CN210036621U - 一种基于多层光源架构的视觉检测设备 - Google Patents
一种基于多层光源架构的视觉检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210036621U CN210036621U CN201921172126.1U CN201921172126U CN210036621U CN 210036621 U CN210036621 U CN 210036621U CN 201921172126 U CN201921172126 U CN 201921172126U CN 210036621 U CN210036621 U CN 210036621U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- support
- camera
- visual inspection
- strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 241000272165 Charadriidae Species 0.000 claims abstract description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 45
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种基于多层光源架构的视觉检测设备，包括用于支撑整个光源设备的支撑底座、用于拍摄被测物体图像的摄像头，支撑底座中安装有提高被测物体外轮廓清晰度的背景光源，支撑底座顶部中心为用于放置被测物体的载物台，载物台上安装有底部架空的光源支撑架，光源支撑架的底部前后两头分别铰接一组用于提高被测物体结构层次的条形光源，光源支撑架的顶部安装有用于照射被测物体的同轴光源，摄像头安装在固定于支撑底座后端的摄像头支架上，摄像头位于同轴光源的上方，且摄像头的拍摄方向竖直向下。本实用新型的有益效果是：在背景光源、条形光源、同轴光源的配合下，使摄像头能够采集到清晰的图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于多层光源架构的视觉检测设备。
背景技术
目前在非标设备的开发中，进行视觉质量检测是常规手段之一，现有的视觉质量检测设备包括光源、驱动装置、设有多组不同颜色的背景玻璃，背景颜色取决于该玻璃的颜色，驱动装置与滤光板连接，驱动装置用于带动滤光板转动，光源固定于随滤光板转动的滤光片形成的圆形轨迹的轨迹上方。这种视觉质量检测设备由于光源单一、光源安装结构简单，存在被测物体的外轮廓显示不清晰、被测物体的结构层次得不到展现、存在部分区域反光的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于多层光源架构的视觉检测设备。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种基于多层光源架构的视觉检测设备，包括用于支撑整个光源设备的支撑底座、用于拍摄被测物体图像的摄像头，支撑底座中安装有提高被测物体外轮廓清晰度的背景光源，支撑底座顶部中心为用于放置被测物体的载物台，载物台上安装有底部架空的光源支撑架，光源支撑架的底部前后两头分别铰接一组用于提高被测物体结构层次的条形光源，光源支撑架的顶部安装有用于照射被测物体的同轴光源，摄像头安装在固定于支撑底座后端的摄像头支架上，摄像头位于同轴光源的上方，且摄像头的拍摄方向竖直向下。
进一步的，所述支撑底座包括两块相互平行的侧板、两根固定在两块侧板之间的背景光源固定板、两根固定在两块侧板之间的支持杆、多根转动安装在两块侧板之间用于输送被测物体的输送辊。
进一步的，所述载物台包括矩形的茶色玻璃、用螺钉安装在两块侧板顶端的台板，台板的中心开设有第一矩形安装孔，茶色玻璃镶嵌卡在第一矩形安装孔中，并且茶色玻璃的上表面与台板的上表面平齐。
进一步的，所述光源支撑架包括四根固定安装在台板上的支撑抵柱、过盈装配在每根支撑抵柱上的支撑块、中间设有第一矩形通孔的支撑板，支撑抵柱上设置有避免支撑块下移的支撑台阶，支撑板的四个拐角分别通过螺丝与四个支撑块连接固定，所述支撑板的底端前后各安装一对竖直向下的耳板，一对耳板中通过铰接轴铰接一组条形光源，并且每块耳板上开设有以铰接轴为中心的弧形滑道，条形光源的两头各螺接一根可在弧形滑道中滑移的螺杆，且伸入弧形滑道中的螺杆表面为光滑表面。
进一步的，所述摄像头支架包括固定安装在支撑底座后端的立杆、通过转接块安装在立杆上部的横杆、固接在横杆一端的U型块、两块相互平行的夹板，U型块的开口中固接有两根上下平行的导向杆，U型块中还转动安装一根螺杆，螺杆的一端固接用用于转动螺杆的把手，所述夹板上开设有与螺杆相螺接的螺孔，转动螺杆驱动夹板沿导向杆轴向移动，所述摄像头固定安装在两块夹板之间。
进一步的，所述同轴光源包括长方体的同轴光源箱、第一透明玻璃、第二透明玻璃、分光片、第一LED灯板，所述同轴光源箱由左面板、右面板、前面板、后面板、上面板、下面板围合而成，所述第一透明玻璃镶嵌安装在开设于上面板上的第二矩形安装孔中，所述下面板上位于第二矩形安装孔的正下方开设有第二矩形通孔，所述第一LED灯板固定安装在前面板的内侧，所述第二透明玻璃安装在同轴光源箱中且与第一LED灯板的发光面相平行，所述分光片倾斜45°后固定安装在位于后面板与第二透明玻璃之间的同轴光源箱中。
进一步的，所述条形光源包括长方体的条形光源箱、LED灯条、第三透明玻璃，所述第三透明玻璃镶嵌安装在条形光源箱一侧的条形安装孔中，所述LED灯条固定安装在条形光源箱中，并且LED灯条方发光面与第三透明玻璃相平行。
