CN117840588B - 激光点位调节结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了激光点位调节结构，涉及激光加工设备相关技术领域，激光点位调节结构，包括发出激光光束的激光发射器以及安装所述激光发射器的发射器安装框架，所述发射器安装框架安装在双轴调节机构的侧面，所述双轴调节机构安装在三轴调节轨道的侧面，所述激光发射器通过导线和电池组相连接；在本发明中，可完成激光点位的四轴调节操作，更为精准完成对材料的加工，同时在实际加工时，激光发射器可通过齿轮和齿牙板的啮合连接，完成传动更加的平稳，可靠性高，能保证瞬时传动比恒定的升降移动操作，并且在升降移动时，可对齿牙板件的升降移动进行缓冲减震处理，进一步提升激光点位进行调节的稳定性。

Description

激光点位调节结构

技术领域

本发明涉及激光加工设备相关技术领域，具体为激光点位调节结构。

背景技术

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料（包括金属与非金属）进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术，其中，输出激光束的仪器为激光发射器，同时为了保证对材料进行激光加工的精准度，一般在实际操作时，需要对激光束的点位进行调节。

现有公开号为CN109093254A的中国专利申请，其公开了一种用于栅格板焊接的高效激光焊接机构，包括焊接机构中设有一组纵向移动机构和一组横向移动机构以及控制装置，纵向移动机构设于横向移动机构上，纵向移动机构的一侧设有焊枪，焊枪上设有调节机构和焊点拾取机构，纵向移动机构的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构，且位于悬挂机构外侧垂直设有一组位置矫正机构，纵向移动机构、横向移动机构、焊枪、悬挂机构以及位置矫正机构均与控制装置连接；该发明，通过在焊接结构中设置一组纵向移动机构和一组横向移动机构，便于其在工作过程中对焊枪的位置进行调节，提高了焊接的效率，也有效的提高其焊接的精准度。

然而，该激光焊接机构在具体使用时存在以下缺陷：

1、现有的激光焊接机构在对材料进行激光加工时，为了保证对材料进行激光加工的精准度，需要在实际激光加工时，对激光发射器的位置进行调节，此时，一般通过横向、纵向以及竖直方向的调节完成激光发射器位置的调节作业，但是在实际进行激光加工时，上述横向、纵向以及竖直方向的调节幅度较大，在需要微调完成材料的精加工时，难以精准完成激光发射器的定位，精加工材料的质量难以符合加工的要求；

2、现有的激光焊接机构在对材料进行激光加工时，为了保证激光加工时的精准度，一般采用摄像头对激光加工位置的实时拍摄，并传输至控制台的内部，通过工作人员对控制台内部程序的调节和设定，完成对材料的精加工，但是在实际通过摄像头对材料进行拍摄时，拍摄的摄像头位置一般固定，难以根据激光发射器的位置进行跟随移动，导致在实际拍摄时，摄像头的点位难以与激光加工的点位相匹配，存在一定的误差。

发明内容

本发明的目的在于提供激光点位调节结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的激光点位调节结构，包括发出激光光束的激光发射器以及安装所述激光发射器的发射器安装框架，所述发射器安装框架安装在双轴调节机构的侧面，所述双轴调节机构安装在三轴调节轨道的侧面，所述激光发射器通过导线和电池组相连接，所述电池组通过卡合组件安装在双轴调节机构的内部，所述双轴调节机构还包括有：

外框架，所述外框架安装在所述三轴调节轨道的侧面，所述外框架的内底部通过卡合组件安装支撑有电池组，所述外框架的内部通过齿牙升降组件安装在外框架的内部，且延伸至所述外框架的外侧；

其中，所述齿牙升降组件的顶部安装有缓冲组件，所述缓冲组件安装在外框架的顶部，且由所述齿牙升降组件进行驱动，所述齿牙升降组件底部的内侧安装有B轴偏转组件，所述B轴偏转组件的内侧安装有发射器安装框架，所述B轴偏转组件的底部安装有摄像端，所述摄像端位于激光发射器的侧面；

