CN113607740A - 一种vr产品脏污检测方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种VR产品脏污检测方法、装置，该方法包括：利用上料工装将待测产品上料至转盘的上料工位，并将待测产品屏幕点亮；转盘的转动将待测产品送至第一测试工位，在第一测试工位利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；将待测产品送至第二测试工位，在第二测试工位利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；将待测产品送至计算工位，在计算工位对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态；将待测产品返回至上料工位进行下料。这样可以满足不同产品的镜片、透明窗以及显示器脏污的同步检测，进而减少了整个脏污检测时长，带来极大的效能提升。

Description

一种VR产品脏污检测方法、装置

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，特别是涉及一种VR产品脏污检测方法、装置。

背景技术

虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)类产品的设计结构主要包括镜片(lens)、透明窗(Cover Window，CW)以及液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等。脏污(blemish)检测是VR类产品中常见的检测项，blemish的检测结果好坏直接对产品的显示性能带来直观的影响。

目前，针对VR产品的blemish的测试主要集中在LCD检测，而且检测涉及到多张图卡的切换、相机拍摄以及算法的串行运行，在时间方面需要极大的损耗，造成极大的时间浪费，同时现阶段对lens、CW blemish的检测也产生更大的需求，在时间上的优化显得更加重要。

因此，如何解决VR产品的blemish检测时长的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种VR产品脏污检测方法、装置，可以减少脏污检测时长，带来极大的效能提升。其具体方案如下：

一种VR产品脏污检测方法，包括：

利用上料工装将待测产品上料至转盘的上料工位，并将待测产品屏幕点亮；

所述转盘的转动将待测产品送至第一测试工位，在所述第一测试工位利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；

将待测产品送至第二测试工位，在所述第二测试工位利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；

将待测产品送至计算工位，在所述计算工位对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态；

将待测产品返回至所述上料工位进行下料。

优选地，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，在所述将待测产品送至第一测试工位的同时，还包括：

利用所述上料工装将下一个待测产品上料至所述转盘的上料工位，并将下一个待测产品屏幕点亮。

优选地，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，在所述将待测产品返回至所述上料工位进行下料之后，还包括：

利用所述上料工装将下一个待测产品上料至所述转盘的上料工位，并将下一个待测产品屏幕点亮。

优选地，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，所述上料工位、所述第一测试工位、所述第二测试工位和所述计算工位均匀分布在所述转盘的周边上。

优选地，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，所述上料工位、所述第一测试工位、所述第二测试工位和所述计算工位依次沿着所述转盘的顺时针或逆时针方向分布。

优选地，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，所述转盘转动的方向不变；或，

将待测产品送至所述第一测试工位、所述第二测试工位和所述计算工位时所述转盘转动的方向与将待测产品返回至所述上料工位时所述转盘转动的方向相反。

优选地，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，在所述第一测试工位利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄的同时，还包括：

在所述第一测试工位对拍摄的待测产品的镜片和透明窗的照片进行分析，检测出待测产品的镜片和透明窗是否存在脏污。

优选地，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，在所述计算工位对拍摄的照片进行分析，包括：

在所述计算工位对拍摄的待测产品的显示屏的照片进行分析，检测出待测产品的显示屏是否存在脏污。

本发明实施例还提供了一种采用本发明实施例提供上述VR产品脏污检测方法进行检测的VR产品脏污检测装置，包括：转盘、上料工装、第一测试工位、第二测试工位和计算工位；其中，

所述上料工装，用于将待测产品上料至所述转盘的上料工位，并将待测产品屏幕点亮，还用于将待测产品进行下料；

所述第一测试工位，用于利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；

所述第二测试工位，用于利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；

所述计算工位，用于对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态。

从上述技术方案可以看出，本发明所提供的一种VR产品脏污检测方法，包括：利用上料工装将待测产品上料至转盘的上料工位，并将待测产品屏幕点亮；转盘的转动将待测产品送至第一测试工位，在第一测试工位利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；将待测产品送至第二测试工位，在第二测试工位利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；将待测产品送至计算工位，在计算工位对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态；将待测产品返回至上料工位进行下料。

