电参数检测机构,所述检测设备能使至少四个镇流器同时进行检测,有效提高了镇流器的检测效率;此外,由设置在各机构上的感应器来控制各检测机构的运动情况,能够实现检测设备的全自动检测,无需人工参与,有效避免了人工参与产生的低效、误差等问题。
附图说明
图1显示为本实用新型的镇流器的检测设备的结构示意图。
图2显示为本实用新型的检测设备中的密封性检测机构的结构示意图。
图3显示为本实用新型的检测设备中的电参数检测机构的结构示意图。
图4显示为本实用新型的检测设备中的输出机构的合格通道的结构示意图。
图5显示为本实用新型的检测设备中的配送机构的结构示意图。
元件标号说明
1 检测设备
11 检测平台
12 密封性检测机构
121 充气件
122 托盘
123 充气口
124 盖板
125 托盘移动件
126 第一轨道
127 盖板移动件
128a 第一感应器
128b 第二感应器
128c 第三感应器
13 电参数检测机构
131 检测台
132 通电接口
133 固定件
134 接口移动件
135a 第四感应器
135b 第五感应器
135c 第六感应器
14 输出机构
141 合格通道
142 不合格通道
143 活动推台
144 推送件
145 第九感应器
146 第十感应器
15 配送机构
151 第二轨道
152 衔取单元
153 伺服电机
154 滑块
155 升降件
156 抓取件
157 第七感应器
158 第八感应器
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
如图1所示,本实用新型提供一种镇流器的检测设备。所述检测设备1能够自动的根据镇流器的检测结果将镇流器配送到合格区或不合格区。所述检测设备1包括:检测平台11及设置在所述检测平台11上的密封性检测机构12、电参数检测机构13、输出机构14、配送机构15。
所述密封性检测机构12包括:用于放置所述镇流器的密封腔,与所述密封腔连接的充气件121,以及与所述密封腔连接的密封性检测单元。
其中,所述密封腔壁为分体结构,可以是抽屉式结构。优选地,所述密封腔由托盘122、设置在所述托盘122上且具有向所述托盘122内侧开口的充气口123及与所述充气口123顶端活动密封的盖板124合围而成。所述充气件121为充气气缸,可利用气缸的伸缩向所述密封腔充气。所述密封性检测单元优选为正压法密封性测试仪。
优选地,如图2所示,所述密封性检测机构12还包括:托盘122运动部件、盖板移动件127和多个感应器(传感器)。
所述托盘122运动部件包括:第一轨道126、托盘移动件125。
水平设置的所述第一轨道126,与所述托盘122滑动连接。
所述托盘移动件125与所述托盘122固定,且令所述托盘122在所述第一轨道126的两端往复运动。其中,所述托盘移动件125可以是弹性件,优选地,所述托盘移动件125为托盘122移动气缸,其中,所述托盘122移动气缸的移动部的一端与托盘122固定。
所述盖板移动件127位于所述第一导轨的一端上方、与所述盖板124固定连接且令所述盖板124在竖直方向往复运动。所述盖板移动件127优选为下压气缸,所述下压气缸的移动部的一端与所述盖板124相连。
其中,在所述第一轨道126远离所述盖板移动件127的一端设有第一感应器128a,用于在感应到所述托盘122上放置镇流器时,输出感应到所述托盘122上放置镇流器的第一感应信号。所述第一感应器128a可以是重力感应器,也可以是电磁感应器。
在所述托盘122移动气缸的移动部上还设置第二感应器128b,用于在感应到所述托盘122移动至所述盖板124下方位置时,输出感应到所述托盘122移动至所述盖板124下方位置的第二感应信号。所述第二感应器128b可以是位移感应器。例如,将托盘122从所述第一轨道126的初始位置移动到盖板124下方的距离预存入所述第二感应器128b,所述第二感应器128b在感应到所述移动部移动了该预设距离时,输出所述第二感应信号。
在所述盖板124移动气缸的移动部上还设有第三感应器128c,用于在感应到所述盖板124与所述托盘122边缘相接时,输出感应到所述盖板124与所述托盘122边缘相接的第三感应信号。所述第三感应器128c可以是位移感应器。
所述电参数检测机构13包括:用于放置所述镇流器的检测台131,与所述镇流器的接口相连的通电接口132,以及与所述通电接口132连接的电器检测单元。
其中,所述通电接口132还与电源连接,在所述通电接口132与镇流器相连时,所述镇流器通电,所述电器检测单元通过采样所述通电接口132输向镇流器的电信号来检测所述镇流器的电参数指标。
