CN216710862U - 一种手表镜片贴装用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手表镜片贴装用上料装置，包括安装架，安装架上设置有安装梁，安装梁上设置有X轴模组，X轴模组上滑动连接有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有Y轴模组，Y轴模组上设置有安装座，且安装座通过Y轴模组与Y轴滑轨滑动连接，安装座上设置有升降气缸和安装块，安装块滑动连接在安装座上，且升降气缸的底部工作端连接在安装块上，安装块上对称设置有两组夹取气缸，夹取气缸的工作端设置有夹取块，夹取块上可拆卸连接有优力胶。X轴模组、Y轴模组和升降气缸的设计的设计，可实现待加工表盘的精确移动，上料效率更高、上料更灵活；夹取气缸和优力胶的设计，可满足不同尺寸的表盘的夹取，避免夹取过程中损伤表盘。

Description

一种手表镜片贴装用上料装置

技术领域

本实用新型涉及手表镜片上料设备技术领域，更具体地说，涉及一种手表镜片贴装用上料装置。

背景技术

现有技术中，手表镜片贴装的流水线中，多通过人工进行表盘的夹取操作，人工夹取表盘效率较低，且夹取过程中容易受操作人员的熟练度的影响而造成表盘的损坏，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种手表镜片贴装用上料装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种手表镜片贴装用上料装置，包括安装架，所述安装架上设置有安装梁，安装梁上设置有X轴模组，X轴模组上滑动连接有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有Y轴模组，Y轴模组上设置有安装座，且安装座通过Y轴模组与Y轴滑轨滑动连接，安装座上设置有升降气缸和安装块，安装块滑动连接在安装座上，且升降气缸的底部工作端连接在安装块上，安装块上对称设置有两组夹取气缸，夹取气缸的工作端设置有夹取块，夹取块上可拆卸连接有优力胶。

优选的是，所述X轴模组包括X轴外壳、X轴伺服电机、从动齿轮、驱动齿轮、齿链和X轴滑块，所述X轴外壳内设置有安装腔，所述从动齿轮设置有两组，两组所述从动齿轮转动连接在安装腔内，所述齿链啮合在两组所述从动齿轮上，其中一组从动齿轮上轴向固定有联动齿轮，X轴伺服电机安装在X轴外壳上，驱动齿轮轴向固定在X轴伺服电机的输出端，驱动齿轮穿过X轴外壳与联动齿轮啮合，X轴滑块连接在齿链上，且X轴外壳上对应齿链的位置设置有滑槽，X轴滑块滑动连接在滑槽内，所述Y轴滑轨连接在X轴滑块的上端面。

在上述任一方案中优选的是，所述X轴伺服电机外侧设置有X轴保护壳，X轴保护壳螺栓连接在所述X轴外壳上。

在上述任一方案中优选的是，所述X轴外壳的上端面两端分别设置有限位块。

在上述任一方案中优选的是，所述Y轴模组包括Y轴滑块、滚珠丝杆和Y轴伺服电机，所述Y轴滑块滑动连接在所述Y轴滑轨内，所述滚珠丝杆穿过Y轴滑块转动连接在Y轴滑轨内，所述Y轴伺服电机连接在Y轴滑轨外，且Y轴伺服电机的输出端轴向固定在滚珠丝杆的一端，所述安装座连接在Y轴滑块上。

在上述任一方案中优选的是，所述Y轴伺服电机的外侧设置有Y轴保护罩，且Y轴保护罩螺栓连接在所述Y轴滑轨上。

在上述任一方案中优选的是，所述夹取块上设置有安装槽，所述优力胶上设置有连接块，连接块插接到安装槽内。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中X轴模组、Y轴模组和升降气缸的设计的设计，可通过X轴模组、Y轴模组和升降气缸的配合，根据加工要求，实现待加工表盘的精确移动，相对于传动的流水线上人工上料，上料效率更高、上料更灵活；夹取气缸和优力胶的设计，可通过调整夹取气缸的形成范围和优力胶的型号，满足不同尺寸的表盘的夹取，避免夹取过程中损伤表盘。

