CN207430730U - 一种转盘式自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转盘式自动测试装置，包括：机架，控制系统，设置在该机架上并与控制系统电连接的转盘传输机构、检测机构及抓取机构；所述转盘传输机构包括转盘及带动该转盘旋转的第一驱动装置，所述转盘上设有多个用于传输测试产品的固定座，所述转盘带动固定座及测试产品旋转传输，采用转盘传输机构传送并切换测试工位，定位准确；所述检测机构包括连接板、检测模块及第二驱动装置，所述检测模块设有多个检测端并分别固定在连接板上，所述第二驱动装置带动连接板在靠近或远离转盘上的测试产品的方向移动，同时采用多个检测端同时对多个测试产品进行检测，效率高。

Description

一种转盘式自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及电器元件的自动测试装置，具体涉及一种采用多组同时进行测试的转盘式自动测试装置。

背景技术

近年来，为了缩减电子产品的体积与增加其功能，设计并制作出具有多种不同功能的电子元件(例如微机电元件)以取代传统仅具有单一功能的电子元件。然而，这些具有多种功能的电子元件在完成制作之后，往往需要对于不同的功能进行不同的测试，但是大部分的测试装置都仅能进行单一测试，所以需要电子元件转移到不同的测试装置而进行不同的测试项目。如此一来，不但大幅地增加测试时间与成本，而降低测试的产能，更因在不同的测试装置之间转移，有很大的机率会因人为或机械的疏失而在转移时造成电子元件的损害，而降低测试的合格率。且现有流水线测试机产品定位不准确，误判率高，无法测试DCR，无不良品分类，无法获知各不良数量。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种采用多组同时进行测试的转盘式自动测试装置。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种转盘式自动测试装置，包括：机架，控制系统，设置在该机架上并与控制系统电连接的转盘传输机构、检测机构及抓取机构；

所述转盘传输机构包括转盘及带动该转盘旋转的第一驱动装置，所述转盘上设有多个用于传输测试产品的固定座，所述转盘带动固定座及测试产品旋转传输；

所述检测机构包括连接板、检测模块及第二驱动装置，所述检测模块设有多个检测端并分别固定在连接板上，所述第二驱动装置带动连接板在靠近或远离转盘上的测试产品的方向移动，进而使多个检测端同时对应并测试转盘的多个固定座上的测试产品，所述检测模块输出连接至控制系统；

所述抓取机构包括抓夹装置及第三驱动装置，所述控制系统根据检测结果控制第三驱动装置带动抓夹装置抓取相应的测试产品从而进行分类。

本实用新型的一种优选方案，所述检测机构的检测模块的多个检测端中，至少一个检测端的结构包括多组检测端子，多组检测端子电接触测试产品的不同测试位置并分别对其进行检测。

本实用新型的另一种优选方案，检测端子具体设有二组，分别为竖向检测端子和横向检测端子，竖向检测端子包括一固定部及设置在固定部上的检测探针，竖向检测端子通过固定部直接固定在连接板上，所述竖向检测端子通过检测机构的第二驱动装置带动其靠近或远离测试产品；所述横向检测端子包括设置在竖向检测端子两侧的驱动电机及分别设置在驱动电机的驱动端上的检测探针，驱动电机带动检测探针在横向方向上靠近或远离测试产品。

本实用新型的另一种优选方案，所述检测机构还包括一丝杆，所述第二驱动装置为驱动电机，所述丝杆的一端固定连接在驱动电机的驱动端，所述连接板旋接在丝杆上，所述驱动电机带动丝杆转动，进而带动连接板在靠近或远离转盘上的测试产品的方向移动。

本实用新型的另一种优选方案，所述驱动电机为步进电机。

本实用新型的另一种优选方案，所述抓取机构设有二组，分别为不良品抓取机构及良品抓取机构，所述不良品抓取机构及良品抓取机构分别设有与之对应的不良品槽和良品槽，所述控制系统根据检测结果控制不良品抓取机构或良品抓取机构抓取相应的测试产品放入不良品槽或良品槽内进行分类。

本实用新型的另一种优选方案，所述不良品槽的数量与检测模块的检测端的数量相同，所述控制系统根据不同的检测端所检测的不良数据，从而控制不良品抓取机构将测试产品放入相对应的不良品槽内。

本实用新型的另一种优选方案，还包括输入模块和显示模块，所述输入模块的输出端连接控制系统的输入端，所述控制系统的输出端连接显示模块的输出端。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