其中,在所述检测台131上还设有第四感应器135a,用于在感应到所述检测台131上放置镇流器时,输出感应到所述检测台131上放置镇流器的第四感应信号。其中,所述第四感应器135a可以是压力传感器或电磁感应器。
优选地,如图3所示,所述电参数检测机构13还包括:固定件133、接口移动件134及多个感应器。
所述固定件133用于固定所述检测台131上的镇流器。其中,所述固定件133包括下压气缸和与所述下压气缸的移动部连接的固定杆。所述固定杆为之字形,固定杆的一端固定在所述下压气缸的移动部,另一端平行于检测台131的上方,当所述下压气缸的移动部竖直运动时,所述固定杆压向/远离放置在检测台131上的镇流器。
其中,在所述下压气缸的移动部上还设有第五感应器135b,用于在感应到所述传力杆压到镇流器上时,输出感应到所述传力杆将所述镇流器固定的第五感应信号。其中,所述第四感应器135a可以是位移感应器或压力感应器。
所述接口移动件134与所述通电接口132连接且令所述通电接口132沿所述检测台131移动。其中,所述接口移动件134优选为通电气缸,所述通电气缸的移动部的一端与所述通电接口132相固定,在所述通电气缸的带动下,所述通电接口132沿所述检测台131往复移动。
其中,所述通电件上还设有与所述通电接口132连接的第六感应器135c,用于在感应到所述通电接口132输出电信号时,输出感应到所述通电接口132通电的第六感应信号。其中,所述第五感应器135b可以是通电传感器。
更为优选地,一个所述密封性检测机构12配备至少三个所述电参数检测机构13。其中,所述电参数检测机构13的数量优选为4个。
所述输出机构14包括合格通道141和不合格通道142,其中,合格通道141和不合格通道142可以是传送带、和滑梯中的任一种。
优选地,如图4所示,所述输出机构14的合格通道141包括:活动推台143、与所述活动推台143连接的推送件144、设于所述活动推台143第九感应器145,用于在感应到所述活动推台143上放置镇流器时,输出感应到所述活动推台143上放置镇流器的第九感应信号、设于所述推送件144的第十感应器146,用于在感应到所述推送件144移动到预设位置时,输出感应到所述推送件144移动到预设位置的第十感应信号。其中,所述第九感应器145可以为压力感应器或电磁感应器,第十感应器146可以为位移感应器。推送件144为推送气缸。
如图5所示,所述配送机构15包括:第二轨道151、衔取单元152、及伺服电机153。
所述第二轨道151沿所述密封性检测机构12、电参数检测机构13和输出机构14设置,所述第二轨道151的形状根据所述密封性检测机构12、电参数检测机构13和输出机构14在所述检测平台11上的位置进行设计。例如,所述密封性检测机构12、电参数检测机构13和输出机构14以直线排列,则所述第二轨道151为直的轨道,并立于所述密封性检测机构12、电参数检测机构13和输出机构14的侧面。
所述衔取单元152滑动设置在所述第二轨道151上。其中,所述衔取单元152包括:滑块154、升降件155、抓取件156及多个感应器。
所述滑块154滑动固定在所述第二轨道151上。
所述升降件155固定在所述滑块154上,以便跟着所述滑块154在第二轨道151上运行。其中,所述升降件155为升降气缸,所述升降气缸的本体固定在所述滑块154上。所述升降气缸的移动部与抓取件156连接。
其中,在所述升降气缸的移动部上设有第七感应器157,用于在感应到所述升降气缸的移动部移动预设距离时,输出所述升降气缸移动到预设位置的第七感应信号,其中,所述预设距离为所述升降气缸上下移动的距离。
所述抓取件156为抓取气缸,所述抓取气缸的本体固定在所述升降气缸的移动部上,所述抓取气缸的移动部用于抓取/放下镇流器。
其中,在所述抓取气缸的移动部设有第八感应器158,用于在感应到抓到镇流器时,输出感应到抓取镇流器的第八感应信号。其中,所述第八感应器158可以是压力感应器(传感器)。
所述伺服电机153将所述衔取单元152在所述密封性检测机构12、电参数检测机构13以及输出机构14的合格通道141、不合格通道142之间进行配送。
具体地,所述伺服电机153预设有所述检测平台11上的各密封性检测机构12、电参数检测机构13以及输出机构14的位置,并在控制系统的控制下,将所述衔取单元152移动到相应机构的位置上,以便所述衔取单元152抓取/放置镇流器。其中,所述控制系统的控制过程将在后续予以详细介绍。
作为一种优选方案,所述检测设备还包括:监测机构(未予图示)。
所述监测机构与密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构分别电连接,用于监测镇流器的检测情况,以及监测所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构的运行情况。其中,所述监测机构可以是上位机。