进一步的，所述背景光源包括长方体的背景光源箱、第四透明玻璃、第二LED灯板，所述第四透明玻璃镶嵌安装在开设于背景光源箱顶部的第三矩形安装孔中，所述第二LED灯板固定安装在背景光源箱的内侧底部，并且第二LED灯板的发光面与第四透明玻璃平行。
本实用新型的有益效果是：在背景光源、条形光源、同轴光源的配合下，使摄像头能够采集到清晰的图像。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中的检测设备结构示意图；
图2是本实用新型实施例中支撑底座的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中背景光源的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中背景光源的工作原理图；
图5是本实用新型实施例中载物台的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中支撑抵柱与支撑块的装配图；
图7是本实用新型实施例中支撑板与条形光源的装配图；
图8是本实用新型实施例中条形光源的结构示意图；
图9是本实用新型实施例中条形光源的工作原理图；
图10是本实用新型实施例中同轴光源第一视角的结构示意图；
图11是本实用新型实施例中同轴光源第二视角的结构示意图；
图12是本实用新型实施例中同轴光源的工作原理图；
图13是本实用新型实施例中摄像头支架的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，一种基于多层光源架构的视觉检测设备，包括用于支撑整个光源设备的支撑底座100、用于拍摄被测物体000图像的摄像头800，支撑底座100中安装有提高被测物体000外轮廓清晰度的背景光源200，支撑底座100顶部中心为用于放置被测物体000的载物台300，载物台300上安装有底部架空的光源支撑架400，光源支撑架400的底部前后两头分别铰接一组用于提高被测物体000结构层次的条形光源500，光源支撑架400的顶部安装有用于照射被测物体000的同轴光源600，摄像头800安装在固定于支撑底座100后端的摄像头支架700上，摄像头800位于同轴光源600的上方，且摄像头800的拍摄方向竖直向下。
如图1、图2所示，支撑底座100包括两块相互平行的侧板101、两根固定在两块侧板101之间的背景光源固定板102、两根固定在两块侧板101之间的支持杆103、多根转动安装在两块侧板101之间用于输送被测物体000的输送辊104。
如图1、图5所示，载物台300包括矩形的茶色玻璃303、用螺钉安装在两块侧板101顶端的台板301，台板301的中心开设有第一矩形安装孔302，茶色玻璃303镶嵌卡在第一矩形安装孔302中，并且茶色玻璃303的上表面与台板301的上表面平齐。
如图1、图6、图7、图9所示，光源支撑架400包括四根固定安装在台板上的支撑抵柱401、过盈装配在每根支撑抵柱401上的支撑块402、中间设有第一矩形通孔404的支撑板403，支撑抵柱401上设置有避免支撑块402下移的支撑台阶，支撑板403的四个拐角分别通过螺丝与四个支撑块402连接固定，支撑板403的底端前后各安装一对竖直向下的耳板406，一对耳板406通过铰接轴407铰接一组条形光源500，并且每块耳板406上开设有以铰接轴407为中心的弧形滑道408，条形光源500的两头各螺接一根可在弧形滑道408中滑移的螺杆409，且伸入弧形滑道408中的螺杆409表面为光滑表面，使得条形光源500能够以铰接轴407为中心轴转动，从而调节条形光源500的倾斜角度。
如图1、图13所示，摄像头支架700包括固定安装在支撑底座100后端的立杆701、通过转接块702安装在立杆701上部的横杆703、固接在横杆703一端的U型块704、两块相互平行的夹板705，U型块704的开口中固接有两根上下平行的导向杆706，U型块704中还转动安装一根螺杆707，螺杆707的一端固接用用于转动螺杆707的把手708，螺杆707在U型块704中不能够沿其轴向移动，夹板705上开设有与螺杆707相螺接的螺孔，转动螺杆707驱动夹板705沿导向杆706轴向移动，摄像头800固定安装在两块夹板705之间。
如图1、图10、图11、图12所示，同轴光源600包括长方体的同轴光源箱601、第一透明玻璃602、第二透明玻璃603、分光片604、第一LED灯板605，同轴光源箱601由左面板606、右面板607、前面板608、后面板609、上面板610、下面板611围合而成，第一透明玻璃602镶嵌安装在开设于上面板610上的第二矩形安装孔612中，下面板611上位于第二矩形安装孔612的正下方开设有第二矩形通孔613，第一LED灯板605固定安装在前面板608的内侧，第二透明玻璃603安装在同轴光源箱601中且与第一LED灯板605的发光面相平行，分光片604倾斜45°后固定安装在位于后面板609与第二透明玻璃603之间的同轴光源箱601中。
如图1、图8、图9所示，条形光源500包括长方体的条形光源箱501、LED灯条、第三透明玻璃502，第三透明玻璃502镶嵌安装在条形光源箱501一侧的条形安装孔503中，LED灯条固定安装在条形光源箱501中，并且LED灯条方发光面与第三透明玻璃502相平行。
如图1、图3、图4所示，背景光源200包括长方体的背景光源箱201、第四透明玻璃202、第二LED灯板203，第四透明玻璃202镶嵌安装在开设于背景光源箱201顶部的第三矩形安装孔204中，第二LED灯板203固定安装在背景光源箱201的内侧底部，并且第二LED灯板203的发光面与第四透明玻璃202平行。
