CN108656760A - 一种自动化玻璃数码打印系统及其使用方法 - Google Patents

一种自动化玻璃数码打印系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化玻璃数码打印系统，包括装置本体和机械手，机械手位于装置本体的一侧；装置本体上设有玻璃打印平台，装置本体上还设有控制系统、第一伸缩装置、数码打印装置；所述第一伸缩装置和所述数码打印装置均和所述控制系统电连接，第一伸缩装置安装在装置本体上，数码打印装置和所述第一伸缩装置的伸缩端相连。本发明采用了自动化的设计理念，可以提高生产效率、降低人力成本。为了配合机械手的抓取料，数码打印装置具有伸缩功能，当需要打印时数码打印装置伸出打印，完成打印后数码打印装置收缩，不会对机械手的抓取料发生干涉。同时，还为数码打印装置配备了清洗装置，可以提高数码打印装置的连续作业能力。

Description

一种自动化玻璃数码打印系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种自动化玻璃数码打印系统及其使用方法。
背景技术
目前，市场中玻璃的种类多种多样。由于玻璃属于易碎品，一旦破碎需要及时更换，市场中能够购买到类型相同的玻璃，但是不同生产厂家生产的玻璃即使类型相同，也会存在细微的差别，这一细小差别会因用户的生活习惯被无形放大，所以用户往往希望能够更换与之前相同生产厂家的产品，但是一般玻璃上都没有其生产厂家的相关信息。
出于管理的需要和产品后期追溯的需要，现在在加工安全玻璃时都要在高温成型加工前在玻璃上面印上一个标签，然后在高温加工过程中烧制在玻璃上。这个标签中包括了3C标志、生产商商标、生产日期等等。现有技术采用丝网印方法，把需要的标签当做图案做成小型丝网模板，然后在玻璃高温加工操作前，用人工拓印的方法，把玻璃釉料通过丝网模板刮印在玻璃上，然后再把玻璃通过高温加热炉，这样钢化后的玻璃就有了相应的标签图案。
这种工艺，弊端主要有几个：1)因为要对图案预先做丝网模板，因此图案不能够及时变化，特别是在工厂管理上要求在钢化玻璃上要有流水号、条码或二维码等可变数据时，根本就无法进行。2)现有的丝网模板，每天在用过之后都需要用专用清洗液清洗，这些清洗液基本上都是有腐蚀性、不环保的，因此使用丝网模板的工艺面临环保淘汰。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动化玻璃数码打印系统，采用了自动化的设计理念，可以提高生产效率、降低人力成本。同时，还提供了本系统的使用方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种自动化玻璃数码打印系统，位于玻璃高温加热炉的上游，包括装置本体和机械手，机械手位于装置本体的一侧；装置本体上设有玻璃打印平台，装置本体上还设有控制系统、第一伸缩装置、数码打印装置；所述第一伸缩装置和所述数码打印装置均和所述控制系统电连接，第一伸缩装置安装在装置本体上，数码打印装置和所述第一伸缩装置的伸缩端相连。其中，高温加热炉用于对玻璃进行加热强化、钢化的装置，如果采用常规的墨水在进入高温加热炉对玻璃进行打印，在高温的作用下打印标记会变得模糊，本专利中数码打印装置采用的墨水是专利号为201510605545.X公开的玻璃喷墨打印墨水，进行高温钢化后依然能够保留在玻璃上。
前述的一种自动化玻璃数码打印系统中，所述机械手是吸盘式机械手，所述玻璃打印平台上设有若干矩阵式布置的支撑滑轮。支撑滑轮的作用是当对玻璃进行打印时，支撑滑轮对玻璃起到支撑的作用；本系统还包括输料架，输料架位于所述装置本体的一侧，输料架的下料端位于玻璃高温加热炉的进料端。
前述的一种自动化玻璃数码打印系统中，本系统还包括气源、第一负压产生器、第二负压产生器、主墨瓶、供墨二级瓶、回墨二级瓶、主清洗液瓶和清洗液二级瓶；第一负压产生器和第二负压产生器均和气源连通，第一负压产生器经第一电磁阀和供墨二级瓶连通，第二负压产生器经第二电磁阀分别与回墨二级瓶和清洗液二级瓶连通；气源经第一电磁阀和供墨二级瓶连通，气源经第二电磁阀分别与回墨二级瓶和清洗液二级瓶连通，主墨瓶经第一泵体和供墨二级瓶连通，主墨瓶经第二泵体和回墨二级瓶连通，供墨二级瓶经第三泵体和回墨二级瓶连通，主清洗液瓶经第四泵体和清洗液二级瓶连通；供墨二级瓶经第一电动三通阀和数码打印装置连通，回墨二级瓶经第二电动三通阀和数码打印装置连通，清洗液二级瓶经第二电动三通阀和数码打印装置连通。