附图说明

图1为本实用新型的一种手表镜片贴装用上料装置的整体结构示意图；

图2为X轴模组的结构示意图；

图3为Y轴模组的结构示意图。

图中标号说明：

1、安装架；2、安装梁；3、X轴模组；4、Y轴滑轨；5、Y轴模组；6、安装座；7、升降气缸；8、安装块；9、夹取气缸；10、夹取块；11、优力胶；12、安装槽；13、连接块；301、X轴外壳；302、X轴伺服电机；303、从动齿轮；304、驱动齿轮；305、齿链；306、X轴滑块；307、安装腔；308、联动齿轮；309、滑槽；310、X轴保护壳；311、限位块；501、Y轴滑块；502、滚珠丝杆；503、Y轴伺服电机；504、Y轴保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，一种手表镜片贴装用上料装置，包括安装架1，所述安装架1上设置有安装梁2，安装梁2上设置有X轴模组3，X轴模组3上滑动连接有Y轴滑轨4，Y轴滑轨4上设置有Y轴模组5，Y轴模组5上设置有安装座6，且安装座6通过Y轴模组5与Y轴滑轨4滑动连接，安装座6上设置有升降气缸7和安装块8，安装块8滑动连接在安装座6上，且升降气缸7的底部工作端连接在安装块8上，安装块8上对称设置有两组夹取气缸9，夹取气缸9的工作端设置有夹取块10，夹取块10上可拆卸连接有优力胶11。

在本实施例中，所述X轴模组3包括X轴外壳301、X轴伺服电机302、从动齿轮303、驱动齿轮304、齿链305和X轴滑块306，所述X轴外壳301内设置有安装腔307，所述从动齿轮303设置有两组，两组所述从动齿轮303转动连接在安装腔307内，所述齿链305啮合在两组所述从动齿轮303上，其中一组从动齿轮303上轴向固定有联动齿轮308，X轴伺服电机302安装在X轴外壳301上，驱动齿轮304轴向固定在X轴伺服电机302的输出端，驱动齿轮304穿过X轴外壳301与联动齿轮308啮合，X轴滑块306连接在齿链305上，且X轴外壳301上对应齿链305的位置设置有滑槽309，X轴滑块306滑动连接在滑槽309内，所述Y轴滑轨4连接在X轴滑块306的上端面。通过上述设计，可通过X轴伺服电机302带动驱动齿轮304转动，通过驱动齿轮304和从动齿轮303的配合，带动齿链305转动，进而带动X轴滑块306的移动，调整Y轴滑轨4对X轴模组3的相对位置。

在本实施例中，所述X轴伺服电机302外侧设置有X轴保护壳310，X轴保护壳310螺栓连接在所述X轴外壳301上。通过上述设计，可保护X轴伺服电机302免受外部冲击损坏。

在本实施例中，所述X轴外壳301的上端面两端分别设置有限位块311。限位块311的设计，可通过限位块311限制X轴滑块306的最大移动范围，避免X轴滑块306超范围移动。

在本实施例中，所述Y轴模组5包括Y轴滑块501、滚珠丝杆502和Y轴伺服电机503，所述Y轴滑块501滑动连接在所述Y轴滑轨4内，所述滚珠丝杆502穿过Y轴滑块501转动连接在Y轴滑轨4内，所述Y轴伺服电机503连接在Y轴滑轨4外，且Y轴伺服电机503的输出端轴向固定在滚珠丝杆502的一端，所述安装座6连接在Y轴滑块501上。通过上述设计，可Y轴伺服电机503带动滚珠丝杆502转动，通过滚珠丝杆502的转动，调整Y轴滑块501的位置，从而调整安装座6在Y轴滑轨4上的位置。

在本实施例中，所述Y轴伺服电机503的外侧设置有Y轴保护罩504，且Y轴保护罩504螺栓连接在所述Y轴滑轨4上。通过上述设计，可保护Y轴伺服电机503的免受外部冲击损坏。

