CN217493564U

CN217493564U - 零件方向自动调整机构

Info

Publication number: CN217493564U
Application number: CN202122194118.0U
Authority: CN
Inventors: 汤方平; 孙松利
Original assignee: Sanyi Precision Industry Suzhou Co ltd
Current assignee: Sanyi Precision Industry Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-09-11
Filing date: 2021-09-11
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2031-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种零件方向自动调整机构，涉及自动化设备技术领域。其中，该零件方向自动调整机构，包括：底板、支撑柱和固定板，所述底板通过所述支撑柱与所述固定板固定连接，所述固定板上分别设置有第一磁力组件、第二磁力组件和定位组件，所述第一磁力组件与所述第二磁力组件对应设置，所述第二磁力组件通过气缸安装板与所述定位组件连接；所述第一磁力组件通过磁力作用带动所述第二磁力组件旋转，从而带动设置在所述第二磁力组件上的零件旋转。本实用新型，解决目前在实际生产加工过程中，通常需要人工将零件进行调整方向，从而才能进行下道工序，导致工作效率低下，以及增加加工成本的问题。

Description

零件方向自动调整机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种零件方向自动调整机构。

背景技术

随着社会的不断进步与发展，机械自动化的程度不断提高；但是目前在实际生产加工过程中，通常需要人工将零件进行调整方向，从而才能进行下道工序，导致工作效率低下，以及增加加工成本。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种零件方向自动调整机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种零件方向自动调整机构，包括：底板、支撑柱和固定板，所述底板通过所述支撑柱与所述固定板固定连接，所述固定板上分别设置有第一磁力组件、第二磁力组件和定位组件，所述第一磁力组件与所述第二磁力组件对应设置，所述第二磁力组件通过气缸安装板与所述定位组件连接；所述第一磁力组件通过磁力作用带动所述第二磁力组件旋转，从而带动设置在所述第二磁力组件上的零件旋转。

作为优选，所述第一磁力组件包括：第一气缸、减速机安装板、减速机和第一磁力轮，所述第一气缸底部与所述固定板固定连接，所述第一气缸活动端与所述减速机安装板固定连接，所述减速机与所述第一磁力轮连接，所述减速机与所述减速机安装板固定连接。

作为优选，所述减速机安装板上设置有间隔块，所述间隔块设置于相邻两个所述第一磁力轮之间。

作为优选，所述减速机安装板两侧固定设置有滑块，所述固定板上设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

作为优选，所述第二磁力组件包括：第二磁力轮、旋转轴承和载台，所述第二磁力轮通过所述旋转轴承与所述载台连接。

作为优选，所述定位组件包括：气缸和夹爪，所述气缸与所述夹爪连接，所述气缸与所述气缸安装板固定连接，所述夹爪与所述第二磁力组件对应设置。

作为优选，所述气缸安装板上设置有光源支架，所述光源支架上设置有多个光源。

作为优选，所述固定板上背离所述第一气缸一侧还设置有多个安装座，所述安装座上分别固定设置有限位螺栓和缓冲器。

有益效果：在本申请实施例中，采用自动调节零件方向的方式，所述第一磁力组件通过磁力作用带动所述第二磁力组件旋转，从而带动设置在所述第二磁力组件上的零件旋转，达到了自动调整方向的目的，从而实现了提高加工效率和节省成本的技术效果，进而解决了目前在实际生产加工过程中，通常需要人工将零件进行调整方向，从而才能进行下道工序，导致工作效率低下，以及增加加工成本的技术问题。

附图说明

图1是根据本申请实施例的一种零件方向自动调整机构的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种零件方向自动调整机构的定位组件结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种零件方向自动调整机构的减速机结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种零件方向自动调整机构的第二磁力组件结构示意图。