具体地,所述密封性检测机构将检测过程中的密封腔内的气压、检测数据、检测结果等实时输出至所述监测机构,并由所述监测机构显示给技术人员;同样的,所述电参数检测机构将检测过程中的电参数变化情况及检测结果提供给所述监测机构,由所述监测机构以图线形式予以显示;另外,所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构和配送机构中各部件的运行情况也由所述监测机构显示给技术人员。例如,所述配送机构将伺服电机的位置坐标提供给所述监测机构,由此,技术人员可以通过监测机构获得配送机构当前的运行位置,以便于远程操控伺服电机。
作为又一种优选方案,所述检测设备还包括:防护机构(未予图示)。
所述防护机构立于所述检测平台边缘,用于在感应到异物进入所述检测平台时,输出感应到异物进入所述检测平台的感应信号。其中,所述防护机构包括但不限于:安全光栅、或玻璃防护罩。
例如,所述检测平台的四周用安全光栅围起来,当技术人员的手伸进检测平台时,所述安全光栅的光束被遮挡,此时,所述安全光栅输出感应到光束被遮挡的感应信号,所述检测设备中的所有机构停止运行,当所述安全光栅所输出的感应信号消失后,所述检测设备中的所有机构继续运行。
所述镇流器的检测设备1的结构如下:
在检测平台11依次排设密封性检测机构12、四个电参数检测机构13及输出机构14,在所述检测平台11的侧面竖立配送机构15,在所述检测平台11的边缘设置防护机构,以及与所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构分别电连接的监测机构。
具体地,如图2所示,所述密封性检测机构12由下至上设有水平设置的第一轨道126,位于所述第一轨道126上的托盘122,与所述托盘122固定连接、用于带动所述托盘122在所述第一轨道126上往复运动的托盘移动件125,所述托盘122上设有向内侧开口的充气口123,所述充气口123的外侧面与充气件121相连,位于所述第一轨道126一侧上方设有盖板124,所述盖板124与盖板移动件127连接,所述盖板移动件127带动盖板124上下运动。其中,在所述托盘122移至所述盖板124下方且与所述盖板124相接时,所述托盘122、充气口123和盖板124围成密封腔。分别在所述第一轨道126的远离所述盖板124一端、托盘移动件125及盖板移动件127上设置感应器。
如图3所示,电参数检测机构13由右至左设有固定件133,将所述固定件133的固定在检测平台11的检测台131,所述固定件133的固定杆的一端位于所述检测台131上,所述固定杆随着所述固定件133中的下压气缸上下运动,在所述检测台131的另一侧设有通电接口132,所述通电接口132与所述电器检测单元和接口移动件134相连,其中,所述通电接口132在接口移动件134的带动下沿所述检测台131往复运动,以便将所述通电接口132与镇流器的接口进行插/拔。其中,在所述检测台131、固定件133和接口移动件134上各设有感应器。
如图5所示,所述配送机构15中包含沿所述密封性检测机构12、电参数检测机构13和输出机构14设置的第二轨道151,在所述第二轨道151上设有滑块154,滑块154上固定升降件155,在升降件155的上下运动的带动下,升降件155下端的抓取件156对镇流器进行抓取/松放,同时与所述滑块154连接的还有伺服电机153,所述伺服电机153将所述滑块154在所述密封性检测机构12、电参数检测机构13及输出机构14位置之间进行转移。
如图1、4所示,所述输出机构14设有合格通道141和不合格通道142,其中,不合格通道142为滑道,合格通道141包括:活动推台143,与所述活动推台143连接的推送件144,以及分别设置在活动推台143和推送件144的感应器,在镇流器被放置到所述活动推台143上时,推送件144将所述活动推台143倾斜推起,使镇流器滑至合格区,并在镇流器滑走后,所述推送件144恢复至初始位置,同时也使活动推台143恢复至平置位置。
本实用新型还提供一种控制上述检测设备1的控制系统。
所述控制系统在监测到所述镇流器放置到所述密封性检测机构12中的密封腔时,控制所述充气件121向所述密封腔充气,及控制所述密封性检测单元对所述镇流器进行密封性检测。
具体地,所述密封腔壁可以是抽屉式结构,当所述密封腔壁闭合时,密封腔壁向所述控制系统发送一闭合信号,则所述控制系统基于所述闭合信号向所述充气件121输送充气指令,以供所述充气件121向所述密封腔充气,于此同时,所述控制系统还向所述密封性检测单元输送检测指令,由所述密封性检测单元对镇流器密封性检测。
