CN108872883B - 一种光源自动测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光源自动测试系统，包括上下灯机械装置、用于测量被测光源光学性能的光学测量装置、上灯单元、下灯单元以及用来驱动被测光源至光学测量装置处实现光学性能检测的环形传送装置；所述的光学测量装置位于环形传送装置的传送路径上，所述的上下灯机械装置从上灯单元抓取待测的被测光源移送至环形传送装置，且从环形传送装置抓取已测的被测光源移送至下灯单元；所述的上灯单元包括多个用以安装被测光源的灯座；所述的环形传送装置与上灯单元相独立设置，所述的下灯单元也与环形传送装置相独立设置。通过所述的上灯单元可对被测光源进行提前老炼，传送过程可实现被测光源的自动预热稳定，测试结束可对被测光源进行合格判定，整个测试过程由控制单元控制自动完成。与现有的光源自动测试系统相比，本发明提供的测试系统具有自动化程度高、测试精度高、操作简便、节约人工成本和空间成本，适用范围广等优点，适用于实验室光源的高精度快速测量。

Description

一种光源自动测试系统

技术领域

本发明涉及光源测试技术，具体涉及一种光源自动测试系统。

背景技术

随着半导体照明产品的快速发展，产品类型也越来越丰富，对光源的性能要求也越来越高，其中LED照明产品由于节能环保、寿命长、可塑性高等特点应用最为广泛。寿命和光色电性能作为决定照明产品质量的重要因素，是表征产品可靠性的重要质量指标。

在现有LED产品制造商的实验室中，一般是配置一套或多套积分球测光系统，通过这些测光系统实现抽检产品的光色电性能检测。一般来讲，一套积分球测光系统需要一组操作人员，这些操作人员需要进行手工上下灯、等待光源稳定、并操作仪器进行测量，每次只测量一只光源而且耗时较长，效率较低，特别对于一些规模生产的大厂而言，实验室测量成本非常高。

近年来，为提高各种光源产品的测试效率，同时避免抽检风险，人们开始在产线上进行光色参数测量，如专利CN201310245349.7《一种球泡灯自动化组装和测试装置》，将LED球泡灯的组装生产线、LED灯老化测试线和光色检测线结合，减少了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

然而，在线检测的测量精度远不能满足质检实验室的要求，因为这样的产线测量往往是相对测量，因此对于测量积分球的大小、被测光源在积分球中的位置以及被测光源的燃点姿态和发光稳定状况等都没有特别的要求。

综上所述，目前对于照明产品的寿命和光色电性能的实验室检测方案效率低且人工成本高；而在线检测方案的相对测量的精度无法达到相应要求，现有的测量方案均无法满足目前市场上对于多种多样的光源产品进行高精度快速测量的需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种光源自动测试系统，采用机械自动化控制，实现提前老化，预热稳定和高精度的光色电性能检测，具有测试精度高、测试效率高、自动化程度高、应用范围广等特点。

本发明的光源自动测试系统，其特征在于，包括上下灯机械装置、用于测量被测光源光学性能的光学测量装置、上灯单元、下灯单元以及环形传送装置；所述的环形传送装置上安装有一个或以上的测量工位，所述的测量工位包括灯杆和位于灯杆末端的用于夹持被测光源的光源夹具；所述的光学测量装置位于环形传送装置的传送路径上，所述的上下灯机械装置从上灯单元抓取待测的被测光源移送至环形传送装置上的光源夹具上，且从环形传送装置抓取已测的被测光源移送至下灯单元；所述的环形传送装置与上灯单元相独立设置，所述的下灯单元也与环形传送装置相独立设置。

被测光源在测量前被安置在上灯单元中，在测试前对被测光源进行预热稳定，保证其在测量时的发光稳定状态；在测量过程中，每个光源夹具夹持一个被测光源，且每个测量工位对应夹装的被测光源可以相同也可以不相同；结合环形传送装置和机械定位，将每一个被测光源精确定位在指定测量位置，所述的光学测量装置每次只将一个被测光源置于指定测量位置进行测量。

与现有的实验室检测方案相比，本发明通过上下灯机械装置进行上下灯操作，并且所有测试过程均自动完成，自动化程度高；操作人员可分批量地将被测光源样品放置在上灯单元，节约人工成本；设置多个测量工位，有效提高测量效率。与现有的在线检测方案相比，本发明将上灯单元、下灯单元和环形传送装置独立设置，可在测量前对被测光源进行单独的提前老炼和预热稳定，同时可避免燃点姿态、测量位置及积分球等因素对测量结果的影响，测量精度更高；环形传送装置的设计，可节约空间成本。

