JP2002151835A

JP2002151835A - 圧着ヘッド及び部品圧着装置

Info

Publication number: JP2002151835A
Application number: JP2000339345A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Nishino; 賢一西野; Shinji Kanayama; 真司金山; Shinjiro Tsuji; 慎治郎辻; Takahiko Murata; 崇彦村田; Katsuyoshi Yamamoto; 勝義山本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-24
Anticipated expiration: 2020-11-07
Also published as: JP4534342B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ステージとの間で圧着を行うツールのステー
ジとの平行度及び平面度を広範囲にわたって高精度に確
保できる圧着ヘッドを提供する。【解決手段】ツール１５の加圧面の位置を調整するよ
うにツールの長手方向に適当ピッチ間隔で調整ねじ手段
２０を配設し、固定ボルトにてツール１５を締結固定す
るようにした。好適には、調整ねじ手段２０が、ツール
１５の加圧面と対向する面に当接するとともに軸芯部に
貫通穴２４を形成された押圧調整ねじ２３と、この押圧
調整ねじ２３の貫通穴２４に挿通されるとともにツール
１５の加圧面と対向する面に形成された雌ねじ穴２２に
螺合する引上げ調整ねじ２５にて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネルなどの
基板に液晶駆動ＩＣなどの部品を圧着するための圧着ヘ
ッド及びそれを用いた部品圧着装置や液晶部品圧着装
置、並びに圧着ヘッドの調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、液晶表示パネルの製造工程にお
いて、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、液晶パネル
１００の隣合う２つの側縁部又は３つの側縁部に沿って
液晶を駆動する複数の液晶駆動ＩＣ１０１又は１０２を
一列状に配置し、そのリード又は電極を液晶パネル１０
０の透明電極に接合する工程があり、通常は液晶パネル
１００の側縁部の透明電極列上に異方導電性シート（以
下、ＡＣＦと記す）を貼り付け、液晶駆動ＩＣ１０１、
１０２を装着して仮圧着し、その後各液晶駆動ＩＣ１０
１、１０２を本圧着することによって接合している。な
お、図１２（ａ）はＦＯＧ（Film On Glass ) 方式によ
る接合工程を示し、キャリアテープに液晶駆動ＩＣを装
着したＴＣＰ（Tape Carrier Package）１０１を用い、
そのキャリアテープに形成されたリードをＡＣＦを介し
て透明電極に接合し、図１２（ｂ）はＣＯＧ（Chip On
Glass ）方式による接合工程を示し、液晶駆動ＩＣのチ
ップ１０２を用い、その電極をＡＣＦを介して透明電極
に接合するが、何れの場合も基本的に同一の工程によっ
て接合される。

【０００３】従来例の液晶パネルに液晶駆動ＩＣを接合
する液晶パネル製造設備の構成を、図８を参照して説明
する。図８において、７１は液晶パネルの側縁部にＡＣ
Ｆを貼り付けるＡＣＦ貼付け部で、ＡＣＦ供給部７１ａ
と、貼付けヘッド部７１ｂと、ステージ部７１ｃと、パ
ネル位置決め部７１ｄとを備えている。７２は液晶駆動
ＩＣを装着して仮圧着する仮圧着部で、ＩＣ供給部７２
ａと、仮圧着ヘッド部７２ｂと、パネル位置決め部７２
ｃとを備えている。７３、７４は液晶パネルの各側縁部
の液晶駆動ＩＣをそれぞれ加熱加圧して圧着するように
複数並列して配設された本圧着部で、本圧着ヘッド部７
３ａ、７４ａと、ステージ部７３ｂ、７４ｂと、液晶パ
ネルの圧着すべき側縁部をステージ部７３ｂ、７４ｂ上
に移載して位置決めするパネル位置決め部７３ｃ、７４
ｃとを備えている。７５、７６は液晶パネルを順次工程
間で搬送する搬送部である。

【０００４】本圧着部７３における接合工程を、図９を
参照してＦＯＧ方式の場合について説明すると、本圧着
ヘッド部７３ａのツール７７に対向するようにステージ
部７３ｂのステージ７８が配設され、ＡＣＦ１０３を介
してＴＣＰ１０１が仮圧着された液晶パネル１００の側
縁部をステージ７８上に配置して支持し、本加圧ヘッド
部７３ａを白抜き矢印の如く下降させてそのツール７７
にてＴＣＰ１０１の接合部を加圧・加熱し、ＴＣＰ１０
１を液晶パネル１００に圧着するとともにそのリードと
透明電極を電気的に接続している。

【０００５】この本圧着時には、ステージ７８とツール
７７は接合範囲の全長にわたって高精度に平行でない
と、圧着接合が適正に行われないため、本圧着ヘッド部
７３ａにおけるツール７７は、図１０に示すような構成
によって平行調整ができるように構成されている。

【０００６】図１０において、本圧着ヘッド部７３ａの
ヘッドベース７９に螺合固定された枢軸ボルト８０にて
ツール７７を装着したブロック８１の中央部が枢支され
るとともに、ヘッドベース７９に突設されたフランジ７
９ａに螺合され、ナット８３にてロック可能な一対の調
整ねじ８２にてブロック８１の両端近傍の上面を押圧
し、ツール７７をステージ７８に対して平行調整できる
ように構成するとともに、調整した状態で固定ボルト８
４にてブロック８１をヘッドベース７９に締結固定する
ように構成されている。