所述激光发射器、双轴调节机构、三轴调节轨道和摄像端均与控制台电性连接。

作为本发明的优选方案，所述三轴调节轨道包括有：

Y轴滑轨，所述Y轴滑轨安装在机械设备上，所述Y轴滑轨的外部设置有Y轴电动滑块，所述Y轴电动滑块的顶部支撑有支撑座；

Z轴滑轨，所述Z轴滑轨安装在所述支撑座的顶部，所述Z轴滑轨的外部设置有Z轴电动滑块，所述Z轴电动滑块的侧面通过夹具安装固定有连接部；

X轴滑轨，所述X轴滑轨安装在所述连接部的侧面，所述X轴滑轨的外部设置有X轴电动滑块。

作为本发明的优选方案，所述Y轴滑轨、Z轴滑轨和X轴滑轨均垂直设置，所述X轴电动滑块的侧面安装固定有外框架。

作为本发明的优选方案，所述卡合组件包括有电池座，所述电池座的内部支撑固定有电池组，所述电池座的左右两侧向外侧突出，且延伸至安装槽的内部，所述安装槽开设在外框架内壁的左右两侧。

作为本发明的优选方案，所述外框架的内部设置为中空，且所述外框架内壁的左右两侧开设有滑槽，所述外框架内壁的底侧开设有导向槽，所述滑槽和导向槽的内部设置有齿牙升降组件；

其中，所述导向槽位于安装槽的侧面。

作为本发明的优选方案，所述齿牙升降组件包括有：

主轴电机，所述主轴电机安装在所述外框架的一侧，所述主轴电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴延伸至外框架的内部，且与所述外框架活动连接；

转动齿轮，所述转动齿轮安装固定在所述转动轴的外侧，且活动连接在所述外框架的内部，所述转动齿轮的侧面啮合连接有齿牙板件，所述齿牙板件和外框架滑动连接，且延伸至所述外框架的外侧；

其中，所述齿牙板件的顶部安装有缓冲组件，所述齿牙板件底部的内侧安装有B轴偏转组件，所述齿牙板件的侧面设置有摄像端。

作为本发明的优选方案，所述齿牙板件贯穿导向槽设置，所述齿牙板件的左右两侧向外侧突出，且与所述滑槽滑动连接；

其中，所述齿牙板件的上下两侧向外侧突出，且构成“凹”形。

作为本发明的优选方案，所述缓冲组件包括有连接架，所述连接架安装固定在所述外框架的顶部，且与所述齿牙板件滑动连接，所述连接架的外部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装在齿牙板件的底部；其中，所述缓冲弹簧的底部设置有阻尼块，所述阻尼块安装在外框架的顶部。

作为本发明的优选方案，所述B轴偏转组件包括有：

伺服马达，所述伺服马达安装在所述齿牙板件的外侧，所述伺服马达的输出端延伸至齿牙板件的内部，且安装固定在所述发射器安装框架的一侧；

从动转杆，所述从动转杆安装固定在所述发射器安装框架的另一侧，且延伸至所述齿牙板件的外侧，所述从动转杆的结构形状为“L”形；

小型电机，所述小型电机安装在所述从动转杆的侧面，且靠近所述发射器安装框架设置，所述小型电机的输出端贯穿从动转杆设置；

夹持座，所述夹持座和所述小型电机的输出端连接，所述夹持座的内侧支撑固定有摄像安装框，所述摄像安装框的内部设置有摄像端。

本发明提出的一种激光发射器，所述激光发射器由外壳体、激光光源、分割板、反射输出镜、KDP倍频晶体、YGA放大晶体、扩束镜、小孔反射镜、前腔板、激光介质容纳器和激光发出镜组成；

