CN110405338B - 一种激光光路系统及双头激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种激光光路系统及双头激光打标机，涉及激光加工设备技术领域。该光路系统包括激光发生器、光路输入模块、分光模块、光路输出模块和出光控制模块；所述激光发生器发射的激光通过所述光路输入模块引导入所述分光模块；所述分光模块用于将所述激光分成两束；所述光路输出模块用于输出所述激光；所述出光控制模块用于控制所述分光模块中的激光通过所述光路输出模块。本发明提供的激光光路系统采用立式光路结构，光路输入模块、分光模块和光路输出模块均独立设有光路结构并连通，其结构简单紧凑，光路稳定性强，光束品质高。

Description

一种激光光路系统及双头激光打标机

技术领域

本发明实施例涉及激光加工设备技术领域，特别是一种激光光路系统及双头激光打标机。

背景技术

激光打标技术是指通过高能量密度激光束照射到工件上，使得工件表层汽化或者发生颜色变化，进而可以显出需要刻蚀的图形或者文字。现有技术的双头打标机的分光光路结构复杂，在光传递过程中，容易影响激光光束品质，进而影响打标质量。另外，激光器一般采用红外光或者绿光激光能源，不仅出光功率低，而且容易损伤镜组，影响激光打标机的稳定性、高效性和耐用性。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：现有激光打标设备的分光模块的光路结构复杂，容易影响光束品质；采用红外光或者绿光激光能源，打标机的出光功率低，而且容易损伤镜组，影响激光打标机的稳定性、高效性和耐用性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例所述的一种激光光路系统及双头激光打标机，采用了如下所述的技术方案：

一种激光光路系统，包括激光发生器、光路输入模块、分光模块、光路输出模块和出光控制模块；

所述激光发生器发射的激光通过所述光路输入模块引导入所述分光模块；所述分光模块用于将所述激光分成两束；

所述光路输出模块用于输出所述激光；所述出光控制模块用于控制所述分光模块中的激光通过所述光路输出模块。

在本发明实施例中，所述分光模块包括：分光腔体、反射镜组和分光镜组；

所述分光腔体设有激光入口和激光出口，且所述激光入口连接所述光路输入模块，所述激光出口连接所述光路输出模块；

所述反射镜组和分光镜组设置在所述分光腔体内，所述反射镜组用于引导所述激光；所述分光镜组用于将所述激光分成两束光束。

在本发明实施例中，所述反射镜组包括：入光镜组和出光镜组，所述入光镜组设置在所述分光腔体靠近所述光路输入模块的一端，用于将激光引导至所述分光镜组进行分光；所述出光镜组设置在所述分光腔体靠近所述光路输出模块的一端，用于将激光引导出所述分光腔体。

在本发明实施例中，所述分光镜组包括分光镜和偏振半波片，所述分光镜用于将所述激光分成两束激光，所述偏振半波片用于在所述分光镜分光之前调节所述激光的偏振方向。

在本发明实施例中，所述分光模块还包括：第一扩束组件和光斑调节治具，所述第一扩束组件位于所述分光镜组的前端，用于对所述激光在分光之前进行准直和扩束，所述光斑调节治具用于形成激光经过所述第一扩束组件的入射光的光斑成像和出射光的光斑成像。

在本发明实施例中，所述光路输入模块包括：光路输入腔体、全反射镜组和调节机构，

所述光路输入腔体设有入光口和出光口，所述入光口连接所述激光发生器，出光口连接所述光路输入模块；

所述全反射镜组包括两面全反射镜，所述全反射镜分别对应所述入光口和出光口，所述全反射镜组用于将从所述入光口射入的激光从所述出光口反射出所述光路输入腔体；

所述调节机构设置在所述光路输入腔体的两侧并连接所述全反射镜，所述调节机构用于调节所述全反射镜组的反射角度。

在本发明实施例中，所述出光控制模块包括：挡板、驱动机构和监测装置；

所述驱动机构包括电机和复位机构，所述电机的电机轴一端连接所述挡板，另一端连接所述复位机构；所述分光模块设有用于通过所述激光的透光孔，且所述挡板在平行于水平面时遮挡住所述透光孔；所述电机用于驱动所述挡板旋转让开所述透光孔；所述复位机构用于提供反向动力，拉动所述电机轴反向旋转带动所述挡板复位遮挡所述透光孔；