如图12所示，第一LED灯板605发出的光透过第二透明玻璃603，照射到分光片604，反射一部分光到被测物体000上，再经过反射，透过分光片604进入到摄像头800，起到了增强光强度的作用，但是在这个过程中，到达摄像头800的时候，已经经过了两次衰减，仅靠该同轴光源600是不能反映被拍照物体的详细信息的，所以对于同轴光源600而言条形光源500起到了补充灯光的作用。
如图9所示，倾斜的条形光源500能够产生漫射和透射，让摄像头800获得测物体000结构层次需要的原始信息，图片更能详细的反映被测物体000本身的特征，但从垂直方向角度拍照取像，存在一定的反光，所以需要同轴光源。
如图4所示，背景光源200，自下而上照射，属于透射取像，是为了获取更清晰的被测物体的轮廓图像。
在背景光源200、条形光源500、同轴光源600的配合下，使摄像头800能够采集到清晰的图像。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种基于多层光源架构的视觉检测设备，其特征在于：包括用于支撑整个光源设备的支撑底座、用于拍摄被测物体图像的摄像头，支撑底座中安装有提高被测物体外轮廓清晰度的背景光源，支撑底座顶部中心为用于放置被测物体的载物台，载物台上安装有底部架空的光源支撑架，光源支撑架的底部前后两头分别铰接一组用于提高被测物体结构层次的条形光源，光源支撑架的顶部安装有用于照射被测物体的同轴光源，摄像头安装在固定于支撑底座后端的摄像头支架上，摄像头位于同轴光源的上方，且摄像头的拍摄方向竖直向下。
2.根据权利要求1所述的基于多层光源架构的视觉检测设备，其特征在于：所述支撑底座包括两块相互平行的侧板、两根固定在两块侧板之间的背景光源固定板、两根固定在两块侧板之间的支持杆、多根转动安装在两块侧板之间用于输送被测物体的输送辊。
3.根据权利要求2所述的基于多层光源架构的视觉检测设备，其特征在于：所述载物台包括矩形的茶色玻璃、用螺钉安装在两块侧板顶端的台板，台板的中心开设有第一矩形安装孔，茶色玻璃镶嵌卡在第一矩形安装孔中，并且茶色玻璃的上表面与台板的上表面平齐。
4.根据权利要求3所述的基于多层光源架构的视觉检测设备，其特征在于：所述光源支撑架包括四根固定安装在台板上的支撑抵柱、过盈装配在每根支撑抵柱上的支撑块、中间设有第一矩形通孔的支撑板，支撑抵柱上设置有避免支撑块下移的支撑台阶，支撑板的四个拐角分别通过螺丝与四个支撑块连接固定，所述支撑板的底端前后各安装一对竖直向下的耳板，一对耳板中通过铰接轴铰接一组条形光源，并且每块耳板上开设有以铰接轴为中心的弧形滑道，条形光源的两头各螺接一根可在弧形滑道中滑移的螺杆，且伸入弧形滑道中的螺杆表面为光滑表面。
5.根据权利要求1~4任一所述的基于多层光源架构的视觉检测设备，其特征在于：所述摄像头支架包括固定安装在支撑底座后端的立杆、通过转接块安装在立杆上部的横杆、固接在横杆一端的U型块、两块相互平行的夹板，U型块的开口中固接有两根上下平行的导向杆，U型块中还转动安装一根螺杆，螺杆的一端固接用用于转动螺杆的把手，所述夹板上开设有与螺杆相螺接的螺孔，转动螺杆驱动夹板沿导向杆轴向移动，所述摄像头固定安装在两块夹板之间。
6.根据权利要求5所述的基于多层光源架构的视觉检测设备，其特征在于：所述同轴光源包括长方体的同轴光源箱、第一透明玻璃、第二透明玻璃、分光片、第一LED灯板，所述同轴光源箱由左面板、右面板、前面板、后面板、上面板、下面板围合而成，所述第一透明玻璃镶嵌安装在开设于上面板上的第二矩形安装孔中，所述下面板上位于第二矩形安装孔的正下方开设有第二矩形通孔，所述第一LED灯板固定安装在前面板的内侧，所述第二透明玻璃安装在同轴光源箱中且与第一LED灯板的发光面相平行，所述分光片倾斜45°后固定安装在位于后面板与第二透明玻璃之间的同轴光源箱中。
7.根据权利要求5所述的基于多层光源架构的视觉检测设备，其特征在于：所述条形光源包括长方体的条形光源箱、LED灯条、第三透明玻璃，所述第三透明玻璃镶嵌安装在条形光源箱一侧的条形安装孔中，所述LED灯条固定安装在条形光源箱中，并且LED灯条方发光面与第三透明玻璃相平行。
8.根据权利要求5所述的基于多层光源架构的视觉检测设备，其特征在于：所述背景光源包括长方体的背景光源箱、第四透明玻璃、第二LED灯板，所述第四透明玻璃镶嵌安装在开设于背景光源箱顶部的第三矩形安装孔中，所述第二LED灯板固定安装在背景光源箱的内侧底部，并且第二LED灯板的发光面与第四透明玻璃平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921172126.1U CN210036621U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种基于多层光源架构的视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921172126.1U CN210036621U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种基于多层光源架构的视觉检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210036621U true CN210036621U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69350172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921172126.1U Expired - Fee Related CN210036621U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种基于多层光源架构的视觉检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210036621U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515147A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-08-11 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 稻谷观测平台装置 |