综上所述，本发明所述的光源自动测试系统具有自动化程度高，操作简便，测试精度高等优点，完全满足实验室批量快速检测和高精度测试需求，适用于LED球泡灯、PAR灯、射灯、日光灯、面板灯、筒灯、路灯等多种光源，应用前景广阔。

本发明还可通过以下技术方案进一步限定和完善：

作为一种技术方案，所述的光学测量装置包括积分球和光探测仪器；所述积分球的球壁上开有采样口，所述的环形传送装置上的测量工位将被测光源传送到采样口进行测量；或者所述的积分球为可自动开合的电动积分球，积分球打开时所述的环形传送装置上的测量工位把被测光源传送到积分球的中心位置，积分球再闭合进行测量；根据不同大小的被测光源，还可选择积分球的大小。

上述方案中，所述积分球的球壁上开有采样口，通过环形传送装置的运转，将测量工位传送至积分球的采样口处，并通过调节灯杆的伸缩或积分球采样口相对被测光源的位置，将被测光源送入采样口内，由光探测仪器测量其光色参数。本方案中，积分球的采样口大小与被测光源的大小项匹配。

上述方案中，所述的积分球还可以是电动积分球，在积分球的球壁上设有测量窗口和用于夹装灯杆的开孔，所述的光探测仪器设置在测量窗口的出射光路上，通过积分球两个半球的自动开合，结合环形传送装置的运行和停止操作，自动完成被测光源的测试和更换。本方案中，所述开孔大小与灯杆的直径大小相匹配，积分球的大小可根据不同被测光源的测量需求选择。上述方案中，根据被测光源的燃点姿态，可设置灯杆的形状，使得满足被测光源燃点姿态的要求，且根据不同大小的被测光源，可调节灯杆的长度，保证被测光源被移动至测试位置时，其发光中心位于积分球的中心位置。

作为一种技术方案，还包括老炼电源，所述的上灯单元上设置有两个或以上用于安装被测光源的灯座，所述的灯座与老炼电源电连接。本方案中，上灯单元与环形传送装置独立设置，且在上灯单元设有单独的老炼电源，通过老炼电源给上灯单元上的每个灯座供电，在测试前对被测光源进行老炼预热，从而进一步提高测量精度。作为优选，通过老炼电源可调节每个灯座的供电电流和供电电压，对每个被测光源可实现相同或不同的老炼预热。

作为一种技术方案，包括一个或多个供电装置，沿环形传送装置的移动方向设置多段导电导轨，每段导电导轨由一根或多根相互平行的导电导轨组成，每根导电导轨与一个测量工位电连接，所述的导电导轨与一个或多个供电装置电连接。在测量工位沿环形传送装置的移动方向分段设置导电导轨，每段导电导轨与相同或不同的供电装置电连接，被测光源通过导电导轨与供电装置实现电连接，随着环形传送装置的移动运转，被测光源可由每段导电导轨对应的相同或不同的供电装置来供电。本方案中，每段可设置一根导电导轨，每个测量工位均与该导电导轨电连接，从而实现与供电装置的电连接；也可设置多根相互平行的导电导轨，且每个测量工位与其中一根导电导轨电连接，通过每根导电导轨对被测光源实现独立供电。一方面，导电导轨的设置可避免绕线问题；另一方面，设置多段导电导轨，随着测量工位在环形传送装置的移动，被测光源可分别在每段导电导轨处实现不同的测量功能，且各段测试之间互不影响。

作为一种技术方案，包括电学测量装置；所述的电学测量装置与导电导轨和/或供电装置电连接。所述的电连接装置可设置在某段导电导轨处，并与该导电导轨相连的供电装置电连接，通过供电装置控制电流或电压值，从而实现测量被测光源的电学特性测量；或者将电学测量装置设置在光学测量装置处，在被测光源经过光学特性测量装置处时同时实现光色电性能测试，提高测试速率。本方案中，所述的电学测量装置可以为功率计等电学测量设备，可测量被测光源的电压、电流、功率、热阻、启动特性、稳态特性、热性能等电学参数。

