CN116638868B - 一种全自动标印机的标印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动标印机及其标印方法。所述的一种全自动标印机包括机台，所述机台上设置有上料机构、下料机构、移动机构和喷码机构，所述移动机构上配合设置有移动座，所述移动座上设置有翻转机构、定位机构和缓冲机构，所述定位机构和所述缓冲机构分别位于所述翻转机构的两端，所述翻转机构包括旋转机构和旋转架，所述旋转机构驱动所述旋转架翻转，所述旋转架上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸上配合设置有产品夹爪，所述产品夹爪可在所述移动机构和所述旋转机构驱动时翻转至所述上料机构或所述下料机构的上方。本发明应用于打印机的技术领域。

Description

一种全自动标印机的标印方法
技术领域
本发明涉及打印机的技术领域，特别涉及一种全自动标印机的标印方法。
背景技术
物料在生产时，需要在每一个产品背后标识一个编号以便追溯产品的数据，目前是通过人工从料框取料在背面写好编号再放回料框，效率较慢，且容易把编号写错；此外，也有通过标印机实现对产品进行标识，然而，常规的标印机并不具备翻转产品的功能，也需要人工将产品背面朝上并置于喷码头的下方才能进行标识。因此目前需要研发出一种自动上下料和标识效率高的全自动标印机及其标印方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，第一目的为提供一种自动上下料和标识效率高的全自动标印机。
本发明第二目的为提供一种自动上下料和标识效率高的标印方法。
本发明所采用的技术方案是：所述的一种全自动标印机包括机台，所述机台上设置有上料机构、下料机构、移动机构和喷码机构，所述移动机构上配合设置有移动座，所述移动座上设置有翻转机构、定位机构和缓冲机构，所述定位机构和所述缓冲机构分别位于所述翻转机构的两端，所述翻转机构包括旋转机构和旋转架，所述旋转机构驱动所述旋转架翻转，所述旋转架上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸上配合设置有产品夹爪，所述产品夹爪可在所述移动机构和所述旋转机构驱动时翻转至所述上料机构或所述下料机构的上方。
进一步，所述定位机构包括两个定位座，两个所述定位座分别位于所述机台的两侧，两个所述定位座上均设置有推动气缸和产品定位板，所述推动气缸驱动所述产品定位板向内侧移动，所述产品夹爪可翻转至两个所述产品定位板之间。
进一步，所述产品夹爪具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿X轴方向对称设置，两个所述产品定位板沿着Y轴方向对称设置。
进一步，所述缓冲机构包括缓冲座，所述缓冲座上设置有缓冲器。
进一步，所述移动机构包括X轴直线移动模组，所述X轴直线移动模组上设置有Y轴直线移动模组，所述移动座配合设置在所述Y轴直线移动模组上。
进一步，所述上料机构和所述下料机构均呈X向设置，且并排设置在所述移动机构的前方。
进一步，所述上料机构和所述下料机构均包括安装座和驱动电机，所述安装座的两端均设置有若干个传动轮，若干个所述传动轮之间传动配合有传动带，所述驱动电机的驱动端与所述传动轮之间传动配合有同步带。
进一步，所述机台上还设置有操作面板。
进一步，所述上料机构上设置有到位感应器。
一种所述的全自动标印机的标印方法，其包括如下步骤：
步骤S1、通过机械手将产品放置在上料机构上，对产品进行运输，并检测产品是否运输到位；
步骤S2、通过移动机构驱动移动座靠近上料机构处；
步骤S3、通过旋转机构驱动旋转架旋转，使得旋转架翻转至缓冲机构上，且产品夹爪翻转至上料机构的上方并夹紧产品；
步骤S4、旋转机构驱动旋转架反向翻转，使得夹紧产品的产品夹爪反向翻转至定位机构处，且产品位于定位机构上进行夹紧定位；
步骤S5、通过移动机构将产品移动至喷码机构的下方进行喷码；
步骤S6、将喷码后的产品放置在下料机构处进行下料；
其中，每个产品的喷码间隔时间与喷码时间相匹配。
本发明的有益效果是：
相对于现有技术的不足，所述的一种全自动标印机能够实现对产品的自动上下料，能够通过翻转机构将上料机构处的产品翻转，从而将产品背面朝上，并通过定位机构对产品进行夹紧、限位，完成标识后再翻转至下料机构进行下料，能够明显提高标识效率，不会出现编号错误的情况，而且，当每个产品的喷码间隔时间与喷码时间相匹配时，能够做到产品移动不停顿以提高效率，使得所述的一种全自动标印机具有自动上下料和标识效率高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的平面结构示意图；