【０００７】また、仮圧着部７２における仮圧着ヘッド
部７２ｂにおいては、図１１に示すように、そのヘッド
部材９１は、ベース部９２の軸芯部に細径の連接部９３
を介して加圧部９４を首振り状に位置調整可能に連接
し、その加圧部９４にツール９５を装着するように構成
するとともに、加圧部９４の周方向複数箇所に貫通螺合
させた調整押しねじ９６の先端をベース部９２に当接さ
せ、これら調整押しねじ９６を調整することによりツー
ル９５を液晶パネルに対して平行に調整するように構成
されている。なお、図１１において、９７はヘッド部材
９１に形成された吸引通路、９８はツール９５に形成さ
れたＩＣの吸着穴であり、ツール９５自体は別の吸引通
路にてヘッド部材９１に吸着されて装着されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の本圧着ヘッド部７３ａの構成では、例えば４インチ
サイズの液晶表示パネル（標準タイプで８１mm×６１m
m、ワイドタイプで８９mm×５０mm）用の液晶パネル１
００の側縁部にＩＣ１０１を圧着する場合には、側縁部
に配設されている複数のＩＣ１０１を一括して圧着する
ことはできても、それ以上のサイズの液晶パネルの場合
には、ツール７７の加熱によってツール７７及びブロッ
ク８１に調整ねじ８２、８２と枢軸ボルト８０間で円弧
状の変形を生じ、ツール７７の加圧面に波打ち変形が発
生するため、ステージ７８とツール７７の平行度及び平
面度を全長にわたって高精度に保持することができず、
液晶パネル１００の１つの側縁部に装着されたすべての
ＩＣ１０１を高い信頼性をもって一括して圧着すること
ができないという問題があり、そのため何度にも分けて
圧着動作をすると生産性が低下し、また複数の圧着ヘッ
ド部７３ａを並列して配設すると、装置が複雑化してコ
スト高となるとともに液晶パネルの仕様の変化に容易に
対応できないという問題がある。

【０００９】また、仮圧着ヘッド部７２ｂにおいても、
ヘッド部材９１の加圧部９４の位置調整を複数の調整押
しねじ９６でベース部９２を押すことで行っているの
で、各調整押しねじ９６の位置ではそれぞれの調整位置
を確定できず、調整に手間がかかるとともに、時間経過
とともに調整押しねじ９６が緩んで調整位置に狂いが生
じる恐れがあるという問題がある。

【００１０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ステ
ージとの間で圧着を行うツールのステージとの平行度及
び平面度を広範囲にわたって高精度に確保でき、また容
易に調整できる圧着ヘッド及びその調整方法、並びに部
品圧着装置や液晶部品圧着装置を提供することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１発明の圧着
ヘッドは、ヘッドベースに設けられたツールにて相互に
圧着すべき部品を加圧して圧着を行う圧着ヘッドであっ
て、ツールの加圧面の位置を調整するようにツールの長
手方向に適当ピッチ間隔で配設した調整ねじ手段と、ツ
ールを締結固定する固定ボルトを備えたものであり、ツ
ールの長手方向全長にわたって所定ピッチ間隔の複数箇
所でその位置決めを行って固定するので、ツールを加熱
して加熱・加圧により圧着する場合にも、ツールの加熱
により加圧面が波打ち変形するのを防止でき、ツールと
ステージの平行度及び平面度を広範囲にわたって高精度
に確保でき、圧着長が長くても信頼性の高い圧着状態を
得ることができる。

【００１２】また、調整ねじ手段を、ツールの加圧面と
対向する面に形成された雌ねじ穴に螺合する引上げ調整
ねじとツールの加圧面と対向する面に当接する押圧調整
ねじにて構成すると、２種のねじを回転調整するだけの
作業にてツールを何れの方向にも位置決め固定でき、簡
単で安価な構成にてツールの位置決めを行える。

【００１３】また、調整ねじ手段を、軸芯部に貫通穴を
形成された押圧調整ねじと、この押圧調整ねじの貫通穴
に挿通された引上げ調整ねじにて構成すると、調整ねじ
手段を配置した各々の同一位置でツールを何れの方向に
も位置決めすることができるので、位置決め作業を容易
に行うことができるとともに、その位置決めピッチを小
さくすることが可能で、より高精度にツールとステージ
の平行度及び平面度を確保でき、長い圧着長に対しても
信頼性の高い圧着状態を得ることができる。

【００１４】また、調整ねじ手段を、ツールの長手方向
の各ピッチ位置で、長手方向と直交する方向に適当間隔
あけて引上げ調整ねじと押圧調整ねじを配設して構成す
ることもできる。この場合、構成が簡単で安価に構成で
きるという利点がある一方、調整作業を行い難く、その
分位置決めピッチが長くする必要があるという難点があ
る。