作为一种技术方案，还包括一台或一台以上的电磁兼容测量装置；所述的电磁兼容测量装置的输出电信号耦合到一段或一段以上的导电导轨或者与导电导轨相连的供电装置上。本方案中，设置多个不同的电磁兼容测量装置，可实现包括静电放电、群脉冲、雷击浪涌和周波跌落等多种电磁兼容抗扰度试验。所述的多个电磁兼容测量设备可均连接至一段导电导轨，当被测光源被传送至该段导电导轨时，通过依次开启和关闭各电磁兼容测量设备实现不同的抗扰度试验。

作为本方案中的优选方案，每个电磁兼容测量装置可对应一段导电导轨设置，其耦合信号输出至该段导电导轨或者与该段导电导轨电连接的供电装置上，通过开启和关闭各电磁兼容测量装置实现不同的抗扰度试验。

作为一种技术方案，包括两个或以上相互独立的环形传送装置，且在每个环形传送装置的传送路径上均设置有光学测量装置。设置环形传送装置，当被测光源测试完成后可重新被传送回上灯处，并重新更换下一个被测光源，因此相对相对直线型传送装置占用的同样的空间，本方案可以在上下灯机械装置的作用范围内分别设置两个或以上的环形传送装置，每个环形传送装置的传送路径上设置光学测量装置，利用上下灯机械装置对多个环形传送装置同时进行上下灯，节约空间成本的同时可进一步提高测量效率。作为优选，还可在每个环形传送装置的传送路径上设置电学测量装置和电磁兼容测量装置，所述的环形传送装置驱动被测光源至光学测量装置、电学测量装置和电磁兼容测量装置处分别实现光学性能检测和电学性能检测。

作为一种技术方案，在所述的环形传送装置的传送路径上设置两个或两个以上的光学测量装置。所述的两个或两个以上的光学测量装置可同时对被测光源进行光学性能测试，可进一步提高测试效率，且相对设置多个环形传送装置，可节约空间成本和设备成本。作为优选，所述的两个或以上的光学测量装置中积分球的大小可以相同或不同，可同时实现不同种类的被测光源的测量，同时，灯杆的长度也根据被测光源作调整，使得被测光源始终位于积分球的指定测量位置，上下灯机械装置将被测光源安装至对应的测量工位的光源夹具上，并通过环形传送装置将被测光源传送至对应的积分球处实现光色参数测量。

作为一种技术方案，所述的上下灯机械装置为机器人；所述的机器人包括底座、三个或以上的转动轴、转臂和位于转臂末端的夹持装置。本方案中，机器人主要用于抓取被测光源并将其在上灯单元、环形传送装置和下灯单元之间相互移转。通过机器人进行上下灯操作，一方面，大量减少了人为操作的时间成本和人力成本；另一方面，可大大提高测试系统的灵活性。作为优选，所述的上灯单元、下灯单元以及传送至上灯处的测量工位均需在机器人的作用半径内。作为优选，机器人的转动轴数量和夹持装置可根据灯具的大小和测试需要调整。

作为一种技术方案，所述的上下灯机械装置为机械手装置；所述的机械手装置包括机架、两个或以上的滑轨和设置在滑轨上且可沿滑轨移动的机械夹具。所述的两个或以上的滑轨设置在机架上，且所述的多个滑轨分别沿水平和垂直方向相互正交设置，为实现上下灯操作，所述的机架的高度和滑轨的长短均与上灯单元和下灯单元的高度和大小相匹配，使得机械夹具沿滑轨移动可达到上灯单元和下灯单元的任一位置。相对于将机器人作为上下灯机械装置，机械手装置同样可以实现上下灯等一系列操作，可节约一定的设备成本。

基于以上所述，与现有技术相比，本发明的优点在于：采用机械化控制，测试效率高；多个环形传送装置、光学测量装置和电学测量装置的设计，可替代多套光色电设备测试的方案，大大降低了设备成本；通过对被测光源进行老炼预热，可实现高精度的寿命和光色电参数测量，测试精度达到实验室测量需求；整套系统仅需一个人分批次上灯，可大幅节约人力劳动成本。