附图标记：1、底板；2、支撑柱；3、固定板；31、滑轨；4、第一磁力组件；41、第一气缸；42、减速机安装板；421、减速机；422、滑块；43、减速机；44、第一磁力轮；5、第二磁力组件；51、第二磁力轮；52、旋转轴承；53、载台；6、定位组件；61、气缸；62、夹爪；7、气缸安装板；71、光源支架；711、光源；8、CCD摄像机；9、安装座；91、限位螺栓；92、缓冲器；10、开关按钮。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1-4所示，本申请涉及一种零件方向自动调整机构。该自动调整机构包括：底板1、支撑柱2和固定板3，底板1通过支撑柱2与固定板3固定连接，固定板3上分别设置有第一磁力组件4、第二磁力组件5和定位组件6，第一磁力组件4与第二磁力组件5对应设置，第二磁力组件5通过气缸安装板7与定位组件6连接；第一磁力组件4通过磁力作用带动第二磁力组件5旋转，从而带动设置在第二磁力组件5上的零件旋转。

具体的，底板1是指底部板件，能够实现固定和支撑的效果；支撑柱2是指支撑的柱体，能够实现抬升和支撑的效果；固定板3是指固定板件，能够实现固定和承载其他组件的效果；底板1通过支撑柱2与固定板3固定连接，通过焊接或螺纹连接的方式，能够实现固定固定板3的效果，从而形成支撑框架；

固定板3上分别设置有第一磁力组件4、第二磁力组件5和定位组件6，第一磁力组件4是指提供磁力驱动的组件，能够实现与其他组件配合的效果；第二磁力组件5是指与第一磁力组件4相配合的组件，能够实现非接触式旋转；定位组件6是指夹取零件的组件，能够实现将零件放置至指定的位置，从而减少人工放置的繁琐和低效率；

第一磁力组件4与第二磁力组件5对应设置，通过将第一磁力组件4与第二磁力组件5对应设置，能够实现磁力传动的效果，从而实现通过第一磁力组件4带动第二磁力组件5旋转；第二磁力组件5通过气缸安装板7与定位组件6连接，能够实现固定安装第二磁力组件5和定位组件6的效果；第一磁力组件4通过磁力作用带动第二磁力组件5旋转，从而带动设置在第二磁力组件5上的零件旋转，通过第一磁力组件4旋转，提供磁力变化，经非接触驱动第二磁力组件5旋转，进而实现带动设置在第二磁力组件5上的零件旋转，最终实现零件方向自动调整。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用非接触的方式，第一磁力组件4通过磁力作用带动第二磁力组件5旋转，从而带动设置在第二磁力组件5上的零件旋转，达到了自动调整方向的目的，从而实现了降低噪音、减少污染颗粒和减小零件磨损的技术效果，进而解决了目前市面上大多是通过机械齿轮、同步带等接触方式传送动力带动进行方向调整，存在噪音过大，长时间运转磨损产生颗粒污染，零部件磨损更换频繁的技术问题。

作为本实施例中优选的，第一磁力组件4包括：第一气缸41、减速机43安装板42、减速机43和第一磁力轮44，第一气缸41底部与固定板3固定连接，第一气缸41活动端与减速机安装板42固定连接，减速机43与第一磁力轮44连接，减速机43与减速机安装板42固定连接。第一气缸41是指前后气缸，能够实现推动第一磁力组件4前后移动的效果；通过将减速机43与第一磁力轮44连接，能够实现通过减速机43的旋转，带动第一磁力轮44旋转；减速机43与减速机安装板42固定连接，能够实现固定和支撑的效果。进一步的，减速机安装板42上设置有间隔块421，间隔块421设置于相邻两个第一磁力轮44之间。通过设置有多个间隔块421，且设置于相邻两个第一磁力轮44之间，能够防止磁力相互干扰，进而影响准确性。

作为本实施例中优选的，减速机安装板42两侧固定设置有滑块422，固定板3上设置有滑轨31，滑块422与滑轨31滑动连接。通过设置有滑块422和滑轨31，能够便于减速机安装板42在固定板3上前后移动，进而带动第一磁力组件4前后移动。