本发明将关于VR产品的脏污检测进行转盘结构设计，随着转盘的转动，可以满足不同产品的镜片、透明窗以及显示器脏污的同步检测，进而减少了整个脏污检测时长，带来极大的效能提升。此外，本发明还针对VR产品脏污检测方法提供了相应的装置，进一步使得上述方法更具有实用性，该装置具有相应的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的VR产品脏污检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的采用VR产品脏污检测方法进行检测的装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的VR产品脏污检测方法的运行机制的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种VR产品脏污检测方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101、利用上料工装将待测产品上料至转盘的上料工位，并将待测产品屏幕点亮；

具体地，如图2所示，利用上料工装可以将待测产品上料至上料工位1，还可以进行扫码，点亮待测产品屏幕等准备动作。

S102、转盘的转动将待测产品送至第一测试工位，在第一测试工位利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；

具体地，如图2所示，利用第一测试工位2可以对镜片和透明窗的缺陷进行检测。需要说明的是，执行步骤S102的第一种具体实施方式为在第一测试工位2只利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄，得到拍摄的待测产品的镜片和透明窗的照片；第二种具体实施方式为在第一测试工位2利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄的同时，还可以包括：利用第一测试工位2对拍摄的待测产品的镜片和透明窗的照片进行分析，检测出待测产品的镜片和透明窗是否存在脏污。

S103、将待测产品送至第二测试工位，在第二测试工位利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；

具体地，如图2所示，利用第二测试工位3可以对显示器的缺陷进行检测。

S104、将待测产品送至计算工位，在计算工位对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态；

具体地，如图2所示，利用计算工位4可以对相机拍摄的图片进行分析。在具体实施时，在计算工位4对拍摄的照片进行分析的步骤中，可以包括两种具体实施方式：一种具体实施方式为在计算工位4对拍摄的所有照片进行分析，检测出待测产品的镜片、透明窗和显示屏是否存在脏污状态；另一种具体实施方式为在计算工位4对拍摄的待测产品的显示屏的照片(即除了步骤S102分析的照片之外的未完成分析的照片)进行分析，检测出待测产品的显示屏是否存在脏污。这样根据检测出的待测产品的镜片、透明窗和显示屏的脏污状态，可以进一步判断产品的脏污是OK状态，还是NG状态。

S105、将待测产品返回至上料工位进行下料。

在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，首先在上料工位，操作员取放产品，进行产品屏幕点亮；然后转盘带动产品在第一测试工位进行镜片和透明窗部分的拍照；之后在第二测试工位进行显示器部分的拍照，随后进入计算工位，计算完成后，判断产品脏污的OK/NG状态，最后转盘带动产品到上料工位进行取料，这样将关于VR产品的脏污检测进行转盘结构设计，随着转盘的转动，可以满足不同产品的镜片、透明窗以及显示器脏污的同步检测，进而减少了整个脏污检测时长，带来极大的效能提升。