采用转盘测试机构的转盘组件传送并切换测试工位，定位准确；同时采用多个检测端同时对多个测试产品进行检测，效率高。

附图说明

图1所示为实施例中转盘式自动测试装置的立体示意图；

图2所示为实施例中转盘式自动测试装置的隐藏部分结构后的示意图一；

图3所示为实施例中转盘式自动测试装置的隐藏部分结构后的示意图二；

图4所示为实施例中转盘式自动测试装置的转盘的结构示意图；

图5所示为实施例中转盘式自动测试装置的固定座的结构示意图；

图6所示为实施例中转盘式自动测试装置的检测机构的部分结构示意图一；

图7所示为实施例中转盘式自动测试装置的检测机构的部分结构示意图二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实施例中，以高频变压器成品电气测试为例，提供一种用于变压器产品的转盘式自动测试装置。

参照图1至图7所示，本实用新型提供的一种转盘式自动测试装置，包括：机架10，控制系统(未示出)，设置在该机架10上并与控制系统电连接的转盘传输机构、检测机构及抓取机构。

本实施例中，控制系统为现有自动化设备中的PLC控制系统，主要用于整合各机构之间的数据并对各机构的运行进行控制和协调。其具体的电路结构和控制方式是本领域内的技术人员早已掌握并熟练运用至现有自动化设备中的，后续所述的各机构之间的运行均为该控制系统所控制，就不再详细描述控制系统与各机构之间的连接结构和控制方式。

所述转盘传输机构包括转盘20及第一驱动装置(未示出)，所述转盘20为八分割式转盘，均匀设有八个安装凹槽201，且每个安装凹槽201上固定有一固定座21，所述固定座21上设有用于固定变压器60的固定槽211。第一驱动装置为驱动电机，优选的，为步进电机，第一驱动装置的驱动端连接该转盘20的中心位置并带动该转盘20旋转，进而实现传送变压器60。本实施例中，第一驱动装置为步进电机，容易控制转盘的旋转工位，定位准确。

所述检测机构包括连接板31、丝杆32、检测模块及第二驱动装置(未示出)，所述检测模块设有二个，分别为耐压测试检测模块331和综合测试检测模块332，所述耐压测试检测模块331延伸出一个检测端，综合测试检测模块延伸出四个检测端；五个检测端分别固定在连接板31上。第二驱动装置为驱动电机，优选的，为步进电机，丝杆32的一端固定在第二驱动装置的驱动端上，另一端可旋转连接在机架10表面，所述连接板31旋接在丝杆32上，所述驱动电机带动丝杆32转动，进而带动连接板31在靠近或远离转盘上的变压器60的方向移动(上下移动)。从而使五个检测端可同时对应并测试转盘20的五个固定座21上的变压器60，所述检测模块输出连接至控制系统，将检测结果输出至控制系统。

本实施例中，图示公开的检测端设有二种，分别是第一检测端35和第二检测端36，第一检测端35为如测试变压器60的耐压等常规的检测端口，该种结构式本领域内的技术人员早已掌握的，在此不再详述。第二检测端36包括多组检测端子，本实施例中，第二检测端36包括竖向检测端子和横向检测端子，竖向检测端子包括一固定部361及设置在固定部361上的检测探针3611，竖向检测端子通过固定部361直接固定在连接板31上。横向检测端子包括设置在竖向检测端子两侧的驱动电机362及分别设置在驱动电机362的驱动端上的检测探针3621，驱动电机362带动检测探针3621在横向方向上靠近或远离变压器60的引脚。因变压器60的引脚尖端易氧化，或者有异物造成其导电性不好，所述在电感测试(L值)和直流电阻测试(DCR值)时需采用第二检测端对正面和侧面同时接触进行测试，以减小误差。在其他实施例中，第二检测端可设置多个，此为根据实际需求而定，在此不再详述。

所述抓取机构设有二组，分别为不良品抓取机构和良品抓取机构，所述不良品抓取机构和良品抓取机构均包括抓夹装置(其中，不良品抓取机构的抓夹装置411和良品抓取机构的抓夹装置421)及第三驱动装置(其中，不良品抓取机构的第三驱动装置412和良品抓取机构的第三驱动装置422)，第三驱动装置带动抓夹装置进行抓取和移动。进一步的，所述不良品抓取机构及良品抓取机构分别设有与之对应的不良品槽414和良品槽423，所述控制系统根据检测结果控制不良品抓取机构或良品抓取机构抓取相应的变压器60放入不良品槽414或良品槽423内进行分类。再进一步的，所述不良品槽414的数量与检测模块的检测端的数量相同，均为五个，五个不良品槽414分别对应五个检测模块的检测端的测试结果。所述控制系统根据不同的检测端所检测的不良数据，从而控制不良品抓取机构将变压器60放入相对应的不良品槽414内。如此设置可清楚确定变压器的不良状况，分类清楚，便于改善和确认异常。