所述监测装置检测所述激光的光信号，并转化为电信号发送至所述电机控制所述电机旋转。

在本发明实施例中，所述光路输出模块包括第二扩束组件和光腔连接柱，所述光腔连接柱一端连接所述分光模块，另一端连接所述第二扩束组件，所述光腔连接柱靠近所述分光模块的一端还设有微调窗口，所述微调窗口用于辅助调节所述第二扩束组件的发散角。

本发明实施例还提供一种双头激光打标机，包括上述所述的激光光路系统、机柜、控制系统和打标头；所述激光光路系统、控制系统和打标头设置在所述机柜内，所述打标头连接所述激光光路系统，所述激光光路系统与所述控制系统电连接，且所述激光光路系统接收所述控制系统的打标指令发射激光到所述打标头对工件进行打标。

在本发明实施例中，所述双头激光打标机还包括升降机构，所述激光光路系统固定在所述升降机构上，且所述激光光路系统随着所述升降机构接收所述控制系统的运动指令带动所述激光光路系统进行升降。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例公开了一种激光光路系统，包括激光发生器、光路输入模块、分光模块、光路输出模块和出光控制模块；光路输入模块连接分光模块和激光发生器，激光发生器发射的激光通过光路输入模块引导入分光模块；分光模块用于将激光分成两束；光路输出模块用于输出激光；出光控制模块用于控制分光模块中的激光通过光路输出模块。本发明提供的激光光路系统采用立式光路结构，光路输入模块、分光模块和光路输出模块均独立设有光路结构并连通，其结构简单紧凑，光路稳定性强，光束品质高。

附图说明

图1为本发明实施例中光路系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中分光模块的示意图；

图3为图2的另一角度示意图；

图4为图2的又一角度示意图；

图5为本发明实施例中偏振半波片调节装置的示意图；

图6为本发明实施例中所述光路输入模块的结构示意图；

图7为图6的另一角度的示意图；

图8为本发明实施例中出光控制模块的示意图；

图9为本发明实施例中光路输出模块的示意图；

图10为本发明实施例中所述双头激光达标机的示意图；

图11为本发明实施例中机柜内部结构的示意图；

图12为本发明实施例中升降机构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。

本发明的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

如图1所示，本发明实施例提供的激光光路系统100包括激光发生器10、光路输入模块20、分光模块30、光路输出模块40和出光控制模块50。其中，光路输入模块20、分光模块30、光路输出模块40和出光控制模块50均为独立的密封腔体结构，光路输入模块20、分光模块30和光路输出模块40的腔体内还按照光路路线设置光腔通道，各结构的光学系统元件组装在光腔通道内。

在本发明实施例中，激光光路系统100采用的是立式光路结构。其中，光路输入模块20一端连接激光发生器10，另一端连接分光模块30。光路输入模块20作为激光传输结构，将激光发生器10产生的激光引导入分光模块30中。光路输出模块40则一端连接分光模块30，另一端连接加工设备，将激光输出到加工设备中，本实施例所述加工设备为图中的打标头2。出光控制模块50起控制出光的作用。具体地，当分光模块30将激光分成两束光束后，每束激光通过一组光路输出模块40输出到打标头2。出光控制模块50用于控制激光通过光路输出机构40来控制出光。出光控制模块50可遮挡光线以阻止激光进入光路输出模块40中，使得激光不能传到打标头2进行打标，也可允许激光通过光路输出机构40将激光传输到打标头2中。

更具体地，出光控制模块50和光路输出模块40各有两组，一组出光控制模块50控制一组光路输出模块40的出光，通过该光路控制方式，两组光路输出模块40可同步或者异步将激光输送到打标头2，进而实现控制紫外双头激光打标机200同步或者异步打标。

本发明实施例提供的激光光路系统100采用立式光路结构，其内光路输入模块20、分光模块30和光路输出模块40均独立设有光路结构并连通，结构简单紧凑，光路稳定性强，光束品质高而保证打标质量。

