CN109211788A - 一种显示屏多工位自动光学检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种显示屏多工位自动光学检测装置,包括:机架、转盘、设于转盘中心轴的驱动转轴、转轴电机、设于所述驱动转轴顶端的气电滑环、设于所述转盘上的工位组、连接所述工位组与所述气电滑环的若干驱动马达、设于所述机架上且位于所述转盘一侧的相机移动机构、设于所述相机移动机构上的检测相机、设于所述机架上的检测移动机构、设于所述检测移动机构上的检测探头、及PLC控制器,所述PLC控制器与所述转轴电机、气电滑环、驱动马达、相机移动机构、检测相机、检测移动机构、及检测探头电连接。本发明采用转盘式多工位同时作业,实现多种功能同步测试,节约成本提高效率;全自动控制,智能化分析系统,快速判断检测结果,结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及显示屏检测技术领域,尤其涉及一种显示屏多工位自动光学检测装置。
背景技术
显示屏,工业触控屏等在组装到终端之前需要进行全方位的检测。因显示屏或触控屏在使用过程中人眼可能会从不同角度观察,所以需要确保产品任何角度下均无瑕疵。目前市场上现有的测试设备大都为单工位、测试效率低,且无法在一台设备上实现上下料/显示屏Gamma检测/点线缺陷检测/数据打印等多功能检测;而且自动化程度低,检测周期长,检测效率低。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种显示屏多工位自动光学检测装置。
本发明的技术方案如下:提供一种显示屏多工位自动光学检测装置,包括:机架、设于所述机架上的转盘、设于所述转盘中心轴的驱动转轴、设于所述驱动转轴下方的转轴电机、设于所述驱动转轴顶端的气电滑环、设于所述转盘上的工位组、连接所述工位组与所述气电滑环的若干驱动马达、设于所述机架上且位于所述转盘一侧的相机移动机构、设于所述相机移动机构上的检测相机、设于所述机架上且与所述相机移动机构相邻的检测移动机构、设于所述检测移动机构上的检测探头、以及PLC控制器,所述PLC控制器与所述转轴电机、气电滑环、驱动马达、相机移动机构、检测相机、检测移动机构、及检测探头电连接。
所述工位组包括:第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、若干测试载台,所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿所述转盘顺时针依次排列,每个工位分别设有一个所述测试载台。
进一步地,所述相机移动机构包括:设于所述机架上的相机支架、设于所述相机支架上的相机Z轴、设于所述相机Z轴上的Z轴轨道、设于所述Z轴轨道上的相机X轴、及设于所述相机X轴上的X轴轨道,所述检测相机设于所述X轴轨道上,所述相机X轴能够沿所述相机Z轴上下移动,所述检测相机能够沿所述相机X轴前后移动。
进一步地,通过调整所述检测相机在所述相机X轴上的位置,使所述检测相机能够处于所述第三工位上的所述测试载台的正上方。
进一步地,所述检测移动机构包括:设于所述机架上的检测支架、及设于所述检测支架上的检测X轴,所述检测探头设于所述检测X轴上,所述检测探头能够沿所述检测X轴左右移动。
进一步地,通过调整所述检测探头在所述检测X轴上的位置,能够使所述检测探头位于所述第二工位上的所述测试载台的正上方。
进一步地,所述驱动马达的数量为四个,四个所述驱动马达分别穿过所述第一工位、第二工位、第三工位、及第四工位的中轴线,且四个所述驱动马达的端头呈顺时针依次固定在所述气电滑环上。
进一步地,所述驱动马达为直接驱动马达。
进一步地,所述显示屏多工位自动光学检测装置还包括机壳,以及设于所述机壳上的电脑主机系统、控制开关、OK/NG指示灯、以及打印设备,所述电脑主机系统、控制开关、OK/NG指示灯及打印设备分别与所述PLC控制器电连接,所述电脑主机系统还分别与所述检测相机、检测探头、及打印设备电连接。
进一步地,所述机壳上对应所述第一工位设有入料口。
进一步地,所述显示屏多工位自动光学检测装置还包括若干传感器,所述传感器分别设于所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、相机移动机构、及检测移动机构上,每一所述传感器均与所述PLC控制器电连接。
采用上述方案,本发明具有以下有益效果:
1、采用转盘式多工位同时作业,实现待测产品多种功能同步测试,节约成本提高效率;
2、全自动控制,可以实现一键切换待测机种;
3、四个载台循环作业,互不影响,提高测试效率;
4、DD马达以及气电滑环设计,使转盘能够持续运转,结构及运转更稳定;
5、通过智能化分析系统,快速判断检测结果,智能高效,结果准确。
附图说明
图1为本发明显示屏多工位自动光学检测装置的结构示意图;
图2为本发明显示屏多工位自动光学检测装置的俯视图;
图3为本发明显示屏多工位自动光学检测装置的侧视图;