其中，所述外壳体的一侧安装有激光光源，且与所述导线相连接，所述激光发射器的内部通过两组分割板分为三个部分，所述外壳体内壁和分割板侧面的夹角处均设置有反射输出镜，所述反射输出镜对激光光源发出激光光束进行反射，所述激光光源的侧面安装有一组KDP倍频晶体，所述KDP倍频晶体的侧面设置有YGA放大晶体，所述YGA放大晶体的侧面设置有扩束镜；

所述扩束镜的侧面设置有另一组反射输出镜，且对所述激光光源发出的激光进行反射，所述激光光源发出的激光贯穿分割板内部的通孔设置，所述通孔的侧面设置有另一组反射输出镜，且所述反射输出镜的侧面设置有另一组YGA放大晶体，所述YGA放大晶体的侧面设置有小孔反射镜，所述小孔反射镜安装在两组分割板的内部，所述小孔反射镜的侧面设置有前腔板；

所述前腔板的侧面设置有另一组反射输出镜，所述反射输出镜对激光光束进行反射，且折射的激光光束贯穿所述分割板内部的通孔设置，所述反射输出镜对贯穿通孔的激光光束进行反射，并反射至所述激光介质容纳器的内部，所述激光介质容纳器的侧面设置有激光发出镜，所述激光发出镜安装在外壳体底部的一侧。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该激光点位调节结构，在对材料进行激光加工时，上述激光发射器的点位，可通过Y轴滑轨和Y轴电动滑块，完成Y轴方向上的移动，Z轴滑轨和Z轴电动滑块的设计，进行Z轴方向上的移动，X轴滑轨和X轴电动滑块的设计，进行X轴方向上的移动，伺服马达带动其输出端激光发射器进行转动的方式，实现B轴方向上的转动，进而可完成激光点位的四轴调节操作，更为精准完成对材料的加工；

2、该激光点位调节结构，在实际对材料进行激光加工时，上述激光发射器的位置，可进一步通过主轴电机带动转动轴、转动齿轮和齿牙板件进行升降移动的方式，带动齿牙板件内侧安装的激光发射器进行升降移动，此时，上述齿轮和齿牙板的啮合连接，在实际进行升降移动时，传动更加的平稳，可靠性高，能保证瞬时传动比恒定，并且齿牙板件的升降移动，会带动齿牙板件顶部下方安装的缓冲弹簧进行运作，并通过缓冲弹簧和阻尼块，可对齿牙板件的升降移动进行缓冲减震处理，进一步提升激光点位进行调节的稳定性；

3、该激光点位调节结构，当上述伺服马达带动其输出端激光发射器进行转动时，激光发射器外部安装的发射器安装框架，可同步带动其外侧安装的从动转杆和摄像端进行转动，配合激光发射器位置的偏转进行同样角度的偏转，使得在激光加工时，可实时对激光加工的位置进行拍摄，提升激光加工时的精准度，并且上述摄像端的位置，可进一步通过小型电机带动夹持座进行转动的方式，带动夹持座内部支撑的摄像端进行B轴方向上的旋转，且上述操作是通过控制台的操作完成的，可根据工作人员的操作进行实时调节，可根据工作人员以及加工的需求进行手动调节，提升激光加工的精准度；

4、该激光点位调节结构，其内部激光光源发出的激光光束，可通过反射输出镜、KDP倍频晶体、YGA放大晶体、扩束镜、小孔反射镜和激光介质容纳器完成激光束的折射、放大和稳定传输作业，并最终通过激光发出镜发出激光，完成激光加工作业，而KDP倍频晶体的设计，能够散热，减少高温对激光发射器的影响，激光介质容纳器1010内部容纳的二氧化碳，可有效提升激光束的能量转换效率，满足更为效率和稳定性更高的激光加工作业。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体左视的结构示意图；

