CN213164953U - 一种可调节的夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的夹持结构，包括安装板，安装板上设置有电机、传输组件、夹块、连杆、直线导轨、转接块、移动柱、夹持豆丁，电机连接传输组件，夹块固定在传输组件上，夹块随着传输组件的运动而运动，夹块连接连杆，连杆固定连接转接块，转接块设置在导轨上，连接带动转接块在导轨上移动，转接块上安装固定有移动柱，移动柱连接夹持豆丁；电机控制传输组件做正反运动，传输组件带动夹持豆丁做夹持或者松开运动。本结构巧妙运用电机的可逆性和同步带、同步轮的配合，形成了一种可调节夹持范围和调节夹持快慢的夹持结构，在结构上具有很大的优越性。

Description

一种可调节的夹持结构

技术领域

本实用新型涉及一种可调节的夹持结构。

背景技术

目前，在生产加工中，往往需要一些对物料进行夹持、安装、固定后才能对物料检修加工操作。

产品在进行夹持的过程中，目前的设备不易进行调整，不易对产品进行夹紧和松开。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的可调节的夹持结构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种可调节的夹持结构，包括安装板，安装板上设置有电机、传输组件、夹块、连杆、直线导轨、转接块、移动柱、夹持豆丁，电机连接传输组件，夹块固定在传输组件上，夹块随着传输组件的运动而运动，夹块连接连杆，连杆固定连接转接块，转接块设置在导轨上，连接带动转接块在导轨上移动，转接块上安装固定有移动柱，移动柱连接夹持豆丁；电机控制传输组件做正反运动，传输组件带动夹持豆丁做夹持或者松开运动。

作为优选的技术方案，电机为步进电机；安装板上设置有多个电机支撑板，电机安装固定在电机支撑板上。

作为优选的技术方案，传输组件包括两个同步轮和同步带，同步带设置在两个同步轮上，电机的电机轴插入至一个同步轮的内孔中固定，夹块夹持固定在同步带上；当同步带运行时，同步带带动夹块和连杆、移动柱、夹持豆丁同时运动。

作为优选的技术方案，还包括有固定在安装板上多根顶板支撑柱，顶板支撑柱的顶部固定连接有顶板，顶板上设置有滑槽夹持豆丁滑动设置在滑槽内；转接块上安装固定有固定柱，固定柱和顶板相连接。

作为优选的技术方案，连杆上安装固定有感应片，还包括有感应器，感应器设置在感应片的下方，感应器感应感应片。

本实用新型的有益效果是：本结构巧妙运用电机的可逆性和同步带、同步轮的配合，形成了一种可调节夹持范围和调节夹持快慢的夹持结构，在结构上具有很大的优越性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的结构剖视图1；

图3为本实用新型的结构剖视图2。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向旋转90度或其他朝向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，包括安装板22，安装板22上设置有电机1、传输组件、夹块4、连杆5、直线导轨6、转接块7、移动柱8、夹持豆丁9，其特征在于：电机1连接传输组件，夹块4固定在传输组件上，夹块4随着传输组件的运动而运动，夹块4连接连杆5，连杆5固定连接转接块7，转接块7设置在导轨上，转接块7在直线导轨6上移动，转接块7上安装固定有移动柱8，移动柱8连接夹持豆丁9；电机1控制传输组件做正反运动，传输组件带动夹持豆丁9做夹持或者松开运动。

其中，电机1为步进电机；安装板22上设置有多个电机支撑板19，电机1安装固定在电机支撑板19上。

其中，传输组件包括两个同步轮2和同步带3，同步带3设置在两个同步轮2上，电机1的电机轴插入至一个同步轮2的内孔中固定，夹块4夹持固定在同步带3上；当同步带3运行时，同步带3带动夹块4和连杆5、移动柱8、夹持豆丁9同时运动。

其中，还包括有固定在安装板22上多根顶板支撑柱，顶板支撑柱的顶部固定连接有顶板33，顶板33上设置有滑槽35，夹持豆丁9滑动设置在滑槽35内；转接块7上安装固定有固定柱，固定柱和顶板33相连接。

其中，连杆5上安装固定有感应片10，还包括有感应器11，感应器11设置在感应片10的下方，感应器11感应感应片10。通过调节两者的距离，就可以调节豆丁9的夹持位置，达到兼容夹持不同大小产品的目的。

本装置在使用时，产品放置在顶板上，电机1可以控制正反转动，从而让同步带3也可以两个方向转动，达到让豆丁9有夹持和松开的动作；电机1可以调节正反转动的循环时间，从而使豆丁9有夹持快慢的需求；连杆5装有感应片10，其下方装有感应器11，通过调节两者的距离，就可以调节豆丁9的夹持位置，达到兼容夹持不同大小产品的目的。本结构巧妙运用电机的可逆性和同步带、同步轮的配合，形成了一种可调节夹持范围和调节夹持快慢的夹持结构，在结构上具有很大的优越性。

其中，由于定位柱是装在可调节的滑槽口上，通过调节定位柱的位置，就可以调节定位豆丁的位置，达到兼容定位不同产品的目的。也正是通过两边的定位豆丁和两边的可移动的夹持豆丁的共同作用，形成了兼容性的本夹持结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种可调节的夹持结构，包括安装板(22)，安装板(22)上设置有电机(1)、传输组件、夹块(4)、连杆(5)、直线导轨(6)、转接块(7)、移动柱(8)、夹持豆丁(9)，其特征在于：电机(1)连接传输组件，夹块(4)固定在传输组件上，夹块(4)随着传输组件的运动而运动，夹块(4)连接连杆(5)，连杆(5)固定连接转接块(7)，转接块(7)设置在导轨上，转接块(7)在直线导轨(6)上移动，转接块(7)上安装固定有移动柱(8)，移动柱(8)连接夹持豆丁(9)；电机(1)控制传输组件做正反运动，传输组件带动夹持豆丁(9)做夹持或者松开运动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的夹持结构，其特征在于：电机(1)为步进电机；安装板(22)上设置有多个电机支撑板(19)，电机(1)安装固定在电机支撑板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的夹持结构，其特征在于：传输组件包括两个同步轮(2)和同步带(3)，同步带(3)设置在两个同步轮(2)上，电机(1)的电机轴插入至一个同步轮(2)的内孔中固定，夹块(4)夹持固定在同步带(3)上；当同步带(3)运行时，同步带(3)带动夹块(4)和连杆(5)、移动柱(8)、夹持豆丁(9)同时运动。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的夹持结构，其特征在于：还包括有固定在安装板(22)上多根顶板支撑柱，顶板支撑柱的顶部固定连接有顶板(33)，顶板(33)上设置有产品放置槽和滑槽(35)，滑槽(35)的一端和产品放置槽相导通，夹持豆丁(9)滑动设置在滑槽(35)内；转接块(7)上安装固定有固定柱，固定柱和顶板(33)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的夹持结构，其特征在于：连杆(5)上安装固定有感应片(10)，还包括有感应器(11)，感应器(11)设置在感应片(10)的下方，感应器(11)感应感应片(10)。

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