CN109013381A - 一种连接器自动包装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动包装检测设备，包括机架、操作面板、报警三色灯、显示器、特性测试机构、CCD成像器和LED灯，操作面板焊接在机架表面；报警三色灯通过支撑杆底部的螺栓固定在机架的安装面板上；显示器通过支撑杆固定在机架安装面板一侧；特性测试机构包括上料及外观检测机构、连接器接口插拔力检测机构和剔除不合格品；CCD成像器通过CCD座固定在机架面板上；LED灯通过LED灯座固定在面板上，通过创新发明的视觉检测系统，达到了提高效率的效果，解决了不合格品较多的问题；通过创新发明的转盘机构，达到了提高设备布局的合理性的效果，解决了布局不合理的问题；通过创新发明的剔除不合格品，解决了次品难以排出的问题。

Description

一种连接器自动包装检测设备

技术领域

本发明涉及一种包装检测设备，具体为一种连接器自动包装检测设备。

背景技术

连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件，它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，而连接器的制作过程中，包装检测是必不可少的一步，其中必须用到包装检测设备。

现有的连接器自动包装检测设备在使用过程中暴露出很多问题，比如说：存在不合格品较多的问题，最初使用的设备没有视觉检测工位，没办法在产品线上检测出不合格产品，产品包装之后出现的不合格品较多，致使效率较低；存在次品难以排出的问题，原有的设备即使能够检测到不合格产品，也没办法有效去除不合格产品，造成只能检测，不能去除；存在布局不合理的问题，原先设备检测机构位置为直线布局，直线布局占据了大多数空间，而且需要的动力设备功率大，浪费能源。

综上所述，目前连接器自动包装检测存在不合格品较多、次品难以排出和布局不合理等三大亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有包装检测设备在工作过程中，不合格品较多、次品难以排出和布局不合理的缺陷，提供一种连接器自动包装检测设备，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种连接器自动包装检测设备，包括机架、操作面板、报警三色灯、显示器、特性测试机构、CCD成像器和LED灯，操作面板焊接在机架表面；报警三色灯通过支撑杆底部的螺栓固定在机架的安装面板上；显示器通过支撑杆固定在机架安装面板一侧；特性测试机构包括上料及外观检测机构、连接器接口插拔力检测机构、连接器接口端子脚距及端子外观检测机构、剔除不合格品和连接器包装，上料及外观检测机构通过支撑架固定在机架的安装面板上，上料及外观检测机构一端设置有上料结构，上料机构一侧通过导轨与送料机构连接，送料机构内部设置有电机，导轨中部设置有主动带，主动带轮两侧固定有张紧轮，张紧轮表面覆盖有同步带，同步带表面放置有连接器产品，同步带一端上方设置有放大器，另一端与送料板连接，送料板上方固定抓取机构，送料板中部一侧设置有移料机构，移料机构内部设置有气缸，气缸顶部固定有推杆，推杆端部连接推块，抓取机构一侧底部设置有丝杆，丝杆通过丝杆螺母与移动块连接，移动块一端设置有抓取机构移动装置，连接器接口插拔力检测机构通过两端的支撑架固定在机架的面板上，连接器接口插拔力检测机构一端设置有托盘左右转换机构，托盘左右转换机构顶部固定托盘，托盘一侧与托盘上下转换机构连接，托盘上下转换机构顶部设置有托盘叉板，托盘左右转换机构一侧设置有下气缸，下气缸端部与下拨叉连接，下拨叉上方对应设置有上拨叉，上拨叉端部固定在上气缸表面，上拨叉上方固定有对接口，对接口顶部设置有接口插拔力检测机构，接口插拔力检测机构端部固定在接口对接板表面，接口对接板一侧放置在连接板表面，连接板通过支架固定在面板上，压紧机构通过支架固定在面板上，压紧机构端部与压板连接，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构通过支撑架固定在机架的面板上，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构顶部通过CCD连接板固定有CCD照相装置，剔除不合格品通过支撑架固定在机架的面板上，剔除不合格品顶部设置有不合格品查找机构，不合格品查找机构一端与剔除不合格品机构连接，不合格品查找机构另一端通过固定板连接有抓取机构，剔除不合格品机构下方设置有抓取移动机构，不合格品收购箱设置在剔除不合格品机构底部对应位置，连接器包装机构通过支撑架固定在安装面板一端，连接器包装机构一侧通过固定杆连接成品绕盘，成品绕盘一侧设置有包装机构，包装机构下方一侧设置有转盘机构，转盘机构顶部固定有转盘，转盘表面均匀分布有小托盘，转盘中心通过电机分割器固定在面板上，固定杆底部连接加热封口结构，加热封口结构顶部通过固定杆连接PE下膜，加热封口结构下方设置包装作业位，包装作业位一端通过支撑杆连接PE上膜，包装作业位另一端连接抓取机构；CCD成像器通过CCD座固定在机架面板上；LED灯通过LED灯座固定在面板上。