图3是本发明整体正视的结构示意图；

图4是本发明整体右视的结构示意图；

图5是本发明三轴调节轨道的结构示意图；

图6是本发明双轴调节机构和激光发射器连接的结构示意图；

图7是本发明齿牙升降组件和缓冲组件连接爆炸的结构示意图；

图8是本发明齿牙升降组件的结构示意图；

图9是本发明B轴偏转组件和摄像端连接的结构示意图；

图10是本发明电池组和激光发射器连接的结构示意图；

图11是本发明激光发射器内部的结构示意图；

图中：

10、激光发射器；10i、发射器安装框架；10a、导线；101、外壳体；102、激光光源；103、分割板；103i、通孔；104、反射输出镜；105、KDP倍频晶体；106、YGA放大晶体；107、扩束镜；108、小孔反射镜；109、前腔板；1010、激光介质容纳器；1011、激光发出镜；

20、双轴调节机构；

30、三轴调节轨道；301、Y轴滑轨；302、Y轴电动滑块；303、支撑座；304、Z轴滑轨；305、Z轴电动滑块；305i、连接部；306、X轴滑轨；307、X轴电动滑块；

40、电池组；

50、卡合组件；501、电池座；502、安装槽；

60、外框架；60a、滑槽；60b、导向槽；

70、齿牙升降组件；701、主轴电机；702、转动轴；703、转动齿轮；704、齿牙板件；

80、缓冲组件；801、连接架；802、缓冲弹簧；803、阻尼块；

90、B轴偏转组件；90i、摄像端；901、伺服马达；902、从动转杆；903、小型电机；904、夹持座；905、摄像安装框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1－图10，激光点位调节结构，包括发出激光光束的激光发射器10以及安装激光发射器10的发射器安装框架10i，发射器安装框架10i安装在双轴调节机构20的侧面，双轴调节机构20安装在三轴调节轨道30的侧面，激光发射器10通过导线10a和电池组40相连接，电池组40通过卡合组件50安装在双轴调节机构20的内部，双轴调节机构20还包括有外框架60，外框架60安装在三轴调节轨道30的侧面，外框架60的内底部通过卡合组件50安装支撑有电池组40，外框架60的内部通过齿牙升降组件70安装在外框架60的内部，且延伸至外框架60的外侧；其中，齿牙升降组件70的顶部安装有缓冲组件80，缓冲组件80安装在外框架60的顶部，且由齿牙升降组件70进行驱动，齿牙升降组件70底部的内侧安装有B轴偏转组件90，B轴偏转组件90的内侧安装有发射器安装框架10i，B轴偏转组件90的底部安装有摄像端90i，摄像端90i位于激光发射器10的侧面；激光发射器10、双轴调节机构20、三轴调节轨道30和摄像端90i均与控制台电性连接。

上述工作原理：在对材料进行激光加工时，首先将材料放置在机床的固定结构上，之后，通过控制台内部程序的设置，可通过三轴调节轨道30将进行激光加工的激光发射器10移动至材料的正上方，而在激光加工时，上述激光发射器10的点位可通过齿牙升降组件70完成进一步完成调节作业，在保证激光加工精准度的同时，可减少调节的幅度，同时在实际进行激光加工时，激光发射器10可通过B轴偏转组件90进行B轴的转动，进一步对材料激光加工的位置进行调节，同时激光发射器10在B轴偏转组件90的作用下进行调节时，会同步带动其侧面安装的摄像端90i进行跟随转动，保证可实时对激光加工的材料点位进行拍摄，提升激光加工的精准度。

具体参考图5，三轴调节轨道30包括有Y轴滑轨301，Y轴滑轨301安装在机械设备上，Y轴滑轨301的外部设置有Y轴电动滑块302，Y轴电动滑块302的顶部支撑有支撑座303；Z轴滑轨304，Z轴滑轨304安装在支撑座303的顶部，Z轴滑轨304的外部设置有Z轴电动滑块305，Z轴电动滑块305的侧面通过夹具安装固定有连接部305i；X轴滑轨306，X轴滑轨306安装在连接部305i的侧面，X轴滑轨306的外部设置有X轴电动滑块307。