优选地,所述密封腔由托盘122、位于所述托盘122上的充气口123及与所述托盘122的边缘活动密封的盖板124合围而成。按照实施例一中的描述,所述密封性检测机构12中还包括:托盘122运动部件、盖板移动件127及分别设置在所述第一轨道126的远离所述盖板124一端、托盘移动件125及盖板移动件127的感应器。
所述控制系统监测所述镇流器放置到所述密封性检测机构12中的密封腔的过程包括:
所述控制系统基于设置在所述第一轨道126上的第一感应器128a所输出的第一感应信号,控制所述密封性检测机构12中的托盘移动件125将所述托盘122移向所述盖板124。
具体地,所述第一感应器128a在感应到托盘122上放置了镇流器时,输出感应到托盘122上放置镇流器的第一感应信号,并将所述第一感应信号输至所述控制系统,所述控制系统将所述第一感应信号转换成用于控制托盘移动件125将所述托盘122沿第一轨道126由初始位置向所述盖板124方向移动的指令,由此,所述托盘移动件125带动托盘122向所述盖板124方向移动。
所述控制系统基于设置在所述托盘移动件125的第二感应器128b所输出的第二感应信号,分别控制所述托盘移动件125停止移动及控制所述盖板移动件127将所述盖板124向下移动。
具体地,所述第二感应器128b在感应到所述托盘移动件125运行了预设位移后,输出所述第二感应信号至所述控制系统,其中,所述预设位移为从第一感应器128a所在位置移至所述盖板124下方的距离,所述控制系统基于所述第二感应信号向所述托盘移动件125发送停止移动的指令,则所述托盘移动件125基于所接收的指令将所述托盘122停在当前位置上,此时所述托盘122位于所述盖板124的正下方,同时,所述控制系统还基于所述第二感应信号向所述盖板移动件127发送将所述盖板124向下移动的指令,以供所述盖板移动件127带动所述盖板124向下移动。
所述控制系统基于设置在所述盖板移动件127的第三感应器128c所输出的第三感应信号,分别控制所述盖板移动件127停止移动,控制所述充气件121向所述密封腔充气以及控制所述密封性检测单元对所述镇流器进行检测。
具体地,所述第三感应器128c在感应到所述盖板移动件127移动了预设位移时,输出第三感应信号至所述控制系统,其中,所述预设位移为所述盖板124从初始位置运行到所述托盘122相接的位置的距离,所述控制系统基于所述第三感应信号向所述盖板移动件127发送停止移动的指令,则所述盖板移动件127停止在当前位置,此时,所述盖板124盖在所述托盘122上的充气口123顶端,并和所述充气口123顶端密封,此时,所述盖板124、充气口123和托盘122构成密封腔。同时,所述控制系统在接收到所述第三感应信号时还向所述充气件121发送向所述密封腔充气的指令,以供所述充气件121向所述密封腔充气,并由所述密封性检测单元开始对镇流器进行密封性检测。
在所述密封性检测单元检测结束并输出检测结果时,所述控制系统基于所述密封性检测单元的检测结果控制所述托盘移动件125、盖板移动件127分别将托盘122和盖板124恢复至各自的初始位置。其中,所述托盘122的初始位置指所述托盘122在向所述盖板124移动之前所停放的位置,所述盖板124的初始位置为所述盖板124在向下移动前所停放的位置。
具体地,所述控制系统在接收到所述密封性检测单元的检测结果时,一方面分别向托盘移动件125和盖板移动件127发出使托盘122和盖板124恢复至初始位置的指令,以供托盘移动件125将所述托盘122沿所述第一轨道126移回初始位置,所述盖板移动件127将所述盖板124向上移至初始位置;另一方面还基于所述密封性检测单元的检测结果控制所述配送机构15将所述托盘122上的镇流器配送至电参数检测机构13或输出机构14。具体的配送过程将在后续详述。
所述控制系统在监测到所述镇流器放置到电参数检测机构13中的检测台131时,控制所述通电接口132与所述镇流器的接口相连,并基于所述通电接口132中的电信号控制所述电器检测单元对所述镇流器进行电参数检测。
具体地,所述控制系统在基于所述密封性检测单元的检测结果为合格时,向所述配送机构15发送将位于所述密封性检测机构12中的镇流器配送到电参数检测机构13的指令,则所述配送机构15中的伺服电机153、衔取单元152基于所述指令将所述密封性检测机构12中的托盘122中的镇流器配送至电参数检测机构13中的检测台131,并在放置后告知所述控制系统,则所述控制系统向所述通电接口132发送连接指令,以将所述通电接口132与所述镇流器的接口进行电连接,再基于所述通电接口132中的电信号控制所述电器检测单元对所述镇流器进行电参数检测。
