CN210967556U - 一种自动对位热压焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对位热压焊接装置，其包括平面位置调整单元；竖向移动模组，其可滑动地安装在平面位置调整单元上；轴向旋转模组，其可滑动地安装在竖向移动模组上；热压焊接模组，其可旋转地安装在轴向旋转模组上；以及CCD相机模组，其设置在热压焊接模组的侧部，且其和热压焊接模组的相对位置固定。本实用新型能够通过CCD相机模组快速采集电子产品的位置信息，并能够通过纵向移动模组、横向移动模组以及轴向旋转模组迅速地对热压焊接模组的各向位置作出补正，以达到将热压焊接模组精准对位的目的。本申请结构简单、稳定性高、反馈信号快速有效且检测精度高，适用于手机、手表、电脑等微型元件的对位热压焊接作业。

Description

一种自动对位热压焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动对位热压焊接装置。

背景技术

随着电子产品市场逐渐扩大和产品精细化程度逐步加强，我们需要对电子产品的组装精度作出保障。现有技术中，通常采用热压焊接机直接对载具中产品进行作业，由于缺少对位流程，使得焊接后的电子产品容易出现焊接偏差，以至于会影响到下一工位的作业流程。众所周知，人眼的对位能力具有局限性，仅凭人工对位难以满足热压焊接时的对位精度，由此，如何设计一种能够精准地、快速地实现对电子产品进行对位热压焊接的自动化装置，是我们需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种自动对位热压焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动对位热压焊接装置，包括：平面位置调整单元；竖向移动模组，其可滑动地安装在平面位置调整单元上；轴向旋转模组，其可滑动地安装在竖向移动模组上；热压焊接模组，其可旋转地安装在轴向旋转模组上；以及CCD相机模组，其设置在热压焊接模组的侧部，且其和热压焊接模组的相对位置固定；

其中，平面位置调整单元能够对热压焊接模组进行纵向位置调整和横向位置调整，竖向移动模组能够对热压焊接模组进行竖向位置调整，轴向旋转模组能够对热压焊接模组进行焊接角度位置调整。

优选的，平面位置调整单元包括纵向移动模组，其用于对热压焊接模组进行纵向位置调整；和横向移动模组，其可滑动地安装在纵向移动模组上，用于对热压焊接模组进行横向位置调整。

优选的，纵向移动模组包括第一支撑架；第一安装座，其固定座装在第一支撑架的顶部；第一驱动装置，其固定在第一安装座的一端部；第一丝杠，其可旋转地安装在第一安装座中，且其一端部连接在第一驱动装置的旋转轴端；第一滑动块，其螺接在第一丝杠上，且其可滑动地安装在第一安装座中；以及第一滑动座，其固定连接在第一滑动块的顶部；

其中，横向移动模组固定连接在第一滑动座上。

优选的，第一安装座的顶部固定有第一防护板；第一滑动座的顶部开设有第一凹槽；第一防护板可移动地嵌装在第一凹槽中。

优选的，横向移动模组包括第二支撑架；第二安装座，其固定在第二支撑架的一侧部；第二驱动装置，其固定在第二安装座的一端部；第二丝杠，其可旋转地安装在第二安装座中，且其一端部连接在第二驱动装置的旋转轴端；第二滑动块，其螺接在第二丝杠上，且其可滑动地安装在第二安装座中；以及第二滑动座，其固定连接在第二滑动块的一侧部；

其中，竖向移动模组固定连接在第二滑动座上。

优选的，第二安装座的侧部固定有第二防护板；第二滑动座的一侧部开设有第二凹槽；第二防护板可移动地嵌装在第二凹槽中。

优选的，平面位置调整单元还包括纵移辅助模组，其设置在纵向移动模组的侧部，纵移辅助模组包括辅助支撑架；纵移导轨，其设置在辅助支撑架的顶面上；以及纵移支撑梁，其可滑动地安装在纵移导轨上，且其固定连接在横向移动模组上。

优选的，竖向移动模组包括第三支撑架；第三安装座，其固定在第三支撑架的一侧部；第三驱动装置，其固定在第三安装座的一端部；第三丝杠，其可旋转地安装在第三安装座中，且其一端部连接在第三驱动装置的旋转轴端；第三滑动块，其螺接在第三丝杠上，且其可滑动地安装在第三安装座中；以及第三滑动座，其固定连接在第三滑动块的一侧部；

其中，轴向旋转模组固定连接在第三滑动座上。

优选的，轴向旋转模组包括第四安装座；第四驱动装置，其固定在第四安装座的顶部；以及旋转座，其固定连接在第四驱动装置的输出轴上；

其中，热压焊接模组和CCD相机模组均固定在旋转座上。

优选的，第四安装座上安装有对第四驱动装置的输出轴进行旋转支撑的轴承座。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的自动对位热压焊接装置，其能够通过CCD相机模组快速采集电子产品的位置信息，并能够通过纵向移动模组、横向移动模组以及轴向旋转模组迅速地对热压焊接模组的各向位置作出补正，以达到将热压焊接模组精准对位的目的。本申请结构简单、稳定性高、反馈信号快速有效且检测精度高，适用于手机、手表、电脑等微型元件的对位热压焊接作业。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的等轴示意图；

图2为本实用新型中平面位置调整单元的结构示意图；

图3为本实用新型中纵向移动模组的分解结构示意图；

图4为本实用新型中纵向移动模组的局部结构示意图；

图5为本实用新型中横向移动模组的分解结构示意图；

图6为本实用新型中竖向移动模组的分解结构示意图；

图7为本实用新型中轴向旋转模组的结构示意图。

图中：1、平面位置调整单元；5、竖向移动模组；6、轴向旋转模组；7、热压焊接模组；8、CCD相机模组；2、纵向移动模组；3、横向移动模组；20、第一支撑架；21、第一安装座；22、第一驱动装置；23、第一丝杠；24、第一滑动块；25、第一滑动座；210、滑道；241、滑条；26、第一防护板；250、第一凹槽；30、第二支撑架；31、第二安装座；32、第二驱动装置；33、第二丝杠；34、第二滑动块；35、第二滑动座；36、第二防护板；350、第二凹槽；4、纵移辅助模组；40、辅助支撑架；41、纵移导轨；42、纵移支撑梁；50、第三支撑架；51、第三安装座；52、第三驱动装置；53、第三丝杠；54、第三滑动块；55、第三滑动座；60、第四安装座；61、第四驱动装置；62、旋转座；63、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图7所示，本实用新型提供了一种自动对位热压焊接装置，包括：

平面位置调整单元1；

竖向移动模组5，其可滑动地安装在平面位置调整单元1上；

轴向旋转模组6，其可滑动地安装在竖向移动模组5上；

热压焊接模组7，其可旋转地安装在轴向旋转模组6上；以及

CCD相机模组8，其设置在热压焊接模组7的侧部，且其和热压焊接模组7的相对位置固定；

其中，平面位置调整单元1能够对热压焊接模组7进行纵向位置调整和横向位置调整，竖向移动模组5能够对热压焊接模组7进行竖向位置调整，轴向旋转模组6能够对热压焊接模组7进行焊接角度位置调整。

作为本实用新型一实施例，平面位置调整单元1包括

纵向移动模组2，其用于对热压焊接模组7进行纵向位置调整；和

横向移动模组3，其可滑动地安装在纵向移动模组2上，用于对热压焊接模组7进行横向位置调整。

作为本实用新型一实施例，纵向移动模组2包括

第一支撑架20；

第一安装座21，其固定座装在第一支撑架20的顶部；

第一驱动装置22，其固定在第一安装座21的一端部；

第一丝杠23，其可旋转地安装在第一安装座21中，且其一端部连接在第一驱动装置22的旋转轴端；

第一滑动块24，其螺接在第一丝杠23上，且其可滑动地安装在第一安装座21中；以及

第一滑动座25，其固定连接在第一滑动块24的顶部；

其中，横向移动模组3固定连接在第一滑动座25上。

作为本实用新型一实施例，第一安装座21的内部两侧均开设有滑道210；第一滑动块24的两侧部均成型有滑条241；

两个滑条241对应地滑动安装在两个滑道210中，以使得第一滑动块24和第一安装座21间仅具有沿第一丝杠23的移动自由度。

作为本实用新型一实施例，第一安装座21的顶部固定有第一防护板26；第一滑动座25的顶部开设有第一凹槽250；

第一防护板26可移动地嵌装在第一凹槽250中。

作为本实用新型一实施例，横向移动模组3包括

第二支撑架30；

第二安装座31，其固定在第二支撑架30的一侧部；

第二驱动装置32，其固定在第二安装座31的一端部；

第二丝杠33，其可旋转地安装在第二安装座31中，且其一端部连接在第二驱动装置32的旋转轴端；

第二滑动块34，其螺接在第二丝杠33上，且其可滑动地安装在第二安装座31中；以及

第二滑动座35，其固定连接在第二滑动块34的一侧部；

其中，竖向移动模组5固定连接在第二滑动座35上。

作为本实用新型一实施例，第二安装座31的侧部固定有第二防护板36；第二滑动座35的一侧部开设有第二凹槽350；

第二防护板36可移动地嵌装在第二凹槽350中。

作为本实用新型一实施例，平面位置调整单元1还包括纵移辅助模组4，其设置在纵向移动模组2的侧部，纵移辅助模组4包括

辅助支撑架40；

纵移导轨41，其设置在辅助支撑架40的顶面上；以及

纵移支撑梁42，其可滑动地安装在纵移导轨41上，且其固定连接在横向移动模组3上。

作为本实用新型一实施例，竖向移动模组5包括

第三支撑架50；

第三安装座51，其固定在第三支撑架50的一侧部；

第三驱动装置52，其固定在第三安装座51的一端部；

第三丝杠53，其可旋转地安装在第三安装座51中，且其一端部连接在第三驱动装置52的旋转轴端；

第三滑动块54，其螺接在第三丝杠53上，且其可滑动地安装在第三安装座51中；以及

第三滑动座55，其固定连接在第三滑动块54的一侧部；

其中，轴向旋转模组6固定连接在第三滑动座55上。

作为本实用新型一实施例，轴向旋转模组6包括

第四安装座60；

第四驱动装置61，其固定在第四安装座60的顶部；以及

旋转座62，其固定连接在第四驱动装置61的输出轴上；

其中，热压焊接模组7和CCD相机模组8均固定在旋转座62上。

作为本实用新型一实施例，第四安装座60上安装有对第四驱动装置61的输出轴进行旋转支撑的轴承座63。

作为本实用新型一实施例，第一驱动装置22、第二驱动装置32、第三驱动装置52以及第四驱动装置61均为伺服电机。

作为本实用新型一实施例，自动对位热压焊接装置还包括有控制单元，CCD相机模组8能够快速地抓取载具中产品的基准边，并将产品的位置信息传送至控制单元；控制单元能够根据位置信息对第一驱动装置22、第二驱动装置32、第三驱动装置52、第四驱动装置61以及热压焊接模组7发出作业指令。

该自动对位热压焊接装置的工作原理：

在热压焊接作业前，平面位置调整单元1连动CCD相机模组8在载具模组的上方快速移动，CCD相机模组8能够快速地抓取载具中产品的基准边，并将产品的位置信息传送至控制单元；当载具上产品的放置位置有偏差时，控制单元指令纵向移动模组2、横向移动模组3以及轴向旋转模组6分别对热压焊接模组7进行纵向、横向以及焊接角度的位置调整；后续，竖向移动模组5带动经各向位置补正后的热压焊接模组7向下运动，以达到精准热压焊接产品的目的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自动对位热压焊接装置，其特征在于，包括：

平面位置调整单元（1）；

竖向移动模组（5），其可滑动地安装在所述平面位置调整单元（1）上；

轴向旋转模组（6），其可滑动地安装在所述竖向移动模组（5）上；

热压焊接模组（7），其可旋转地安装在所述轴向旋转模组（6）上；以及

CCD相机模组（8），其设置在所述热压焊接模组（7）的侧部，且其和所述热压焊接模组（7）的相对位置固定；

其中，所述平面位置调整单元（1）能够对所述热压焊接模组（7）进行纵向位置调整和横向位置调整，所述竖向移动模组（5）能够对所述热压焊接模组（7）进行竖向位置调整，所述轴向旋转模组（6）能够对所述热压焊接模组（7）进行焊接角度位置调整。

2.如权利要求1所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述平面位置调整单元（1）包括：

纵向移动模组（2），其用于对所述热压焊接模组（7）进行纵向位置调整；和

横向移动模组（3），其可滑动地安装在所述纵向移动模组（2）上，用于对所述热压焊接模组（7）进行横向位置调整。

3.如权利要求2所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述纵向移动模组（2）包括：

第一支撑架（20）；

第一安装座（21），其固定座装在所述第一支撑架（20）的顶部；

第一驱动装置（22），其固定在所述第一安装座（21）的一端部；

第一丝杠（23），其可旋转地安装在所述第一安装座（21）中，且其一端部连接在所述第一驱动装置（22）的旋转轴端；

第一滑动块（24），其螺接在所述第一丝杠（23）上，且其可滑动地安装在所述第一安装座（21）中；以及

第一滑动座（25），其固定连接在所述第一滑动块（24）的顶部；

其中，所述横向移动模组（3）固定连接在所述第一滑动座（25）上。

4.如权利要求3所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述第一安装座（21）的顶部固定有第一防护板（26）；所述第一滑动座（25）的顶部开设有第一凹槽（250）；

所述第一防护板（26）可移动地嵌装在所述第一凹槽（250）中。

5.如权利要求2所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述横向移动模组（3）包括：

第二支撑架（30）；

第二安装座（31），其固定在所述第二支撑架（30）的一侧部；

第二驱动装置（32），其固定在所述第二安装座（31）的一端部；

第二丝杠（33），其可旋转地安装在所述第二安装座（31）中，且其一端部连接在所述第二驱动装置（32）的旋转轴端；

第二滑动块（34），其螺接在所述第二丝杠（33）上，且其可滑动地安装在所述第二安装座（31）中；以及

第二滑动座（35），其固定连接在所述第二滑动块（34）的一侧部；

其中，所述竖向移动模组（5）固定连接在所述第二滑动座（35）上。

6.如权利要求5所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述第二安装座（31）的侧部固定有第二防护板（36）；所述第二滑动座（35）的一侧部开设有第二凹槽（350）；

所述第二防护板（36）可移动地嵌装在所述第二凹槽（350）中。

7.如权利要求1所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述竖向移动模组（5）包括：

第三支撑架（50）；

第三安装座（51），其固定在所述第三支撑架（50）的一侧部；

第三驱动装置（52），其固定在所述第三安装座（51）的一端部；

第三丝杠（53），其可旋转地安装在所述第三安装座（51）中，且其一端部连接在所述第三驱动装置（52）的旋转轴端；

第三滑动块（54），其螺接在所述第三丝杠（53）上，且其可滑动地安装在所述第三安装座（51）中；以及

第三滑动座（55），其固定连接在所述第三滑动块（54）的一侧部；

其中，所述轴向旋转模组（6）固定连接在所述第三滑动座（55）上。

8.如权利要求1所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述轴向旋转模组（6）包括：

第四安装座（60）；

第四驱动装置（61），其固定在所述第四安装座（60）的顶部；以及

旋转座（62），其固定连接在所述第四驱动装置（61）的输出轴上；

其中，所述热压焊接模组（7）和所述CCD相机模组（8）均固定在所述旋转座（62）上。

9.如权利要求8所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述第四安装座（60）上安装有对所述第四驱动装置（61）的输出轴进行旋转支撑的轴承座（63）。

10.如权利要求2所述的自动对位热压焊接装置，其特征在于，所述平面位置调整单元（1）还包括纵移辅助模组（4），其设置在所述纵向移动模组（2）的侧部，所述纵移辅助模组（4）包括：

辅助支撑架（40）；

纵移导轨（41），其设置在所述辅助支撑架（40）的顶面上；以及

纵移支撑梁（42），其可滑动地安装在所述纵移导轨（41）上，且其固定连接在所述横向移动模组（3）上。

Images