CN111137803A - 一种框体拆分机用升降体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种框体拆分机用升降体，包括框架、上托爪机构和下托爪机构，上托爪机构位于框架的上部，下托爪机构位于框架的下方。本发明整体结构设计巧妙合理，通过上托爪机构和下托爪机构的共同作用，可以将养殖框堆整体抬高，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，更便于养殖框采茧的流水线操作，使得整个操作更加的自动化，有效降低人工劳动强度，下托爪机构起到主支撑作用，上托爪机构起到辅助支撑作用，使得整个养殖框堆在抬高过程中更加的平稳，避免养殖框堆只受到底部的支持托举，养殖框堆的上部容易发生晃动倾倒现象，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得操作过程更加的安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于昆虫养殖技术领域，具体涉及一种框体拆分机用升降体。
背景技术
养蚕是古代中国劳动人民创造的重要技艺，而蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。随着人们对丝绸的需求量增加，许多企业正在尝试工厂化养蚕。
传统养蚕业都是手工采茧，蚕农劳动强度大，而且，新茧释放的风湿和毒气熏人，使人两眼红肿流泪、手指僵硬。而且蚕结茧后，由于养殖框堆叠放置，下方养殖框中的熟蚕在结茧的过程中可能会将茧丝粘连在上方养殖框的底部，因此在对养殖框拆盘时由于粘连而导致拆盘的难度增加，不便于实际的采茧作业。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种框体拆分机用升降体，整体结构设计巧妙合理，通过上托爪机构和下托爪机构的共同作用，可以将养殖框堆整体抬高，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，使得养殖框堆的拆盘更加方便，实现养殖框采茧的流水线操作，使得整个操作更加的自动化，有效降低人工劳动强度。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种框体拆分机用升降体，其特征在于：包括框架、上托爪机构和下托爪机构，上托爪机构位于框架的上部，下托爪机构位于框架的下方。
进一步，框架的顶部设置有上支座，框架的底部设置有下支座，框架的左端面上设置有直线导轨，上支座和下支座的设计既可以增加整个框架的结构强度，又便于框架与链条机构之间的安装，直线导轨的设计使得整个升降体的上下移动更加的稳定，该升降体采用链条机构实现整体上下高度的调整，而链条机构在使用中，链条运转会出现一定的晃动，直线导轨可以降低升降体上下移动中的机械振动幅度，使得整个升降操作更加的流畅、平稳。
进一步，上托爪机构包括第一气缸、上推板和上托爪，第一气缸通过气缸垫板与框架螺栓固定，第一气缸的活塞杆与上推板相连接，上托爪呈L型结构，上托爪的垂直端面上设置有第一定位孔，上托爪通过第一定位孔与上推板螺钉固定，上托爪的水平端面上均匀设置有至少两组上凸齿组，整体结构设计合理，第一气缸驱动上推板的移动，上推板再带动上托爪的水平移动，直至使得上托爪移动到养殖框堆处，且通过上凸齿组可以实现上托爪与养殖框之间的插接，实现上托爪对养殖框的支撑托举，至少两组上凸齿组的设计可以保证上托爪与养殖框之间的支撑点，使得养殖框堆升降过程中更加的平稳，第一定位孔的设计可以便于上托爪与上推板之间的安装固定，保证两者之间的连接结构强度。