作为本发明的一种优选技术方案，上料及外观检测机构内部的移料机构底部设置有废料盒，废料盒焊接固定在机架的面板底部，能够统一处理不合格品，提高了效率。

作为本发明的一种优选技术方案，连接器接口插拔力检测机构内部设置有传感器，传感器通过数据线与电脑连接，可以实时将数据传送给电脑，实现接口插拔力检测机构的运作。

作为本发明的一种优选技术方案，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构内部的CCD照相装置底部设置有丝杆，丝杆通过丝杆螺母连接在电机端部，这样CCD照相装置随着电机的转动而作直线运动，观测托盘上的连接器接口脚距及外观，同时发送数据至显示屏上，这样就实现了连接器接口端子脚距及端子外观检测机构的运行。

作为本发明的一种优选技术方案，机架采用铝型材搭建焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用钣金件进行折弯而成，机架稳定性好，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观，铝型材的可塑性比较大，安装方便。

作为本发明的一种优选技术方案，操作面板表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示装置为嵌入安装，嵌入安装可以避免损伤，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作，若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。

作为本发明的一种优选技术方案，设备采用PLC系统，报警三色灯中设置有控制器，整个装置内的电器元件都安装在机架底部的面板内，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，人工操作控制面板按钮，方便检修与接线。

本发明所达到的有益效果是：通过创新发明的视觉检测系统，达到了提高效率的效果，实现了检测不合格品的功能，提高了产品效率，解决了不合格品较多的问题；通过创新发明的转盘机构，达到了提高设备布局的合理性的效果，实现了合理分配空间的功能，使得设备结构紧凑并实现效率增加，产能提高，解决了布局不合理的问题；通过创新发明的剔除不合格品，实现了能够将不合格产品进行推料排出的功能，配合检测工位，达到了降低次品率的效果，解决了次品难以排出的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体正面结构示意图；