本实施例中，Y轴滑轨301、Z轴滑轨304和X轴滑轨306均垂直设置，X轴电动滑块307的侧面安装固定有外框架60，可通过Y轴滑轨301、Z轴滑轨304和X轴滑轨306，可实现X轴、Y轴和Z轴的移动，配合材料的位置进行跟随移动。

本发明的激光点位调节结构，在对材料进行加工时，可通过Y轴滑轨301外部Y轴电动滑块302的设计，带动激光发射器10进行Y轴方向的移动；可通过Z轴滑轨304外部Z轴电动滑块305的设计，带动激光发射器10进行Z轴方向的移动；可通过X轴滑轨306外部X轴电动滑块307的设计，带动激光发射器10进行X轴方向的移动；其中，X轴电动滑块307的移动，会带动X轴电动滑块307侧面安装的外框架60进行移动。

具体参考图7和图10，卡合组件50包括有电池座501，电池座501的内部支撑固定有电池组40，电池座501的左右两侧向外侧突出，且延伸至安装槽502的内部，安装槽502开设在外框架60内壁的左右两侧。

本发明的激光点位调节结构，在将电池组40安装在外框架60的内部时，首先将电池组40安装在电池座501的内部，并通过电池座501左右两侧设置的向外侧突出的部分，将电池座501移动卡合在安装槽502的内部，将电池组40安装在外框架60的内部。

具体参考图6和图7，外框架60的内部设置为中空，且外框架60内壁的左右两侧开设有滑槽60a，外框架60内壁的底侧开设有导向槽60b，滑槽60a和导向槽60b的内部设置有齿牙升降组件70；其中，导向槽60b位于安装槽502的侧面。

本实施例中，可通过导向槽60b和滑槽60a的设计，保证齿牙升降组件70进行升降移动时的稳定性。

具体参考图7和图8，齿牙升降组件70包括有主轴电机701，主轴电机701安装在外框架60的一侧，主轴电机701的输出端连接有转动轴702，转动轴702延伸至外框架60的内部，且与外框架60活动连接；转动齿轮703，转动齿轮703安装固定在转动轴702的外侧，且活动连接在外框架60的内部，转动齿轮703的侧面啮合连接有齿牙板件704，齿牙板件704和外框架60滑动连接，且延伸至外框架60的外侧。

本实施例中，齿牙板件704的顶部安装有缓冲组件80，齿牙板件704底部的内侧安装有B轴偏转组件90，齿牙板件704的侧面设置有摄像端90i，可通过齿牙板件704的移动，带动缓冲组件80进行运作，对运作时的震动力进行缓冲减震，保证移动时的稳定性。

另外，本实施例中，齿牙板件704贯穿导向槽60b设置，齿牙板件704的左右两侧向外侧突出，且与滑槽60a滑动连接；其中，齿牙板件704的上下两侧向外侧突出，且构成“凹”形，可通过齿牙板件704底部的设计，将激光发射器10安装在齿牙板件704的内部。

本发明的激光点位调节结构，在对激光发射器10的位置进行进一步的调节，方便对材料进行精加工时，可通过主轴电机701带动其输出端转动轴702进行转动的方式，使得转动轴702外部安装的转动齿轮703进行转动，而转动齿轮703的旋转，会带动其侧面啮合连接的齿牙板件704进行升降移动，并最终带动齿牙板件704底部安装的激光发射器10进行移动，进一步调节激光的点位，其中，齿牙板件704的升降移动，会在导向槽60b的内部进行。

具体参考图6和图7，缓冲组件80包括有连接架801，连接架801安装固定在外框架60的顶部，且与齿牙板件704滑动连接，连接架801的外部设置有缓冲弹簧802，缓冲弹簧802安装在齿牙板件704的底部；其中，缓冲弹簧802的底部设置有阻尼块803，阻尼块803安装在外框架60的顶部。

本发明的激光点位调节结构，当齿牙板件704进行升降移动时，会在连接架801的外部进行，并对齿牙板件704底部设置的缓冲弹簧802进行压缩，此时缓冲弹簧802的压缩，会对缓冲弹簧802底部设置的阻尼块803进行挤压，通过阻尼块803对挤压力进行缓冲减震，提升齿牙板件704在进行升降移动时的稳定性。

