CN219336302U - 一种充电器飞线全自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种充电器飞线全自动焊锡机，包括机架；所述机架上设置有主流线模块、载具顶升模块、XY龙门模块、对位模块以及清洁模块；所述主流线模块水平设置在机架的台面上，所述载具顶升模块顶部设置有翻转模块，并且翻转模块与主流线模块的位置相对应；所述XY龙门模块位于主流线模块的上方，并且XY龙门模块上设置有视觉焊锡模块；所述对位模块以及清洁模块分别位于主流线模块的两侧。本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机可将载具上的充电器进行传送，并同时对两个载具上的充电器飞线进行焊锡操作，提高焊锡效率，采用龙门模组代替机器人，降低采购成本，有利于在空间有限的机架上安设更多的机构或者模块，提升机架的空间利用率。

Description

一种充电器飞线全自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及一种焊锡机，具体涉及一种充电器飞线全自动焊锡机。

背景技术

焊锡机用于对电子设备的电子元器件进行焊锡操作，实现两个或者两个以上的电子元器件之间的导电连接。

在电子产品的充电器的生产加工过程中，需要将飞线与连接端子进行焊锡连接。

现有技术如专利号为：201821556994.5，公告号为：CN208913321U，名称为《环形振子自动焊锡机器人》的中国实用新型专利，记载了以下技术方案：“一种环形振子自动焊锡机器人，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。所述焊锡组件包括角度调节座、设于所述角度调节座上的烙铁头以及用于供所述烙铁头锡料的送锡装置；所述角度调节座和所述送锡装置均设置在所述驱动组件上”。

上述方案通过机械手，即机器人进行工件抓取，并将工件放置在指定的位置，进行焊锡加工。此方案的自动化程度较高，但是存在以下技术问题：

1、机器人每次进行抓取一个工件，即设备只能同时进行一个产品的焊锡，并且机器人的抓取和取出动作，均需要耗费一定的时间，导致焊锡的效率较低；

2、机器人手臂的抓取和取出工件的动作，需要进行水平旋转以及竖向翻转，其对机架空间要求较大，导致机器人周围为了避免干涉而不能安设其他机构，并且机器人的采购成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种充电器飞线全自动焊锡机，可将载具上的充电器进行传送，并同时对两个载具上的充电器飞线进行焊锡操作，提高焊锡效率，采用龙门模组代替机器人，降低采购成本，有利于在空间有限的机架上安设更多的机构或者模块，提升机架的空间利用率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种充电器飞线全自动焊锡机，包括机架；所述机架上设置有主流线模块、载具顶升模块、XY龙门模块、对位模块以及清洁模块；所述主流线模块水平设置在机架的台面上，所述载具顶升模块顶部设置有翻转模块，并且翻转模块与主流线模块的位置相对应；所述XY龙门模块位于主流线模块的上方，并且XY龙门模块上设置有视觉焊锡模块；所述对位模块以及清洁模块分别位于主流线模块的两侧；所述载具顶升模块包括顶升架和顶升气缸；所述翻转模块包括气动滑台、凸轮随动器、翻转板以及载具锁架；所述视觉焊锡模块包括升降模组、焊锡枪、上相机以及激光位移传感器。

进一步的，所述载具顶升模块还包括固定架，所述顶升架通过导杆与固定架活动连接，所述顶升气缸竖向设置在固定架上，并且顶升气缸的活塞杆与顶升架连接；所述主流线模块贯穿载具顶升模块。

进一步的，所述气动滑台位于顶升架上的支座上，所述翻转板与支座铰接，并且气动滑台的滑台通过铰座与翻转板侧面的凸轮随动器活动连接；所述翻转板上设置有定位座和锁闭气缸。

进一步的，所述定位座位于翻转板顶端面，并且定位座上设置有仿形定位槽；所述翻转板侧面设置有锁闭气缸，所述载具锁架与锁闭气缸的活塞杆连接，并且载具锁架呈J形。

进一步的，所述XY龙门模块包括龙门架和XY模组，所述视觉焊锡模块具体位于XY模组的移动板上，并且XY龙门模块上的视觉焊锡模块为两组；所述升降模组位于移动板上的固定基架上，所述升降模组的滑板与升降基架连接，并且所述焊锡枪竖向设置在升降基架侧面。

进一步的，所述上相机和激光位移传感器均位于固定基架侧面，所述上相机的镜头下方设置有上光源；所述激光位移传感器的检测端竖向朝下；所述固定基架上设置有助焊剂喷枪，所述助焊剂喷枪与焊锡枪的位置相对应。

