CN107351542A - 一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光打印机，公开一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机，包括工作台，工作台内安装有电机，工作台上安装有转动盘，转动盘上安装有伸缩装置，伸缩装置上固定有固定盘，固定盘的外侧壁固定有第一机械手，第一机械手包括第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪上设有给轴承加热的第一加热片，第二机械爪上设有给轴承加热的第二加热片，工作台还设有用于放置轴承的固定座，工作台还固定有支架，支架上固定有给固定座上的轴承打印的激光打印机。本发明通过第一机械手来完成轴承的上下架，实现流水作用，在打印过程中先加热轴承，从而使得激光打印机更容易将产品信息打印在轴承上，自动化的打标签代替人工，提升效率、降低人力成本。

Description

一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机

技术领域

本发明涉及激光打印机，尤其涉及一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机。

背景技术

工业生产自动化是机器设备或生产过程不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。在我国人口红利逐步消失的背景下，供给侧结构性改革成为今后政策意图的重要着力点，我国制造业企业逐步将人机互动、智能机器等先进技术应用于整个工业生产过程，在自动控制系统的组织下，实现生产的自动化，提高工业企业全要素生产率。

发明内容

本发明针对现有技术中没有自动给轴承打印的设备的缺点，提供一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机，包括工作台，工作台内安装有电机，工作台上安装有转动盘，转动盘上安装有伸缩装置，伸缩装置包括第一气缸和升降杆，第一气缸固定安装在转动盘下端面，升降杆竖直穿出转动盘，升降杆的数量至少三根，所有升降杆均布在转动盘上，升降杆上固定有固定盘，固定盘为圆柱体固定盘，固定盘的外侧壁固定有至少两个第一机械手，第一机械手包括第二气缸、第一机械爪和第二机械爪，第二气缸的两侧壁上分别固定有第一固定块和第二固定块，第一机械爪与第一固定块铰接，第二机械爪与第二固定块铰接，第一机械爪一侧面设有用于抓取轴承的第一弧形凹槽，第二机械爪一侧面设有用于抓取轴承的第二弧形凹槽，第一弧形凹槽的底部设有给轴承加热的第一加热片，第一加热片为弧形加热片，第二弧形凹槽的底部设有给轴承加热的第二加热片，第二加热片为弧形加热片，工作台还设有用于放置轴承的固定座，固定座为圆柱形固定座，工作台上还固定有升降套，升降套上升套住固定座，升降套内侧壁上固定有给轴承加热的加热套，工作台还固定有支架，支架上固定有给固定座上的轴承打印的激光打印机，工作台还固定有控制激光打印机的电脑，工作台上还固定有用于检测轴承是否准确安装在固定座上的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器对称安装在升降套周边。本发明上的固定盘在转动盘的作用，将第一机械手从一处移动到另一处，实现轴承的上下架，第一机械手上设有第一加热片和第二加热片，第一机械手在转移轴承的过程中还给轴承加热，当轴承移动到固定座上时，工作台上的升降套罩住固定座，同时通过加热套给固定座上的轴承的温度保持在预定值，轴承在加热过后，激光打印机打印在轴承上的信息更加不容易去除，第一传感器和第二传感器使得第一机械手放在固定座上的位置更加的准确。

作为优选，第一固定块和第二固定块都与固定盘固定，第一固定块与第二固定块一体式，第一固定块与第二固定块合围成一个用于安装第二气缸的通道，第一固定块与第二固定块上端面之间设有间隙，第一固定块上端部设有第一凸板，第二固定块上端部设有第二凸板，第一机械爪与第一固定块铰接，第二机械爪与第二固定块铰接。第一固定块和第二固定块之间形成通道，该通道用于安装第二气缸，使得第二气缸固定更加的牢靠，间隙方便安装第二气缸以及固定第二气缸。

作为优选，工作台上还设有第三气缸，第三气缸内伸缩有伸缩杆，伸缩杆的端部安装有第二机械手，工作台固定有用于冷却轴承的冷风机，冷风机端部固定有多个出风口，工作台上还固定有用于检测轴承在冷风机位置的第三传感器和第四传感器，第三传感器和第四传感器布置在冷风机周边，第二机械手包括连接板、第三机械爪和第四机械爪，第三机械爪和第四机械爪对称安装在连接板的两侧，第三机械爪与连接板铰接，第四机械爪与连接板铰接，第三机械爪的侧面和第四机械爪的侧面都设有用于抓取轴承的橡胶凸起，每个机械爪上的橡胶凸起的数量为至少为十个。通过激光打印机打印好后，轴承在第一机械手的转移下还是在预定温度值上，此时轴承上的信息容易被损坏，冷风机将轴承冷却到常温，使得轴承上的信息永久性的固定在轴承上，第二机械手用于将冷却后的轴承转动到下一道工序，第二机械手上的橡胶凸起使得轴承在转移过程不易掉落。

