CN218144163U - 一种圆形物料旋转翻转送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形物料旋转翻转送料机构，包括取料保压机构以及翻转机构；所述取料保压机构包括第一伺服电机、X轴模组、Z轴模组和第一夹紧气缸，X轴模组下方安装有两支撑座，第一伺服电机安装与X轴模组一端；所述Z轴模组安装于X轴模组的移动滑轨上，Z轴模组通过第一伺服电机在X轴模组上进行直线运动。本实用新型可完全取代人工，高效、稳定、精准地把上盖板旋转到指定角度，自动翻转自动装配，并且可以自动上下料，自动化程度高，应用广泛，可用于不同领域中所有圆形物料的角度定位、翻转、上下料，适用于各行自动化设备。

Description

一种圆形物料旋转翻转送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种圆形物料旋转翻转送料机构。

背景技术

血液分离盒底盒与上盖装配，把上盖旋转到某一角度，翻转180度后与底盒上下紧密配合并保压。目前是由人工把底盒放到专用治具，上下盖手动装配，装配后由气缸下压保压，最后人工下料。速度慢、效率低，肉眼观察角度不精准，且需要连续不停顿作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆形物料旋转翻转送料机构，可完全取代人工，高效、稳定、精准地把上盖板旋转到指定角度，自动翻转自动装配，并且可以自动上下料，自动化程度高，应用广泛，可用于不同领域中所有圆形物料的角度定位、翻转、上下料，适用于各行自动化设备。

本实用新型圆形物料旋转翻转送料机构是通过以下技术方案来实现的：包括取料保压机构以及翻转机构；

所述取料保压机构包括第一伺服电机、X轴模组、Z轴模组和第一夹紧气缸，X轴模组下方安装有两支撑座，第一伺服电机安装与X轴模组一端；Z轴模组安装于X轴模组的移动滑轨上，Z轴模组通过第一伺服电机在X轴模组上进行直线运动；Z轴模组上端安装有第二伺服电机，且第一夹紧气缸安装于Z轴模组的移动滑轨上，第一夹紧气缸通过第二伺服电机在Z轴模组上进行直线运动；第一夹紧气缸的两端输出轴上均安装有夹紧块。

作为优选的技术方案，翻转机构包括翻转支撑座、旋转气缸、翻转平台、第二夹紧气缸和步进电机；翻转支撑座一端安装有旋转气缸安装板，且旋转气缸安装于旋转气缸安装板上；翻转支撑座上方两侧均安装有轴承座，翻转平台铰接于轴承座两轴承座之间；旋转气缸连接一轴承座，从而于翻转平台连接；第二夹紧气缸设置于翻转平台下方，翻转平台上方设置有物料夹紧槽，且第二夹紧气缸的夹紧端置于物料夹紧槽内；第二夹紧气缸上设置有夹紧气缸安装板，步进电机安装于夹紧气缸安装板下方，且步进电机的输出轴穿过夹紧气缸安装板连接第二夹紧气缸；夹紧气缸安装板安装于翻转平台下方。

作为优选的技术方案，翻转支撑座另一侧安装有放置平台。

作为优选的技术方案，旋转气缸的输出轴上安装有联轴器，旋转气缸的输出轴通过联轴器连接翻转平台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可完全取代人工，高效、稳定、精准地把上盖板旋转到指定角度，自动翻转自动装配，并且可以自动上下料，自动化程度高，应用广泛，可用于不同领域中所有圆形物料的角度定位、翻转、上下料，适用于各行自动化设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的取料保压机构结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的翻转机构侧面结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图3所示，本实用新型的一种圆形物料旋转翻转送料机构，包括取料保压机构以及翻转机构；

取料保压机构包括第一伺服电机1、X轴模组2、Z轴模组3和第一夹紧气缸4，X轴模组2下方安装有两支撑座5，第一伺服电机1安装与X轴模组2一端；Z轴模组3安装于X轴模组2的移动滑轨上，Z轴模组3通过第一伺服电机1在X轴模组2上进行直线运动；Z轴模组3上端安装有第二伺服电机6，且第一夹紧气缸4安装于Z轴模组3的移动滑轨上，第一夹紧气缸4通过第二伺服电机6在Z轴模组3上进行直线运动；第一夹紧气缸4的两端输出轴上均安装有夹紧块7，用于夹取圆形物料18。