进一步，上凸齿组包括两个上凸齿部，两个上凸齿部之间形成上插槽，上凸齿组与上托爪为一体成型结构，设计巧妙，两个上凸齿部之间形成上插槽，上插槽的形成使得上凸齿部插入到养殖框的下方时，可以避开养殖框外壁上的加强条，保证上凸齿部可以顺利插入，上托爪可以将养殖框整个支撑抬起，而上凸齿组与上托爪为一体成型结构的设计，既可以确保整个上托爪的结构强度，又便于实际的加工成型。
进一步，下托爪机构包括第二气缸、下推板和下托爪，第二气缸通过气缸垫板与框架螺栓固定，第二气缸的活塞杆与下推板相连接，下托爪与下推板相连接，下托爪呈Z型结构，下托爪的顶面上设置有第二定位孔，下托爪的顶部通过第二定位孔与下推板螺杆固定，下托爪的垂直端面上设置有定位槽，下托爪的垂直段通过定位槽与下推板螺钉固定，下托爪的垂直段的两侧均设置有侧肋板，侧肋板与下托爪为一体成型结构，下托爪的底部端面上设置有至少两组下凸齿组，结构设计紧凑合理，第二气缸推动下推板的移动，下推板再带动下托爪的水平移动，直至使得下托爪移动到养殖框堆处，且通过下凸齿组可以实现下托爪与养殖框之间的插接，实现下托爪对养殖框的托举支撑，至少两组下凸齿组的设计可以保证下托爪与养殖框之间的支撑点，使得养殖框受到的支撑托力更加的均衡，养殖框的移动更加的平稳，第二定位孔和定位槽的设计可以从两个面实现下托爪与下推板之间的连接，有效保证两者之间的连接强度，使得下托爪机构的结构更加的牢固可靠，侧肋板的的设计可以进一步增加下托爪的结构强度，使得下托爪的承压力更好，更不易变形。
进一步，下凸齿组包括两个下凸齿部，两个下凸齿部之间形成下插槽，下插槽与上插槽相匹配，下凸齿组与下托爪为一体成型结构，设计巧妙，下插槽的形成使得下凸齿部插入到养殖框的下方时，可以避开养殖框外壁上的加强条，保证下凸齿部可以顺利插入，下托爪可以将养殖框支撑抬起，而下凸齿组与下托爪为一体成型结构的设计，既可以确保整个下托爪的结构强度，又便于实际的加工成型。
进一步，第一气缸的两侧和第二气缸的两侧均设置有直线轴承箱，位于第一气缸两侧的直线轴承箱的导轴与上推板螺钉固定，位于第二气缸两侧的直线轴承箱的导轴与下推板螺钉固定，直线轴承箱的设计可以对第一气缸和第二气缸的移动起到导向作用，使得第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆的水平移动更加的平稳，间接保证上托爪、下托爪移动的直线性，便于后续上托爪、下托爪对养殖框的支撑托举，同时导轴可以与活塞杆共同作用对上托爪、下托爪起到支撑作用，减轻活塞杆的支撑压力，更便于上托爪、下托爪对养殖框的升降操作。
进一步，上凸齿组包括上下两层上凸齿层，上下两层上凸齿层之间通过上连接块相连接，上连接块与上下两层上凸齿层为一体成型结构，上连接块与上下两层上凸齿层之间形成上卡槽，上卡槽与上托爪相匹配，上托爪的水平端卡接在上卡槽内，上下两层上凸齿层上均设置有两个上凸齿部，两个上凸齿部之间形成上插槽，上下两层上凸齿层上均设置有上安装孔，上托爪的水平端面上设置有上定位槽，上安装孔与上定位槽相匹配，上凸齿组通过上安装孔、上定位槽与上托爪螺栓固定，结构设计合理，通过上下两层上凸齿层的设计可以增加上凸齿组的整体结构强度，而上连接块的设计既可以实现上下两层上凸齿层之间的连接，又使得上凸齿组上形成上卡槽，便于上凸齿组与上托爪之间的初步卡接限位，而上连接块与上下两层上凸齿层为一体成型结构的设计可以保证整个上凸齿组的结构强度，也便于实际的加工成型，再通过上安装孔和上定位槽的设计，与螺栓相配合，实现上凸齿组与上托爪之间的进一步的安装定位，有效保证两者之间的连接强度，上凸齿组与上托爪之间采用螺栓固定，实现上凸齿组与上托爪的可拆卸连接，从而可以根据实际的需求进行上凸齿组数量的增加或减少，使得养殖框的升降更方便，并且上凸齿组可拆卸的设计，可以定期对上凸齿组进行更换和维护。