进一步的，本实施例中，抓夹装置和第三驱动装置的结构、连接关系和运作关系均为现有技术中的常规设置，如显而易见的，不良品槽与转盘之间具有一定距离，在二者之间设置一导轨413，不良品抓取机构第三驱动装置412带动抓夹装置411沿该导轨413上移动，进而实现将变压器60放入相对应的不良品槽414内，上述均是本领域内的技术人员早已掌握的，在此就不再一一详述。

本实施例中，还包括输入模块51和显示模块52，输入模块51和显示模块52集成设置在一控制面板上，所述输入模块51为按键输入模块51，其输出端连接控制系统的输入端；所述显示模块52为显示屏模块52，所述控制系统的输出端连接显示模块52的输出端。增加输入模块51和显示模块52，可以对该装置进行手动操作(如暂停、开机和关机操作等)，以及可以对检测数据实时确认。

通过本实用新型提供的技术方案，采用转盘传输机构传送并切换测试工位，定位准确；同时采用多个检测端同时对多个测试产品进行检测，效率高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种转盘式自动测试装置，包括：机架，控制系统，设置在该机架上并与控制系统电连接的转盘传输机构、检测机构及抓取机构；其特征在于：

所述转盘传输机构包括转盘及带动该转盘旋转的第一驱动装置，所述转盘上设有多个用于传输测试产品的固定座，所述转盘带动固定座及测试产品旋转传输；

所述检测机构包括连接板、检测模块及第二驱动装置，所述检测模块设有多个检测端并分别固定在连接板上，所述第二驱动装置带动连接板在靠近或远离转盘上的测试产品的方向移动，进而使多个检测端同时对应并测试转盘的多个固定座上的测试产品，所述检测模块输出连接至控制系统；

所述抓取机构包括抓夹装置及第三驱动装置，所述控制系统根据检测结果控制第三驱动装置带动抓夹装置抓取相应的测试产品从而进行分类。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动测试装置，其特征在于：所述检测机构的检测模块的多个检测端中，至少一个检测端的结构包括多组检测端子，多组检测端子电接触测试产品的不同测试位置并分别对其进行检测。

3.根据权利要求2所述的转盘式自动测试装置，其特征在于：检测端子具体设有二组，分别为竖向检测端子和横向检测端子，竖向检测端子包括一固定部及设置在固定部上的检测探针，竖向检测端子通过固定部直接固定在连接板上，所述竖向检测端子通过检测机构的第二驱动装置带动其靠近或远离测试产品；所述横向检测端子包括设置在竖向检测端子两侧的驱动电机及分别设置在驱动电机的驱动端上的检测探针，驱动电机带动检测探针在横向方向上靠近或远离测试产品。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动测试装置，其特征在于：所述检测机构还包括一丝杆，所述第二驱动装置为驱动电机，所述丝杆的一端固定连接在驱动电机的驱动端，所述连接板旋接在丝杆上，所述驱动电机带动丝杆转动，进而带动连接板在靠近或远离转盘上的测试产品的方向移动。

5.根据权利要求4所述的转盘式自动测试装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的转盘式自动测试装置，其特征在于：所述抓取机构设有二组，分别为不良品抓取机构及良品抓取机构，所述不良品抓取机构及良品抓取机构分别设有与之对应的不良品槽和良品槽，所述控制系统根据检测结果控制不良品抓取机构或良品抓取机构抓取相应的测试产品放入不良品槽或良品槽内进行分类。

7.根据权利要求6所述的转盘式自动测试装置，其特征在于：所述不良品槽的数量与检测模块的检测端的数量相同，所述控制系统根据不同的检测端所检测的不良数据，从而控制不良品抓取机构将测试产品放入相对应的不良品槽内。

8.根据权利要求1所述的转盘式自动测试装置，其特征在于：还包括输入模块和显示模块，所述输入模块的输出端连接控制系统的输入端，所述控制系统的输出端连接显示模块的输出端。