附图说明

附图1为实施例1中光源自动测试系统的示意图。

附图2为实施例1中机器人的示意图。

附图3为实施例1的简单俯视示意图。

附图4为实施例2中光源自动测试系统的示意图。

附图5为实施例2中机械手装置的示意图。

附图6为实施例3的简单俯视示意图。

附图7为实施例4的简单俯视示意图。

附图8为实施例5中光源自动测试系统的示意图。

附图9为实施例5的简单俯视示意图。

1—上下灯机械装置；2—光学测量装置；2-1—积分球；2-2—光探测仪器；3—上灯单元；4—环形传送装置；5—下灯单元；5-1—合格分区；5-2—不合格分区；6—供电装置；7—测量工位；7-1—灯杆；7-2—光源夹具；8—灯座；9—被测光源；10—机器人；10-1—底座；10-2—转轴；10-3—转臂；10-4—夹持装置；11—机械手装置；11-1—机架；11-2—滑轨；11-2-1—第一滑轨；11-2-2—第二滑轨；11-2-3—第三滑轨；11-3—机械夹具；11-4—伺服电机；11-5—气缸；12—电学测量装置；13—老炼电源；14—标识单元；15—导电导轨；16—电磁兼容测量装置；16-1—静电放电发生装置；16-2—雷击浪涌发生装置；17—机械控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，但这些附图均为简化的示意图，仅以是一方是说明本发明的基本结构，且本发明不仅限于以下实施例。

实施例一：

结合图1、图2和图3，说明本实施例的光源自动测试系统，包括上下灯机械装置1、光学测量装置2、上灯单元3、下灯单元5以及环形传送装置4；所述的环形传送装置4、上灯单元3和下灯单元5之间相互独立设置，所述的上灯单元3和下灯单元5分别设置在上下灯机械装置1的两侧。

本实施例中，所述的上下灯机械装置1为机器人10，包括底座10-1、四个转动轴10-2、转臂10-3和位于转臂10-3末端的夹持装置10-4。

本实施例中，所述的光学测量装置2包括积分球2-1和光探测仪器2-2；所述的积分球2-1的球壁上设有测量窗口和用于夹装灯杆7-1的开孔，所述的光探测仪器2-2设置在测量窗口的出射光路上，所述的积分球2-1为可自动开合的电动积分球。

本实施例中，所述的上灯单元3设置有老炼电源13和多个用于安装被测光源9的灯座8，所述的灯座8与老炼电源13电连接。

本实施例中，所述的下灯单元5包括合格分区5-1和不合格分区5-2，用于放置测试完成的合格样品和不合格样品，且设有对产品合格或不合格进行标记的标识单元14，所述的标识单元14可以为不同颜色的标记笔。

本实施例中，环形传送装置4上设有五个测量工位7，每个测量工位7包括灯杆7-1和灯杆7-1末端用于夹持被测光源9的光源夹具7-2。沿环形传送装置4的移动方向设置有一根环形的导电导轨15，所述的导电导轨15由五根相互平行的导电导轨15组成，每根导电导轨15与一个测量工位7电连接，在环形传送装置的下方设置有一个与导电导轨15电连接的供电装置6。所述的环形传送装置4设置在积分球2-1的正上方，灯杆7-1垂直向下安装，调整灯杆7-1的长度，使得被测光源9被传送至积分球2-1内时位于其中心位置。

本实施例中，还包括一个机械控制单元17，所述的机械控制单元17为计算机。通过机械控制单元17需要控制机器人10的上灯和下灯操作、环形传送装置4-1的传送与停止测试以及传送速度、积分球2-1的自动开合，控制标识单元对合格和不合格品进行标记以及控制机器人10将对应的被测光源9已送至对应的合格分区5-1或不合格分区5-2。

本实施例中，计算机中还设有用于数据分析的数据分析处理单元，所述光学测量装置2与数据分析处理单元电连接，数据分析处理单元对光学测量装置2的测量数据进行分析处理，进而对被测光源9的质量是否合格作出判定。

测试过程中，将一批被测光源9放置在上灯单元3的灯座8上，开启老炼电源13，对被测光源9进行提前老炼；老炼完成后，机器人10从上灯单元3夹取被测光源9，并将其安装在测量工位7的光源夹具7-2上，开启供电装置6，将被测光源9点亮开始预热；通过环形传送装置4的运转，将被测光源9逐渐传送至光学测量装置2处，在到达光学测量装置2前达到发光稳定状态；随着前一测量工位7的移动，后一测量工位7被传送至上灯处，机器人10从上灯单元3夹取下一被测光源9并将其安装在光源夹具7-2上；当被测光源9被传送至积分球2-1附近，积分球2-1自动打开，所述的环形传送装置4上的测量工位7把被测光源9输送到积分球2-1的中心位置，积分球2-1自动闭合进行测量，测试完成后积分球2-1自动打开，被测光源9被移出积分球2-1，并将下一个被测光源9输送至积分球2-1的中心位置；数据分析单元从光探测仪器2-2接收测量结果并对被测光源9进行合格判定，机械控制单元17控制机器人10从光源夹具7-2上将测试完成的被测光源9取下放置在下灯单元5的相应分区，并且从上灯单元3夹取下一个被测光源9安装在光源夹具上。如此循环，自动完成所有被测光源9的测试。