进一步，下凸齿组包括上下两层下凸齿层，上下两层下凸齿层之间通过下连接块相连接，下连接块与上下两层下凸齿层为一体成型结构，下连接块与上下两层下凸齿层之间形成下卡槽，下卡槽与下托爪相匹配，下托爪的底端卡接在下卡槽内，上下两层下凸齿层上均设置有两个下凸齿部，两个下凸齿部之间形成下插槽，上下两层下凸齿层上均设置有下安装孔，下托爪的水平端面上设置有下定位槽，下安装孔与下定位槽相匹配，下凸齿组通过下安装孔、下定位槽与下托爪螺栓固定，结构设计合理，通过上下两层下凸齿层的设计可以增加下凸齿组的整体结构强度，而下连接块的设计既可以实现上下两层下凸齿层之间的连接，又使得下凸齿组上形成下卡槽，便于下凸齿组与下托爪之间的初步卡接限位，而上连接块与上下两层下凸齿层为一体成型结构的设计可以保证整个下凸齿组的结构强度，也便于实际的加工成型，再通过下安装孔和下定位槽的设计，与螺栓相配合，实现下凸齿组与下托爪之间的进一步的安装定位，有效保证两者之间的连接强度，下凸齿组与下托爪之间采用螺栓固定，实现下凸齿组与下托爪的可拆卸连接，从而可以根据实际的需求进行下凸齿组数量的增加或减少，使得养殖框的升降更方便，并且下凸齿组可拆卸的设计，可以定期对下凸齿组进行更换和维护。
进一步，气缸垫板与框架之间设置有减震垫，减震垫包括上下对称设置的上垫板和下垫板，上垫板的底面上均匀设置有卡柱，下垫板的顶面上均匀设置有套筒，卡柱与套筒相匹配，卡柱卡接在套筒内，套筒的外侧壁上套设有弹簧柱，上垫板和下垫板之间设置有连接件，连接件与上垫板、下垫板螺钉固定，减震垫的设计可以与气缸垫板共同作用，使得第一气缸、第二气缸与框架之间的安装更加的稳定，同时减震垫还能起到减震保护作用，降低第一气缸和第二气缸的机械振动，使得第一气缸和第二气缸的动作更加的平稳可靠，确保上托爪和下托爪与养殖框之间的精准定位，使得上托爪、下托爪与养殖框的插接更方便，并且通过对减震垫具体结构的设计，将减震垫分为上垫板和下垫板，通过卡柱和套筒实现上垫板和下垫板之间的初步卡接，同时套筒也便于弹簧柱的安装套接，再通过上垫板、下垫板对弹簧柱的上下两端进行限位，最后通过连接件将上垫板和下垫板之间安装固定，有效保证减震垫的整体结构稳定性，并且也便于定期对弹簧柱进行更换，保证减震垫的减震效果。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明中下托爪机构起到主支撑作用，下托爪通过下凸齿组插入到养殖框堆对底部的第二个养殖框，再通过上托爪机构的辅助支撑作用，上托爪通过上凸齿组插入到对应高度的养殖框下方，与下托爪共同作用，在链条机构的带动下，链条机构带动框体的整体高度的调整，从而将养殖框堆整体抬高，实现最底部养殖框与养殖框堆之间的拆分，通过上托爪机构，可以有效减轻下托爪机构所承受的支撑压力，并且上托爪对养殖框堆的上方进行辅助支撑，使得整个养殖框堆在抬高过程中更加的平稳，避免养殖框堆只受到底部的支持托举，养殖框堆的上部容易发生晃动倾倒现象，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得操作过程更加的安全可靠。
本发明中由于下托爪起到主托举作用，所承受的支撑压力较大，所以在上托爪和下托爪的设计中，上托爪采用L型结构，下托爪采用采用了Z型结构，Z型结构的巧妙设计可以从两个面实现下托爪与下推板之间的安装固定，有效提高下托爪所能承受的支撑压力，使得下托爪更不易变形，同时还在下托爪上增加侧肋板，进一步增加下托爪的自身结构强度，并且通过上凸齿组和下凸齿组的巧妙设计，上凸齿组和下凸齿组根据养殖框的外形设计，可以实现上托爪、下托爪与养殖框之间的插接支撑，并且上插槽、下插槽在设计时，上插槽的端面与上托爪的水平端面相齐平，下插槽的端面与下托爪的底端面相齐平，保证上托爪上的上凸齿部插入到养殖框下方时，上托爪的端面也正好与养殖框的侧面抵紧贴合，下托爪上的下凸齿部插入到养殖框下方时，下托爪的端面也正好与养殖框的侧面抵紧贴合，保证上托爪、下托爪与养殖框的接触面，使得养殖框堆的升降更加的平稳可靠。