具体参考图9，B轴偏转组件90包括有伺服马达901，伺服马达901安装在齿牙板件704的外侧，伺服马达901的输出端延伸至齿牙板件704的内部，且安装固定在发射器安装框架10i的一侧；从动转杆902，从动转杆902安装固定在发射器安装框架10i的另一侧，且延伸至齿牙板件704的外侧，从动转杆902的结构形状为“L”形；小型电机903，小型电机903安装在从动转杆902的侧面，且靠近发射器安装框架10i设置，小型电机903的输出端贯穿从动转杆902设置；夹持座904，夹持座904和小型电机903的输出端连接，夹持座904的内侧支撑固定有摄像安装框905，摄像安装框905的内部设置有摄像端90i。

本发明的激光点位调节结构，在对材料进行加工时，可通过伺服马达901带动发射器安装框架10i进行转动的方式，带动发射器安装框架10i内部安装的激光发射器10进行转动，实现B轴方向上的调节，对激光发射器10的发射角度进行调节，完成对材料的加工，而发射器安装框架10i在进行转动时，会带动其侧面安装的从动转杆902进行转动，进而可配合激光发射器10的转动，对从动转杆902底部安装的摄像端90i位置进行转动，并且上述摄像端90i的位置，可进一步通过小型电机903的运作，带动其输出端通过夹持座904安装摄像端90i进行转动，进一步对摄像端90i的角度进行手动调节，和材料激光加工的位置进行配合。

具体参阅图11，一种激光发射器10由外壳体101、激光光源102、分割板103、反射输出镜104、KDP倍频晶体105、YGA放大晶体106、扩束镜107、小孔反射镜108、前腔板109、激光介质容纳器1010和激光发出镜1011组成；外壳体101的一侧安装有激光光源102，且与导线10a相连接，激光发射器10的内部通过两组分割板103分为三个部分，外壳体101内壁和分割板103侧面的夹角处均设置有反射输出镜104，反射输出镜104对激光光源102发出激光光束进行反射，激光光源102的侧面安装有一组KDP倍频晶体105，KDP倍频晶体105的侧面设置有YGA放大晶体106，YGA放大晶体106的侧面设置有扩束镜107；扩束镜107的侧面设置有另一组反射输出镜104，且对激光光源102发出的激光进行反射，激光光源102发出的激光贯穿分割板103内部的通孔103i设置，通孔103i的侧面设置有另一组反射输出镜104，且反射输出镜104的侧面设置有另一组YGA放大晶体106，YGA放大晶体106的侧面设置有小孔反射镜108，小孔反射镜108安装在两组分割板103的内部，小孔反射镜108的侧面设置有前腔板109；前腔板109的侧面设置有另一组反射输出镜104，反射输出镜104对激光光束进行反射，且折射的激光光束贯穿分割板103内部的通孔103i设置，反射输出镜104对贯穿通孔103i的激光光束进行反射，并反射至激光介质容纳器1010的内部，激光介质容纳器1010的侧面设置有激光发出镜1011，激光发出镜1011安装在外壳体101底部的一侧。

在本发明的激光发射器10中，反射输出镜104可对激光光源102发出的激光束进行反射，将激光束通过分割板103内部的通孔103i，并最终从激光发出镜1011发出，完成激光束的反射，KDP倍频晶体105可完成激光束3倍率的激光传输，能够对激光进行放大和发射，同时能够散热；扩束镜107的设计，可以起到激光的聚焦效果，起到激光的准直作用；小孔反射镜108的设计，可放大激光束；前腔板109的设计，可使得前腔板109前方的空间处于密封状态，保证激光束传输的稳定性；激光介质容纳器1010内部容纳有二氧化碳，可提升激光束的能量转换效率，并且激光束可从激光发出镜1011发出，完成激光加工作业。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.激光点位调节结构，其特征在于：包括发出激光光束的激光发射器（10）以及安装所述激光发射器（10）的发射器安装框架（10i），所述发射器安装框架（10i）安装在双轴调节机构（20）的侧面，所述双轴调节机构（20）安装在三轴调节轨道（30）的侧面，所述激光发射器（10）通过导线（10a）和电池组（40）相连接，所述电池组（40）通过卡合组件（50）安装在双轴调节机构（20）的内部，所述双轴调节机构（20）还包括有：