在本发明实施例中，请参阅图2-3，分光模块30包括分光腔体31、反射镜组32和分光镜组33，所述分光腔体31设有激光入口311和两个激光出口：第一激光出口312和第二激光出口313，所述激光入口311连接所述光路输入模块20，激光出口连接所述光路输出模块40。所述激光从所述激光入口311进入所述分光腔体31，从所述激光出口进入光路输出模块40。所述分光镜组33用于将所述激光分成两束光束，所述反射镜组32用于引导所述激光，具体为：其将进入分光腔体31的激光引导至分光镜组33进行分光，并且将分束后的两束激光引导到光路输出模块40。

结合图4，具体地，所述反射镜组32和分光镜组33中的镜片通过镜架302安装在所述分光腔体内。反射镜组32包括入光镜组(图未标)和出光镜组(图未标)，所述入光镜组设置在分光腔体31靠近光路输入模块20的一端，将从所述激光入口311接入的激光引导至所述分光镜组33分束激光，所述出光镜组设置在靠近光路输出模块40的一端，将完成分光后的两束激光引导出所述分光腔体31。

更具体地，请参阅图4，入光镜组包括第一反射镜321和第二反射镜322，出光镜组包括第三反射镜323、第四反射镜324、第五反射镜325。分光镜组33包括分光镜331和偏振半波片332，所述分光镜331将所述激光分成两束，所述偏振半波片332在所述分光镜331分光之前调节所述激光的偏振方向。其中，第一反射镜321对应该激光入口311，第四反射镜324对应激光出口312，第五反射镜325对应激光出口313。进入分光腔体31的激光经过第一反射镜321和第二反射镜322两次反射到分光镜331中分成的两束激光，其中一束透过分光镜331由通过第三反射镜323反射至第四反射镜324反射出第一激光出口312，另一束由分光镜331直接反射至第五反射镜325反射出第二激光出口313。

进一步地，请参阅图5，分光腔体31设有半波片调节装置39，用于调节偏振半波片332的角度。具体地，偏振半波片332设置在半波片调节装置39的半波片镜架391上，并通过镜片压环392压紧固定，而半波片镜架391通过镜架锁紧环393固定在半波片调节装置39上，并用一块润滑垫圈394支撑，在润滑垫圈394的自润滑性下，半波片镜架391和偏振半波片36保持同轴转动的能力。更具体地，如图3所示，分光腔体31设有半波片调节窗301，其上设有封盖，便于用户打开封盖，用手指伸入半波片调节窗调节半波片调节装置39。分光镜331的镜片使用45°偏振分光片，通过旋转半波片调节装置39调节激光偏振角度，从而调节两束激光的出光功率，实现分光比例可动态调节。

在本发明的一些实施例中，请参阅图2和图4，分光模块30还包括第一扩束组件34和光斑调节治具37，所述第一扩束组件34用于对所述激光在分光之前进行准直和扩束，所述光斑调节治具37用于形成激光经过所述第一扩束组件34的入射光以及出射光的光斑成像，用于辅助调节激光经过第一扩束组件34的准直性。具体地，第一扩束组件34包括第一扩束镜(图未示)，其位于第一反射镜321和第二反射镜322之间，激光进入分光腔体31后由第一反射镜321反射至第二反射镜322，期间经过第一扩束镜进行准直并进行2倍扩束。

更具体地，请再参阅图4，光斑调节治具37包括两个成像镜头371，分别设置在第一扩束镜的前端和后端，并分别用于形成激光射入第一扩束组件34的入光光斑成像和出光光斑成像。通过参考激光的入光和出光光斑的同心度成像，确定激光经过第一扩束组件34的准直性。进一步地，光斑调节治具37用于配合调节机构23调节激光的反射角度，从而调节激光经过第一扩束组件34的准直性，以优化光路，实现快速调光，进一步提高光路的稳定性，保证工业标记加工的可靠性。