优选地,所述控制系统基于设置在所述检测台131的第四感应器135a所输出的第四感应信号,控制所述电参数检测机构13中的固定件133将所述固定件133向下移动。
具体地,所述第四感应器135a在感应到所述检测台131上放置镇流器时,输出所述第四感应信号至所述控制系统,则所述控制系统基于所述第四感应信号向所述电参数检测机构13中的固定件133发送将所述固定件133向下移动的指令,由此,所述固定件133中的下压气缸带动固定杆向所述检测台131移动。
所述控制系统基于设置在所述固定件133上的第五感应器135b所输出的第五感应信号,分别控制所述固定件133停止移动,及控制所述电参数检测机构13中的接口移动件134向所述镇流器移动。
具体地,所述固定件133中的下压气缸上还设有第五感应器135b,当所述第五感应器135b感应到阻力时,说明与所述下压气缸相连的固定杆将镇流器固定,此时,所述第五感应器135b输出第五感应信号至所述控制系统,所述控制系统将所述第五感应信号转换成用于指示所述固定件133停止移动的指令,并发送给所述固定件133,则所述固定件133中的下压气缸停止向下移动,使所述固定杆将所述镇流器固定在检测台131上,同时,所述控制系统还基于所述第五感应信号向所述电参数检测机构13中的接口移动件134发送向所述镇流器移动的指令,所述接口移动件134基于该指令将所述通电接口132推向所述镇流器。
所述控制系统基于设置在所述接口移动件134的第六感应器135c所输出的第六感应信号,控制所述接口移动件134停止移动,并控制所述电器检测单元开始检测。
具体地,所述第六感应器135c在检测到所述通电接口132上输出电流时,向所述控制系统输出所述第六感应信号,则所述控制系统基于所述第六感应信号指示所述接口移动件134停在当前位置上,以使所述通电接口132与镇流器保持电连接,于此同时,所述控制系统还基于所述第六感应信号向所述电器检测单元发出开始检测的指令,以供所述电器检测单元开始对所述镇流器进行电参数检测。
在所述电器检测单元检测结束并输出检测结果时,所述控制系统基于所述电器检测单元所输出的检测结果分别控制所述接口移动件134和固定件133发送恢复至初始位置。其中,所述接口移动件134的初始位置为所述接口移动件134在移向所述镇流器之前所停位置,所述固定件133的初始位置指所述固定件133在移向所述检测台131之前所停位置。
具体地,所述控制系统基于所述电器检测单元所输出的检测结果,一方面控制所述接口移动件134和固定件133恢复至初始位置,以便将所述镇流器暴露在所述检测台131上,另一方面,还基于所述电器检测单元所输出的检测结果,控制所述配送机构15将所述检测台131上的镇流器配送至输出机构14的和各通道或不合格通道142。具体的配送过程将在后续详述。
所述控制系统在接收到密封性检测机构12和/或电参数检测机构13的检测结果时,还控制所述配送机构15将镇流器在所述密封性检测机构12、电参数检测机构13、或输出机构14的相应通道之间配送。
所述控制系统基于所述密封性检测机构12的检测结果和/或电参数检测机构13的检测结果,控制所述伺服电机153和衔取单元152沿所述第二轨道151将所述镇流器放置到所述密封性检测机构12、电参数检测机构13、或输出机构14的相应通道。
具体地,预设的镇流器的检测顺序为先检测密封性再检测电参数,则所述控制系统基于密封性检测机构12的检测结果为合格,控制所述伺服电机153和衔取单元152将所述托盘122上的镇流器放置到电参数检测机构13的检测台131上,以使位于所述检测台131上的第四感应器135a输出第四感应信号;所述控制系统基于密封性检测机构12的检测结果为不合格,控制所述伺服电机153和衔取单元152将所述托盘122上的镇流器配送至输出机构14的不合格通道142,由所述不合格通道142将所述镇流器送至不合格区;
所述控制系统基于电参数检测机构13的检测结果为合格,控制所述伺服电机153和衔取单元152将所述检测台131上的镇流器送至所述输出机构14的合格通道141;所述控制系统基于电参数检测机构13的检测结果为不合格,控制所述伺服电机153和衔取单元152将所述检测台131上的镇流器送至所述输出机构14的不合格通道142。
需要说明的是,本领域技术人员应该理解,上述配送顺序仅为举例,事实上,所述控制系统还可以预设先检测电参数后检测密封性的检测顺序,并按照该检测顺序控制配送机构15进行配送。
其中,所述控制系统基于所述密封性检测机构12的检测结果或电参数检测机构13的检测结果对衔取单元152和伺服电机153的控制过程为:
所述控制系统基于所述密封性检测机构12的检测结果或电参数检测机构13的检测结果控制所述衔取单元152中的升降件155的移动部向下移动,并位于所述移动部的第七感应器157输出第七感应信号至所述控制系统时,所述控制系统基于所述第七感应信号控制所述升降件155停止移动,同时控制所述衔取单元152中的抓取件156抓取所述镇流器,并在设置在所述抓取件156的第八感应器158将第八感应信号输至所述控制系统时,所述控制系统基于所述第八感应信号控制抓取件156保持抓取状态并控制所述升降件155上升至初始位置。
所述控制系统基于所述密封性检测机构12的检测结果或电参数检测机构13的检测结果对伺服电机153进行控制的过程为:所述控制系统基于所述密封性检测机构12的检测结果或电参数检测机构13的检测结果向所述伺服电机153发送所要到达的机构的位置,则所述伺服电机153基于预设的各机构的位置将所述衔取单元152送至所述控制系统所指定的位置,并在到达指定位置时,向所述控制系统返回响应信息。
所述控制系统基于所述相应信息控制所述衔取单元152中的升降件155的移动部向下移动,并位于所述移动部的第七感应器157输出第七感应信号至所述控制系统时,所述控制系统基于所述第七感应信号控制所述升降件155停止移动,同时控制所述衔取单元152中的抓取件156松弛,以便放下所述镇流器,并在设置在所述抓取件156的第八感应器158将第八感应信号输至所述控制系统时,所述控制系统基于所述第八感应信号控制抓取件156保持松弛状态并控制所述升降件155上升至初始位置。
优选地,在控制所述伺服电机153和衔取单元152沿所述第二轨道151将所述镇流器放置所述输出机构14的合格通道141时,所述控制系统基于设置在所述输出机构14的活动推台143上的第九感应器145所输出的第九感应信号,控制所述输出机构14中的推送件144将所述镇流器推出所述活动推台143。
所述控制系统基于设置在所述推送件144的第十感应器146所输出的第十感应信号,控制所述推送件144返回并恢复至初始位置。
例如,当位于所述活动推台143上的第九感应器145感应到镇流器时,输出第九感应信号至所述控制系统,所述控制系统基于所述第九感应信号控制推送件144移动,以使所述活动推台143倾斜,由此将镇流器送至合格区,当所述推送件144移动到预设位置时,位于推送件144上的第十感应器146向控制系统输出第十感应信号,所述控制系统基于所述第十感应信号控制推送件144返回并恢复至推送前的初始位置,使得活动推台143也恢复至水平。
在所述控制系统的控制下,所述检测设备1的工作过程如下:
托盘122上的第一感应器128a在感应到放置镇流器时,向所述控制系统输出第一感应信号,则所述控制系统控制所述托盘移动件125带动托盘122沿所述第一轨道126向所述盖板124方向移动;位于所述托盘移动件125的第二感应器128b在感应到所述托盘122移动到所述盖板124下方时,向所述控制系统输出第二感应信号,则所述控制系统控制所述托盘移动件125将所述托盘122停在当前位置,即盖板124下方的位置上,同时,还控制所述盖板移动件127向下移动;在位于所述盖板移动件127上的第三感应器128c感应到并向所述控制系统输出表示所述盖板124与所述托盘122密封相接的第三感应信号时,所述控制系统控制所述盖板移动件127将所述盖板124停在当前位置上,同时,还控制充气件121向由托盘122、盖板124及托盘122上的充气口123构成的密封腔内充气,以及控制密封性检测单元对所述密封腔内的镇流器进行密封性检测;
当所述密封性检测单元将检测结果输至所述控制系统时,所述控制系统分别控制所述托盘移动件125和盖板移动件127将托盘122和盖板124恢复至各自的初始位置,并控制配送机构15中的伺服电机153将衔取单元152送至所述密封性检测单元位置,当所述伺服电机153返回响应信息时,控制衔取单元152中的升降件155向下移动,当移动至预设位置时,位于升降件155的感应器发出感应信号,所述控制系统基于该感应信号控制升降件155停止继续移动,并控制抓取件156抓取镇流器,当所述抓取件156上的感应器感应到已抓取到镇流器,则控制系统控制升降件155上升并恢复至初始位置,若所述密封性检测单元的检测结果为不合格,则所述控制系统控制所述伺服电机153将所抓起的镇流器送至输出机构14的不合格通道142上方,并利用所述伺服电机153返回的响应信息,控制升降件155和抓取件156按如前所述的方式将镇流器放下,反之,若所述密封性检测单元的检测结果为合格,则所述控制系统控制所述伺服电机153将所抓起的镇流器送至电参数检测机构13中的检测台131上方,同样,利用所述伺服电机153返回的响应信息,控制升降件155和抓取件156将托盘122中的镇流器放下;