图2是本发明整体侧面结构示意图；

图3是本发明整体俯视结构示意图；

图4是本发明特性测试机构正面结构示意图；

图5是本发明特性测试机构侧面结构示意图；

图6是本发明特性测试机构俯视结构示意图；

图7是本发明上料及外观检测机构正面结构示意图；

图8是本发明上料及外观检测机构俯视结构示意图；

图9是本发明上料及外观检测机构B-B剖面结构示意图；

图10是本发明上料及外观检测机构C-C剖面结构示意图；

图11是本发明上料及外观检测机构D-D剖面结构示意图；

图12是本发明连接口插拔力检测机构正面结构示意图；

图13是本发明连接口插拔力检测机构俯视结构示意图；

图14是本发明连接口插拔力检测机构B-B剖面结构示意图；

图15是本发明连接口插拔力检测机构C-C剖面结构示意图；

图16是本发明连接口插拔力检测机构D-D剖面结构示意图；

图17是本发明连接器接口端子脚距及端子外观检测机构俯视结构示意图；

图18是本发明连接器接口端子脚距及端子外观检测机构正面结构示意图；

图19是本发明剔除不合格品正面结构示意图；

图20是本发明剔除不合格品俯视结构示意图；

图21是本发明剔除不合格品A-A剖面结构示意图；

图22是本发明剔除不合格品B-B剖面结构示意图；

图23是本发明剔除不合格品C-C剖面结构示意图；

图24是本发明连接器包装机构正面结构示意图；

图25是本发明连接器包装机构侧面结构示意图；

图26是本发明连接器包装机构俯视结构示意图；

图27是本发明连接器包装机构A-A剖面结构示意图；

图中标号：1、机架；2、操作面板；3、报警三色灯；4、显示器；5、特性测试机构；6、CCD成像器；7、LED灯；8、上料及外观检测机构；9、连接器接口插拔力检测机构；10、连接器接口端子脚距及端子外观检测机构；11、剔除不合格品；12、连机器包装；13、上料机构；14、抓取机构；15、送料机构；16、移料机构；17、电机；18、主动带轮；19、张紧轮；20、同步带；21、连接器；22、放大器；23、废料盒；24、气缸；25、推杆；26、推块；27、送料板；28、丝杆；29、丝杆螺母；30、移动块；31、抓取机构移动装置；32、托盘左右转换机构；33、接口插拔力检测机构；34、压紧机构；35、托盘上下转换机构；36、下气缸；37、上气缸；38、下拨叉；39、上拔叉；40、接口对接板；41、对接口；42、支架；43、连接板；44、压板；45、托盘；46、托盘叉板；47、CCD连接板；48、CCD照相装置；49、抓取移动机构；50、不合格品查找机构；51、剔除不合格品机构；52、固定板；53、LED灯座；54、CCD座；55、不合格品收购箱；56、转盘机构；57、包装机构；58、电机分割器；59、小托盘；60、转盘；61、包装作业位；62、PE上膜；63、PE下膜；64、加热封口结构；65、成品绕盘；66、抓取结构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-27所示，本发明提供一种连接器自动包装检测设备，包括机架1、操作面板2、报警三色灯3、显示器4、特性测试机构5、CCD成像器6和LED灯7，操作面板2焊接在机架1表面；报警三色灯3通过支撑杆底部的螺栓固定在机架1的安装面板上；显示器4通过支撑杆固定在机架1安装面板一侧；特性测试机构5包括上料及外观检测机构8、连接器接口插拔力检测机构9、连接器接口端子脚距及端子外观检测机构10、剔除不合格品11和连接器包装12，上料及外观检测机构8通过支撑架固定在机架1的安装面板上，上料及外观检测机构8一端设置有上料结构13，上料机构13一侧通过导轨与送料机构15连接，送料机构15内部设置有电机17，导轨中部设置有主动带18，主动带轮18两侧固定有张紧轮19，张紧轮19表面覆盖有同步带20，同步带20表面放置有连接器21产品，同步带20一端上方设置有放大器22，另一端与送料板27连接，送料板27上方固定抓取机构14，送料板27中部一侧设置有移料机构16，移料机构16内部设置有气缸24，气缸24顶部固定有推杆25，推杆25端部连接推块26，抓取机构14一侧底部设置有丝杆28，丝杆28通过丝杆螺母29与移动块30连接，移动块30一端设置有抓取机构移动装置31，连接器接口插拔力检测机构9通过两端的支撑架固定在机架1的面板上，连接器接口插拔力检测机构9一端设置有托盘左右转换机构32，托盘左右转换机构32顶部固定托盘45，托盘45一侧与托盘上下转换机构35连接，托盘上下转换机构35顶部设置有托盘叉板46，托盘左右转换机构32一侧设置有下气缸36，下气缸36端部与下拨叉38连接，下拨叉38上方对应设置有上拨叉39，上拨叉39端部固定在上气缸37表面，上拨叉39上方固定有对接口41，对接口41顶部设置有接口插拔力检测机构33，接口插拔力检测机构33端部固定在接口对接板40表面，接口对接板40一侧放置在连接板43表面，连接板43通过支架42固定在面板上，压紧机构34通过支架42固定在面板上，压紧机构34端部与压板44连接，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构10通过支撑架固定在机架1的面板上，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构10顶部通过CCD连接板47固定有CCD照相装置48，剔除不合格品11通过支撑架固定在机架1的面板上，剔除不合格品11顶部设置有不合格品查找机构50，不合格品查找机构50一端与剔除不合格品机构51连接，不合格品查找机构50另一端通过固定板52连接有抓取机构14，剔除不合格品机构51下方设置有抓取移动机构49，不合格品收购箱55设置在剔除不合格品机构51底部对应位置，连接器包装机构12通过支撑架固定在安装面板一端，连接器包装机构12一侧通过固定杆连接成品绕盘65，成品绕盘65一侧设置有包装机构57，包装机构57下方一侧设置有转盘机构56，转盘机构56顶部固定有转盘60，转盘60表面均匀分布有小托盘59，转盘60中心通过电机分割器58固定在面板上，固定杆底部连接加热封口结构64，加热封口结构64顶部通过固定杆连接PE下膜63，加热封口结构64下方设置包装作业位61，包装作业位61一端通过支撑杆连接PE上膜62，包装作业位61另一端连接抓取机构66；CCD成像器6通过CCD座54固定在机架1面板上；LED灯7通过LED灯座53固定在面板上。