| CN111999300A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-27 | 深圳市派科斯科技有限公司 | 一种组合光学机构 |
-
2019
- 2019-07-24 CN CN201921172126.1U patent/CN210036621U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515147A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-08-11 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 稻谷观测平台装置 |
| CN111999300A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-27 | 深圳市派科斯科技有限公司 | 一种组合光学机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE4125392C2 (de) | Bildaufzeichnungs- bzw. Bildeingabevorrichtung | |
| TWI264532B (en) | Substrate inspection device | |
| CN210036621U (zh) | 一种基于多层光源架构的视觉检测设备 | |
| CN109884810A (zh) | 一种用于背光模组缺陷检测的多相机标准机台 | |
| CN210865577U (zh) | 一种oled面板显示缺陷检测设备 | |
| CN211426316U (zh) | Aoi检测设备 | |
| CN112285957B (zh) | 一种显示面板检测装置 | |
| CN110808001A (zh) | 一种oled面板显示缺陷检测设备 | |
| EP0717902B1 (en) | Scanner for scanning and viewing x-ray film and reflective media | |
| CN109813726B (zh) | 一种用于线路板信息集成的装置 | |
| CN110987374A (zh) | 一种具有遮光功能的灯箱 | |
| KR100826097B1 (ko) | 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치 | |
| CN217935808U (zh) | 一种用于摄像头的色板检测装置 | |
| CN218728439U (zh) | 一种应用于lcd的多压头压接装置 | |
| CN115639218A (zh) | 显示屏玻璃aoi检测装置及检测方法 | |
| CN210487621U (zh) | 触摸屏画面缺陷成像装置 | |
| US20050099636A1 (en) | Telecentric optical sensor | |
| CN110726533A (zh) | 一种显示面板装载装置 | |
| CN106442322B (zh) | 一种摄像机摆动检测机构 | |
| CN219758053U (zh) | 一种芯片视觉检测装置 | |
| CN221007290U (zh) | 一种多角度屏幕显示检测装置 | |
| JP2004294271A (ja) | 平面表示装置用検査装置及び平面表示装置の検査方法 | |
| CN217304873U (zh) | 薄膜瑕疵检测装置 | |
| FI80349B (fi) | Fasthaollningsanordning foer originalbilder. | |
| CN113567093B (zh) | 一种用于产品画质检测的装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200309 Address after: 510000 079, floor 6, No.27, Gongyi Avenue, Xinhua Street, Huadu District, Guangzhou, Guangdong Province Patentee after: Haolong (Guangzhou) Technology Co.,Ltd. Address before: 510700 205, building G2, No. 31, Kefeng Road, Lianhe street, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: Heluode (Guangzhou) Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200207 |