需要说明的是，产品从上料工位开始，跟随转盘转动，直到在计算工位结束后返回到上料工位结束，可同时测试四个产品，如在同一时刻，第一个产品在计算工位，第二个产品在第二测试工位，第三个产品在第一测试工位，第四个产品在上料工位。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，在执行步骤S102在将待测产品送至第一测试工位的同时，还可以包括：利用上料工装将下一个待测产品上料至转盘的上料工位，并将下一个待测产品屏幕点亮。这样在将第一个产品送至第一测试工位的同时，第二个产品可以位于上料工位；在将第一个产品送至第二测试工位的同时，第二个产品可以位于第一测试工位，第三个产品可以位于上料工位；在将第一个产品送至计算工位的同时，第二个产品可以位于第二测试工位，第三个产品可以位于第一测试工位，第四个产品可以位于上料工位。因此，上述VR产品脏污检测方法保证能够同时对四个产品进行测试，在拍照、计算上使用并行方式，测试时间上有极大的节省，即满足了镜片、透明窗以及显示器脏污的同步检测。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，在执行步骤S105在将待测产品返回至上料工位进行下料之后，还可以包括：利用上料工装将下一个待测产品上料至转盘的上料工位，并将下一个待测产品屏幕点亮。这样在将第一个产品返回至上料工位并进行下料后，可以将第五个产品上料至上料工位，此时第二个产品位于计算工位，第三个产品位于第二测试工位，第四个产品位于第一测试工位，第五个产品位于上料工位，进一步保证能够同时对四个产品进行测试。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法中，如图2所示，上料工位1、第一测试工位2、第二测试工位3和计算工位4均匀分布在转盘的周边上，即上料工位1、第一测试工位2、第二测试工位3和计算工位4为并行关系。

较佳地，上料工位1、第一测试工位2、第二测试工位3和计算工位4依次沿着转盘的顺时针或逆时针方向分布。当上料工位1、第一测试工位2、第二测试工位3和计算工位4依次沿着转盘的顺时针方向分布时，在整个检测过程中转盘转动的方向可以一直为顺时针，或，将待测产品送至第一测试工位、第二测试工位和计算工位时转盘转动的方向为顺时针，而将待测产品返回至上料工位时转盘转动的方向为逆时针。当上料工位1、第一测试工位2、第二测试工位3和计算工位4依次沿着转盘的逆时针方向分布时，在整个检测过程中转盘转动的方向可以一直为逆时针，或，将待测产品送至第一测试工位、第二测试工位和计算工位时转盘转动的方向为顺时针，而将待测产品返回至上料工位时转盘转动的方向为顺时针。

在本发明中，转盘转动的角度可以采用下述方式进行实施：

当转盘的转动将待测产品由上料工位1送至第一测试工位2时，转盘转动了90度；当转盘的转动将待测产品由第一测试工位2送至第二测试工位3时，转盘正向转动了90度；当转盘的转动将待测产品由第二测试工位3转至计算工位4时，转盘正向转动了90度。在计算工位4分析后，转盘仍然正向转动了90度或反向转动270度，将待测产品返回至上料工位1。

下面以图3为例，对本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法进行详细说明：

首先利用上料工装将产品Dut1上料至转盘的上料工位1，转盘携带Dut1顺时针转动90°至第一测试工位，之后Dut2上料，如此直到四个位置都有产品进行测试，当Dut1在四个位置全部测完之后，转盘携带Dut1逆时针旋转270°到loading工位进行下料，同时对Dut5进行上料，如此循环测试。该测试方式极大的缩减了测试时间。

需要说明的是，现有的测试方法对脏污的测试所需时长大约112s(上料10s+镜片和透明窗测试35s+显示器测试37s+计算20s+下料10s)，而使用本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法，测试一只产品的时间大约仅为40s，提效可达180％。也就是说，本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测方法极大的提升了测试效率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种采用上述VR产品脏污检测方法进行检测的VR产品脏污检测装置，由于该装置解决问题的原理与前述一种VR产品脏污检测方法相似，因此该装置的实施可以参见VR产品脏污检测方法的实施，重复之处不再赘述。

在具体实施时，本发明实施例提供的VR产品脏污检测装置，如图2所示，具体包括：转盘、上料工装、第一测试工位2、第二测试工位3和计算工位4；其中，

上料工装，用于将待测产品上料至转盘的上料工位1，并将待测产品屏幕点亮，还用于将待测产品进行下料；

第一测试工位2，用于利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；

第二测试工位3，用于利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；

计算工位4，用于对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态。

在本发明实施例提供的上述VR产品脏污检测装置中，可以通过上述转盘和各个工位的相互作用，满足不同产品的镜片、透明窗以及显示器脏污的同步检测，进而减少了整个脏污检测时长，带来极大的效能提升。