作为本实施例中优选的，第二磁力组件5包括：第二磁力轮51、旋转轴承52和载台53，第二磁力轮51通过旋转轴承52与载台53连接。通过设置有第二磁力轮51，能够实现与第一磁力轮44实现非接触式传动的效果；第一磁力轮44旋转带动第二磁力轮51同步旋转，第二磁力轮51带动旋转轴承52进行旋转，旋转轴承52的另一端固定设置有载台53，进而带动载台53旋转，载台53上通过硅胶固定的方式固定设置有零件，进而实现零件自动调整方向的效果。

作为本实施例中优选的，定位组件6包括：气缸61和夹爪62，气缸61与夹爪62连接，气缸61与气缸安装板7固定连接，夹爪62与第二磁力组件5对应设置。通过设置有气缸61，能够提供夹取动力的效果；通过设置有夹爪62，能够实现将零件的初始位置进行调整，进而能够实现准确放置在载台53上。

作为本实施例中优选的，气缸安装板7上设置有光源711支架71，光源711支架71上设置有多个光源711。通过设置有光源711支架71，能够实现支撑光源711的效果；光源711是指背光源711，能够实现提供良好的光源711，供CCD摄像机8进行清晰的拍摄。优选的，多个光源711对应设置有多个CCD摄像机8。通过在多个光源711对应处设置有多个CCD摄像机8，能够提供良好的拍摄效果，进而提高计算的准确度。

作为本实施例中优选的，还包括：开关按钮10，开关按钮10与第一气缸41电连接。通过设置有开关按钮10，能够实现控制第一气缸41动作的效果，进而实现良好的控制第一磁力组件4前后运动的效果。优选的，开关按钮10数量为两个。能够防止误操作的情况发生，提高安全性。

作为本实施例中优选的，固定板3上背离第一气缸41一侧还设置有多个安装座9，安装座9上分别固定设置有限位螺栓91和缓冲器92。通过在安装座9上设置有限位螺栓91和缓冲器92，能够实现良好的限位和缓冲效果，进而实现保护第一磁力组件4发生过行程而损伤元器件的情况。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种零件方向自动调整机构，其特征在于，包括：底板、支撑柱和固定板，所述底板通过所述支撑柱与所述固定板固定连接，所述固定板上分别设置有第一磁力组件、第二磁力组件和定位组件，所述第一磁力组件与所述第二磁力组件对应设置，所述第二磁力组件通过气缸安装板与所述定位组件连接；所述第一磁力组件通过磁力作用带动所述第二磁力组件旋转，从而带动设置在所述第二磁力组件上的零件旋转。

2.根据权利要求1所述的零件方向自动调整机构，其特征在于，所述第一磁力组件包括：第一气缸、减速机安装板、减速机和第一磁力轮，所述第一气缸底部与所述固定板固定连接，所述第一气缸活动端与所述减速机安装板固定连接，所述减速机与所述第一磁力轮连接，所述减速机与所述减速机安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的零件方向自动调整机构，其特征在于，所述减速机安装板上设置有间隔块，所述间隔块设置于相邻两个所述第一磁力轮之间。

4.根据权利要求2所述的零件方向自动调整机构，其特征在于，所述减速机安装板两侧固定设置有滑块，所述固定板上设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的零件方向自动调整机构，其特征在于，所述第二磁力组件包括：第二磁力轮、旋转轴承和载台，所述第二磁力轮通过所述旋转轴承与所述载台连接。

6.根据权利要求1所述的零件方向自动调整机构，其特征在于，所述定位组件包括：气缸和夹爪，所述气缸与所述夹爪连接，所述气缸与所述气缸安装板固定连接，所述夹爪与所述第二磁力组件对应设置。

7.根据权利要求6所述的零件方向自动调整机构，其特征在于，所述气缸安装板上设置有光源支架，所述光源支架上设置有多个光源。

8.根据权利要求2所述的零件方向自动调整机构，其特征在于，所述固定板上背离所述第一气缸一侧还设置有多个安装座，所述安装座上分别固定设置有限位螺栓和缓冲器。