本发明中通过直线轴承箱的设计可以对第一气缸和第二气缸的移动起到导向作用，使得第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆的水平移动更加的平稳，间接保证上托爪、下托爪移动的直线性，便于后续上托爪、下托爪对养殖框的支撑托举，同时导轴可以与活塞杆共同作用对上托爪、下托爪起到支撑作用，减轻活塞杆的支撑压力，更便于上托爪、下托爪对养殖框的升降操作。
本发明整体结构设计巧妙合理，通过上托爪机构和下托爪机构的共同作用，可以将养殖框堆整体抬高，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，更便于养殖框采茧的流水线操作，使得整个操作更加的自动化，有效降低人工劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一中上托爪机构、下托爪机构在框架上的安装结构示意图；
图3为本发明实施例一中直线轴承箱与第二气缸的位置分布结构示意图；
图4为本发明实施例一中的上托爪的结构示意图；
图5为本发明实施例一中下托爪的结构示意图；
图6为本发明实施例二中上托爪的结构示意图；
图7为本发明实施例二中下托爪的结构示意图；
图8为本发明实施例二中减震垫在框架上的安装结构示意图；
图9为本发明实施例二中减震垫的结构示意图；
图10为本发明实施例二中下垫板的结构示意图；
图11为本发明实施例二中上垫板的结构示意图。
图中：1-框架；2-上托爪机构；3-下托爪架构；4-上支座；5-下支座；6-直线导轨；7-第一气缸；8-上推板；9-上托爪；10-气缸垫板；11-第一定位孔；12-上凸齿组；13-上凸齿部；14-上插槽；15-第二气缸；16-下推板；17-下托爪；18-第二定位孔；19-定位槽；20-侧肋板；21-下凸齿组；22-下凸齿部；23-下插槽；24-直线轴承箱；25-导轴；26-上凸齿层；27-上连接块；28-上卡槽；29-上安装孔；30-上定位槽；31-下凸齿层；32-下连接块；33-下卡槽；34-下安装孔；35-下定位槽；36-减震垫；37-上垫板；38-下垫板；39-卡柱；40-套筒；41-弹簧柱；42-连接件。
具体实施方式
如图1至图5所示，为本发明实施例一，具体包括框架1、上托爪机构2和下托爪机构3，上托爪机构2位于框架1的上部，下托爪机构3位于框架1的下方。框架1的顶部设置有上支座4，框架1的底部设置有下支座5，框架1的左端面上设置有直线导轨6，上支座4和下支座5的设计既可以增加整个框架1的结构强度，又便于框架1与链条机构之间的安装，直线导轨6的设计使得整个升降体的上下移动更加的稳定，该升降体采用链条机构实现整体上下高度的调整，而链条机构在使用中，链条运转会出现一定的晃动，直线导轨6可以降低升降体上下移动中的机械振动幅度，使得整个升降操作更加的流畅、平稳。
上托爪机构2包括第一气缸7、上推板8和上托爪9，第一气缸7通过气缸垫板10与框架1螺栓固定，第一气缸7的活塞杆与上推板8相连接，上托爪9呈L型结构，上托爪9的垂直端面上设置有第一定位孔11，上托爪9通过第一定位孔11与上推板8螺钉固定，上托爪9的水平端面上均匀设置有至少两组上凸齿组12，整体结构设计合理，第一气缸7驱动上推板8的移动，上推板8再带动上托爪9的水平移动，直至使得上托爪9移动到养殖框堆处，且通过上凸齿组12可以实现上托爪9与养殖框之间的插接，实现上托爪9对养殖框的支撑托举，至少两组上凸齿组12的设计可以保证上托爪9与养殖框之间的支撑点，使得养殖框堆升降过程中更加的平稳，第一定位孔11的设计可以便于上托爪9与上推板8之间的安装固定，保证两者之间的连接结构强度。
