CN112660834A - 一种料盘拨离机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种料盘拨离机构，包括：至少两根固定设置的平移导轨，其沿水平方向延伸；顶持板，其与所述平移导轨滑动连接；拨离板，其设于所述顶持板的上方并在竖直方向上与所述顶持板滑动连接；顶持驱动器，其与所述顶持板传动连接；以及拨离驱动器，其与所述拨离板传动连接。根据本发明，其使得料盘分离彻底，具有较高的分离成功率高，能够防止分离后的料盘互相粘连，避免出现由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料盘拨离机构。
背景技术
在非标自动化领域中，往往需要将料盘进行堆垛放置以节省空间，而在料盘上料或装料过程中，采用不同结构形式的拨离机构来将堆垛后的料盘进行分离是众所周知的。在研究和实现料盘分离的过程中，研究人员发现现有技术中的拨离机构至少存在如下问题：
料盘分离不彻底，容易导致料盘之间相互粘连，导致分离效果差，或者分离过程中由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落，由此造成物料损坏或污染。
有鉴于此，实有必要开发一种料盘拨离机构，用以解决上述问题。
发明内容
为了克服上述拨离机构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种料盘分离彻底及成功率高的料盘拨离机构，其能够防止分离后的料盘互相粘连，避免出现由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。
就料盘拨离机构而言，本发明为解决上述技术问题的料盘拨离机构包括：
至少两根固定设置的平移导轨，其沿水平方向延伸；
顶持板，其与所述平移导轨滑动连接；
拨离板，其设于所述顶持板的上方并在竖直方向上与所述顶持板滑动连接；
顶持驱动器，其与所述顶持板传动连接；以及
拨离驱动器，其与所述拨离板传动连接；
其中，所述拨离板的底部向下悬垂形成至少一个拨离部，所述顶持板上开设有至少一个贯穿其上下表面的拨离孔，每个所述拨离部在竖直方向上与相应一个拨离孔相对齐；所述顶持板在所述顶持驱动器的驱动下牵引着所述拨离板一同沿着所述平移导轨往复平移，以靠近或远离料盘；所述拨离板在所述拨离驱动器的驱动下沿着竖直方向往复升降，以使得每个所述拨离部的底部从相应一个拨离孔的选择性地向下伸出。
可选的，所述拨离孔上与料盘相对的一侧敞开形成有顶持敞口，所述顶持敞口的两侧一体式地形成有水平向外延伸的顶持突起。
可选的，所述拨离部的底部一体式地形成有水平延伸的拨离突起。
可选的，所述拨离突起朝着靠近料盘的方向延伸。
可选的，所述顶持板上固接有至少两根竖直导柱，所述拨离板的侧面固接有连接板，所述拨离板通过所述连接板套接于所述竖直导向柱上。
可选的，所述顶持板的下方固定设置有限位板，所述顶持驱动器固定安装于所述限位板上。
可选的，所述顶持驱动器的动力输出端通过传动板与所述顶持板传动连接。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在分离过程中先通过顶持板对料盘堆的底部边缘进行顶持夹紧，随后通过拨离板对最底部的料盘的边缘施加竖直向下的拨离力，使得料盘能够从下至上的逐个被拨离，能够防止分离后的料盘互相粘连，避免出现由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述拨离孔上与料盘相对的一侧敞开形成有顶持敞口，所述顶持敞口的两侧一体式地形成有水平向外延伸的顶持突起，其能够防止由于顶持板边缘与料盘边缘不能完全适配导致的顶持夹紧不稳的问题。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述拨离部的底部一体式地形成有水平延伸的拨离突起，从而增大了拨离部与料盘边缘的接触面积，防止在拨离过程中拨离部与料盘边缘发生滑脱，进一步提高了分离成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的料盘拨离机构的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的料盘拨离机构在另一个视角下的立体图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的料盘拨离机构的爆炸视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1和图3的示出，可以看出，料盘拨离机构13包括：
至少两根固定设置的平移导轨137，其沿水平方向延伸；
顶持板131，其与所述平移导轨137滑动连接；
拨离板132，其设于所述顶持板131的上方并在竖直方向上与所述顶持板131滑动连接；
顶持驱动器136，其与所述顶持板131传动连接；以及