前述的一种自动化玻璃数码打印系统中，装置本体还包括第二伸缩装置和清洗装置，第二伸缩装置安装在装置本体上，清洗装置和第二伸缩装置的伸缩端相连，清洗装置位于所述数码打印装置的下方。
前述的一种自动化玻璃数码打印系统中，所述清洗装置包括安装架和海绵体，所述海绵体安装在安装架上，所述安装架的底部具有废墨收集盘。
前述的一种自动化玻璃数码打印系统中，装置本体上还安装有废墨收集桶和废墨过滤装置，所述废墨收集盘的底部和所述废墨过滤装置连通，所述废墨收集桶和所述废墨过滤装置连通。
以上所述的一种自动化玻璃数码打印系统的使用方法，包括下述步骤：
S1：通过机械手将玻璃摆放在玻璃打印平台上；
S2：控制系统控制第一伸缩装置伸长带动数码打印装置，使数码打印装置位于所述玻璃的上方，数码打印装置在所述玻璃上进行打印；
S3：完成打印后控制系统控制第一伸缩装置收缩带动数码打印装置，使数码打印装置移开所述玻璃的上方；
S4：机械手将打印后的玻璃从玻璃打印平台上移至输料架，输料架将玻璃送至玻璃高温加热炉。
前述的一种自动化玻璃数码打印系统的使用方法中，所述步骤S3后还包括下述方法：数码打印装置完成一次打印后，控制系统控制第二伸缩装置伸长带动清洗装置，清洗装置摩擦、清洗所述数码打印装置，完成清洗后控制系统控制第二伸缩装置收缩至初始位置。
前述的一种自动化玻璃数码打印系统的使用方法中，所述步骤S3后还包括下述方法：废墨收集盘收集海绵体上滴落的废墨，废墨经废墨收集盘导入废墨过滤装置，废墨过滤装置对废墨进行过滤，滤液导入废墨收集桶。
前述的一种自动化玻璃数码打印系统的使用方法中，所述装置本体还包括扫描装置，扫描装置和所述控制系统电连接；本方法还包括下述方法：首先将二维码印在玻璃加工的生产安排工单上，通过扫描装置扫描二维码，控制系统获得关于玻璃的生产信息，通过控制系统控制数码打印装置的打印角度和打印宽度。
与现有技术相比，本发明采用了自动化的设计理念，可以提高生产效率、降低人力成本。为了配合机械手的抓取料，数码打印装置具有伸缩功能，当需要打印时数码打印装置伸出打印，完成打印后数码打印装置收缩，不会对机械手的抓取料发生干涉。同时，还为数码打印装置配备了清洗装置，每完成一次打印自动清洗一次，可以提高数码打印装置的连续作业能力，并且可以收集清洗装置产生的废墨，防止对环境造成污染。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图2是装置本体的一种实施例的结构示意图；
图3是图2另一视角的结构示意图；
图4是图2的局部放大图；
图5是本系统墨水和清洗液的循环系统原理示意图。
附图标记：1-输料架，2-装置本体，3-控制系统，4-玻璃打印平台，5-废墨收集盘，6-安装架，7-海绵体，8-第一伸缩装置，9-数码打印装置，10-支撑滑轮，11-清洗装置，12-第二伸缩装置，13-废墨过滤装置，14-废墨收集桶，15-玻璃，16-扫描装置，17-气源，18-第一负压产生器，19-第一电磁阀，20-第三泵体，21-第一泵体，22-供墨二级瓶，23-废墨出口，24-第一电动三通阀，25-主墨瓶，26-第二泵体，27-回墨二级瓶，28-清洗液二级瓶，29-第二电动三通阀，30-主清洗液瓶，31-第二负压产生器，32-第二电磁阀。33-第四泵体。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
数码打印系统的实施例1：如图1-图4所示，一种自动化玻璃数码打印系统，位于玻璃15高温加热炉的上游，包括装置本体2和机械手，机械手位于装置本体2的一侧；装置本体2上设有玻璃打印平台4，装置本体2上还设有控制系统3、第一伸缩装置8、数码打印装置9；所述第一伸缩装置8和所述数码打印装置9均和所述控制系统3电连接，第一伸缩装置8安装在装置本体2上，数码打印装置9和所述第一伸缩装置8的伸缩端相连。