作为优选，伸缩杆两侧对称设有支杆，支杆内伸缩有推杆，两个对称的推杆端部分别与第三机械爪和第四机械爪固定连接。推杆在第三气缸作用下伸缩在支杆内，从而实现第三机械爪和第四机械爪开合，使得第二机械手抓取力更大，轴承在搬移过程中更加的稳定。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明通过第一机械手和第二机械手来完成轴承的上下架，实现流水作用，能够将产品信息打印在轴承外壁上，实现产品品牌推广，产品品质的体现，在打印过程中先加热轴承，从而使得激光打印机更容易将产品信息打印在轴承上，自动化的打标签代替人工，提升效率、降低人力成本、提高管理范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—转动盘、12—伸缩装置、13—固定盘、14—第一机械手、15—第一固定块、16—第二固定块、17—第一加热片、18—第二加热片、19—固定座、20—升降套、21—加热套、22—支架、23—激光打印机、24—电脑、25—第一传感器、26—第二传感器、27—第三气缸、28—伸缩杆、29—第二机械手、30—冷风机、31—第三传感器、32—第四传感器、33—支杆、34—推杆、121—第一气缸、122—升降杆、141—第二气缸、142—第一机械爪、143—第二机械爪、151—第一凸板、161—第二凸板、291—连接板、292—第三机械爪、293—第四机械爪、301—出风口、1411—通道、1412—间隙、1421—第一弧形凹槽、1431—第二弧形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机，如图1-2所示，包括工作台10，工作台10内安装有电机，工作台10上安装有转动盘11，电机用于驱动转动盘11转动，转动盘11上安装有伸缩装置12，伸缩装置12包括第一气缸121和升降杆122，第一气缸121固定安装在转动盘11下端面，升降杆122竖直穿出转动盘11，升降杆122的数量至少三根，本实施例升降杆122的数量为六根，所有升降杆122均布在转动盘11上，升降杆122上固定有固定盘13，固定盘13为圆柱体固定盘，固定盘13的外侧壁固定有至少两个第一机械手14，本实施例第一机械手14的数量为两个，固定盘13在升降杆122升降时，使得第一机械手14能够实现轴承上下架，第一机械手14包括第二气缸141、第一机械爪142和第二机械爪143，第二气缸141的两侧壁上分别固定有第一固定块15和第二固定块16，第一机械爪142与第一固定块15铰接，第二机械爪143与第二固定块16铰接，第一机械爪142一侧面设有用于抓取轴承的第一弧形凹槽1421，第二机械爪143一侧面设有用于抓取轴承的第二弧形凹槽1431，第一弧形凹槽1421的底部设有给轴承加热的第一加热片17，第一加热片17为弧形加热片，第二弧形凹槽1431的底部设有给轴承加热的第二加热片18，第二加热片18为弧形加热片，工作台10还设有用于放置轴承的固定座19，固定座19为圆柱形固定座，工作台10上还固定有升降套20，升降套20上升套住固定座19，升降套20内侧壁上固定有给轴承加热的加热套21，工作台10还固定有支架22，支架22上固定有给固定座19上的轴承打印的激光打印机23，工作台10还固定有控制激光打印机23的电脑24，工作台10上还固定有用于检测轴承是否准确安装在固定座19上的第一传感器25和第二传感器26，第一传感器25和第二传感器26对称安装在升降套20周边，第一传感器25和第二传感器26使得轴承能够准确的安装在固定座19上；工作台10上还设有第三气缸27，第三气缸27内伸缩有伸缩杆28，伸缩杆28的端部安装有第二机械手29，工作台10固定有用于冷却轴承的冷风机30，冷风机30端部固定有多个出风口301，本实施例出风口301的数量为六个，工作台10上还固定有用于检测轴承在冷风机30位置的第三传感器31和第四传感器32，第三传感器31和第四传感器32布置在冷风机30周边，第二机械手29包括连接板291、第三机械爪292和第四机械爪293，第三机械爪292和第四机械爪293对称安装在连接板291的两侧，第三机械爪292与连接板291铰接，第四机械爪293与连接板291铰接，第三机械爪292的侧面和第四机械爪293的侧面都设有用于抓取轴承的橡胶凸起32，每个机械爪上的橡胶凸起32的数量为至少为十个。