图3是本发明翻转机构和定位机构的立体结构示意图；
图4是本发明翻转机构和定位机构夹紧产品时的立体结构示意图；
图5是本发明上料机构的立体结构示意图。
附图标记如下：
1、机台；2、上料机构；3、下料机构；5、移动机构；6、喷码机构；7、移动座；8、翻转机构；9、定位机构；10、缓冲机构；11、旋转机构；12、旋转架；13、夹紧气缸；15、产品夹爪；17、定位座；18、推动气缸；19、产品定位板；20、缓冲座；21、缓冲器；22、X轴直线移动模组；23、Y轴直线移动模组；25、安装座；26、驱动电机；27、传动轮；28、传动带；29、同步带；30、操作面板。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括机台1，所述机台1上设置有上料机构2、下料机构3、移动机构5和喷码机构6，所述移动机构5上配合设置有移动座7，所述移动座7上设置有翻转机构8、定位机构9和缓冲机构10，所述定位机构9和所述缓冲机构10分别位于所述翻转机构8的两端，所述翻转机构8包括旋转机构11和旋转架12，所述旋转机构11驱动所述旋转架12翻转，所述旋转架12上设置有夹紧气缸13，所述夹紧气缸13上配合设置有产品夹爪15，所述产品夹爪15可在所述移动机构5和所述旋转机构11驱动时翻转至所述上料机构2或所述下料机构3的上方。
需要说明的是，旋转机构11为旋转气缸，其可驱动旋转架12翻转至缓冲机构10上，以便于旋转架12上的夹紧气缸13驱动产品夹爪15对上料机构2的产品进行抓取，还可以驱动旋转架12反向翻转至定位机构9处，使得定位机构9能够对产品夹爪15上的产品进行夹紧定位。
相对于现有技术的不足，在本发明中，使用时，通过上料机构2对产品进行运输，并通过移动机构5驱动移动座7靠近上料机构2处，使得旋转机构11驱动旋转架12翻转至缓冲机构10上，且产品夹爪15翻转至上料机构2的上方并夹紧产品，进一步旋转机构11驱动旋转架12反向翻转，使得夹紧产品的产品夹爪15反向翻转至定位机构9处，且产品位于定位机构9上进行夹紧定位，进一步通过移动机构5将产品移动至喷码机构6的下方进行喷码，进一步将喷码后的产品放置在下料机构3处进行下料，因此，所述的一种全自动标印机能够实现对产品的自动上下料，能够通过翻转机构8将上料机构2处的产品翻转，从而将产品背面朝上，并通过定位机构9对产品进行夹紧、限位，完成标识后再翻转至下料机构3进行下料，能够明显提高标识效率，不会出现编号错误的情况，而且，当每个产品的喷码间隔时间与喷码时间相匹配时，能够做到产品移动不停顿以提高效率，使得所述的一种全自动标印机具有自动上下料和标识效率高的优点。
如图3至图4所示，在某些实施例中，所述定位机构9包括两个定位座17，两个所述定位座17分别位于所述机台1的两侧，两个所述定位座17上均设置有推动气缸18和产品定位板19，所述推动气缸18驱动所述产品定位板19向内侧移动，所述产品夹爪15可翻转至两个所述产品定位板19之间。具体地，旋转架12反向翻转至定位机构9处时，产品的两端分别位于两个产品定位板19上，进一步推动气缸18驱动产品定位板19向内侧移动，使得两个产品定位板19夹紧产品并定位。
在某些实施例中，所述产品夹爪15具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿X轴方向对称设置，两个所述产品定位板19沿着Y轴方向对称设置。具体地，通过第一夹爪和第二夹爪对产品进行夹紧、两个产品定位板19对产品进行夹紧的设置，使得产品的前后端、左右端均被夹紧，以实现定位。
在某些实施例中，所述缓冲机构10包括缓冲座20，所述缓冲座20上设置有缓冲器21。
在某些实施例中，所述移动机构5包括X轴直线移动模组22，所述X轴直线移动模组22上设置有Y轴直线移动模组23，所述移动座7配合设置在所述Y轴直线移动模组23上。
如图5所示，在某些实施例中，所述上料机构2和所述下料机构3均呈X向设置，且并排设置在所述移动机构5的前方；所述上料机构2和所述下料机构3均包括安装座25和驱动电机26，所述安装座25的两端均设置有若干个传动轮27，若干个所述传动轮27之间传动配合有传动带28，所述驱动电机26的驱动端与所述传动轮27之间传动配合有同步带29。
在某些实施例中，所述机台1上还设置有操作面板30。
在某些实施例中，所述上料机构2上设置有到位感应器。具体地，通过到位感应器检测上料机构2中的产品是否到位。
此外，本发明还提供了一种所述的全自动标印机的标印方法，其包括如下步骤：
步骤S1、通过机械手将产品放置在上料机构2上，对产品进行运输，并检测产品是否运输到位；
步骤S2、通过移动机构5驱动移动座7靠近上料机构2处；
步骤S3、通过旋转机构11驱动旋转架12旋转，使得旋转架12翻转至缓冲机构10上，且产品夹爪15翻转至上料机构2的上方并夹紧产品；