在本发明一些实施例中，请参阅图6-7，光路输入模块20包括光路输入腔体、全反射镜组(图未示)和调节机构23，光路输入腔体通过盖板密封其腔体，在面向激光发生器10和分光模块30一个设有入光口211和出光口212，入光口211连接激光发生器10，出光口212连接分光腔体31的激光入口311，全反射镜组包括两面全反射镜(图未示)，分别通过一个全反射镜架213固定在光路输入腔体的光腔通道上，并分别对应入光口211和出光口212，将激光发生器10产生的激光接入分光模块20中。调节机构23通过侧封板密封，其设置有两组，分别设置在光路输入腔体两端的侧壁上，用于调节全反射镜组的反射角度。

进一步地，调节机构23包括调节螺栓231，光路输入腔体的侧面设有螺孔，调节螺栓231穿过螺孔连接全反射镜架213。调节时，通过拧动调节螺栓231移动全反射镜架213来调节全反射镜的位置，从而调节全反射镜的反射角度，进而调节激光穿过第一扩束组件34的准直性。

在本发明一些实施例中，请参阅图8，所述出光控制模块50用光闸密封板(图未标)密封在分光模块30上，并且出光控制模块50位于光路输出机构40的上方。具体地，出光控制模块50包括挡板51、驱动机构52和监测装置53。其中，所述驱动机构包括电机521和复位机构522，电机521用于驱动挡板51旋转打开光路，复位机构522提供反向动力，使挡板51反向旋转复位，关闭光路。监测装置53包括两个光传感器，用于实时监测激光的光信号，并转化为电信号发送至所述电机，控制所述电机轴的旋转方向。

具体地，复位机构522包括复位弹簧(图未示)，所述电机521的电机轴一端连接所述挡板51，另一端连接所述复位弹簧。当电机521旋转挡板51后，复位弹簧提供一个反向拉力，带动挡板51反向旋转复位。

更具体地，挡板51位于透光孔314的正上方，其宽度大于透光孔314的直径。初始时，挡板51平面平行于水平面，遮挡住透光孔314，阻止激光进入光路输出模块40，光路处于关闭状态。而传感器分别设置在电机521的两侧，驱动机构52上设有两个小孔501，光路关闭时，两个传感器都能通过小孔感应激光的光信号，并且监测装置53传递一个高电频信号至电机521，反馈打开光路。电机521接收和处理信号后驱动档板51按照顺时针或者逆时针方向旋转90度，使挡板51的平面垂直于水平面，完全露出透光孔314，使得激光能够穿过透光孔314到达光路输出模块40，让开光路，此时，电机521左侧的传感器被挡光，右侧的光传感器持续工作，或者电机521右侧的传感器被挡光，左侧的光传感器持续工作。此时，监测装置53发送一个低电频信号至电机521，反馈关闭光路。接着，随着电机轴转动而拉伸的复位弹簧提供反向拉力，拉动电机轴反向旋转，挡板51随之反转复位遮挡住透光孔314，将光路关闭。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，光路输出模块40包括第二扩束组件41和光腔连接柱42，光腔连接柱42连接分光模块30的其中一个激光出口，第二扩束组件41位于光腔连接柱42的另一端，用于对输出激光进行3倍扩束。光腔连接柱42靠近分光模块30的一端还设有微调窗口43，用户可用手指轻微地前后移动第二扩束组件41，从而调节第二扩束组件41出射激光的发散角，进而调节打标头2的焦距，从而实现打标头工作距离的快速调节。微调窗口43设置有封盖431，用于在调节发散角后密封光路。光腔连接柱42的前端也设有侧向调节封盖421，便于用户打开用手指调节第四反射镜324或者第五反射镜325的反射角度。

在本发明实施例中，请参阅图4和图6，激光光路系统100还包括多个密封圈60，设置在光路输入模块20、分光模块30、光路输出模块40和出光控制模块50的腔体主体上，将光路系统的整个光路通道密封，保证整个光路的高密封性，从而降低光路的故障率，使得激光稳定出光。