接着,设置在所述检测台131上的第四感应器135a感应到镇流器的存在,向所述控制系统发送第四感应信号,并由所述控制系统基于所述第四感应信号控制固定件133移向所述检测台131,在位于所述固定件133上的第五感应器135b感应到所述固定件133将镇流器固定在检测台131上时,向所述控制系统发送第五感应信号,则所述控制系统控制固定件133停止移动,并控制所述接口移动件134将通电接口132移向所述镇流器,当所述控制系统接收到所述通电接口132通电的感应信号时,控制所述接口移动件134停止移动,并控制电器检测单元对所述镇流器进行电参数检测;
当所述电器检测单元将检测结果输至所述控制系统时,所述控制系统先分别控制所述固定件133和接口移动件134将固定杆和通电接口132恢复至各自的初始位置,再基于配送机构15中的升降件155和抓取件156的感应器所提供的感应信号控制位于所述电参数检测机构13上方的升降件155和抓取件156将检测台131中的镇流器抓起,若所述电器检测单元的检测结果为不合格,则所述控制系统控制所述伺服电机153将所抓起的镇流器送至输出机构14的不合格通道142上方,并利用所述伺服电机153返回的响应信息,控制升降件155和抓取件156将托盘122中的镇流器放下,反之,若所述电器检测单元的检测结果为合格,则所述控制系统控制所述伺服电机153将所抓起的镇流器送至输出机构14的合格通道141上,同样,利用所述伺服电机153返回的响应信息,控制升降件155和抓取件156将托盘122中的镇流器放下,当所述镇流器被放置到合格通道141上时,位于合格通道141的活动推台143的第九感应器145向所述控制系统输出第九感应信号,所述控制系统控制与活动推台143连接的推送件144移动,并使活动推台143倾斜,使镇流器滑向合格区,当所述推送件144在移动至预设位置时,位于推送件144的感应器输出第十感应信号,所述控制系统控制推送件144返回并恢复至初始位置,同时带通活动推台143返回至水平。由此全自动的完成对镇流器的检测,以及将合格镇流器和不合格镇流器自动进行分类。
作为一种优选方案,由于镇流器的密封性检测的时间约为电参数检测时间的1/3或1/4,故,所述检测设备1中每个密封性检测机构12配置至少三个电参数检测机构13,则所述控制系统基于所述密封性检测机构12的检测结果为合格,将所述镇流器配送至空闲的电参数检测机构13中。
具体地,所述控制系统基于每个电参数检测机构13中的感应器是否输出感应信号来确定各电参数检测机构13是否空闲,当所述控制系统没有收到某个电参数检测机构13的感应信号时,则确定所述电参数检测机构13为空闲,反之,确定相应的电参数检测机构13正在进行电参数检测。则当所述密封性检测机构12的检测结果为合格时,所述控制系统控制配送机构15将所述密封性检测机构12中的镇流器放入空闲的电参数检测机构13。
作为又一种优选方案,所述检测设备中设有立于所述检测平台边缘的防护机构,所述控制系统在感应到异物进入所述检测平台时,控制所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构停止运行,以及在感应到异物移出所述检测平台时,控制所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构继续运行。
具体地,所述防护机构为安全光栅,当所述安全光栅感应到光栅被部分遮挡时,输出感应到异物进入所述检测平台的感应信号,则所述控制系统基于该感应信号控制所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构停止运行,直至所述控制系统确定所述感应信号消失,则控制所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构继续运行。
综上所述,本实用新型的镇流器检测设备,所述检测设备将密封性检测和电参数检测分离,并利用配送机构在密封性检测机构、电参数检测机构和输出机构之间进行配送,使得被检测的镇流器只要一个环节检测不合格,就会被配送机构送至不合格通道,无需等到所有检测全做完再对镇流器进行挑选,能够有效提高检测设备的工作效率;另外,考虑到镇流器的密封性检测耗时只有电参数检测耗时的1/3或1/4,则检测设备中每个密封性检测机构配置至少三个电参数检测机构,所述检测设备能使至少四个镇流器同时进行检测,有效提高了镇流器的检测效率;此外,由设置在各机构上的感应器来控制各检测机构的运动情况,能够实现检测设备的全自动检测,无需人工参与,有效避免了人工参与产生的低效、误差等问题。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种镇流器的检测设备,其特征在于,至少包括:检测平台及设置在所述检测平台上的以下结构:
密封性检测机构,包括:用于放置镇流器的密封腔,与所述密封腔连接的充气件,以及与所述密封腔连接的密封性检测单元;
电参数检测机构,包括:用于放置所述镇流器的检测台,与所述镇流器的接口相连的通电接口,以及与所述通电接口连接的电器检测单元;
具有合格通道和不合格通道的输出机构;以及
配送机构,包括:沿所述密封性检测机构、电参数检测机构和输出机构设置的第二轨道,滑动设置在所述第二轨道上衔取单元,及将所述衔取单元在所述密封性检测机构、电参数检测机构以及输出机构的合格通道、不合格通道之间进行配送的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的镇流器的检测设备,其特征在于,所述密封腔由托盘、设置在所述托盘上且具有向所述托盘内侧开口的充气口及与所述充气口顶端活动密封的盖板合围而成。
3.根据权利要求2所述的镇流器的检测设备,其特征在于,所述密封性检测机构还包括:
托盘运动部件,包括:与所述托盘滑动连接且水平延伸的第一轨道,与所述托盘固定且令所述托盘在所述第一轨道的两端往复运动的托盘移动件;
位于所述第一导轨的一端上方、与所述盖板固定连接且令所述盖板在竖直方向往复运动的盖板移动件;
设置在所述第一轨道远离所述盖板移动件的一端的第一感应器,用于在感应到所述托盘上放置镇流器时,输出感应到所述托盘上放置镇流器的第一感应信号;
设置在所述托盘移动件的第二感应器,用于在感应到所述托盘移动至所述盖板下方位置时,输出感应到所述托盘移动至所述盖板下方位置的第二感应信号;
设置在所述盖板移动件的第三感应器,用于在感应到所述盖板与所述托盘边缘相接时,输出感应到所述盖板与所述托盘边缘相接的第三感应信号。
4.根据权利要求1所述的镇流器的检测设备,其特征在于,所述电参数检测机构还包括:
用于固定镇流器的固定件;
与所述通电接口连接且令所述通电接口沿所述检测台移动的接口移动件;
设置在所述检测台的第四感应器,用于在感应到所述检测台上放置镇流器时,输出感应到所述检测台上放置镇流器的第四感应信号;
设置在所述固定件的第五感应器,用于在感应到所述固定件压到镇流器上时,输出感应到所述固定件将所述镇流器固定的第五感应信号;
与所述通电接口连接的第六感应器,用于在感应到所述通电接口输出电信号时,输出感应到所述通电接口通电的第六感应信号。
5.根据权利要求1所述的镇流器的检测设备,其特征在于,一个所述密封性检测机构配备至少三个所述电参数检测机构。
6.根据权利要求1所述的镇流器的检测设备,其特征在于,所述衔取单元包括:
设置于所述第二轨道且沿所述第二轨道滑动的滑块;
固定在所述滑块上的升降件;
位于所述升降件下端的抓取件;
设置在所述升降件的第七感应器,用于在感应到所述升降件移动预设距离时,输出所述升降件移动到预设位置的第七感应信号;
设置在所述抓取件的第八感应器,用于在感应到抓到镇流器时,输出感应到抓取镇流器的第八感应信号。
7.根据权利要求1所述的镇流器的检测设备,其特征在于,所述镇流器的合格通道上设有活动推台;
与所述活动推台连接的推送件;
设于所述活动推台第九感应器,用于在感应到所述活动推台上放置镇流器时,输出感应到所述活动推台上放置镇流器的第九感应信号;
设于所述推送件的第十感应器,用于在感应到所述推送件移动到预设位置时,输出感应到所述推送件移动到预设位置的第十感应信号。
8.根据权利要求1所述的镇流器的检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括:与所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构分别电连接的监测机构,用于监测镇流器的检测情况,以及监测所述密封性检测机构、电参数检测机构、输出机构、和配送机构的运行情况。
9.根据权利要求1所述的镇流器的检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括:立于所述检测平台边缘的防护机构,用于在感应到异物进入所述检测平台时,输出感应到异物进入所述检测平台的感应信号。
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Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131225 |
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