【００１５】また、調整ねじ手段を、引上げ調整ねじと
押圧調整ねじをツールの長手方向に交互に配設すること
もできるが、この場合、さらに構成が簡単で安価に構成
できるという利点がある一方、長手方向に交互に押し引
きして位置決めすることになるためある程度の波打ち変
形は避けられないという難点があり、圧着長が比較的短
い場合に好適に適用すると効果的である。

【００１６】また、第２発明の圧着ヘッドは、ベース部
に位置調整可能に連接された加圧部に装着されたツール
にて相互に圧着すべき部品を加圧して圧着を行う圧着ヘ
ッドであって、加圧部の位置を調整するように適当ピッ
チ間隔で配設した調整ねじ手段を有し、その調整ねじ手
段は軸芯部に貫通穴を形成された押圧調整ねじと、この
押圧調整ねじの貫通穴に挿通された引上げ調整ねじから
成るものであり、調整ねじ手段を配置した各々の同一位
置で加圧部の位置を何れの方向にも位置決めすることが
できるので、位置決め作業を容易に行うことができると
ともに、時間経過とともに調整位置に狂いが生じる恐れ
もない。

【００１７】また、第３発明は、上記第１発明の圧着ヘ
ッドにおける加圧面の位置調整方法であって、ツールの
長手方向の中央部から両端部に向けて順次調整ねじ手段
を調整して加圧面を基準平面に平行な面に調整するもの
であり、調整作業を何度も繰り返すことなく、確実にか
つ効率的に位置調整することができる。

【００１８】また、加圧面の位置を、基準平面上に感圧
シートを配置した上から圧着ヘッドのツールを加圧して
感圧シートにて検出し、検出結果に応じて調整ねじ手段
を調整すると、各位置での調整代を検出結果で判定する
ことができ、効率的に調整することができる。

【００１９】また、加圧面の位置を、レーザ距離センサ
にて検出し、検出結果に応じて調整ねじ手段を調整する
と、調整代を数値的に知って調整することができ、更に
効率的に調整することができる。

【００２０】また、第４発明の部品圧着装置は、上記各
圧着ヘッドと、圧着ヘッドにて圧着すべき部品を支持す
るステージと、圧着ヘッドをステージに向けて移動させ
て押圧する駆動手段とを備えたものであり、上記効果を
奏する圧着ヘッドを用いることにより、信頼性の高い部
品圧着を行うことができる。

【００２１】また、圧着ヘッドを加圧する加圧手段を、
駆動手段に別に設けると、圧着ヘッドの移動とは別に専
用の加圧手段にて加圧力を印加することにより加圧力の
制御を高精度に行うことができ、信頼性の高い圧着状態
を得ることができる。

【００２２】また、圧着ヘッドと部品との間にクッショ
ン性のあるテープを介装すると、微小な平行度や平面度
のばらつきをテープで吸収することができ、より信頼性
の高い圧着状態を得ることができる。

【００２３】また、第５発明の液晶部品圧着装置は、上
記各圧着ヘッドと、圧着ヘッドのツールに対向するよう
に配設されたステージと、異方導電性シートを介して複
数のＩＣが一列状に装着された液晶パネルの側縁部をス
テージ上に支持させる液晶パネル移載手段と、圧着ヘッ
ドをステージに向けて移動させて押圧する駆動手段とを
備え、液晶パネルの側縁部上に複数のＩＣを一括して圧
着するようにしたものであり、上記効果を奏する圧着ヘ
ッドを用いることにより、大型サイズの液晶パネルに対
しても異方導電性シートを介してＩＣを高い信頼性をも
って一括して圧着することができ、高い生産性で液晶表
示パネルを製造することができる。

【００２４】また、圧着ヘッドを加圧する加圧手段を、
駆動手段に別に設けると、圧着ヘッドの移動とは別に専
用の加圧手段にて加圧力を印加することにより加圧力の
制御を高精度に行うことができ、信頼性の高い圧着状態
を得ることができる。

【００２５】また、圧着ヘッドとＩＣとの間にクッショ
ン性のある耐熱テープを介装すると、微小な平行度や平
面度のばらつきをテープで吸収することができ、より信
頼性の高い圧着状態を得ることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の圧着ヘッドを液晶
表示パネル製造設備における液晶駆動ＩＣの本圧着に適
用した第１の実施形態について、図１〜図３を参照して
説明する。なお、以下の各実施形態で説明する要部構成
を除いて液晶表示パネル製造設備の全体構成は、図８を
参照して従来例で説明したものと実質的に同一であるた
め、その説明を援用する。

【００２７】本圧着部７３、７４の本圧着ヘッド部７３
ａ、７４ａの構成を示す図１において、１は、基部１ａ
と背壁部１ｂと天壁部１ｃとを有する全体的な側面形状
が略コ字状のメインフレームで、基部１ａ上に基台２及
びセラミック等の断熱材３を介してステージ４が配設さ
れている。ステージ４にはヒータカートリッジ（図示せ
ず）が挿入配置され、５０〜６０℃程度の温度に維持す
るように構成されている。ステージ４上には圧着ヘッド
５がステージ４に対して接近離間可能に上下移動可能に
配設されている。