第一固定块15和第二固定块16都与固定盘13固定，第一固定块15与第二固定块16一体式，第一固定块15与第二固定块16合围成一个用于安装第二气缸141的通道1411，第一固定块15与第二固定块16上端面之间设有间隙1412，第一固定块15上端部设有第一凸板151，第二固定块16上端部设有第二凸板161，第一机械爪142与第一固定块15铰接，第二机械爪143与第二固定块16铰接。

伸缩杆28两侧对称设有支杆33，支杆33内伸缩有推杆34，两个对称的推杆34端部分别与第三机械爪292和第四机械爪293固定连接。推杆34在第三气缸27作用下伸缩在支杆33内，从而实现第三机械爪292和第四机械爪293开合，使得第二机械手29抓取力更大，轴承在搬移过程中更加的稳定。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (2)

1.一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)内安装有电机，工作台(10)上安装有转动盘(11)，转动盘(11)上安装有伸缩装置(12)，伸缩装置(12)包括第一气缸(121)和升降杆(122)，第一气缸(121)固定安装在转动盘(11)下端面，升降杆(122)竖直穿出转动盘(11)，升降杆(122)的数量至少三根，所有升降杆(122)均布在转动盘(11)上，升降杆(122)上固定有固定盘(13)，固定盘(13)为圆柱体固定盘，固定盘(13)的外侧壁固定有至少两个第一机械手(14)，第一机械手(14)包括第二气缸(141)、第一机械爪(142)和第二机械爪(143)，第二气缸(141)的两侧壁上分别固定有第一固定块(15)和第二固定块(16)，第一机械爪(142)与第一固定块(15)铰接，第二机械爪(143)与第二固定块(16)铰接，第一机械爪(142)一侧面设有用于抓取轴承的第一弧形凹槽(1421)，第二机械爪(143)一侧面设有用于抓取轴承的第二弧形凹槽(1431)，第一弧形凹槽(1421)的底部设有给轴承加热的第一加热片(17)，第一加热片(17)为弧形加热片，第二弧形凹槽(1431)的底部设有给轴承加热的第二加热片(18)，第二加热片(18)为弧形加热片，工作台(10)还设有用于放置轴承的固定座(19)，固定座(19)为圆柱形固定座，工作台(10)上还固定有升降套(20)，升降套(20)上升套住固定座(19)，升降套(20)内侧壁上固定有给轴承加热的加热套(21)，工作台(10)还固定有支架(22)，支架(22)上固定有给固定座(19)上的轴承打印的激光打印机(23)，工作台(10)还固定有控制激光打印机(23)的电脑(24)，工作台(10)上还固定有用于检测轴承是否准确安装在固定座(19)上的第一传感器(25)和第二传感器(26)，第一传感器(25)和第二传感器(26)对称安装在升降套(20)周边；工作台(10)上还设有第三气缸(27)，第三气缸(27)内伸缩有伸缩杆(28)，伸缩杆(28)的端部安装有第二机械手(29)，工作台(10)固定有用于冷却轴承的冷风机(30)，冷风机(30)端部固定有多个出风口(301)，工作台(10)上还固定有用于检测轴承在冷风机(30)位置的第三传感器(31)和第四传感器(32)，第三传感器(31)和第四传感器(32)布置在冷风机(30)周边，第二机械手(29)包括连接板(291)、第三机械爪(292)和第四机械爪(293)，第三机械爪(292)和第四机械爪(293)对称安装在连接板(291)的两侧，第三机械爪(292)与连接板(291)铰接，第四机械爪(293)与连接板(291)铰接，第三机械爪(292)的侧面和第四机械爪(293)的侧面都设有用于抓取轴承的橡胶凸起(32)，每个机械爪上的橡胶凸起(32)的数量为至少为十个。。

2.根据权利要求1所述的一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机，其特征在于：第一固定块(15)和第二固定块(16)都与固定盘(13)固定，第一固定块(15)与第二固定块(16)一体式，第一固定块(15)与第二固定块(16)合围成一个用于安装第二气缸(141)的通道(1411)，第一固定块(15)与第二固定块(16)上端面之间设有间隙(1412)，第一固定块(15)上端部设有第一凸板(151)，第二固定块(16)上端部设有第二凸板(161)，第一机械爪(142)与第一固定块(15)铰接，第二机械爪(143)与第二固定块(16)铰接。