进一步的，所述对位模块包括对位架和下相机，所述下相机位于对位架顶部，并且下相机的镜头延伸处设置有下光源；所述对位模块具体位于靠近机架台面的边缘处。

进一步的，所述清洁模块包括清洁架、纸杯和平擦头，所述纸杯位于清洁架侧面的通槽内；所述平擦头通过线性滑轨与清洁架活动连接，所述平擦头顶部包裹有无尘布。

进一步的，还包括扫码模块和RFID模块，所述扫码模块和RFID模块均位于靠近机架的台面上靠近主流线模块的上游端的位置处；所述扫码模块包括扫码枪；所述RFID模块包括RFID系统。

进一步的，所述主流线模块包括主流线和阻挡气缸；所述主流线水平设置在机架的台面顶端，并且主流线上设置有同步带机构；所述阻挡气缸竖向设置在主流线内侧，并且阻挡气缸包括升降挡座和阻挡轮。

本实用新型的有益效果为：

一种充电器飞线全自动焊锡机，通过主流线模块、扫码模块、RFID模块、载具顶升模块、翻转模块、XY龙门模块、视觉焊锡模块、对位模块以及清洁模块的综合利用，主流线模块可将载具上的充电器进行传送，载具顶升模块、翻转模块对载具进行顶升和翻转定位，XY龙门模块上的两个视觉焊锡模块同时对两个载具上的充电器飞线进行焊锡操作，可成倍提高焊锡效率，采用XY龙门模块代替机器人，相比于机器人可降低采购成本，同时有利于在空间有限的机架上安设更多的机构或者模块，提升机架的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的设备整机示意图。

图2为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的主流线模块示意图。

图3为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的扫码模块示意图。

图4为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的RFID模块示意图。

图5为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的载具顶升模块示意图。

图6为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的翻转模块示意图。

图7为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的XY龙门模块示意图。

图8为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的视觉焊锡模块示意图。

图9为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的对位模块示意图。

图10为本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机的清洁模块示意图。

附图中部件标号：

1、机架；

2、主流线模块；21、主流线；22、同步带机构；23、阻挡气缸；24、升降挡座；25、阻挡轮；

3、扫码模块；31、扫码枪；

4、RFID模块；41、RFID系统；

5、载具顶升模块；51、固定架；52、顶升架；53、顶升气缸；

6、翻转模块；61、支座；62、气动滑台；63、凸轮随动器；64、翻转板；65、定位座；66、锁闭气缸；67、载具锁架；68、铰座；

7、XY龙门模块；71、龙门架；72、XY模组；

8、视觉焊锡模块；81、升降模组；82、升降基架；83、焊锡枪；84、上相机；85、上光源；86、助焊剂喷枪；87、固定基架；88、激光位移传感器；

9、对位模块；91、对位架；92、下相机；93、下光源；

10、清洁模块；101、清洁架；102、纸杯；103、线性滑轨；104、平擦头；

11、烙铁清洁模块；111、清洁盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1至图10，一种充电器飞线全自动焊锡机，包括机架1；机架1上设置有主流线模块2、载具顶升模块5、XY龙门模块7、对位模块9以及清洁模块10；主流线模块2水平设置在机架1的台面上，主流线模块2用于驱动产品载具水平移动以及定位，载具顶升模块5顶部设置有翻转模块6，并且翻转模块6与主流线模块2的位置相对应，载具顶升模块5用于实现翻转模块6与载具的升降，翻转模块6用于驱动载具翻转特定角度，便于进行焊锡操作；XY龙门模块7位于主流线模块2的上方，并且XY龙门模块7上设置有视觉焊锡模块8，XY龙门模块7用于驱动视觉焊锡模块8移动以及升降，视觉焊锡模块8用于执行焊锡操作；对位模块9以及清洁模块10分别位于主流线模块2的两侧，对位模块9用于对视觉焊锡模块8进行视觉校准，清洁模块10用于对视觉焊锡模块8进行擦拭清洁；载具顶升模块5包括顶升架52和顶升气缸53，顶升气缸53用于驱动顶升架52升降；翻转模块6包括气动滑台62、凸轮随动器63、翻转板64以及载具锁架67；视觉焊锡模块8包括升降模组81、焊锡枪83、上相机84以及激光位移传感器88，焊锡枪83用于焊锡操作，激光位移传感器88用于检测距离产品的高度。