【００２８】天壁部１ｃ上には、圧着ヘッド５を上下移
動させる駆動手段としての上下シリンダ６が配設されて
いる。背壁部１ｂの上部には上下方向のガイドレール７
が配設されている。ガイドレール７の上部には、加圧シ
リンダ８を装着したシリンダベース９がリニアガイド１
０を介して上下移動自在に支持され、ガイドレール７の
下部に圧着ヘッド５のヘッドベース１１が一対のリニア
ガイド１２を介して上下移動自在に支持されている。

【００２９】なお、シリンダベース９はその両側部と天
壁部１ｃとの間に介装された引張ばね（図示せず）にて
上方に引き上げ付勢され、圧着ヘッド５のヘッドベース
１１はその両側部がシリンダベース９との間に介装され
た引張ばね（図示せず）にて上方に引き上げ付勢されて
おり、上下シリンダ６にてシリンダベース９を押し下げ
て圧着ヘッド５をステージ４に向けて下方移動させ、加
圧シリンダ８にて所定の圧着力を負荷し、上下シリンダ
６及び加圧シリンダ８の作動を停止すると、圧着力を解
除して圧着ヘッド５が上昇するように構成されている。

【００３０】圧着ヘッド５は、図２、図３に示すよう
に、正面視の全体形状が細長い扁平な台形状で、断面形
状が略コ字状の所要の剛性を有するヘッドベース１１の
下面にヒータブロック１３を締結ボルト１４にて締結固
定し、このヒータブロック１３の前面に細長い棒状のツ
ール１５を当接配置し、ツールホルダ１６にてヒータブ
ロック１３との間で挟持し、ツールホルダ１６を固定ボ
ルト１７にてヒータブロック１３に締結することによっ
て固定するように構成されている。１８は、ヘッドベー
ス１１の上面中央に装着された受圧ピンであり、この受
圧ピン１８を介して加圧シリンダ８の加圧力のみがヘッ
ドベース１１に伝達される。

【００３１】ヒータブロック１３には、その上部に長手
方向に適当ピッチでヒータカートリッジ１９が挿入配置
され、ヒータブロック１３を介してツール１５を２００
〜２５０℃程度の温度に維持するように構成されてい
る。

【００３２】ヘッドベース１１とツール１５の間には、
ツール１５下面の加圧面のステージ４上面に対する平行
度と平面度が高精度に得られるように位置調整する調整
ねじ手段２０がツール１５の長手方向に３０〜５０ｍｍ
程度の所定ピッチ間隔で複数配設されている。本実施形
態の調整ねじ手段２０は、次のように構成されている。
ヘッドベース１１におけるツール１５の上面の幅方向中
央位置に対向する部分には、ツール１５の長手方向に所
定ピッチ間隔で大径の雌ねじ穴２１が貫通形成され、そ
れと同一軸芯状態でツール１５の上面に小径の雌ねじ穴
２２が形成されている。雌ねじ穴２１にはツール１５の
上面に下端が当接するとともにその軸芯部に貫通穴２４
が形成された押圧調整ねじ２３が貫通螺合されている。
また、この押圧調整ねじ２３の貫通穴２４を貫通させ、
下端部を雌ねじ穴２２に螺合させた引上げ調整ねじ２５
が設けられている。２６は押圧調整ねじ２３及び引上げ
調整ねじ２５のロックナットである。

【００３３】図１において、２８はツール１５の下部で
ステージ４との間に供給されるクッション性のある耐熱
テープであり、本実施形態では１００〜２００μｍ厚の
テフロン（登録商標）テープが用いられている。このよ
うにテフロンテープ２８を介装することにより、非常に
微小な平行度や平面度のばらつきを吸収される。

【００３４】以上の構成において、ツール１５をステー
ジ４に対して平行に調整する際に、調整ねじ手段２０の
押圧調整ねじ２３と引上げ調整ねじ２５の２種のねじを
回転調整することにより、簡単にツール１５の位置決め
を行える。また、その位置決め時に調整ねじ手段２０を
配置した各々の同一位置でツール１５を何れの方向にも
位置決めすることができるので、位置決め作業を容易に
行うことができるとともに、その位置決めピッチを小さ
くすることが可能で、より高精度にツール１５とステー
ジ４の平行度及び平面度を確保でき、長い圧着長に対し
ても信頼性の高い圧着状態を得ることができる。

【００３５】また、その位置調整に際しては、ステージ
４上に感圧シートを配置した上から圧着ヘッド５のツー
ル１５を加圧して感圧シートにて加圧面の位置を検出
し、検出結果に応じて調整することにより、作業効率良
く高精度に位置調整することができ、またツール１５の
長手方向の中央部から両端部に向けて順次調整ねじ手段
２０を調整することにより、調整作業を何度も繰り返す
ことなく、確実にかつ効率的に位置調整することができ
る。

【００３６】また、感圧シートを用いる代わりに、ツー
ル１５の加圧面の位置をレーザ距離センサにて検出し、
検出結果に応じて調整ねじ手段２０を調整するようにす
ることもできる。この場合、調整代を数値的に知って調
整することができ、更に効率的に調整することができ
る。