本实施例可实现被测光源9的提前老炼、自动预热和光色性能自动测试，适用于球泡灯、面板灯等多种光源类型的实验室高精度光色电性能测试。

实施例二：

结合图4和图5，说明本实施例的光源自动测试系统，本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，所述的上下灯机械装置1为机械手装置11；所述的机械手装置11包括设置在地面上的两个机架11-1，所述的两个机架11-1上分别设置有第一滑轨11-2-1，所述的第一滑轨11-2-1上设置有连接第一滑轨11-2-1的第二滑轨11-2-2，所述的第二滑轨11-2-2上设有与之垂直相交的第三滑轨11-2-3，所述的第三滑轨11-2-3上设置有机械夹具11-3。通过第二滑轨11-2-2在第一滑轨11-2-1上的移动、第三滑轨11-2-3在第二滑轨11-2-2上的移动以及机械夹具11-3在第三滑轨11-2-3上的移动达到上灯单元3和下灯单元5的所有区域。所述机械手装置11还包括分别与第二滑轨11-2-2和第三滑轨11-2-3电连接并控制其移动的伺服电机11-4，以及与机械夹具11-3电连接并控制其旋转和夹装被测光源9的气缸11-5。

实施例三：

结合图6，说明本实施例的光源自动测试系统，与实施例一相比，本实施例的区别在于：

本实施例中，环形传送装置4上设有五个测量工位7，沿环形传送装置4的传送方向设置4段导电导轨15(分别记为15-1、15-2、15-3和15-4)，每段导电导轨15由相互平行并且电连接的4根导电导轨15组成，4根导电导轨15分别与4个测量工位7滑动接触，从而实现导电导轨15与夹装被测光源9的光源夹具6-2之间的电连接。

本实施例中，设有电学测量装置12和两台电磁兼容测量装置16，所述的电磁兼容测量装置16包括测量静电放电发生装置16-1和雷击浪涌发生装置16-2，且包括与电学测量装置12、静电放电发生装置和雷击浪涌发生装置分别电连接的供电装置6(分别记为6-1、6-2、6-3)。所述的电学测量装置12与导电导轨15-1和供电装置6-1电连接，静电放电发生器16-1与导电导轨15-2和供电装置6-2电连接，雷击浪涌发生装置16-2与导电导轨15-3和供电装置6-3电连接。光学测量装置2设置在导电导轨15-4处。

测量过程中，机器人10从上灯单元3自动夹装被测光源9并将其安装在测量工位7对应的光源夹具7-2上，通过环形传送装置4的移动，带动对应测量工位7在导电导轨15上移动，并依次经过导电导轨15实现电学性能、静电放电抗扰度试验、雷击浪涌抗扰度试验和光学性能测试，机器人自动将测试完的被测光源9移送至下灯单元5，并从上灯单元3夹取下一个被测光源9安装至光源夹具7-2上，如此循环，自动完成整个测试过程。

实施例四：

结合图7，说明本实施例的光源自动测试系统，与实施例一相比，本实施例的区别在于：

本实施例中，环形传送装置4上安装有五个测量工位7，在环形传送装置4上设置有两个独立的光学测量装置2(记为21、22)，所述的光学测量装置2分别包括积分球2-1和光探仪器2-2。

实际测量中，通过环形传送装置4的运转，将被测光源9传送至积分球21-1处，积分球21-1自动闭合，由光探测仪器21-2测量其光学特性，同时，有另一被测光源9被传送至积分球22-1处，且积分球21-1与积分球22-1的开合测试互不影响。

与实施例一相比，本实施例的技术方案测量效率更高；与实施例二相比，本实施例的技术方案即保证了测量效率，同时占用的空间更小，节约了一定的空间成本。

实施例五：

结合图8和图9，说明本实施例的光源自动测试系统，与实施例一相比，本实施例的区别在于：

本实施例中，在上下灯机械装置1的两侧分别设置两个相互独立的环形传送装置4(记为41、42)，分为位于上下灯机械装置1的两侧，并且在上下灯机械装置1的传送路径上分别设置光学测量装置2(记为21、22)，环形传送装置41和环形传送装置42上均设有5个测量工位7，所述的上下灯机械装置1为机器人10。