载具顶升模块5还包括固定架51，顶升架52通过导杆与固定架51活动连接，导杆用于起导向作用，顶升气缸53竖向设置在固定架51上，并且顶升气缸53的活塞杆与顶升架52连接，顶升气缸53驱动顶升架52上下升降移动；主流线模块2贯穿载具顶升模块5。

气动滑台62位于顶升架52上的支座61上，翻转板64与支座61铰接，翻转板64可相对于支座61上下翻转，并且气动滑台62的滑台通过铰座68与翻转板64侧面的凸轮随动器63活动连接，气动滑台62通过驱动铰座68移动，实现凸轮随动器63的联动，最终实现翻转板64的翻转；翻转板64上设置有定位座65和锁闭气缸66。

定位座65位于翻转板64顶端面，并且定位座65上设置有仿形定位槽，定位座65用于对载具进行定位；翻转板64侧面设置有锁闭气缸66，锁闭气缸66为双头气缸，载具锁架67与锁闭气缸66的活塞杆连接，并且载具锁架67呈J形，锁闭气缸66用于驱动载具锁架67水平往复滑动，实现对载具的锁紧与松开。

XY龙门模块7包括龙门架71和XY模组72，视觉焊锡模块8具体位于XY模组72的移动板上，并且XY龙门模块7上的视觉焊锡模块8为两组，XY模组72用于驱动视觉焊锡模块8移动，两组视觉焊锡模块8可同时对主流线21上的两个载具进行焊锡，提升焊锡效率；升降模组81位于移动板上的固定基架87上，升降模组81的滑板与升降基架82连接，并且所述焊锡枪83竖向设置在升降基架82侧面，升降模组81用于驱动升降基架82上下升降移动。

上相机84和激光位移传感器88均位于固定基架87侧面，上相机84的镜头下方设置有上光源85，上光源85用于打光，上相机84具体为CCD相机，用于对载具上的充电器工件以及飞线进行拍照检测；激光位移传感器88的检测端竖向朝下，激光位移传感器88用于镭射测距；固定基架87上设置有助焊剂喷枪86，所述助焊剂喷枪86与焊锡枪83的位置相对应，助焊剂喷枪86用于喷出助焊剂，保障焊锡操作的品质。

对位模块9包括对位架91和下相机92，下相机92位于对位架91顶部，并且下相机92的镜头延伸处设置有下光源93，下光源93用于打光，下相机92具体为CCD相机，用于对焊锡枪83的基准位置进行视觉检测，实现焊锡枪83的校准；对位模块9具体位于靠近机架1台面的边缘处。

清洁模块10包括清洁架101、纸杯102和平擦头104，纸杯102位于清洁架101侧面的通槽内，纸杯102用于接住从助焊剂喷枪86上滴落的助焊剂，助焊剂具体为松香，避免堵阀；平擦头104通过线性滑轨103与清洁架101活动连接，所述平擦头104顶部包裹有无尘布，用于对助焊剂喷枪86的底部进行擦拭清洁。

还包括扫码模块3和RFID模块4，扫码模块3和RFID模块4均位于靠近机架1的台面上靠近主流线模块2的上游端的位置处；扫码模块3包括扫码枪31，扫码枪31用于进行扫码；RFID模块4包括RFID系统41，RFID系统41用于进行RFID识别。

主流线模块2包括主流线21和阻挡气缸23；主流线21水平设置在机架1的台面顶端，并且主流线21上设置有同步带机构22，同步带机构22用于驱动载具沿主流线21移动；阻挡气缸23竖向设置在主流线21内侧，并且阻挡气缸23包括升降挡座24和阻挡轮25，阻挡气缸23用于驱动升降挡座24上下升降移动；阻挡轮25用于对沿主流线21滑动的载具进行侧边阻挡定位。

烙铁清洁模块11包括清洁盒111，清洁盒111具体为顶部有通槽的空心长方体铁盒，用于对焊锡枪83的电烙铁进行清渣处理，锡渣在清洁盒111中收集。

本实用新型的具体工作过程是：

待进行焊锡操作的飞线，在充电器工件上放置到位后，将充电器工件整体摆放在载具上，并且将载具放入主流线模块2的主流线21上游端；

扫码模块3的扫码枪31扫描充电器产品外壳上的条码，RFID模块4的RFID系统41对载具进行RFID识别；

随后主流线21上的同步带机构22驱动载具水平滑动，到达翻转模块6处；阻挡气缸23的活塞杆驱动升降挡座24上升，阻挡轮25升起，可对载具进行阻挡定位，实现载具的精准定位；此时载具顶升模块5的顶升气缸53的活塞杆向上伸出，驱动顶升架52相对于固定架51升起，定位座65嵌入载具底部，实现翻转模块6将载具的顶升；然后翻转模块6的锁闭气缸66动作，驱动载具锁架67水平移动，实现对载具的锁紧；