拨离驱动器133，其与所述拨离板132传动连接；
其中，所述拨离板132的底部向下悬垂形成至少一个拨离部1321，所述顶持板131上开设有至少一个贯穿其上下表面的拨离孔1311，每个所述拨离部1321在竖直方向上与相应一个拨离孔1311相对齐；所述顶持板131在所述顶持驱动器136的驱动下牵引着所述拨离板132一同沿着所述平移导轨137往复平移，以靠近或远离料盘；所述拨离板132在所述拨离驱动器133的驱动下沿着竖直方向往复升降，以使得每个所述拨离部1321的底部从相应一个拨离孔1311的选择性地向下伸出。
在实际料盘分离过程中，通常将两组料盘拨离机构13成对地设置于料盘堆的底部两侧，当所述顶持板131在所述顶持驱动器136的驱动下牵引着所述拨离板132一同沿着所述平移导轨137平移靠近料盘时，两组料盘拨离机构的顶持板能够在料盘堆底部对料盘堆进行顶持夹紧，通常料盘的底部边缘形成有水平或大致水平向外延伸的边缘，当顶持板对料盘进行顶持夹紧时，拨离板能够与料盘的边缘相对，随后驱动料盘堆两侧的拨离板对最底部的料盘的边缘施加竖直向下的拨离力，使得料盘能够从下至上的逐个被拨离，能够防止分离后的料盘互相粘连，避免出现由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。
再次参照图3，所述拨离孔1311上与料盘相对的一侧敞开形成有顶持敞口1312，所述顶持敞口1312的两侧一体式地形成有水平向外延伸的顶持突起1312a。
进一步地，所述拨离部1321的底部一体式地形成有水平延伸的拨离突起1322。拨离突起1322能够增加拨离部1321与料盘边缘的接触面积，防止拨离部1321与料盘边缘发生滑脱，进一步提高拨离成功率。
在优选的实施方式中，所述拨离突起1322朝着靠近料盘的方向延伸。
再次参照图1与图3，所述顶持板131上固接有至少两根竖直导柱134，所述拨离板132的侧面固接有连接板1323，所述拨离板132通过所述连接板1323套接于所述竖直导向柱134上。通常将拨离驱动器133安装于拨离板132或顶持板131上。
进一步地，所述顶持板131的下方固定设置有限位板135，所述顶持驱动器136固定安装于所述限位板135上。限位板135能够对料盘拨离后的下落过程中对料盘进行阻挡限位，进一步防止料盘发生倾覆。
参照图1，所述顶持驱动器136的动力输出端通过传动板1361与所述顶持板131传动连接。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。
此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种料盘拨离机构，其特征在于，包括：
至少两根固定设置的平移导轨(137)，其沿水平方向延伸；
顶持板(131)，其与所述平移导轨(137)滑动连接；
拨离板(132)，其设于所述顶持板(131)的上方并在竖直方向上与所述顶持板(131)滑动连接；
顶持驱动器(136)，其与所述顶持板(131)传动连接；以及
拨离驱动器(133)，其与所述拨离板(132)传动连接；
其中，所述拨离板(132)的底部向下悬垂形成至少一个拨离部(1321)，所述顶持板(131)上开设有至少一个贯穿其上下表面的拨离孔(1311)，每个所述拨离部(1321)在竖直方向上与相应一个拨离孔(1311)相对齐；所述顶持板(131)在所述顶持驱动器(136)的驱动下牵引着所述拨离板(132)一同沿着所述平移导轨(137)往复平移，以靠近或远离料盘；所述拨离板(132)在所述拨离驱动器(133)的驱动下沿着竖直方向往复升降，以使得每个所述拨离部(1321)的底部从相应一个拨离孔(1311)的选择性地向下伸出。
2.如权利要求1所述的料盘拨离机构，其特征在于，所述拨离孔(1311)上与料盘相对的一侧敞开形成有顶持敞口(1312)，所述顶持敞口(1312)的两侧一体式地形成有水平向外延伸的顶持突起(1312a)。
3.如权利要求1所述的料盘拨离机构，其特征在于，所述拨离部(1321)的底部一体式地形成有水平延伸的拨离突起(1322)。
4.如权利要求3所述的料盘拨离机构，其特征在于，所述拨离突起(1322)朝着靠近料盘的方向延伸。
5.如权利要求1～4任一项所述的料盘拨离机构，其特征在于，所述顶持板(131)上固接有至少两根竖直导柱(134)，所述拨离板(132)的侧面固接有连接板(1323)，所述拨离板(132)通过所述连接板(1323)套接于所述竖直导向柱(134)上。
6.如权利要求1～4任一项所述的料盘拨离机构，其特征在于，所述顶持板(131)的下方固定设置有限位板(135)，所述顶持驱动器(136)固定安装于所述限位板(135)上。
7.如权利要求6所述的料盘拨离机构，其特征在于，所述顶持驱动器(136)的动力输出端通过传动板(1361)与所述顶持板(131)传动连接。
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