【００３７】以上の本実施形態の圧着ヘッド５によれ
ば、ツール１５の上下位置をその長手方向全長にわたっ
て所定ピッチ間隔の複数箇所でそれぞれ適正に位置決め
することができるので、ツール１５のステージ４に対す
る平行度及び平面度をその全長にわたって高い精度で確
保することができる。

【００３８】また、ツール１５と圧着すべきＩＣなどの
部品との間にテフロンテープ２８を介装した状態で、圧
着ヘッド５を上下シリンダ６で下降させてツール１５を
ステージ４に当接させ、加圧シリンダ８にて所定の加圧
力で加圧すると、ツール１５の微小な平行度や平面度の
ばらつきをテフロンテープ２８で吸収することができ、
信頼性の高い圧着状態を得ることができる。

【００３９】特に、液晶パネル１００に液晶駆動ＩＣ１
０１、１０２をＡＣＦ１０３を介して圧着する場合に
は、ＡＣＦ１０３を２〜３μｍ程度の厚さになるように
圧着する必要があるため、極めて高精度に平行度や平面
度を確保する必要があり、このようにテフロンテープ２
８を介装することにより、確実に信頼性の高い圧着状態
を得ることができる。

【００４０】これにより、例えば３０インチサイズの液
晶表示パネル（標準タイプで６１０mm×４５７mm、ワイ
ドタイプで６６４mm×３７４mm）用の液晶パネル１００
の側縁部に対して液晶駆動ＩＣ１０１、１０２を圧着す
る場合にも、側縁部に配設されている複数の液晶駆動Ｉ
Ｃ１０１、１０２を一括して圧着することができる。

【００４１】次に、本発明の第２の実施形態について、
図４、図５を参照して説明する。なお、以下の実施形態
の説明においては、上記実施形態と同一の構成要素につ
いて同一参照符号を付して説明を省略し、相違点のみを
説明する。

【００４２】本実施形態における圧着ヘッド５は、メイ
ンフレーム１の背部に配設されたシリンダ装置（図示せ
ず）にて、中間部をメインフレーム１の上端部で揺動自
在に支持された揺動アーム３１と、ヘッドベース１１か
ら立設された連結杆３２を介して上下移動及び加圧を行
うように構成されている。また、圧着ヘッド５は、ヘッ
ドベース１１の下部に上下位置調整可能に装着されたブ
ロック３３にヒータブロック１３が固定され、ヒータブ
ロック１３にツール１５がツールホルダ１６にて固定さ
れている。そして、ツール１５のステージ４に対する平
行度及び平面度を調整する調整ねじ手段２０がその長手
方向に所定ピッチ間隔でヘッドベース１１とブロック３
３の間に配設されている。

【００４３】本実施形態の調整ねじ手段２０は、ヘッド
ベース１１とブロック３３の長手方向の各ピッチ位置
で、図５に示すように、長手方向と直交する方向の中央
に適当間隔あけて引上げ調整ねじ３４を配設するととも
に、その前後両側に適当間隔あけて一対の押圧調整ねじ
３５ａ、３５ｂを配設して構成されている。

【００４４】引上げ調整ねじ３４はヘッドベース１１を
貫通してブロック３３の上面に形成された雌ねじ穴３６
に下端部が螺合されている。また、押圧調整ねじ３５
ａ、３５ｂはヘッドベース１１に形成された雌ねじ穴３
７ａ、３７ｂに螺合されて貫通し、下端がブロック３３
の上面に当接され、かつロックナット３８ａ、３８ｂに
て回り止めされている。

【００４５】さらに、前側の押圧調整ねじ３５ａは短く
かつそのロックナット３８ａの高さ寸法を小さく、後側
の押圧調整ねじ３５ｂは長くかつそのロックナット３８
ｂの高さ寸法を大きくしてあり、前方から前後両方の押
圧調整ねじ３５ａ、３５ｂの調整を容易に行えるように
構成されている。また、引上げ調整ねじ３４には六角穴
付きボルトが用いられ、六角レンチにて押圧調整ねじ３
５ａ、３５ｂと干渉せずに容易に調整操作できるように
構成されている。

【００４６】本実施形態によっても、上記実施形態と同
様にブロック３３を介してツール１５の上下位置をその
長手方向全長にわたって所定ピッチ間隔の複数箇所でそ
れぞれ適正に位置決めすることができるので、ツール１
５のステージ４に対する平行度及び平面度をその全長に
わたって高い精度で確保することができる。但し、各ピ
ッチ位置毎に前後３箇所の位置で調整ねじ３４、３５
ａ、３５ｂの調整が必要であるため作業に手間がかかる
とともに、その作業位置が前後に重なっているために作
業が容易でなく、また押圧調整ねじ３５ａ、３５ｂが前
後に位置しているので、それらによる押圧を均等にしな
いとブロック３３やツール１５にひねりが発生する恐れ
もあり、調整が難しく、作業性が良くないという不利が
ある。