在本发明实施例中，分光模块30将激光分成两束光束，每束光束通过一组光路输出模块40传出分光模块30，通过光路输出模块40输出到打标头2。出光控制模块50可遮挡光线阻止激光进入光路输出模块40中，使得激光不能传到打标头2进行打标，也可允许激光通过，将激光传输到打标头中，起控制光路的作用。出光控制模块50和光路输出模块40各有两组，一组出光控制模块50控制一束激光的传输到光路输出模块40中，通过该光路控制方式，两组光路输出模块40可同步或者异步将激光输送到打标头，进而实现控制紫外双头激光打标机同步或者异步打标方法。

应当说明的是，本发明实施例并不局限上述镜组和镜片的组装方式来实现激光光路系统100的分光方式，该实施只是本发明实施例的一种优选组装方式，在不脱离本发明原理的前提下，能实现该技术原理的其他组装方式均属于本发明的保护范围。

在又一个实施例中，如图10-11所示，本发明提供一种双头激光打标机200，其包括上述实施例所述的激光光路系统100、机柜1、控制系统3和两个方形的打标头2，激光光路系统100、控制系统3和打标头2设置在机柜1上。其中，打标头2连接激光光路系统100，激光光路系统100与控制系统3电连接。并且控制系统3上设有控制程序的软件以及手动操作按钮，用于控制双头激光打标机200内各系统的运作。其中，激光光路系统100接受控制系统3的打标指令发射激光到打标头2对工件进行打标。

本实施例所提供的双头激光打标机200应用于多种场合，可根据实际需求设定不同的打标内容，并且通过出光控制模块50控制光路输出模块40同时出光或者间隔交替出光，实现两个打标头2同步或者异步打标，增大了打标范围，提高标记效率。并且，激光光路系统100将激光分成两束打到双打标头中分担了紫外激光脉冲能量，克服了现有技术中单打标头打标机中由于紫外激光单脉冲能量高容易损伤镜组并且需要频繁更换治具等缺点，增强了光路的稳定性、高效性和耐用性。

进一步地，激光光路系统100采用高密封的立式光路结构，优化光路，使得光路系统的结构简单紧凑，光路稳定，降低光路故障率。其中，调节机构23通过调节全反射镜的反射角度实现快速调光。通过旋转偏振半波片332自动修正激光的出光功率，实现分光比例动态补偿，防止因运输震动等因素影响激光器功率后使两个打标头2的打标功率不一致。通过微调窗口43移动第二扩束组件41调节焦距，进而调节打标头2的工作距离。

请参阅图11，双头激光打标机200还包括升降机构8，其设置在机柜1内的工作台11上，而激光光路系统100固定在升降机构8上。升降机构8接收控制系统3的运动指令带动激光光路系统100上升或者下降，以便调整光路输出模块40的高度，使之对准打标头2。

进一步地，请参阅图12，升降机构8包括升降主体81和滑动主体82，滑动主体82用于支撑激光光路系统100并可沿着升降主体81上下移动。具体地，滑动主体82包括支撑底板821和支撑肋板822，升降主体81的内壁设有导轨811。其中，支撑底板821用于安装固定光路系统100，支撑肋板822固定在支撑底板821的底面，其侧面设有与导轨811适配的滑块823，可带动光路系统100在导轨811上做升降运动，从而调整激光光路系统100的位置。

进一步地，为了精确激光光路系统100移动的精确度，升降机构8上设有刻度尺83，滑动主体82上设有指示针84，指示针84固定在支撑肋板822的侧面并抵触支撑底板821，当指示针84位于滑动主体82底端的极限位置时，其对准刻度尺83的零刻度处。指示针84和刻度尺83用于指示激光光路系统100所在高度，便于控制系统3设置升降机构8移动参数。

在本发明实施例中，请参阅图10，机柜1上还设有安全门系统7，安装在机柜1的面壁上，包括自动安全门71以及设置在自动安全门71上的安全光幕72和安全视窗73等，形成保护网，以免操作人员在送取料时，被激光误伤。

本发明不限于上述实施方式，以上是本发明的优选实施方式，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光光路系统，其特征在于，包括：激光发生器、光路输入模块、分光模块、光路输出模块和出光控制模块；

所述光路输入模块一端连接所述激光发生器，另一端连接所述分光模块，所述激光发生器发射的激光通过所述光路输入模块引导入所述分光模块；所述分光模块用于将所述激光分成两束；