关于上述转盘和各个工位更加具体的工作过程可以参考前述实施例公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

综上，本发明实施例提供的一种VR产品脏污检测方法，包括：利用上料工装将待测产品上料至转盘的上料工位，并将待测产品屏幕点亮；转盘的转动将待测产品送至第一测试工位，在第一测试工位利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；将待测产品送至第二测试工位，在第二测试工位利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；将待测产品送至计算工位，在计算工位对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态；将待测产品返回至上料工位进行下料。这样将关于VR产品的脏污检测进行转盘结构设计，随着转盘的转动，可以满足不同产品的镜片、透明窗以及显示器脏污的同步检测，进而减少了整个脏污检测时长，带来极大的效能提升。此外，本发明还针对VR产品脏污检测方法提供了相应的装置，进一步使得上述方法更具有实用性，该装置具有相应的优点。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的VR产品脏污检测方法、装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种VR产品脏污检测方法，其特征在于，包括：

利用上料工装将待测产品上料至转盘的上料工位，并将待测产品屏幕点亮；

所述转盘的转动将待测产品送至第一测试工位，在所述第一测试工位利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；

将待测产品送至第二测试工位，在所述第二测试工位利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；

将待测产品送至计算工位，在所述计算工位对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态；

将待测产品返回至所述上料工位进行下料。

2.根据权利要求1所述的VR产品脏污检测方法，其特征在于，在所述将待测产品送至第一测试工位的同时，还包括：

利用所述上料工装将下一个待测产品上料至所述转盘的上料工位，并将下一个待测产品屏幕点亮。

3.根据权利要求2所述的VR产品脏污检测方法，其特征在于，在所述将待测产品返回至所述上料工位进行下料之后，还包括：

利用所述上料工装将下一个待测产品上料至所述转盘的上料工位，并将下一个待测产品屏幕点亮。

4.根据权利要求3所述的VR产品脏污检测方法，其特征在于，所述上料工位、所述第一测试工位、所述第二测试工位和所述计算工位均匀分布在所述转盘的周边上。

5.根据权利要求4所述的VR产品脏污检测方法，其特征在于，所述上料工位、所述第一测试工位、所述第二测试工位和所述计算工位依次沿着所述转盘的顺时针或逆时针方向分布。

6.根据权利要求5所述的VR产品脏污检测方法，其特征在于，所述转盘转动的方向不变；或，

将待测产品送至所述第一测试工位、所述第二测试工位和所述计算工位时所述转盘转动的方向与将待测产品返回至所述上料工位时所述转盘转动的方向相反。

7.根据权利要求6所述的VR产品脏污检测方法，其特征在于，在所述第一测试工位利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄的同时，还包括：

在所述第一测试工位对拍摄的待测产品的镜片和透明窗的照片进行分析，检测出待测产品的镜片和透明窗是否存在脏污。

8.根据权利要求7所述的VR产品脏污检测方法，其特征在于，在所述计算工位对拍摄的照片进行分析，包括：

在所述计算工位对拍摄的待测产品的显示屏的照片进行分析，检测出待测产品的显示屏是否存在脏污。

9.一种采用如权利要求1至8任一项所述VR产品脏污检测方法进行检测的VR产品脏污检测装置，其特征在于，包括：转盘、上料工装、第一测试工位、第二测试工位和计算工位；其中，

所述上料工装，用于将待测产品上料至所述转盘的上料工位，并将待测产品屏幕点亮，还用于将待测产品进行下料；

所述第一测试工位，用于利用相机对待测产品的镜片和透明窗进行拍摄；

所述第二测试工位，用于利用相机对待测产品的显示器进行拍摄；

所述计算工位，用于对拍摄的照片进行分析，以得到待测产品的脏污状态。

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