在本实施例中，所述夹取块10上设置有安装槽12，所述优力胶11上设置有连接块13，连接块13插接到安装槽12内。通过上述设计，可方便更换优力胶11。

本实用新型的工作过程如下：

操作者可将该装置安装到手表镜片贴装的流水线上，连接外部电源和控制器，根据使用要求，通过通过X轴伺服电机302带动驱动齿轮304转动，通过驱动齿轮304和从动齿轮303的配合，带动齿链305转动，进而带动X轴滑块306的移动，调整Y轴滑轨4对X轴模组3的相对位置，同时Y轴伺服电机503带动滚珠丝杆502转动，通过滚珠丝杆502的转动，调整Y轴滑块501的位置，从而调整安装座6在Y轴滑轨4上的位置，然后通过升降气缸7将夹取气缸9移动到待夹取的表盘的上方，启动夹取气缸9，通过优力胶11将表盘夹住，移动到合适的位置后释放即可。X轴模组3、Y轴模组5和升降气缸7的设计的设计，可通过X轴模组3、Y轴模组5和升降气缸7的配合，根据加工要求，实现待加工表盘的精确移动，相对于传动的流水线上人工上料，上料效率更高、上料更灵活；夹取气缸9和优力胶11的设计，可通过调整夹取气缸9的形成范围和优力胶11的型号，满足不同尺寸的表盘的夹取，避免夹取过程中损伤表盘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种手表镜片贴装用上料装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上设置有安装梁（2），安装梁（2）上设置有X轴模组（3），X轴模组（3）上滑动连接有Y轴滑轨（4），Y轴滑轨（4）上设置有Y轴模组（5），Y轴模组（5）上设置有安装座（6），且安装座（6）通过Y轴模组（5）与Y轴滑轨（4）滑动连接，安装座（6）上设置有升降气缸（7）和安装块（8），安装块（8）滑动连接在安装座（6）上，且升降气缸（7）的底部工作端连接在安装块（8）上，安装块（8）上对称设置有两组夹取气缸（9），夹取气缸（9）的工作端设置有夹取块（10），夹取块（10）上可拆卸连接有优力胶（11）。

2.根据权利要求1所述的一种手表镜片贴装用上料装置，其特征在于：所述X轴模组（3）包括X轴外壳（301）、X轴伺服电机（302）、从动齿轮（303）、驱动齿轮（304）、齿链（305）和X轴滑块（306），所述X轴外壳（301）内设置有安装腔（307），所述从动齿轮（303）设置有两组，两组所述从动齿轮（303）转动连接在安装腔（307）内，所述齿链（305）啮合在两组所述从动齿轮（303）上，其中一组从动齿轮（303）上轴向固定有联动齿轮（308），X轴伺服电机（302）安装在X轴外壳（301）上，驱动齿轮（304）轴向固定在X轴伺服电机（302）的输出端，驱动齿轮（304）穿过X轴外壳（301）与联动齿轮（308）啮合，X轴滑块（306）连接在齿链（305）上，且X轴外壳（301）上对应齿链（305）的位置设置有滑槽（309），X轴滑块（306）滑动连接在滑槽（309）内，所述Y轴滑轨（4）连接在X轴滑块（306）的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种手表镜片贴装用上料装置，其特征在于：所述X轴伺服电机（302）外侧设置有X轴保护壳（310），X轴保护壳（310）螺栓连接在所述X轴外壳（301）上。

4.根据权利要求2所述的一种手表镜片贴装用上料装置，其特征在于：所述X轴外壳（301）的上端面两端分别设置有限位块（311）。

5.根据权利要求1所述的一种手表镜片贴装用上料装置，其特征在于：所述Y轴模组（5）包括Y轴滑块（501）、滚珠丝杆（502）和Y轴伺服电机（503），所述Y轴滑块（501）滑动连接在所述Y轴滑轨（4）内，所述滚珠丝杆（502）穿过Y轴滑块（501）转动连接在Y轴滑轨（4）内，所述Y轴伺服电机（503）连接在Y轴滑轨（4）外，且Y轴伺服电机（503）的输出端轴向固定在滚珠丝杆（502）的一端，所述安装座（6）连接在Y轴滑块（501）上。

6.根据权利要求5所述的一种手表镜片贴装用上料装置，其特征在于：所述Y轴伺服电机（503）的外侧设置有Y轴保护罩（504），且Y轴保护罩（504）螺栓连接在所述Y轴滑轨（4）上。

7.根据权利要求1所述的一种手表镜片贴装用上料装置，其特征在于：所述夹取块（10）上设置有安装槽（12），所述优力胶（11）上设置有连接块（13），连接块（13）插接到安装槽（12）内。

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