外框架（60），所述外框架（60）安装在所述三轴调节轨道（30）的侧面，所述外框架（60）的内底部通过卡合组件（50）安装支撑有电池组（40），所述外框架（60）的内部通过齿牙升降组件（70）安装在外框架（60）的内部，且延伸至所述外框架（60）的外侧；

其中，所述齿牙升降组件（70）的顶部安装有缓冲组件（80），所述缓冲组件（80）安装在外框架（60）的顶部，且由所述齿牙升降组件（70）进行驱动，所述齿牙升降组件（70）底部的内侧安装有B轴偏转组件（90），所述B轴偏转组件（90）的内侧安装有发射器安装框架（10i），所述B轴偏转组件（90）的底部安装有摄像端（90i），所述摄像端（90i）位于激光发射器（10）的侧面；

所述激光发射器（10）、双轴调节机构（20）、三轴调节轨道（30）和摄像端（90i）均与控制台电性连接，

其中，所述激光发射器（10）由外壳体（101）、激光光源（102）、分割板（103）、反射输出镜（104）、KDP倍频晶体（105）、YGA放大晶体（106）、扩束镜（107）、小孔反射镜（108）、前腔板（109）、激光介质容纳器（1010）和激光发出镜（1011）组成；

其中，所述外壳体（101）的一侧安装有激光光源（102），且与所述导线（10a）相连接，所述激光发射器（10）的内部通过两组分割板（103）分为三个部分，所述外壳体（101）内壁和分割板（103）侧面的夹角处均设置有反射输出镜（104），所述反射输出镜（104）对激光光源（102）发出激光光束进行反射，所述激光光源（102）的侧面安装有一组KDP倍频晶体（105），所述KDP倍频晶体（105）的侧面设置有YGA放大晶体（106），所述YGA放大晶体（106）的侧面设置有扩束镜（107）；

所述扩束镜（107）的侧面设置有另一组反射输出镜（104），且对所述激光光源（102）发出的激光进行反射，所述激光光源（102）发出的激光贯穿分割板（103）内部的通孔（103i）设置，所述通孔（103i）的侧面设置有另一组反射输出镜（104），且所述反射输出镜（104）的侧面设置有另一组YGA放大晶体（106），所述YGA放大晶体（106）的侧面设置有小孔反射镜（108），所述小孔反射镜（108）安装在两组分割板（103）的内部，所述小孔反射镜（108）的侧面设置有前腔板（109）；

所述前腔板（109）的侧面设置有另一组反射输出镜（104），所述反射输出镜（104）对激光光束进行反射，且折射的激光光束贯穿所述分割板（103）内部的通孔（103i）设置，所述反射输出镜（104）对贯穿通孔（103i）的激光光束进行反射，并反射至所述激光介质容纳器（1010）的内部，所述激光介质容纳器（1010）的侧面设置有激光发出镜（1011），所述激光发出镜（1011）安装在外壳体（101）底部的一侧。

2.根据权利要求1所述的激光点位调节结构，其特征在于：所述三轴调节轨道（30）包括有：

Y轴滑轨（301），所述Y轴滑轨（301）安装在机械设备上，所述Y轴滑轨（301）的外部设置有Y轴电动滑块（302），所述Y轴电动滑块（302）的顶部支撑有支撑座（303）；

Z轴滑轨（304），所述Z轴滑轨（304）安装在所述支撑座（303）的顶部，所述Z轴滑轨（304）的外部设置有Z轴电动滑块（305），所述Z轴电动滑块（305）的侧面通过夹具安装固定有连接部（305i）；