实际测量中，所述的机器人10自动从上灯单元3夹取被测光源9并将其安装在环形传送装置41的测量工位7上或者环形传送装置42的测量工位7上，可同时给环形传送装置41和环形传送装置42进行上下灯，且所述的环形传送装置41和环形传送装置42分别将被测光源9传送至对应的光学测量装置2处实现光学特性测量。

本实施例中，所述的标识单元14为对产品合格或不合格进行标记的打码装置，以条形码或者二维码的形式对被测光源9进行打码标记，可通过扫码的方式直接获取被测光源9的测试信息，对每一个产品进行身份和性能参数管理，便于管理及后续跟踪处理和分析。

本实施例两个环形传送装置41、42的设置可有效提高测量效率。

以上实施例一与实施例二对本发明的技术方案作了具体说明，但本发明的技术方案不仅限于这些说明，本发明的保护范围由权利要求书限定，任何在本发明权利要求基础上的简单改动都包括于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种光源自动测试系统，其特征在于，包括上下灯机械装置(1)、用于测量被测光源(9)光学性能的光学测量装置(2)、上灯单元(3)、下灯单元(5)、老炼电源(13)以及环形传送装置(4)；所述的光学测量装置(2)包括积分球(2-1)和光探测仪器(2-2)；所述的上灯单元(3)上设置有两个或以上用于安装被测光源(9)的灯座(8)，所述的灯座(8)与老炼电源(13)电连接；所述的环形传送装置(4)上安装有一个或以上的测量工位(7)，所述的测量工位(7)包括灯杆(7-1)和位于灯杆(7-1)末端的用于夹持被测光源(9)的光源夹具(7-2)；所述的光学测量装置(2)位于环形传送装置(4)的传送路径上，所述的上下灯机械装置(1)从上灯单元(3)抓取待测的被测光源(9)移送至环形传送装置(4)上的光源夹具(7-2)上，且从环形传送装置(4)抓取已测的被测光源(9)移送至下灯单元(5)；所述的环形传送装置(4)与上灯单元(3)相独立设置，所述的下灯单元(5)也与环形传送装置(4)相独立设置。

2.如权利要求1所述的光源自动测试系统，其特征在于，所述积分球(2-1)的球壁上开有采样口，所述的环形传送装置(4)上的测量工位(7)将被测光源(9)传送到采样口进行测量；或者所述的积分球(2-1)为可自动开合的电动积分球，积分球(2-1)打开时所述的环形传送装置(4)上的测量工位(7)把被测光源(9)传送到积分球(2-1)的中心位置，积分球(2-1)再闭合进行测量。

3.如权利要求1或2所述的光源自动测试系统，其特征在于，包括一个或多个供电装置(6)，沿环形传送装置(4)的移动方向设置一段或多段导电导轨(15)，每段导电导轨(15)由一根或多根相互平行的导电导轨(15)组成，每根导电导轨(15)与一个测量工位(7)电连接，每段导电导轨(15)与一个或多个供电装置(6)电连接。

4.如权利要求3所述的光源自动测试系统，其特征在于，包括电学测量装置(12)；所述的电学测量装置(12)与导电导轨(15)和/或供电装置(6)电连接。

5.如权利要求4所述的光源自动测试系统，其特征在于，还包括一台或一台以上的电磁兼容测量装置(16)；所述的电磁兼容测量装置(16)的输出电信号耦合到一段或一段以上的导电导轨(15)或者与导电导轨(15)相连的供电装置(6)上。

6.如权利要求1所述的光源自动测试系统，其特征在于，包括两个或以上相互独立的环形传送装置(4)，且在每个环形传送装置(4)的传送路径上均设置有光学测量装置(2)。

7.如权利要求1所述的光源自动测试系统，其特征在于，在所述的环形传送装置(4)的传送路径上设置两个或两个以上的光学测量装置(2)。

8.如权利要求1所述的光源自动测试系统，其特征在于，所述的上下灯机械装置(1)为机器人(10)；所述的机器人(10)包括底座(10-1)、三个或以上的转动轴(10-2)、转臂(10-3)和位于转臂(10-3)末端的夹持装置(10-4)。

9.如权利要求1所述的光源自动测试系统，其特征在于，所述的上下灯机械装置(1)为机械手装置(11)；所述的机械手装置(11)包括机架(11-1)、两个或以上的滑轨(11-2)以及设置在滑轨(11-2)上且可沿滑轨(11-2)移动的机械夹具(11-3)。