然后气动滑台62驱动铰座68水平移动，铰座68驱动凸轮随动器63动作，凸轮随动器63末端的凸轮在铰座68上的通槽内相对滑动，使凸轮随动器63翻转，实现翻转板64的翻转，载具随翻转板64一并翻转特定角度，以便进行焊锡操作；

接下来XY龙门模块7的XY模组72分别驱动两个视觉焊锡模块8，移动至主流线21上的两个载具上方，上光源85打光，上相机84对充电器工件以及飞线进行视觉检测，激光位移传感器88检测距离充电器工件的垂直高度；随后升降模组81驱动升降基架82下移，焊锡枪83对飞线的末端进行焊锡，实现飞线与充电器内部电气元件的导电连接；

完成焊锡操作后，降模组81驱动升降基架82升起，XY模组72驱动视觉焊锡模块8移动至清洁模块10，纸杯102用于收集从助焊剂喷枪86上滴落的松香；XY模组72驱动助焊剂喷枪86移动，使助焊剂喷枪86底部滑过平擦头104，平擦头104上的无尘布即可对助焊剂喷枪86的底部喷松香处进行清洁；烙铁清洁模块11的清洁盒111可对焊锡枪83底部的烙铁进行清渣。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型所记载的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进以及引申等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电器飞线全自动焊锡机，包括机架；其特征在于：所述机架上设置有主流线模块、载具顶升模块、XY龙门模块、对位模块以及清洁模块；所述主流线模块水平设置在机架的台面上，所述载具顶升模块顶部设置有翻转模块，并且翻转模块与主流线模块的位置相对应；所述XY龙门模块位于主流线模块的上方，并且XY龙门模块上设置有视觉焊锡模块；所述对位模块以及清洁模块分别位于主流线模块的两侧；所述载具顶升模块包括顶升架和顶升气缸；所述翻转模块包括气动滑台、凸轮随动器、翻转板以及载具锁架；所述视觉焊锡模块包括升降模组、焊锡枪、上相机以及激光位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述载具顶升模块还包括固定架，所述顶升架通过导杆与固定架活动连接，所述顶升气缸竖向设置在固定架上，并且顶升气缸的活塞杆与顶升架连接；所述主流线模块贯穿载具顶升模块。

3.根据权利要求2所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述气动滑台位于顶升架上的支座上，所述翻转板与支座铰接，并且气动滑台的滑台通过铰座与翻转板侧面的凸轮随动器活动连接；所述翻转板上设置有定位座和锁闭气缸。

4.根据权利要求3所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述定位座位于翻转板顶端面，并且定位座上设置有仿形定位槽；所述翻转板侧面设置有锁闭气缸，所述载具锁架与锁闭气缸的活塞杆连接，并且载具锁架呈J形。

5.根据权利要求4所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述XY龙门模块包括龙门架和XY模组，所述视觉焊锡模块具体位于XY模组的移动板上，并且XY龙门模块上的视觉焊锡模块为两组；所述升降模组位于移动板上的固定基架上，所述升降模组的滑板与升降基架连接，并且所述焊锡枪竖向设置在升降基架侧面。

6.根据权利要求5所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述上相机和激光位移传感器均位于固定基架侧面，所述上相机的镜头下方设置有上光源；所述激光位移传感器的检测端竖向朝下；所述固定基架上设置有助焊剂喷枪，所述助焊剂喷枪与焊锡枪的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述对位模块包括对位架和下相机，所述下相机位于对位架顶部，并且下相机的镜头延伸处设置有下光源；所述对位模块具体位于靠近机架台面的边缘处。

8.根据权利要求7所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述清洁模块包括清洁架、纸杯和平擦头，所述纸杯位于清洁架侧面的通槽内；所述平擦头通过线性滑轨与清洁架活动连接，所述平擦头顶部包裹有无尘布。

9.根据权利要求8所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：还包括扫码模块和RFID模块，所述扫码模块和RFID模块均位于靠近机架的台面上靠近主流线模块的上游端的位置处；所述扫码模块包括扫码枪；所述RFID模块包括RFID系统。

10.根据权利要求9所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述主流线模块包括主流线和阻挡气缸；所述主流线水平设置在机架的台面顶端，并且主流线上设置有同步带机构；所述阻挡气缸竖向设置在主流线内侧，并且阻挡气缸包括升降挡座和阻挡轮。

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