本实施例中，翻转机构包括翻转支撑座8、旋转气缸9、翻转平台10、第二夹紧气缸11和步进电机12；翻转支撑座8一端安装有旋转气缸安装板14，且旋转气缸9安装于旋转气缸安装板14上；翻转支撑座8上方两侧均安装有轴承座15，翻转平台10铰接于轴承座15两轴承座15之间，用于放置圆形物料18；旋转气缸9连接一轴承座15，从而于翻转平台10连接；第二夹紧气缸11设置于翻转平台10下方，翻转平台10上方设置有物料夹紧槽，且第二夹紧气缸11的夹紧端置于物料夹紧槽内；第二夹紧气缸11上设置有夹紧气缸安装板16，步进电机12安装于夹紧气缸安装板16下方，且步进电机12的输出轴穿过夹紧气缸安装板16连接第二夹紧气缸11；夹紧气缸安装板16安装于翻转平台10下方。

本实施例中，翻转支撑座8另一侧安装有放置平台13，用于放置被定位后的圆形物料18。

本实施例中，旋转气缸9的输出轴上安装有联轴器17，旋转气缸9的输出轴通过联轴器17连接翻转平台10。

工作原理如下：

把圆形物料放置到取料位上，气管通气，确保取料机构所有气缸回到原点，按下复位开关，伺服电机驱动模组，旋转运动转化为直线运动，X轴、Z轴分别回到原点，按下启动开关，模组把取料组件移栽至取料位。Z轴下降，此时的取料机构所有准备工作已完成，处于随时可以取料状态。

翻转机构通气，确保料仓组件所有气缸回到初始位置。步进电机回原点，此时翻转机构所有准备工作已完成，把信号传送到取料机构。

取料机构接收到信号后Z轴下降，下降到取料位夹子气缸闭合。此时的物料已被抓取Z轴上升，伺服电机驱动模组，把取料机构移栽至翻转工位后Z轴模组下降，把物料放置到翻转工位待旋转。

旋转工位检测到物料后夹紧气缸闭合，夹住圆形物料，夹紧后步进电机开始旋转，旋转至指定角度后旋转气缸开始翻转，把物料翻转180度到放置平台，此时的物料角度已被调整好，处于待取走状态。

取料机构接收到信号后Z轴下降，夹紧气缸闭合，Z轴上升，X轴平移。把调整好的物料取走至保压工位；Z轴下降，把物料装配到底盒处进行保压；此时本机构所有动作已完成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种圆形物料旋转翻转送料机构，其特征在于：包括取料保压机构以及翻转机构；

所述取料保压机构包括第一伺服电机（1）、X轴模组（2）、Z轴模组（3）和第一夹紧气缸（4），X轴模组（2）下方安装有两支撑座（5），第一伺服电机（1）安装与X轴模组（2）一端；所述Z轴模组（3）安装于X轴模组（2）的移动滑轨上，Z轴模组（3）通过第一伺服电机（1）在X轴模组（2）上进行直线运动；所述Z轴模组（3）上端安装有第二伺服电机（6），且第一夹紧气缸（4）安装于Z轴模组（3）的移动滑轨上，第一夹紧气缸（4）通过第二伺服电机（6）在Z轴模组（3）上进行直线运动；所述第一夹紧气缸（4）的两端输出轴上均安装有夹紧块（7）。

2.根据权利要求1所述的圆形物料旋转翻转送料机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支撑座（8）、旋转气缸（9）、翻转平台（10）、第二夹紧气缸（11）和步进电机（12）；所述翻转支撑座（8）一端安装有旋转气缸安装板（14），且旋转气缸（9）安装于旋转气缸安装板（14）上；所述翻转支撑座（8）上方两侧均安装有轴承座（15），翻转平台（10）铰接于轴承座（15）两轴承座（15）之间；所述旋转气缸（9）连接一轴承座（15），从而于翻转平台（10）连接；所述第二夹紧气缸（11）设置于翻转平台（10）下方，翻转平台（10）上方设置有物料夹紧槽，且第二夹紧气缸（11）的夹紧端置于物料夹紧槽内；所述第二夹紧气缸（11）上设置有夹紧气缸安装板（16），步进电机（12）安装于夹紧气缸安装板（16）下方，且步进电机（12）的输出轴穿过夹紧气缸安装板（16）连接第二夹紧气缸（11）；所述夹紧气缸安装板（16）安装于翻转平台（10）下方。

3.根据权利要求2所述的圆形物料旋转翻转送料机构，其特征在于：所述翻转支撑座（8）另一侧安装有放置平台（13）。

4.根据权利要求2所述的圆形物料旋转翻转送料机构，其特征在于：所述旋转气缸（9）的输出轴上安装有联轴器（17），旋转气缸（9）的输出轴通过联轴器（17）连接翻转平台（10）。

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