【００４７】次に、本発明の第３の実施形態について、
図６を参照して説明する。

【００４８】本実施形態における圧着ヘッド５は、ヘッ
ドベース１１の下部に上下位置調整可能に装着されたブ
ロック４１にツール１５が固定されている。そして、ツ
ール１５のステージ４に対する平行度及び平面度を調整
する調整ねじ手段２０がその長手方向に所定ピッチ間隔
でヘッドベース１１とブロック４１の間に配設されてい
る。本実施形態の調整ねじ手段２０は、引上げ調整ねじ
４２と押圧調整ねじ４３がブロック４１及びツール１５
の長手方向に交互に配設し、押圧調整ねじ４３はロック
ナット４４にて緩み止めロックを行うように構成されて
いる。

【００４９】本実施形態においても、ブロック４１を介
してツール１５の上下位置をその長手方向全長にわたっ
て所定ピッチ間隔で交互に上下に位置決めしているの
で、ツール１５のステージ４に対する平行度と平面度を
その全長にわたって維持することができるが、２ピッチ
周期で引上げと押圧を行って全体として平行度と平面度
を確保するようにしているので、上記各実施形態に比べ
ると、比較的小さく抑えることができるとは言え、２ピ
ッチ周期で長手方向に波うち状の歪みが発生するのを避
けることはできないので、例えば１０インチサイズの液
晶表示パネル（標準タイプで２０３mm×１５２mm、ワイ
ドタイプで２２１mm×１２５mm）用の液晶パネルの側縁
部にＩＣを圧着する場合など、比較的低い精度しか要求
されない場合に適用することができ、その場合には構成
が簡単であるため、低コストにて構成できる。特に、第
１の実施形態で示したように、クッション材として機能
するテフロンテープ２８と併用することにより、信頼性
の高い圧着状態を確保することができる。

【００５０】次に、本発明を仮圧着部における仮圧着ヘ
ッドに適用した第４の実施形態について、図７を参照し
て説明する。

【００５１】本実施形態の仮圧着ヘッド５０において
は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース部５２の
軸芯部に細径の連接部５３を介して加圧部５４を首振り
状に位置調整可能に連接して構成したヘッド部材５１が
用いられ、その加圧部５４に液晶駆動ＩＣ５６を吸着保
持するとともに液晶パネルに仮圧着して装着するツール
５５が装着されるように構成されている。５７はヘッド
部材５１に形成された吸引通路、５８はツール５５に形
成されたＩＣの吸着穴であり、ツール５５自体は別の吸
引通路にてヘッド部材５１に吸着されて装着されてい
る。

【００５２】そして、加圧部５４の外周部の周方向の３
〜４箇所に、ツール５５のステージに対する平行度とな
るように加圧部５４の位置を調整するための調整ねじ手
段６０が配設されている。この調整ねじ手段６０は軸芯
部に貫通穴６２を形成され、加圧部５４に形成された雌
ねじ穴６３に貫通螺合された押圧調整ねじ６１と、この
押圧調整ねじ６１の貫通穴６２に挿通され、かつ先端部
がベース部５２に形成された雌ねじ穴６５に螺合された
引上げ調整ねじ６４にて構成されている。

【００５３】本実施形態によれば、仮圧着ヘッド５０に
おいて、そのツール５５とステージの平行調整を行う際
に、複数の調整ねじ手段６０の押圧調整ねじ６１と引上
げ調整ねじ６４をそれぞれ調整する際に、各調整ねじ手
段６０にて加圧部５４の位置調整が各々確定するので、
加圧部５４の位置調整を容易に行うことができ、かつ時
間経過とともにねじが緩んで調整位置に狂いが生じる恐
れもないため、容易にツール５５のステージに対する平
行度を調整できるとともに、その状態を安定的に維持す
ることができる。

【００５４】さらに、調整ねじ手段６０は、上記実施形
態における仮圧着ヘッド５０に限らず、各種の加圧ヘッ
ドにおけるツールとステージの平行度を調整する際の加
圧部の位置調整に適用して、その効果を奏することがで
きる。

【００５５】

【発明の効果】本発明の圧着ヘッドによれば、以上のよ
うにツールの加圧面の位置を調整するようにツールの長
手方向に適当ピッチ間隔で配設した調整ねじ手段と、ツ
ールを締結固定する固定ボルトを備えているので、ツー
ルの長手方向全長にわたって所定ピッチ間隔の複数箇所
でその位置決めを行って固定することにより、ツールの
加圧面の波打ち変形を防止でき、ツールのステージとの
平行度及び平面度を広範囲にわたって高精度に確保で
き、圧着長が長くても信頼性の高い圧着状態を得ること
ができる。

【００５６】また、調整ねじ手段を、ツールの加圧面と
対向する面に形成された雌ねじ穴に螺合する引上げ調整
ねじとツールの加圧面と対向する面に当接する押圧調整
ねじにて構成すると、２種のねじを回転調整するだけの
作業にてツールを何れの方向にも位置決め固定でき、簡
単で安価な構成にてツールの位置決めを行える。

【００５７】また、調整ねじ手段を、軸芯部に貫通穴を
形成された押圧調整ねじと、この押圧調整ねじの貫通穴
に挿通された引上げ調整ねじにて構成すると、調整ねじ
手段を配置した各々の同一位置でツールを何れの方向に
も位置決めすることができるので、位置決め作業を容易
に行うことができるとともに、その位置決めピッチを小
さくすることが可能で、より高精度にツールとステージ
の平行度及び平面度を確保でき、長い圧着長に対しても
信頼性の高い圧着状態を得ることができる。