装置本体2还包括第二伸缩装置12和清洗装置11，第二伸缩装置12安装在装置本体2上，清洗装置11和第二伸缩装置12的伸缩端相连，清洗装置11位于所述数码打印装置9的下方。所述清洗装置11包括安装架6和海绵体7，所述海绵体7安装在安装架6上，所述安装架6的底部具有废墨收集盘5。装置本体2上还安装有废墨收集桶14和废墨过滤装置13，所述废墨收集盘5的底部和所述废墨过滤装置13连通，所述废墨收集桶14和所述废墨过滤装置13连通。
数码打印系统的实施例2：如图1-图5所示，一种自动化玻璃数码打印系统，位于玻璃15高温加热炉的上游，包括装置本体2和机械手，机械手位于装置本体2的一侧；装置本体2上设有玻璃打印平台4，装置本体2上还设有控制系统3、第一伸缩装置8、数码打印装置9；所述第一伸缩装置8和所述数码打印装置9均和所述控制系统3电连接，第一伸缩装置8安装在装置本体2上，数码打印装置9和所述第一伸缩装置8的伸缩端相连。所述机械手是吸盘式机械手，所述玻璃打印平台4上设有若干矩阵式布置的支撑滑轮10。
本系统还包括气源17、第一负压产生器18、第二负压产生器31、主墨瓶25、供墨二级瓶22、回墨二级瓶27、主清洗液瓶30和清洗液二级瓶28；第一负压产生器18和第二负压产生器31均和气源17连通，第一负压产生器18经第一电磁阀19和供墨二级瓶22连通，第二负压产生器31经第二电磁阀32分别与回墨二级瓶27和清洗液二级瓶28连通；气源17经第一电磁阀19和供墨二级瓶22连通，气源17经第二电磁阀32分别与回墨二级瓶27和清洗液二级瓶28连通，主墨瓶25经第一泵体21和供墨二级瓶22连通，主墨瓶25经第二泵体26和回墨二级瓶27连通，供墨二级瓶22经第三泵体20和回墨二级瓶27连通，主清洗液瓶30经第四泵体33和清洗液二级瓶28连通；供墨二级瓶22经第一电动三通阀24和数码打印装置9连通，回墨二级瓶27经第二电动三通阀29和数码打印装置9连通，清洗液二级瓶28经第二电动三通阀29和数码打印装置9连通。
数码打印系统的实施例3的控制方法包括下述步骤：S1：通过机械手将玻璃15摆放在玻璃打印平台4上；S2：控制系统3控制第一伸缩装置8伸长带动数码打印装置9，使数码打印装置9位于所述玻璃15的上方，数码打印装置9在所述玻璃15上进行打印；S3：完成打印后控制系统3控制第一伸缩装置8收缩带动数码打印装置9，使数码打印装置9移开所述玻璃15的上方；S4：机械手将打印后的玻璃15从玻璃打印平台4上移至输料架1，输料架1将玻璃15送至玻璃15高温加热炉。
本实施例中清洗液的循环和墨水的循环采用下述方法：
负压和正压气路控制：气源17具有过滤和稳压功能，高压气体在气源17、第一负压产生器18和第二负压产生器31的配合作用下成为两个负压一个正压，通过第一电磁阀19和第二电磁阀32合并为2路气源，分别接供墨二级瓶22、回墨二级瓶27、清洗液二级瓶28；在正常工作时，控制为负压导通，即负压作用在供墨二级瓶22和回墨二级瓶27上；同时通过调节，让这两个负压不同，在供墨二级瓶22和回墨二级瓶27之间形成负压差，引导墨水在数码打印装置9内部流动；在压墨时，通过控制第一电磁阀19，把正压气切换到供墨二级瓶22上，从而把墨水压出数码打印装置9底面，达到压墨目的；在使用清洗液清洗时，和压墨动作一样，但因为已经通过控制第二电动三通阀29，把清洗液接通到数码打印装置上，那么正压气作用在清洗液二级瓶28上，从而把清洗液压出喷头底面，清洗了喷头。
泵循环：供墨二级瓶22、回墨二级瓶27和清洗液二级瓶28各自有液位开关，提供了3组液位；第一泵体21为供墨泵，在供墨二级瓶22为低液位时启动；第二泵体26为回墨泵，在回墨二级瓶27为高液位时启动；第三泵体20为循环泵，每20秒工作10秒，把墨水从供墨二级瓶22抽到回墨二级瓶27；第四泵体33为清洗泵，在清洗液二级瓶28为低液位时启动。
电机阀控制：在供墨二级瓶22和回墨二级瓶27的主出口安装有第一电动三通阀24和第二电动三通阀29，每个3通阀可以达到2个位置，即连通上下端和连通内下端；
