CN105479407B - 一种夹紧翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹紧翻转机构，底板上通过支柱装有支撑板，支撑板上部左后侧安装有载板，载板上放置产品，支撑板上通过气缸固定板装有气缸，气缸前端通过连接头连接着直齿条；直齿条上配合装有齿轮；支撑板上装有轴承固定板，轴承固定板上安装有轴承，齿轮安装在齿轮轴上，且齿轮轴穿过轴承，齿轮轴的端部装有翻转板；翻转板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸上连有两个夹爪；支撑板上位于载板的后部安装有推紧机构，推紧机构可推紧产品的后侧。本发明的气缸带动连接头左右运动，使直齿条左右移动带动齿轮旋转，以实现将水平运动转换为旋转运动的效果，齿轮带动翻转板旋转到位后夹紧气缸驱动使夹爪夹紧产品，重复动作实现夹紧左右翻转。
Description
技术领域：
本发明涉及夹紧翻转设备领域，更具体的说是涉及一种针对机构需要实现翻转并夹紧的动作的机构。
背景技术：
对产品进行操作时，有时需要将产品翻转180°进行操作，现有技术一把人工翻转或者复杂的翻转机构，但有些机构受到空间限制，现有的翻转机构结构大，不能满足需求，而且为了保证产品在翻转后不会受损，需要在翻转过程中夹紧产品，此时就需要设计一种夹紧翻转机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹紧翻转机构，可实现将水平运动转换为旋转运动的效果，便于将产品夹紧左右翻转。
本发明的技术解决措施如下：
一种夹紧翻转机构，包括底板，底板上通过支柱安装有支撑板，支撑板上部左后侧安装有载板，载板上放置产品，所述支撑板上安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆前端通过连接头连接着直齿条；所述直齿条上配合安装有齿轮；所述支撑板上安装有轴承固定板，轴承固定板上安装有轴承，所述齿轮安装在齿轮轴上，且齿轮轴穿过轴承，齿轮轴的端部安装有翻转板，翻转板能够实现180°翻转；所述翻转板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上连接有两个夹爪；所述支撑板上位于载板的后部安装有推紧机构，推紧机构可推紧产品的后侧。
作为优选，所述支柱有四个，四个支柱对称布置在底板上部的四个角位置处。
作为优选，所述支撑板上安装有直齿条导向机构，所述直齿条导向机构包括导向底座和导向块，所述导向底座为L型结构，导向底座固定在支撑板上，导向块固定在导向底座上，且导向底座和导向块之间形成可使直齿条穿过的凹槽。
作为优选，所述支撑板上部左右两侧分别安装有翻转限位机构，所述翻转限位机构包括翻转限位底座和限位柱，所述翻转限位底座安装在支撑板上，限位柱安装在翻转限位底座上，且翻转板能够接触限位柱并通过限位柱限位。
作为优选，所述推紧机构包括推紧气缸和推紧块，所述推紧气缸安装在支撑板上，推紧气缸上安装有推紧块。
作为优选，所述夹爪为L型结构，两个夹爪可夹紧产品的两侧，并通过推紧机构使产品推紧在两个夹爪之间，使产品的前侧面也紧靠夹爪，便于牢固夹紧。
本发明的有益效果在于：本发明的气缸带动连接头左右运动，使直齿条左右移动带动齿轮旋转，以实现将水平运动转换为旋转运动的效果，齿轮带动翻转板旋转到位后夹紧气缸驱动使夹爪夹紧产品两侧，并通过推紧机构使产品推紧在两个夹爪之间，使产品的前侧面也紧靠夹爪，便于牢固夹紧。重复动作实现夹紧左右翻转。本发明实用性强，结构紧凑，具有可靠的稳定性。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种夹紧翻转机构，包括底板1，底板上通过支柱2安装有支撑板3，支柱有四个，四个支柱对称布置在底板上部的四个角位置处。支撑板上部左后侧安装有载板4，载板上放置产品，所述支撑板上安装有气缸固定板5，所述气缸固定板上安装有气缸6，所述气缸的活塞杆前端通过连接头7连接着直齿条8；所述直齿条上配合安装有齿轮9；所述支撑板上安装有直齿条导向机构，所述直齿条导向机构包括导向底座10和导向块11，所述导向底座为L型结构，导向底座固定在支撑板上，导向块固定在导向底座上，且导向底座和导向块之间形成可使直齿条穿过的凹槽。
所述气缸驱动带动连接头水平运动，连接头带动直齿条运动，直齿条在直齿条导向机构上的凹槽内导向移动，使直齿条左右运动平稳。
所述支撑板上安装有轴承固定板12，轴承固定板上安装有轴承，所述齿轮安装在齿轮轴上，且齿轮轴穿过轴承，齿轮轴的端部安装有翻转板13；所述翻转板上安装有夹紧气缸14，所述夹紧气缸上连接有两个夹爪15。
所述支撑板上部左右两侧分别安装有翻转限位机构，所述翻转限位机构包括翻转限位底座16和限位柱17，所述翻转限位底座安装在支撑板上，限位柱安装在翻转限位底座上，且翻转板能够接触限位柱并通过限位柱限位。
所述直齿条左右运动，带动齿轮旋转，齿轮旋转使翻转板旋转，翻转板能够实现180°翻转，并通过两个限位柱左右限位，翻转板带动夹紧气缸和夹爪也翻转，从而使夹爪夹住产品实现夹紧左右翻转。
所述支撑板上位于载板的后部安装有推紧机构，所述推紧机构包括推紧气缸18和推紧块19，所述推紧气缸安装在支撑板上，推紧气缸上安装有推紧块，推紧机构可推紧产品的后侧；所述夹爪为L型结构，两个夹爪可夹紧产品的两侧，并通过推紧机构使产品推紧在两个夹爪之间，使产品的前侧面也紧靠夹爪，便于牢固夹紧。
本发明工作原理：气缸带动连接头左右运动，使直齿条左右移动带动齿轮旋转，以实现将水平运动转换为旋转运动的效果，齿轮带动翻转板旋转到位后，推紧机构驱动使推紧块运动将产品推紧在两个夹爪之间，夹紧气缸驱动使夹爪夹紧产品，重复动作实现夹紧左右翻转。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种夹紧翻转机构，包括底板，底板上通过支柱安装有支撑板，支撑板上部左后侧安装有载板，载板上放置产品，其特征在于：所述支撑板上安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆前端通过连接头连接着直齿条；所述直齿条上配合安装有齿轮；所述支撑板上安装有轴承固定板，轴承固定板上安装有轴承，所述齿轮安装在齿轮轴上，且齿轮轴穿过轴承，齿轮轴的端部安装有翻转板，翻转板能够实现180°翻转；所述翻转板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上连接有两个夹爪；所述支撑板上位于载板的后部安装有推紧机构，推紧机构可推紧产品的后侧；
所述支撑板上安装有直齿条导向机构，所述直齿条导向机构包括导向底座和导向块，所述导向底座为L型结构，导向底座固定在支撑板上，导向块固定在导向底座上，且导向底座和导向块之间形成可使直齿条穿过的凹槽；
所述夹爪为L型结构，两个夹爪可夹紧产品的两侧，并通过推紧机构使产品推紧在两个夹爪之间，使产品的前侧面也紧靠夹爪，便于牢固夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所述支柱有四个，四个支柱对称布置在底板上部的四个角位置处。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所述支撑板上部左右两侧分别安装有翻转限位机构，所述翻转限位机构包括翻转限位底座和限位柱，所述翻转限位底座安装在支撑板上，限位柱安装在翻转限位底座上，且翻转板能够接触限位柱并通过限位柱限位。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所述推紧机构包括推紧气缸和推紧块，所述推紧气缸安装在支撑板上，推紧气缸上安装有推紧块。
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