上料及外观检测机构8内部的移料机构16底部设置有废料盒23，废料盒23焊接固定在机架1的面板底部，能够统一处理不合格品，提高了效率，连接器接口插拔力检测机构9内部设置有传感器，传感器通过数据线与电脑连接，可以实时将数据传送给电脑，实现接口插拔力检测机构33的运作，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构10内部的CCD照相装置48底部设置有丝杆28，丝杆28通过丝杆螺母29连接在电机端部，这样CCD照相装置48随着电机17的转动而作直线运动，观测托盘45上的连接器21接口脚距及外观，同时发送数据至显示屏上，这样就实现了连接器接口端子脚距及端子外观检测机构10的运行，机架1采用铝型材搭建焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用钣金件进行折弯而成，机架1稳定性好，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观，铝型材的可塑性比较大，安装方便，操作面板2表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示装置为嵌入安装，嵌入安装可以避免损伤，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作，若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失，设备采用PLC系统，报警三色灯3中设置有控制器，整个装置内的电器元件都安装在机架1底部的面板内，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，人工操作控制面板按钮，方便检修与接线。

工作原理：第一步，通过流水线前端结构，将连接器21转入上料及外观检测机构8上，上料机构13将连接器21移动至放大器22下面，CCD成像器6对放大器22进行外观检测，当遇到不合格品时，将通过移料机构16将不合格品放置废料盒23内，检测的合格品将通过移料装置16移动至送料机构15上，抓取机构14抓取检测完毕的连接器21，转入下一工位；第二步，抓取机构14将前道工序检测完的连接器21放置在左侧的空托盘45上，通过托盘45左右转换结构运作，对连接器21进行接口检测，当连接器21到位时，压紧机构34压紧连接器21，接口插拔力检测机构33运作，通过传感器，把数据传递给电脑，实现接口插拔力检测机构33运作；检测完毕后，由下一机构剔除不合格品11上的抓取机构14，将连接器21抓取至下一工位，这样空置的托盘45，由托盘上下转换机构35移动至下部，再由托盘左右转换机构32将检测完毕的连接器21转移至此位置；第三步，CCD照相装置48作直线运动，观测托盘45上的连接器21接口脚距及外观，同时发送数据至显示屏上，实现了连接器接口端子脚距及端子外观检测机构10的运作；第四步，抓取机构14抓取与之相近的托盘叉板46上的待测连接器21，放置在托盘45上，CCD成像器6进行观测，挑出不合格品，抓取移动机构49将不合格品查找机构50观测完的连接器21移动至托盘45上，若不合格品查找机构50查处有不合格品，剔除不合格品机构51动作将不合格品剔除，放入不合格品收购箱55内；第五步，抓取移动机构49将合格的连接器21放置在转盘60上，电机分割器58带动转盘60每次旋转180度，抓取机构14将从转盘机构56上抓取的的连接器21放入包装作业位61上，其中PE上膜62和PE下膜63盖住连接器21，加热封口结构动作，封装连接器21，依次封装，绕至成品绕盘65上，完成包装机构，各机构复位。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连接器自动包装检测设备，其特征在于，包括机架(1)、操作面板(2)、报警三色灯(3)、显示器(4)、特性测试机构(5)、CCD成像器(6)和LED灯(7)，操作面板(2)焊接在机架(1)表面；报警三色灯(3)通过支撑杆底部的螺栓固定在机架(1)的安装面板上；显示器(4)通过支撑杆固定在机架(1)安装面板一侧；特性测试机构(5)包括上料及外观检测机构(8)、连接器接口插拔力检测机构(9)、连接器接口端子脚距及端子外观检测(10)、剔除不合格品(11)和连接器包装(12)，上料及外观检测机构(8)通过支撑架固定在机架(1)的安装面板上，上料及外观检测机构(8)一端设置有上料结构(13)，上料机构(13)一侧通过导轨与送料机构(15)连接，送料机构(15)内部设置有电机(17)，导轨中部设置有主动带(18)，主动带轮(18)两侧固定有张紧轮(19)，张紧轮(19)表面覆盖有同步带(20)，同步带(20)表面放置有连接器(21)产品，同步带(20)一端上方设置有放大器(22)，另一端与送料板(27)连接，送料板(27)上方固定抓取机构(14)，送料板(27)中部一侧设置有移料机构(16)，移料机构(16)内部设置有气缸(24)，气缸(24)顶部固定有推杆(25)，推杆(25)端部连接推块(26)，抓取机构(14)一侧底部设置有丝杆(28)，丝杆(28)通过丝杆螺母(29)与移动块(30)连接，移动块(30)一端设置有抓取机构移动装置(31)，连接器接口插拔力检测机构(9)通过两端的支撑架固定在机架(1)的面板上，连接器接口插拔力检测机构(9)一端设置有托盘左右转换机构(32)，托盘左右转换机构(32)顶部固定托盘(45)，托盘(45)一侧与托盘上下转换机构(35)连接，托盘上下转换机构(35)顶部设置有托盘叉板(46)，托盘左右转换机构(32)一侧设置有下气缸(36)，下气缸(36)端部与下拨叉(38)连接，下拨叉(38)上方对应设置有上拨叉(39)，上拨叉(39)端部固定在上气缸(37)表面，上拨叉(39)上方固定有对接口(41)，对接口(41)顶部设置有接口插拔力检测机构(33)，接口插拔力检测机构(33)端部固定在接口对接板(40)表面，接口对接板(40)一侧放置在连接板(43)表面，连接板(43)通过支架(42)固定在面板上，压紧机构(34)通过支架(42)固定在面板上，压紧机构(34)端部与压板(44)连接，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构(10)通过支撑架固定在机架(1)的面板上，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构(10)顶部通过CCD连接板(47)固定有CCD照相装置(48)，剔除不合格品(11)通过支撑架固定在机架(1)的面板上，剔除不合格品(11)顶部设置有不合格品查找机构(50)，不合格品查找机构(50)一端与剔除不合格品机构(51)连接，不合格品查找机构(50)另一端通过固定板(52)连接有抓取机构(14)，剔除不合格品机构(51)下方设置有抓取移动机构(49)，不合格品收购箱(55)设置在剔除不合格品机构(51)底部对应位置，连接器包装机构(12)通过支撑架固定在安装面板一端，连接器包装机构(12)一侧通过固定杆连接成品绕盘(65)，成品绕盘(65)一侧设置有包装机构(57)，包装机构(57)下方一侧设置有转盘机构(56)，转盘机构(56)顶部固定有转盘(60)，转盘(60)表面均匀分布有小托盘(59)，转盘(60)中心通过电机分割器(58)固定在面板上，固定杆底部连接加热封口结构(64)，加热封口结构(64)顶部通过固定杆连接PE下膜(63)，加热封口结构(64)下方设置包装作业位(61)，包装作业位(61)一端通过支撑杆连接PE上膜(62)，包装作业位(61)另一端连接抓取机构(66)；CCD成像器(6)通过CCD座(54)固定在机架(1)面板上；LED灯(7)通过LED灯座(53)固定在面板上。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装检测设备，其特征在于，上料及外观检测机构(8)内部的移料机构(16)底部设置有废料盒(23)，废料盒(23)焊接固定在机架(1)的面板底部。

3.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装检测设备，其特征在于，连接器接口插拔力检测机构(9)内部设置有传感器，传感器通过数据线与电脑连接。

4.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装检测设备，其特征在于，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构(10)内部的CCD照相装置(48)底部设置有丝杆(28)，丝杆(28)通过丝杆螺母(29)连接在电机(17)端部。

5.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装检测设备，其特征在于，机架(1)采用铝型材搭建焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用钣金件进行折弯而成。

6.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装检测设备，其特征在于，操作面板(2)表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示装置为嵌入安装。

7.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装检测设备，其特征在于，设备采用PLC系统，报警三色灯(3)中设置有控制器，整个装置内的电器元件都安装在机架(1)底部的面板内，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，人工操作控制面板按钮。