在正常工作时，控制把每个三通阀打到连通内下端，即墨盒内部的墨水和三通阀下部连通，而每个阀的下部正好接喷头的入口和出口。
在自动清洗时，控制把每个三通阀打到连通上下端，即一个三通阀的清洗液和下部连通，另一个三通阀的废墨管和下部连通，在启动清洗液二级瓶的正压后，清洗液将压进数码打印装置9，达到清洗喷头的目的，废墨从废墨出口23排出、收集。
数码打印系统的实施例3：如图1-图4所示，一种自动化玻璃数码打印系统，位于玻璃15高温加热炉的上游，包括装置本体2和机械手，机械手位于装置本体2的一侧；装置本体2上设有玻璃打印平台4，装置本体2上还设有控制系统3、第一伸缩装置8、数码打印装置9；所述第一伸缩装置8和所述数码打印装置9均和所述控制系统3电连接，第一伸缩装置8安装在装置本体2上，数码打印装置9和所述第一伸缩装置8的伸缩端相连。
所述机械手是吸盘式机械手，所述玻璃打印平台4上设有若干矩阵式布置的支撑滑轮10。本系统还包括输料架1，输料架1位于所述装置本体2的一侧，输料架1的下料端位于玻璃15高温加热炉的进料端。
装置本体2还包括第二伸缩装置12和清洗装置11，第二伸缩装置12安装在装置本体2上，清洗装置11和第二伸缩装置12的伸缩端相连，清洗装置11位于所述数码打印装置9的下方。所述清洗装置11包括安装架6和海绵体7，所述海绵体7安装在安装架6上，所述安装架6的底部具有废墨收集盘5。装置本体2上还安装有废墨收集桶14和废墨过滤装置13，所述废墨收集盘5的底部和所述废墨过滤装置13连通，所述废墨收集桶14和所述废墨过滤装置13连通。
数码打印系统的实施例3的控制方法包括下述步骤：
S1：通过机械手将玻璃15摆放在玻璃打印平台4上；
S2：控制系统3控制第一伸缩装置8伸长带动数码打印装置9，使数码打印装置9位于所述玻璃15的上方，数码打印装置9在所述玻璃15上进行打印；
S3：完成打印后控制系统3控制第一伸缩装置8收缩带动数码打印装置9，使数码打印装置9移开所述玻璃15的上方；数码打印装置9完成一次打印后，控制系统3控制第二伸缩装置12伸长带动清洗装置11，清洗装置11摩擦、清洗所述数码打印装置9，完成清洗后控制系统3控制第二伸缩装置12收缩至初始位置；废墨收集盘5收集海绵体7上滴落的废墨，废墨经废墨收集盘5导入废墨过滤装置13，废墨过滤装置13对废墨进行过滤，滤液导入废墨收集桶14；
S4：机械手将打印后的玻璃15从玻璃打印平台4上移至输料架1，输料架1将玻璃15送至玻璃15高温加热炉。
所述装置本体2还包括扫描装置16，扫描装置16和所述控制系统3电连接；本方法还包括下述内容：首先将二维码印在玻璃加工的生产安排工(作业)单上，通过扫描装置16扫描二维码，控制系统3获得关于玻璃15的生产信息，通过控制系统3控制数码打印装置9的打印角度和打印宽度。

Claims (10)

1.一种自动化玻璃数码打印系统，其特征在于，位于玻璃(15)高温加热炉的上游，包括装置本体(2)和机械手，机械手位于装置本体(2)的一侧；装置本体(2)上设有玻璃打印平台(4)，装置本体(2)上还设有控制系统(3)、第一伸缩装置(8)、数码打印装置(9)；所述第一伸缩装置(8)和所述数码打印装置(9)均和所述控制系统(3)电连接，第一伸缩装置(8)安装在装置本体(2)上，数码打印装置(9)和所述第一伸缩装置(8)的伸缩端相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃数码打印系统，其特征在于，所述机械手是吸盘式机械手，所述玻璃打印平台(4)上设有若干矩阵式布置的支撑滑轮(10)；本系统还包括输料架(1)，输料架(1)位于所述装置本体(2)的一侧，输料架(1)的下料端位于玻璃(15)高温加热炉的进料端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃数码打印系统，其特征在于，本系统还包括气源(17)、第一负压产生器(18)、第二负压产生器(31)、主墨瓶(25)、供墨二级瓶(22)、回墨二级瓶(27)、主清洗液瓶(30)和清洗液二级瓶(28)；第一负压产生器(18)和第二负压产生器(31)均和气源(17)