【００５８】また、ベース部に位置調整可能に連接され
た加圧部に装着されたツールにて相互に圧着すべき部品
を加圧して圧着を行う圧着ヘッドにおいて、加圧部の位
置を調整するように適当ピッチ間隔で配設した調整ねじ
手段を有し、その調整ねじ手段は軸芯部に貫通穴を形成
された押圧調整ねじと、この押圧調整ねじの貫通穴に挿
通された引上げ調整ねじにて構成すると、調整ねじ手段
を配置した各々の同一位置で加圧部の位置を何れの方向
にも位置決めすることができるので、位置決め作業を容
易に行うことができるとともに、時間経過とともに調整
位置に狂いが生じる恐れもない。

【００５９】また、上記圧着ヘッドにおける加圧面を位
置調整する際に、ツールの長手方向の中央部から両端部
に向けて順次調整ねじ手段を調整して加圧面を基準平面
に平行な面に調整すると、調整作業を何度も繰り返すこ
となく、確実にかつ効率的に位置調整することができ
る。

【００６０】また、加圧面の位置を、基準平面上に感圧
シートを配置した上から圧着ヘッドのツールを加圧して
感圧シートにて検出し、検出結果に応じて調整ねじ手段
を調整すると、各位置での調整代を検出結果で判定する
ことができ、効率的に調整することができる。

【００６１】また、加圧面の位置を、レーザ距離センサ
にて検出し、検出結果に応じて調整ねじ手段を調整する
と、調整代を数値的に知って調整することができ、更に
効率的に調整することができる。

【００６２】また、本発明の部品圧着装置は、上記各圧
着ヘッドと、圧着ヘッドにて圧着すべき部品を支持する
ステージと、圧着ヘッドをステージに向けて移動させて
押圧する駆動手段とを備えているので、上記効果を奏す
る圧着ヘッドを用いることにより、信頼性の高い部品圧
着を行うことができる。

【００６３】また、圧着ヘッドを加圧する加圧手段を、
駆動手段に別に設けると、圧着ヘッドの移動とは別に専
用の加圧手段にて加圧力を印加することにより加圧力の
制御を高精度に行うことができ、信頼性の高い圧着状態
を得ることができる。

【００６４】また、圧着ヘッドと部品との間にクッショ
ン性のあるテープを介装すると、微小な平行度や平面度
のばらつきをテープで吸収することができ、より信頼性
の高い圧着状態を得ることができる。

【００６５】また、本発明の液晶部品圧着装置は、上記
各圧着ヘッドと、圧着ヘッドのツールに対向するように
配設されたステージと、異方導電性シートを介して複数
のＩＣが一列状に装着された液晶パネルの側縁部をステ
ージ上に支持させる液晶パネル移載手段と、圧着ヘッド
をステージに向けて移動させて押圧する駆動手段とを備
え、液晶パネルの側縁部上に複数のＩＣを一括して圧着
するようにしたので、上記効果を奏する圧着ヘッドを用
いることにより、大型サイズの液晶パネルに対しても異
方導電性シートを介してＩＣを高い信頼性をもって一括
して圧着することができ、高い生産性で液晶表示パネル
を製造することができる。

【００６６】また、圧着ヘッドを加圧する加圧手段を、
駆動手段に別に設けると、圧着ヘッドの移動とは別に専
用の加圧手段にて加圧力を印加することにより加圧力の
制御を高精度に行うことができ、信頼性の高い圧着状態
を得ることができる。

【００６７】また、圧着ヘッドとＩＣとの間にクッショ
ン性のあるテープを介装すると、微小な平行度や平面度
のばらつきをテープで吸収することができ、より信頼性
の高い圧着状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の圧着ヘッドを適用し
た本圧着部の要部構成を示す縦断側面図である。

【図２】同実施形態の圧着ヘッドの詳細縦断側面図であ
る。

【図３】同実施形態の圧着ヘッドの分解斜視図である。

【図４】本発明の第２の実施形態の圧着ヘッドを適用し
た本圧着部の要部構成を示す縦断側面図である。

【図５】同実施形態の圧着ヘッドの詳細縦断側面図であ
る。

【図６】本発明の第３の実施形態の圧着ヘッドを示し、
（ａ）は部分縦断正面図、（ｂ）は縦断側面図である。

【図７】本発明の第３の実施形態の仮圧着ヘッドを示
し、（ａ）は下面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面
図である。

【図８】本発明の各実施形態における適用対象の液晶表
示パネル製造設備の全体斜視図である。

【図９】同液晶表示パネル製造設備の本圧着部における
縦断側面図である。

【図１０】従来例の本圧着部における圧着ヘッドを示
し、（ａ）は部分断面正面図、（ｂ）は縦断側面図であ
る。

【図１１】従来例の仮圧着ヘッドを示し、（ａ）は下面
図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図１２】液晶表示パネルの構成例を示し、（ａ）はＴ
ＣＰを用いた例、（ｂ）は液晶駆動ＩＣチップを用いた
例の平面図である。