步骤S4、旋转机构11驱动旋转架12反向翻转，使得夹紧产品的产品夹爪15反向翻转至定位机构9处，且产品位于定位机构9上进行夹紧定位；
步骤S5、通过移动机构5将产品移动至喷码机构6的下方进行喷码；
步骤S6、将喷码后的产品放置在下料机构3处进行下料；
其中，每个产品的喷码间隔时间与喷码时间相匹配。
相对于现有技术的不足，在本发明中，所述的一种标印方法能够实现对产品的自动上下料，能够通过翻转机构8将上料机构2的产品翻转，从而将产品背面朝上，并通过定位机构9对产品进行夹紧、限位，完成标识后再翻转至下料机构3进行下料，能够明显提高标识效率，不会出现编号错误的情况，且每个产品的喷码间隔时间与喷码时间相匹配，能够做到产品移动不停顿以提高效率，使得所述的一种标印方法具有自动上下料和标识效率高的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动标印机的标印方法，其特征在于：其采用全自动标印机，所述全自动标印机包括机台(1)，所述机台(1)上设置有上料机构(2)、下料机构(3)、移动机构(5)和喷码机构(6)，所述移动机构(5)上配合设置有移动座(7)，所述移动座(7)上设置有翻转机构(8)、定位机构(9)和缓冲机构(10)，所述定位机构(9)和所述缓冲机构(10)分别位于所述翻转机构(8)的两端，所述翻转机构(8)包括旋转机构(11)和旋转架(12)，所述旋转机构(11)驱动所述旋转架(12)翻转，所述旋转架(12)上设置有夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)上配合设置有产品夹爪(15)，所述产品夹爪(15)可在所述移动机构(5)和所述旋转机构(11)驱动时翻转至所述上料机构(2)或所述下料机构(3)的上方；所述移动机构(5)包括X轴直线移动模组(22)，所述X轴直线移动模组(22)上设置有Y轴直线移动模组(23)，所述移动座(7)配合设置在所述Y轴直线移动模组(23)上；所述上料机构(2)和所述下料机构(3)均呈X向设置，且并排设置在所述移动机构(5)的前方；所述定位机构(9)包括两个定位座(17)，两个所述定位座(17)分别位于所述机台(1)的两侧，两个所述定位座(17)上均设置有推动气缸(18)和产品定位板(19)，所述推动气缸(18)驱动所述产品定位板(19)向内侧移动，所述产品夹爪(15)可翻转至两个所述产品定位板(19)之间；所述产品夹爪(15)具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿X轴方向对称设置，两个所述产品定位板(19)沿着Y轴方向对称设置；
标印方法包括如下步骤：
步骤S1、通过机械手将产品放置在上料机构(2)上，对产品进行运输，并检测产品是否运输到位；
步骤S2、通过移动机构(5)驱动移动座(7)靠近上料机构(2)处；
步骤S3、通过旋转机构(11)驱动旋转架(12)旋转，使得旋转架(12)翻转至缓冲机构(10)上，且产品夹爪(15)翻转至上料机构(2)的上方并夹紧产品；
步骤S4、旋转机构(11)驱动旋转架(12)反向翻转，使得夹紧产品的产品夹爪(15)反向翻转至定位机构(9)处，且产品位于定位机构(9)上进行夹紧、定位；
步骤S5、通过移动机构(5)将产品移动至喷码机构(6)的下方进行喷码；
步骤S6、将喷码后的产品放置在下料机构(3)处进行下料；
其中，每个产品的喷码间隔时间与喷码时间相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种全自动标印机的标印方法，其特征在于：所述缓冲机构(10)包括缓冲座(20)，所述缓冲座(20)上设置有缓冲器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动标印机的标印方法，其特征在于：所述上料机构(2)和所述下料机构(3)均包括安装座(25)和驱动电机(26)，所述安装座(25)的两端均设置有若干个传动轮(27)，若干个所述传动轮(27)之间传动配合有传动带(28)，所述驱动电机(26)的驱动端与所述传动轮(27)之间传动配合有同步带(29)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动标印机的标印方法，其特征在于：所述机台(1)上还设置有操作面板(30)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动标印机的标印方法，其特征在于：所述上料机构(2)上设置有到位感应器。
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