X轴滑轨（306），所述X轴滑轨（306）安装在所述连接部（305i）的侧面，所述X轴滑轨（306）的外部设置有X轴电动滑块（307）。

3.根据权利要求2所述的激光点位调节结构，其特征在于：所述Y轴滑轨（301）、Z轴滑轨（304）和X轴滑轨（306）均垂直设置，所述X轴电动滑块（307）的侧面安装固定有外框架（60）。

4.根据权利要求1所述的激光点位调节结构，其特征在于：所述卡合组件（50）包括有电池座（501），所述电池座（501）的内部支撑固定有电池组（40），所述电池座（501）的左右两侧向外侧突出，且延伸至安装槽（502）的内部，所述安装槽（502）开设在外框架（60）内壁的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的激光点位调节结构，其特征在于：所述外框架（60）的内部设置为中空，且所述外框架（60）内壁的左右两侧开设有滑槽（60a），所述外框架（60）内壁的底侧开设有导向槽（60b），所述滑槽（60a）和导向槽（60b）的内部设置有齿牙升降组件（70）；

其中，所述导向槽（60b）位于安装槽（502）的侧面。

6.根据权利要求5所述的激光点位调节结构，其特征在于：所述齿牙升降组件（70）包括有：

主轴电机（701），所述主轴电机（701）安装在所述外框架（60）的一侧，所述主轴电机（701）的输出端连接有转动轴（702），所述转动轴（702）延伸至外框架（60）的内部，且与所述外框架（60）活动连接；

转动齿轮（703），所述转动齿轮（703）安装固定在所述转动轴（702）的外侧，且活动连接在所述外框架（60）的内部，所述转动齿轮（703）的侧面啮合连接有齿牙板件（704），所述齿牙板件（704）和外框架（60）滑动连接，且延伸至所述外框架（60）的外侧；

其中，所述齿牙板件（704）的顶部安装有缓冲组件（80），所述齿牙板件（704）底部的内侧安装有B轴偏转组件（90），所述齿牙板件（704）的侧面设置有摄像端（90i）。

7.根据权利要求6所述的激光点位调节结构，其特征在于：所述齿牙板件（704）贯穿导向槽（60b）设置，所述齿牙板件（704）的左右两侧向外侧突出，且与所述滑槽（60a）滑动连接；

其中，所述齿牙板件（704）的上下两侧向外侧突出，且构成“凹”形。

8.根据权利要求6所述的激光点位调节结构，其特征在于：所述缓冲组件（80）包括有连接架（801），所述连接架（801）安装固定在所述外框架（60）的顶部，且与所述齿牙板件（704）滑动连接，所述连接架（801）的外部设置有缓冲弹簧（802），所述缓冲弹簧（802）安装在齿牙板件（704）的底部；其中，所述缓冲弹簧（802）的底部设置有阻尼块（803），所述阻尼块（803）安装在外框架（60）的顶部。

9.根据权利要求6所述的激光点位调节结构，其特征在于：所述B轴偏转组件（90）包括有：

伺服马达（901），所述伺服马达（901）安装在所述齿牙板件（704）的外侧，所述伺服马达（901）的输出端延伸至齿牙板件（704）的内部，且安装固定在所述发射器安装框架（10i）的一侧；

从动转杆（902），所述从动转杆（902）安装固定在所述发射器安装框架（10i）的另一侧，且延伸至所述齿牙板件（704）的外侧，所述从动转杆（902）的结构形状为“L”形；

小型电机（903），所述小型电机（903）安装在所述从动转杆（902）的侧面，且靠近所述发射器安装框架（10i）设置，所述小型电机（903）的输出端贯穿从动转杆（902）设置；

夹持座（904），所述夹持座（904）和所述小型电机（903）的输出端连接，所述夹持座（904）的内侧支撑固定有摄像安装框（905），所述摄像安装框（905）的内部设置有摄像端（90i）。