所述光路输出模块一端连接所述分光模块，另一端连接加工设备，所述光路输出模块用于输出所述激光；所述出光控制模块用于控制所述分光模块中的激光通过所述光路输出模块；

所述分光模块包括：分光腔体、反射镜组和分光镜组；

所述分光腔体设有激光入口和激光出口，且所述激光入口连接所述光路输入模块，所述激光出口连接所述光路输出模块；

所述分光模块还包括：第一扩束组件和光斑调节治具，所述第一扩束组件位于所述分光镜组的前端，用于对所述激光在分光之前进行准直和扩束，所述光斑调节治具用于形成激光经过所述第一扩束组件的入射光的光斑成像和出射光的光斑成像，用于辅助调节激光经过第一扩束组件的准直性；所述反射镜组和分光镜组设置在所述分光腔体内，所述反射镜组用于引导所述激光；所述分光镜组用于将所述激光分成两束光束；

所述分光镜组包括分光镜和偏振半波片，所述分光镜将所述激光分成两束，所述偏振半波片在所述分光镜分光之前调节所述激光的偏振方向；所述分光腔体设有半波片调节装置，用于调节所述偏振半波片的角度；所述半波片调节装置内设有半波片镜架、镜片压环、镜架锁紧环和润滑垫圈，所述偏振半波片设置在所述半波片镜架上，并通过所述镜片压环压紧固定，所述半波片镜架通过所述镜架锁紧环固定在所述半波片调节装置上，并用所述润滑垫圈支撑，在所述润滑垫圈的自润滑性下，所述半波片镜架和所述偏振半波片保持同轴转动的能力。

2.根据权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述反射镜组包括入光镜组和出光镜组，所述入光镜组设置在所述分光腔体靠近所述光路输入模块的一端，用于将激光引导至所述分光镜组进行分光；所述出光镜组设置在所述分光腔体靠近所述光路输出模块的一端，用于将激光引导出所述分光腔体。

3.根据权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述光路输入模块包括：光路输入腔体、全反射镜组和调节机构，

所述光路输入腔体设有入光口和出光口，所述入光口连接所述激光发生器，出光口连接所述光路输入模块；

所述全反射镜组包括两面全反射镜，所述全反射镜分别对应所述入光口和出光口，所述全反射镜组用于将从所述入光口射入的激光从所述出光口反射出所述光路输入腔体；

所述调节机构设置在所述光路输入腔体的两侧并连接所述全反射镜，所述调节机构用于调节所述全反射镜组的反射角度。

4.根据权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述出光控制模块包括：挡板、驱动机构和监测装置；

所述驱动机构包括电机和复位机构，所述电机的电机轴一端连接所述挡板，另一端连接所述复位机构；所述分光模块设有用于通过所述激光的透光孔，且所述挡板在平行于水平面时遮挡住所述透光孔；所述电机用于驱动所述挡板旋转让开所述透光孔；所述复位机构用于提供反向动力，拉动所述电机轴反向旋转带动所述挡板复位遮挡所述透光孔；

所述监测装置检测所述激光的光信号，并转化为电信号发送至所述电机控制所述电机旋转。

5.根据权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述光路输出模块包括第二扩束组件和光腔连接柱，所述光腔连接柱一端连接所述分光模块，另一端连接所述第二扩束组件，所述光腔连接柱靠近所述分光模块的一端还设有微调窗口，所述微调窗口用于辅助调节所述第二扩束组件的发散角。

6.一种双头激光打标机，其特征在于，包括：权利要求1-5任意一项所述的激光光路系统、机柜、控制系统和打标头；所述激光光路系统、控制系统和打标头设置在所述机柜内，所述打标头连接所述激光光路系统，所述激光光路系统与所述控制系统电连接，且所述激光光路系统接收所述控制系统的打标指令发射激光到所述打标头对工件进行打标。

7.根据权利要求6所述的双头激光打标机，其特征在于，还包括升降机构，所述激光光路系统固定在所述升降机构上，且所述激光光路系统随着所述升降机构接收所述控制系统的运动指令带动所述激光光路系统进行升降。

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