图4为本发明显示屏多工位自动光学检测装置的外观结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图3,本发明提供一种显示屏多工位自动光学检测装置,包括:机架1、设于所述机架1上的转盘2、设于所述转盘2中心轴的驱动转轴11、设于所述驱动转轴11下方的转轴电机10、设于所述驱动转轴11顶端的气电滑环3、设于所述转盘2上的工位组4、连接所述工位组4与所述气电滑环3的若干驱动马达5、设于所述机架1上且位于所述转盘2一侧的相机移动机构6、设于所述相机移动机构6上的检测相机7、设于所述机架1上且与所述相机移动机构6相邻的检测移动机构8、设于所述检测移动机构8上的检测探头9、以及PLC控制器(图中未画出),所述PLC控制器与所述转轴电机10、气电滑环3、驱动马达5、相机移动机构6、检测相机7、检测移动机构8、及检测探头9电连接。所述工位组4包括:第一工位41、第二工位42、第三工位43、第四工位44、若干测试载台45,所述第一工位41、第二工位42、第三工位43、第四工位44沿所述转盘2顺时针依次排列,每个工位分别设有一个所述测试载台45,所述转盘2为圆形,所述转盘2的半径穿过每个工位的中轴线。本发明的检测装置结构简单,采用转盘式多工位同时作业,实现待测产品多种功能同步测试,节约成本的同时提高检测效率。
请再次参与图1与图2,所述相机移动机构6包括:设于所述机架1上的相机支架61、设于所述相机支架61上的相机Z轴62、设于所述相机Z轴62上的Z轴轨道63、设于所述Z轴轨道63上的相机X轴64、及设于所述相机X轴64上的X轴轨道65,所述检测相机7设于所述X轴轨道65上,所述相机X轴64能够沿所述相机Z轴62上下移动,所述检测相机7能够沿所述相机X轴64前后移动。所述检测相机7通过调整在所述相机X轴上的位置,能够处于所述第三工位43上的所述测试载台45的正上方。所述检测移动机构8包括:设于所述机架1上的检测支架81、及设于所述检测支架81上的检测X轴82,所述检测探头9设于所述检测X轴82上,所述检测探头能够沿所述检测X轴左右移动。所述检测探头9位于所述第二工位42上的所述测试载台45的正上方。根据所述工位组4包含的四个工位,需配备所述驱动马达5的数量为四个,四个所述驱动马达5分别穿过所述第一工位41、第二工位42、第三工位43、及第四工位44的中轴线,且四个所述驱动马达5的端头呈顺时针依次固定在所述气电滑环3上。通过所述驱动马达驱动每个工位,沿所述气电滑环3顺时针转动,实现工位的切换。本实施例中,所述驱动马达5为直接驱动马达(即DD马达),DD马达具有电机效能高,低能耗、高效率、噪音小、故障率低等有点,结合所述气电滑环3能够保证结构及工位转动的稳定。
请参阅图4,所述显示屏多工位自动光学检测装置还包括机壳100,以及设于所述机壳100上的电脑主机系统12、控制开关13、OK/NG指示灯14、以及打印设备15,所述电脑主机系统12、控制开关13、OK/NG指示灯14、及打印设备15分别与所述PLC控制器电连接,所述电脑主机系统12还分别与检测相机7、检测探头9、及打印设备15电连接。所述控制开关13用以启动和关闭测试装置。所述电脑主机系统12完成对检测结果的处理与分析,并给出分析结果。所述OK/NG指示灯14用于指示产品的检测结果,如果没有缺陷即OK,则OK/NG指示灯14中的OK指示灯亮,如果产品有缺陷,则OK/NG指示灯14中的NG指示灯亮。所述打印设备18用于将测试数据结果打印出来。所述机壳100上对应所述第一工位41设有入料口16,用于取、放待测产品。
所述显示屏多工位自动光学检测装置还包括若干传感器,所述传感器分别设于所述第一工位41、第二工位42、第三工位43、第四工位44、相机移动机构6、及检测移动机构8上,用于感应各个部件的位置信息,每一所述传感器均与所述PLC控制器电连接,通过相应所述传感器感应位置信息后触发所述PLC控制器,从而通过所述PLC控制器控制相应部件进行相应动作。
使用时,本发明所述多工位自动光学检测装置采用电力驱动,人工将待测产品放置到所述第一工位41后,按下所述控制开关,此时所述转盘2顺时针方向旋转90°,此时该产品移动到所述第二工位42所在处,通过所述感应器触发所述PLC控制器控制所述检测X轴82带动所述检测探头9下降,并开始进行待测产品的Gamma测试,此时所述第一工位41处同步进行上料;待所述第二工位42处Gamma测试完成,所述第一工位41上料完成后,所述转盘2继续顺时针方向转动90°,此时第三工位43由相应所述传感器触发所述PLC控制器控制所述相机X轴64及相机Z轴62移动使所述检测相机7移动到合适位置开始进行待测产品点线缺陷检测,所述第二工位42同步进行Gamma测试,所述第一工位41同步下料及上料;待所述第三工位43点线测试完成,所述第二工位42的Gamma测试完成,所述第一工位41上料完成后,所述转盘5继续顺时针方向转动90°,此时所述第四工位44开始对所述第二工位42及所述第三工位43的测试结果通过所述电脑主机系统12进行汇总,并通过所述打印设备15打印出来;所述第三工位43进行下一片待测产品的点线缺陷检测,所述第二工位42进行Gamma检测,所述第一工位41进行上下料,依此循环,四个工位每次均可同步进行作业,互不影响。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、采用转盘式多工位同时作业,实现待测产品多种功能同步测试,节约成本提高效率;
