CN205915821U - 一种喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，尤其是指一种喷码机，包括机台、设置于该机台的整位装置、喷码移动座、用于驱动喷码移动座移动的移动座驱动装置、用于将整位装置上的产品转移至喷码移动座的转移机械手、设置于喷码移动座上方或/和下方的喷码装置及用于对喷码后的产品进行下料的下料机械手。本实用新型对产品进行自动喷码，其自动化程度高，喷码速度快，提高生产效率；整位装置对产品进行整位后，采用转移机械手转移产品，使得其喷码精度高，喷码可靠；根据需要可对产品的上、下表面进行喷码，并且对不同尺寸的产品均可以喷码，其使用范围广，具有很强的实用性。

Description

一种喷码机

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，尤其是指一种喷码机。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。其具有能量比较高、使用寿命长、具备高功率承受力、自放电率很低、重量轻及绿色环保等众多优点，现在已经成为了主流电池。

在电池初步加工完成后，通常需要在其封装结构的表面喷印条形码、商标等产品标识，传统的喷码工艺是采用人工作业，人工喷码操作，其效率较低，并且喷码的一致性差，甚至会出现漏喷的现象。

中国实用新型专利，专利号为201320021945.2，其公开了一种电池加工用喷码机，其采用喷码机来代替人工作业，一定程度上提高了喷码的效率，但喷码机存在喷码精度不高，自动化程度差及适用范围窄等缺点，不能满足市场的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、喷码速度快、能够提高生产效率和喷码精度的喷码机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷码机，包括机台、设置于该机台的整位装置、喷码移动座、用于驱动喷码移动座移动的移动座驱动装置、用于将整位装置上的产品转移至喷码移动座的转移机械手、设置于喷码移动座上方或/和下方的喷码装置及用于对喷码后的产品进行下料的下料机械手。

其中，所述喷码移动座包括移动板和设置于该移动板的定位机构，该定位机构包括活动推板、用于驱动活动推板移动的推板平移气缸、用于驱动该活动推板和推板平移气缸升降的活动推板升降气缸、与活动推板相对设置的升降推板及用于驱动升降推板升降的升降推板气缸。

其中，所述移动板设置有用于喷码的若干镂空槽。

其中，所述机台设有导轨，所述喷码移动座通过导套设置于导轨；所述移动座驱动装置包括移动座电机及与移动座电机驱动连接的丝杆，所述喷码移动座通过螺母与丝杆连接。

其中，所述整位装置包括整位板、设置于该整位板的三个定位点、用于推料的整位推板、用于驱动整位推板移动的整位移动气缸、用于驱动整位推板升降的整位升降气缸及用于驱动整位板转动的旋转气缸。

其中，所述转移机械手包括吸头安装板、设置于该吸头安装板的真空吸头及用于驱动吸头安装板移动的转移驱动机构。

其中，所述喷码装置包括喷码支架、设置于喷码支架的喷码机驱动机构及与喷码机驱动机构驱动连接的喷码机。

其中，还包括上料装置，所述上料装置包括上料安装架、设置于上料安装架的上料旋转气缸、与上料旋转气缸驱动连接的翻转架及设置于翻转架的若干真空吸头。

本实用新型的有益效果：

实际应用时，将产品（软包锂电池）放置于整位装置上，该整位装置对产品进行整位，将产品调整到所需的放置位置，便于转移机械手取料，提高产品的转移精度；整位完成后，转移机械手将产品转移至喷码移动座上，移动座驱动装置驱动该喷码移动座带动产品移动，喷码移动座带动产品移动至喷码装置处，该喷码装置在产品的表面进行喷码；喷码完成后，下料机械手将产品从喷码移动座取走，对产品进行下料，即完成单个产品的喷码。本实用新型对产品进行自动喷码，其自动化程度高，喷码速度快，提高生产效率；整位装置对产品进行整位后，采用转移机械手转移产品，使得其喷码精度高，喷码可靠；根据需要可对产品的上、下表面进行喷码，并且对不同尺寸的产品均可以喷码，其使用范围广，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述的喷码移动座的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述的喷码移动座另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述的整位装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述的转移机械手的立体结构示意图。

图6为本实用新型所述的上料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，一种喷码机，包括机台10、设置于该机台10的整位装置1、喷码移动座2、用于驱动喷码移动座2移动的移动座驱动装置3、用于将整位装置1上的产品转移至喷码移动座2的转移机械手4、设置于喷码移动座2上方或/和下方的喷码装置5及用于对喷码后的产品进行下料的下料机械手6。

实际应用时，将产品01（软包锂电池）放置于整位装置1上，该整位装置1对产品01进行整位，将产品01调整到所需的放置位置，便于转移机械手4取料，提高产品的转移精度；整位完成后，转移机械手4将产品01转移至喷码移动座2上，移动座驱动装置3驱动该喷码移动座2带动产品01移动，喷码移动座2带动产品01移动至喷码装置5处，该喷码装置5在产品01的表面进行喷码；喷码完成后，下料机械手6将产品01从喷码移动座2取走，对产品01进行下料，即完成单个产品01的喷码。

具体的，所述喷码装置5可以设置一个或者两个，其可以设置于喷码移动座2的上方、下方或上方和下方，从而可以对产品01的下表面、上表面或者上下表面进行喷码。

本实用新型对产品01进行自动喷码，其自动化程度高，喷码速度快，提高生产效率；整位装置1对产品进行整位后，采用转移机械手4转移产品01，使得其喷码精度高，喷码可靠；根据需要可对产品01的上、下表面进行喷码，并且对不同尺寸的产品01均可以喷码，其使用范围广，具有很强的实用性。

如图2和图3所示，本实施例中，所述喷码移动座2包括移动板21、设置于该移动板21的定位机构，该定位机构包括活动推板22、用于驱动活动推板22移动的推板平移气缸23、用于驱动该活动推板22和推板平移气缸23升降的活动推板升降气缸24、与活动推板22相对设置的升降推板25及用于驱动升降推板25升降的升降推板气缸26。

工作时，转移机械手4将产品01放置于移动板21时，推板平移气缸23推动活动推板22移动，该活动推板22推动产品01抵接升降推板25，从而对产品进行加紧和定位，提高产品的定位精度。活动推板升降气缸24可以推动活动推板22升降，升降推板气缸26可以推动升降推板25升降，从而可以对产品01的台阶处进行避让，使得不受到产品01放置位置的影响，进一步提高使用设备的灵活性。

如图3所示，本实施例中，所述移动板21设置有用于喷码的若干镂空槽27，便于喷码装置5从下方对产品的下表面进行喷码。

本实施例中，所述机台10设有导轨20，所述喷码移动座2通过导套设置于导轨20，使得喷码移动座2移动平稳；所述移动座驱动装置3包括移动座电机及与移动座电机驱动连接的丝杆31，所述喷码移动座2通过螺母与丝杆31连接。移动座驱动装置3控制方便，位移精度高，从而提高喷码的精度。

如图4所示，本实施例中，所述整位装置1包括整位板11、设置于该整位板11的三个定位点12、用于推料的整位推板13、用于驱动整位推板13移动的整位移动气缸14、用于驱动整位推板13升降的整位升降气缸15及用于驱动整位板11转动的旋转气缸16。

具体的，所述三个定位点12位于整位板11的一角处，三个定位点12呈直角分布，从而对产品01的两个边进行限位，实际应用时，还可设置驱动机构驱动三个定位点12升降。整位时，整位移动气缸14推动整位推板13移动，该整位推板13推动产品01与三个定位点12抵接，从而对产品01进行整位。本整位装置1结构简单，整位可靠，与产品01接触面小，有效的避免刮伤产品。

如图5所示，本实施例中，所述转移机械手4包括吸头安装板41、设置于该吸头安装板41的真空吸头42及用于驱动吸头安装板41移动的转移驱动机构43。具体的，所述转移驱动机构43可以采用现有的两轴驱动机构来实现，属于现有技术，故不赘述。

本实施例中，所述下料机械手6与转移机械手4结构和原理相同，只是安装位置不同，该下料机械手6安装在下料工位处，故不再赘述。

如图1所示，本实施例中，所述喷码装置5包括喷码支架51、设置于喷码支架51的喷码机驱动机构52及与喷码机驱动机构52驱动连接的喷码机53。具体的，所述喷码机驱动机构52用于驱动喷码机53平移，便于对产品01进行喷码，其可以采用电机配合丝杆和螺母、或者用气缸来实现，所述喷码机驱动机构52为现有技术，故不在赘述，

如图6所示，本实施例中，还包括上料装置7，所述上料装置7包括上料安装架71、设置于上料安装架71的上料旋转气缸72、与上料旋转气缸72驱动连接的翻转架73及设置于翻转架73的若干真空吸头74。工作时，若干真空吸头74吸住产品01，上料旋转气缸72驱动翻转架73带着产品01翻转，从而将产品01放置于整位装置1上进行整位。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷码机，其特征在于：包括机台（10）、设置于该机台（10）的整位装置（1）、喷码移动座（2）、用于驱动喷码移动座（2）移动的移动座驱动装置（3）、用于将整位装置（1）上的产品转移至喷码移动座（2）的转移机械手（4）、设置于喷码移动座（2）上方或/和下方的喷码装置（5）及用于对喷码后的产品进行下料的下料机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种喷码机，其特征在于：所述喷码移动座（2）包括移动板（21）和设置于该移动板（21）的定位机构，该定位机构包括活动推板（22）、用于驱动活动推板（22）移动的推板平移气缸（23）、用于驱动该活动推板（22）和推板平移气缸（23）升降的活动推板升降气缸（24）、与活动推板（22）相对设置的升降推板（25）及用于驱动升降推板（25）升降的升降推板气缸（26）。

3.根据权利要求2所述的一种喷码机，其特征在于：所述移动板（21）设置有用于喷码的若干镂空槽（27）。

4.根据权利要求1所述的一种喷码机，其特征在于：所述机台（10）设有导轨（20），所述喷码移动座（2）通过导套设置于导轨（20）；

所述移动座驱动装置（3）包括移动座电机及与移动座电机驱动连接的丝杆（31），所述喷码移动座（2）通过螺母与丝杆（31）连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷码机，其特征在于：所述整位装置（1）包括整位板（11）、设置于该整位板（11）的三个定位点（12）、用于推料的整位推板（13）、用于驱动整位推板（13）移动的整位移动气缸（14）、用于驱动整位推板（13）升降的整位升降气缸（15）及用于驱动整位板（11）转动的旋转气缸（16）。

6.根据权利要求1所述的一种喷码机，其特征在于：所述转移机械手（4）包括吸头安装板（41）、设置于该吸头安装板（41）的真空吸头（42）及用于驱动吸头安装板（41）移动的转移驱动机构（43）。

7.根据权利要求1所述的一种喷码机，其特征在于：所述喷码装置（5）包括喷码支架（51）、设置于喷码支架（51）的喷码机驱动机构（52）及与喷码机驱动机构（52）驱动连接的喷码机（53）。

8.根据权利要求1所述的一种喷码机，其特征在于：还包括上料装置（7），所述上料装置（7）包括上料安装架（71）、设置于上料安装架（71）的上料旋转气缸（72）、与上料旋转气缸（72）驱动连接的翻转架（73）及设置于翻转架（73）的若干真空吸头（74）。