连通，第一负压产生器(18)经第一电磁阀(19)和供墨二级瓶(22)连通，第二负压产生器(31)经第二电磁阀(32)分别与回墨二级瓶(27)和清洗液二级瓶(28)连通；气源(17)经第一电磁阀(19)和供墨二级瓶(22)连通，气源(17)经第二电磁阀(32)分别与回墨二级瓶(27)和清洗液二级瓶(28)连通，主墨瓶(25)经第一泵体(21)和供墨二级瓶(22)连通，主墨瓶(25)经第二泵体(26)和回墨二级瓶(27)连通，供墨二级瓶(22)经第三泵体(20)和回墨二级瓶(27)连通，主清洗液瓶(30)经第四泵体(33)和清洗液二级瓶(28)连通；供墨二级瓶(22)经第一电动三通阀(24)和数码打印装置(9)连通，回墨二级瓶(27)经第二电动三通阀(29)和数码打印装置(9)连通，清洗液二级瓶(28)经第二电动三通阀(29)和数码打印装置(9)连通。
4.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃数码打印系统，其特征在于，装置本体(2)还包括第二伸缩装置(12)和清洗装置(11)，第二伸缩装置(12)安装在装置本体(2)上，清洗装置(11)和第二伸缩装置(12)的伸缩端相连，清洗装置(11)位于所述数码打印装置(9)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种自动化玻璃数码打印系统，其特征在于，所述清洗装置(11)包括安装架(6)和海绵体(7)，所述海绵体(7)安装在安装架(6)上，所述安装架(6)的底部具有废墨收集盘(5)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化玻璃数码打印系统，其特征在于，装置本体(2)上还安装有废墨收集桶(14)和废墨过滤装置(13)，所述废墨收集盘(5)的底部和所述废墨过滤装置(13)连通，所述废墨收集桶(14)和所述废墨过滤装置(13)连通。
7.权利要求6所述的一种自动化玻璃数码打印系统的使用方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：通过机械手将玻璃(15)摆放在玻璃打印平台(4)上；S2：控制系统(3)控制第一伸缩装置(8)伸长带动数码打印装置(9)，使数码打印装置(9)位于所述玻璃(15)的上方，数码打印装置(9)在所述玻璃(15)上进行打印；S3：完成打印后控制系统(3)控制第一伸缩装置(8)收缩带动数码打印装置(9)，使数码打印装置(9)移开所述玻璃(15)的上方；S4：机械手将打印后的玻璃(15)从玻璃打印平台(4)上移至输料架(1)，输料架(1)将玻璃(15)送至玻璃(15)高温加热炉。
8.根据权利要求7所述的一种自动化玻璃数码打印系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S3后还包括下述方法：数码打印装置(9)完成一次打印后，控制系统(3)控制第二伸缩装置(12)伸长带动清洗装置(11)，清洗装置(11)摩擦、清洗所述数码打印装置(9)，完成清洗后控制系统(3)控制第二伸缩装置(12)收缩至初始位置。
9.根据权利要求8所述的一种自动化玻璃数码打印系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S3后还包括下述方法：废墨收集盘(5)收集海绵体(7)上滴落的废墨，废墨经废墨收集盘(5)导入废墨过滤装置(13)，废墨过滤装置(13)对废墨进行过滤，滤液导入废墨收集桶(14)。
10.根据权利要求7所述的一种自动化玻璃数码打印系统的使用方法，其特征在于，所述装置本体(2)还包括扫描装置(16)，扫描装置(16)和所述控制系统(3)电连接；本方法还包括下述方法：首先将二维码印在玻璃加工的生产安排工单上，通过扫描装置(16)扫描二维码，控制系统(3)获得关于玻璃(15)的生产信息，通过控制系统(3)控制数码打印装置(9)的打印角度和打印宽度。
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