2、全自动控制,可以实现一键切换待测机种;
3、四个载台循环作业,互不影响,提高测试效率;
4、DD马达以及气电滑环设计,使转盘能够持续运转,结构及运转更稳定;
5、通过智能化分析系统,快速判断检测结果,智能高效,结果准确。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,包括:机架、设于所述机架上的转盘、设于所述转盘中心轴的驱动转轴、设于所述驱动转轴下方的转轴电机、设于所述驱动转轴顶端的气电滑环、设于所述转盘上的工位组、连接所述工位组与所述气电滑环的若干驱动马达、设于所述机架上且位于所述转盘一侧的相机移动机构、设于所述相机移动机构上的检测相机、设于所述机架上且与所述相机移动机构相邻的检测移动机构、设于所述检测移动机构上的检测探头、以及PLC控制器,所述PLC控制器与所述转轴电机、气电滑环、驱动马达、相机移动机构、检测相机、检测移动机构、及检测探头电连接,
所述工位组包括:第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、若干测试载台,所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿所述转盘顺时针依次排列,每个工位分别设有一个所述测试载台。
2.根据权利要求1所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,所述相机移动机构包括:设于所述机架上的相机支架、设于所述相机支架上的相机Z轴、设于所述相机Z轴上的Z轴轨道、设于所述Z轴轨道上的相机X轴、及设于所述相机X轴上的X轴轨道,所述检测相机设于所述X轴轨道上,所述相机X轴能够沿所述相机Z轴上下移动,所述检测相机能够沿所述相机X轴前后移动。
3.根据权利要求2所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,通过调整所述检测相机在所述相机X轴上的位置,使所述检测相机能够处于所述第三工位上的所述测试载台的正上方。
4.根据权利要求1所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,所述检测移动机构包括:设于所述机架上的检测支架、及设于所述检测支架上的检测X轴,所述检测探头设于所述检测X轴上,所述检测探头能够沿所述检测X轴左右移动。
5.根据权利要求4所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,通过调整所述检测探头在所述检测X轴上的位置,能够使所述检测探头位于所述第二工位上的所述测试载台的正上方。
6.根据权利要求1所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,所述驱动马达的数量为四个,四个所述驱动马达分别穿过所述第一工位、第二工位、第三工位、及第四工位的中轴线,且四个所述驱动马达的端头呈顺时针依次固定在所述气电滑环上。
7.根据权利要求6所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,所述驱动马达为直接驱动马达。
8.根据权利要求1-7任一项所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,还包括机壳,以及设于所述机壳上的电脑主机系统、控制开关、OK/NG指示灯、以及打印设备,所述电脑主机系统、控制开关、OK/NG指示灯、及打印设备分别与所述PLC控制器电连接,所述电脑主机系统还分别与所述检测相机、检测探头、及打印设备电连接。
9.根据权利要求8所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,所述机壳上对应所述第一工位设有入料口。
10.根据权利要求1所述的显示屏多工位自动光学检测装置,其特征在于,还包括若干传感器,所述传感器分别设于所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、相机移动机构、及检测移动机构上,每一所述传感器均与所述PLC控制器电连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 2003 venture capital building, No.9, Tengfei Road, huanggekeng community, Longcheng street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Pengrui Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 Floor 1, Building C, 236 Fumin Road, Longxi Community, Longgang Street, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN PANRAY INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |