CN213497410U - 一种鼓包后加强梁总成焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车部件生产领域，尤其是一种鼓包后加强梁总成焊接工装，包括支撑箱，支撑箱的内底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机，双轴步进电机的两侧输出端均通过联轴器固定连接有水平的丝杆，支撑箱的内顶壁的两侧均滑动连接有垂直的连接板，两个连接板分别螺旋配合连接在两个丝杆的外圈，两个连接板相互远离的侧壁上均固定有水平的移动杆，位于丝杆上侧的支撑箱的两侧侧壁上均开设有通孔，两个移动杆分别活动套设在两个通孔的内部，本实用新型设计新颖，可对鼓包后加强梁组件实现有效的定位，可防止鼓包后加强梁组件在焊接的过程中发生偏位，焊接精度较高，工作质量较高，自动化程度较高，操作简单。

Description

一种鼓包后加强梁总成焊接工装

技术领域

本实用新型涉及汽车部件生产技术领域，尤其涉及一种鼓包后加强梁总成焊接工装。

背景技术

在鼓包后加强梁的生产过程中，需要对鼓包后加强梁组件进行焊接。但是现有的鼓包后加强梁组件焊接装置难以对鼓包后加强梁组件实现有效的定位，导致鼓包后加强梁组件在焊接的过程中容易发生偏位，影响焊接精度，工作质量较差，为此我们提出一种鼓包后加强梁总成焊接工装。

实用新型内容

本实用新型提出的一种鼓包后加强梁总成焊接工装，解决了现有的鼓包后加强梁组件焊接装置难以对鼓包后加强梁组件实现有效的定位，导致鼓包后加强梁组件在焊接的过程中容易发生偏位，影响焊接精度，工作质量较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种鼓包后加强梁总成焊接工装，包括支撑箱，所述支撑箱的内底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机，所述双轴步进电机的两侧输出端均通过联轴器固定连接有水平的丝杆，所述支撑箱的内顶壁的两侧均滑动连接有垂直的连接板，两个所述连接板分别螺旋配合连接在两个所述丝杆的外圈，两个所述连接板相互远离的侧壁上均固定有水平的移动杆，位于丝杆上侧的所述支撑箱的两侧侧壁上均开设有通孔，两个所述移动杆分别活动套设在两个所述通孔的内部，两个所述移动杆相互远离的一端均延伸出支撑箱且固定连接有移动块，所述支撑箱的外顶壁的两侧均固定有垂直的固定柱，所述固定柱的顶端固定连接有水平的固定板，两个所述固定板相互远离的一侧均开设有矩形的限位孔，限位孔中间隙配合有垂直的矩形的限位杆，所述限位杆的顶端延伸至固定板的上方且固定连接有水平的升降板，位于两个限位杆之间的所述固定板的顶壁上固定有第一夹板，位于第一夹板正上方的所述升降板的底壁上固定有第二夹板，两个所述升降板相互远离的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的传动杆，两个所述传动杆的底端分别铰接在两个所述移动块的顶端。

优选的，所述支撑箱的外顶壁的四角均焊接有垂直的支撑柱，四个所述支撑柱的顶端延伸至升降板的上侧且焊接有水平的顶板，所述顶板的底壁上安装有输出端朝下的电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有水平的安装板，所述安装板间隙配合在四个所述支撑柱的外圈，所述安装板的底壁的中间位置安装有焊接机械手，所述焊接机械手的底端设有焊接头，焊接头位于两个所述升降板之间。

优选的，所述第一夹板为橡胶材质，所述第一夹板的顶壁上开设有多个第一凹槽，所述第二夹板为橡胶材质，所述第二夹板的底壁上开设有多个第二凹槽。

优选的，所述限位杆的底端延伸至固定板的下方且焊接有限位板，两个所述传动杆呈“八”字型设置。

优选的，所述支撑箱的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，两个所述连接板分别固定在两个滑块的底端。

优选的，两个所述丝杆相互远离的一端分别通过轴承与所述支撑箱的两侧内侧壁转动连接，两个所述丝杆的螺纹方向相反。

本实用新型的有益效果：

1、通过支撑箱、双轴步进电机、丝杆、连接板、通孔、移动杆、移动块、传动杆、固定柱、固定板、限位杆、升降板、第一夹板和第二夹板的配合作用，可对鼓包后加强梁组件实现有效的定位，可防止鼓包后加强梁组件在焊接的过程中发生偏位，可有效的提升焊接精度。

2、通过支撑箱、双轴步进电机、丝杆、连接板、通孔、移动杆、移动块、传动杆、固定柱、固定板、限位杆和升降板，通过双轴步进电机的工作，即可对鼓包后加强梁组件实现定位，自动化程度较高，操作简单。

本实用新型设计新颖，可对鼓包后加强梁组件实现有效的定位，可防止鼓包后加强梁组件在焊接的过程中发生偏位，焊接精度较高，工作质量较高，自动化程度较高，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种鼓包后加强梁总成焊接工装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种鼓包后加强梁总成焊接工装的剖视图。

图中标号：1、支撑箱；2、支撑柱；3、移动杆；4、移动块；5、传动杆；6、固定柱；7、固定板；8、第一夹板；9、升降板；10、限位杆；11、第二夹板；12、焊接机械手；13、安装板；14、顶板；15、电动缸；16、双轴步进电机；17、丝杆；18、连接板；19、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种鼓包后加强梁总成焊接工装，包括支撑箱1，支撑箱1的内底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机16，通过双轴步进电机16自带的控制器可控制双轴步进电机16的双向运转，双轴步进电机16的两侧输出端均通过联轴器固定连接有水平的丝杆17，支撑箱1的内顶壁的两侧均滑动连接有垂直的连接板18，两个连接板18分别螺旋配合连接在两个丝杆17的外圈，两个连接板18相互远离的侧壁上均固定有水平的移动杆3，位于丝杆17上侧的支撑箱1的两侧侧壁上均开设有通孔19，两个移动杆3分别活动套设在两个通孔19的内部，两个移动杆3相互远离的一端均延伸出支撑箱1且固定连接有移动块4，支撑箱1的外顶壁的两侧均固定有垂直的固定柱6，固定柱6的顶端固定连接有水平的固定板7，两个固定板7相互远离的一侧均开设有矩形的限位孔，限位孔中间隙配合有垂直的矩形的限位杆10，限位杆10的顶端延伸至固定板7的上方且固定连接有水平的升降板9，位于两个限位杆10之间的固定板7的顶壁上固定有第一夹板8，位于第一夹板8正上方的升降板9的底壁上固定有第二夹板11，两个升降板9相互远离的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的传动杆5，两个传动杆5的底端分别铰接在两个移动块4的顶端。

支撑箱1的外顶壁的四角均焊接有垂直的支撑柱2，四个支撑柱2的顶端延伸至升降板9的上侧且焊接有水平的顶板14，顶板14的底壁上安装有输出端朝下的电动缸15，电动缸15的输出端固定连接有水平的安装板13，安装板13间隙配合在四个支撑柱2的外圈，安装板13的底壁的中间位置安装有焊接机械手12，焊接机械手12的底端设有焊接头，焊接头位于两个升降板9之间，将鼓包后加强梁组件定位完成后，通过电动缸15的伸长，可推动安装板13和焊接机械手12下降，即可通过焊接机械手12对鼓包后加强梁组件进行焊接。

第一夹板8为橡胶材质，第一夹板8的顶壁上开设有多个第一凹槽，使得第一夹板8与鼓包后加强梁组件之间的静摩擦力较大，第二夹板11为橡胶材质，第二夹板11的底壁上开设有多个第二凹槽，使得第二夹板11与鼓包后加强梁组件之间的静摩擦力较大。

限位杆10的底端延伸至固定板7的下方且焊接有限位板，可防止限位杆10脱离固定板7，两个传动杆5呈“八”字型设置，当两个移动块4带动两个传动杆5的底端相互远离时，会使得两个传动杆5的顶端带动两个升降板9下降，当两个移动块4带动两个传动杆5的底端相互靠近时，会使得两个传动杆5的顶端带动两个升降板9上升。

支撑箱1的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，两个连接板18分别固定在两个滑块的底端，使得连接板18能够平稳地水平移动。

两个丝杆17相互远离的一端分别通过轴承与支撑箱1的两侧内侧壁转动连接，可确保丝杆17的稳定性，两个丝杆17的螺纹方向相反，通过双轴步进电机16带动两个丝杆17转动时，通过两个丝杆17分别与两个连接板18的螺旋传动，可带动两个连接板18相互靠近或者相互远离。

工作原理：在对进行焊接之前，首先将两个需要焊接的鼓包后加强梁组件分别置于两个第一夹板8的顶壁上，并移动两个鼓包后加强梁组件，使得两个鼓包后加强梁组件的焊接端相接并位于焊接机械手12的正下方，然后通过双轴步进电机16的正向运转，可带动两个丝杆17转动，通过两个丝杆17分别与两个连接板18的螺旋传动，可带动两个连接板18相互远离，即可带动两个移动杆3相互远离，即可带动两个移动块4相互远离，即可带动两个传动杆5的底端相互远离，即可使得两个传动杆5的顶端带动两个升降板9下降，即可带动两个第二夹板11下降，直至两个第二夹板11分别抵压两个鼓包后加强梁组件的顶端，即可对鼓包后加强梁组件实现有效的定位，从而防止鼓包后加强梁组件在焊接的过程中发生偏位；通过双轴步进电机16的工作，即可对鼓包后加强梁组件实现定位，自动化程度较高，将鼓包后加强梁组件定位完成后，通过电动缸15的伸长，可推动安装板13和焊接机械手12下降，即可通过焊接机械手12对鼓包后加强梁组件进行焊接。

本实用新型设计新颖，可对鼓包后加强梁组件实现有效的定位，可防止鼓包后加强梁组件在焊接的过程中发生偏位，焊接精度较高，工作质量较高，自动化程度较高，操作简单。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种鼓包后加强梁总成焊接工装，包括支撑箱(1)，其特征在于，所述支撑箱(1)的内底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机(16)，所述双轴步进电机(16)的两侧输出端均通过联轴器固定连接有水平的丝杆(17)，所述支撑箱(1)的内顶壁的两侧均滑动连接有垂直的连接板(18)，两个所述连接板(18)分别螺旋配合连接在两个所述丝杆(17)的外圈，两个所述连接板(18)相互远离的侧壁上均固定有水平的移动杆(3)，位于丝杆(17)上侧的所述支撑箱(1)的两侧侧壁上均开设有通孔(19)，两个所述移动杆(3)分别活动套设在两个所述通孔(19)的内部，两个所述移动杆(3)相互远离的一端均延伸出支撑箱(1)且固定连接有移动块(4)，所述支撑箱(1)的外顶壁的两侧均固定有垂直的固定柱(6)，所述固定柱(6)的顶端固定连接有水平的固定板(7)，两个所述固定板(7)相互远离的一侧均开设有矩形的限位孔，限位孔中间隙配合有垂直的矩形的限位杆(10)，所述限位杆(10)的顶端延伸至固定板(7)的上方且固定连接有水平的升降板(9)，位于两个限位杆(10)之间的所述固定板(7)的顶壁上固定有第一夹板(8)，位于第一夹板(8)正上方的所述升降板(9)的底壁上固定有第二夹板(11)，两个所述升降板(9)相互远离的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的传动杆(5)，两个所述传动杆(5)的底端分别铰接在两个所述移动块(4)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种鼓包后加强梁总成焊接工装，其特征在于，所述支撑箱(1)的外顶壁的四角均焊接有垂直的支撑柱(2)，四个所述支撑柱(2)的顶端延伸至升降板(9)的上侧且焊接有水平的顶板(14)，所述顶板(14)的底壁上安装有输出端朝下的电动缸(15)，所述电动缸(15)的输出端固定连接有水平的安装板(13)，所述安装板(13)间隙配合在四个所述支撑柱(2)的外圈，所述安装板(13)的底壁的中间位置安装有焊接机械手(12)，所述焊接机械手(12)的底端设有焊接头，焊接头位于两个所述升降板(9)之间。

3.根据权利要求1所述的一种鼓包后加强梁总成焊接工装，其特征在于，所述第一夹板(8)为橡胶材质，所述第一夹板(8)的顶壁上开设有多个第一凹槽，所述第二夹板(11)为橡胶材质，所述第二夹板(11)的底壁上开设有多个第二凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种鼓包后加强梁总成焊接工装，其特征在于，所述限位杆(10)的底端延伸至固定板(7)的下方且焊接有限位板，两个所述传动杆(5)呈“八”字型设置。

5.根据权利要求1所述的一种鼓包后加强梁总成焊接工装，其特征在于，所述支撑箱(1)的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，两个所述连接板(18)分别固定在两个滑块的底端。

6.根据权利要求1所述的一种鼓包后加强梁总成焊接工装，其特征在于，两个所述丝杆(17)相互远离的一端分别通过轴承与所述支撑箱(1)的两侧内侧壁转动连接，两个所述丝杆(17)的螺纹方向相反。

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