【符号の説明】

４ステージ５圧着ヘッド６上下シリンダ８加圧シリンダ１１ヘッドベース１３ヒータブロック１５ツール１７固定ボルト２０調整ねじ手段２２雌ねじ穴２３押圧調整ねじ２４貫通穴２５引上げ調整ねじ２８テフロンテープ（クッション性のある耐熱テー
プ）３４引上げ調整ねじ３５ａ、３５ｂ押圧調整ねじ４２引上げ調整ねじ４３押圧調整ねじ５０仮圧着ヘッド５２ベース部５４加圧部５５ツール６０調整ねじ手段６１押圧調整ねじ６２貫通穴６４引上げ調整ねじ７２仮圧着部７２ｂ仮圧着ヘッド部７３、７４本圧着部７３ａ、７４ａ本圧着ヘッド部７３ｂ、７４ｂステージ部７３ｃ、７４ｃパネル位置決め部（液晶パネル移載手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻慎治郎大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者村田崇彦大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者山本勝義大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 2H092 GA45 MA32 MA35 NA27 NA29 5E319 AA03 AA07 AB03 CC12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッドベースに設けられたツールにて相
互に圧着すべき部品を加圧して圧着を行う圧着ヘッドで
あって、ツールの加圧面の位置を調整するようにツール
の長手方向に適当ピッチ間隔で配設した調整ねじ手段
と、ツールを締結固定する固定ボルトを備えたことを特
徴とする圧着ヘッド。
【請求項２】調整ねじ手段は、ツールの加圧面と対向
する面に形成された雌ねじ穴に螺合する引上げ調整ねじ
とツールの加圧面と対向する面に当接する押圧調整ねじ
から成ることを特徴とする請求項１記載の圧着ヘッド。
【請求項３】調整ねじ手段は、軸芯部に貫通穴を形成
された押圧調整ねじと、この押圧調整ねじの貫通穴に挿
通された引上げ調整ねじから成ることを特徴とする請求
項２記載の圧着ヘッド。
【請求項４】調整ねじ手段は、ツールの長手方向の各
ピッチ位置で、長手方向と直交する方向に適当間隔あけ
て引上げ調整ねじと押圧調整ねじを配設して構成したこ
とを特徴とする請求項２記載の圧着ヘッド。
【請求項５】調整ねじ手段は、引上げ調整ねじと押圧
調整ねじをツールの長手方向に交互に配設したことを特
徴とする請求項２記載の圧着ヘッド。
【請求項６】ベース部に位置調整可能に連接された加
圧部に装着されたツールにて相互に圧着すべき部品を加
圧して圧着を行う圧着ヘッドであって、加圧部の位置を
調整するように適当ピッチ間隔で配設した調整ねじ手段
を有し、その調整ねじ手段は軸芯部に貫通穴を形成され
た押圧調整ねじと、この押圧調整ねじの貫通穴に挿通さ
れた引上げ調整ねじから成ることを特徴とする圧着ヘッ
ド。
【請求項７】請求項１〜５の何れかに記載の圧着ヘッ
ドにおける加圧面の位置調整方法であって、ツールの長
手方向の中央部から両端部に向けて順次調整ねじ手段を
調整して加圧面を基準平面に平行な面に調整することを
特徴とする圧着ヘッドの調整方法。
【請求項８】加圧面の位置を、基準平面上に感圧シー
トを配置した上から圧着ヘッドのツールを加圧して感圧
シートにて検出し、検出結果に応じて調整ねじ手段を調
整することを特徴とする請求項７記載の圧着ヘッドの調
整方法。
【請求項９】加圧面の位置を、レーザ距離センサにて
検出し、検出結果に応じて調整ねじ手段を調整すること
を特徴とする請求項７記載の圧着ヘッドの調整方法。
【請求項１０】請求項１〜６の何れかに記載の圧着ヘ
ッドと、圧着ヘッドにて圧着すべき部品を支持するステ
ージと、圧着ヘッドをステージに向けて移動させて押圧
する駆動手段とを備えたことを特徴とする部品圧着装
置。
【請求項１１】圧着ヘッドを加圧する加圧手段を、駆
動手段に別に設けたことを特徴とする請求項１０記載の
部品圧着装置。
【請求項１２】圧着ヘッドと部品との間にクッション
性のあるテープを介装したことを特徴とする請求項１０
又は１１記載の部品圧着装置。
【請求項１３】請求項１〜５の何れかに記載の圧着ヘ
ッドと、圧着ヘッドのツールに対向するように配設され
たステージと、異方導電性シートを介して複数のＩＣが
一列状に装着された液晶パネルの側縁部をステージ上に
支持させる液晶パネル移載手段と、圧着ヘッドをステー
ジに向けて移動させて押圧する駆動手段とを備え、液晶
パネルの側縁部上に複数のＩＣを一括して圧着するよう
にしたことを特徴とする液晶部品圧着装置。
【請求項１４】圧着ヘッドを加圧する加圧手段を、駆
動手段に別に設けたことを特徴とする請求項１３記載の
液晶部品圧着装置。
【請求項１５】圧着ヘッドとＩＣとの間にクッション
性のある耐熱テープを介装したことを特徴とする請求項
１３又は１４記載の液晶部品圧着装置。