上凸齿组12包括两个上凸齿部13，两个上凸齿部13之间形成上插槽14，上凸齿组12与上托爪9为一体成型结构，设计巧妙，两个上凸齿部13之间形成上插槽14，上插槽14的形成使得上凸齿部13插入到养殖框的下方时，可以避开养殖框外壁上的加强条，保证上凸齿部13可以顺利插入，上托爪9可以将养殖框整个支撑抬起，而上凸齿组12与上托爪9为一体成型结构的设计，既可以确保整个上托爪9的结构强度，又便于实际的加工成型。
下托爪机构3包括第二气缸15、下推板16和下托爪17，第二气缸15通过气缸垫板10与框架1螺栓固定，第二气缸15的活塞杆与下推板16相连接，下托爪17与下推板16相连接，下托爪17呈Z型结构，下托爪17的顶面上设置有第二定位孔18，下托爪17的顶部通过第二定位孔18与下推板16螺杆固定，下托爪17的垂直端面上设置有定位槽19，下托爪17的垂直段通过定位槽19与下推板16螺钉固定，下托爪17的垂直段的两侧均设置有侧肋板20，侧肋板20与下托爪17为一体成型结构，下托爪17的底部端面上设置有至少两组下凸齿组21，结构设计紧凑合理，第二气缸15推动下推板16的移动，下推板16再带动下托爪17的水平移动，直至使得下托爪17移动到养殖框堆处，且通过下凸齿组21可以实现下托爪17与养殖框之间的插接，实现下托爪17对养殖框的托举支撑，至少两组下凸齿组21的设计可以保证下托爪17与养殖框之间的支撑点，使得养殖框受到的支撑托力更加的均衡，养殖框的移动更加的平稳，第二定位孔18和定位槽19的设计可以从两个面实现下托爪17与下推板16之间的连接，有效保证两者之间的连接强度，使得下托爪机构3的结构更加的牢固可靠，侧肋板20的的设计可以进一步增加下托爪17的结构强度，使得下托爪17的承压力更好，更不易变形。
下凸齿组21包括两个下凸齿部22，两个下凸齿部22之间形成下插槽23，下插槽23与上插槽14相匹配，下凸齿组21与下托爪17为一体成型结构，设计巧妙，下插槽23的形成使得下凸齿部22插入到养殖框的下方时，可以避开养殖框外壁上的加强条，保证下凸齿部22可以顺利插入，下托爪17可以将养殖框支撑抬起，而下凸齿组21与下托爪17为一体成型结构的设计，既可以确保整个下托爪17的结构强度，又便于实际的加工成型。
第一气缸7的两侧和第二气缸15的两侧均设置有直线轴承箱24，位于第一气缸7两侧的直线轴承箱24的导轴25与上推板8螺钉固定，位于第二气缸15两侧的直线轴承箱24的导轴25与下推板16螺钉固定，直线轴承箱24的设计可以对第一气缸7和第二气缸15的移动起到导向作用，使得第一气缸7的活塞杆和第二气缸15的活塞杆的水平移动更加的平稳，间接保证上托爪9、下托爪17移动的直线性，便于后续上托爪9、下托爪17对养殖框的支撑托举，同时导轴25可以与活塞杆共同作用对上托爪9、下托爪17起到支撑作用，减轻活塞杆的支撑压力，更便于上托爪9、下托爪17对养殖框的升降操作。
如图6至图11所示，为本发明实施例二，具体包括框架1、上托爪机构2和下托爪机构3，上托爪机构2位于框架1的上部，下托爪机构3位于框架1的下方。框架1的顶部设置有上支座4，框架1的底部设置有下支座5，框架1的左端面上设置有直线导轨6，上支座4和下支座5的设计既可以增加整个框架1的结构强度，又便于框架1与链条机构之间的安装，直线导轨6的设计使得整个升降体的上下移动更加的稳定，该升降体采用链条机构实现整体上下高度的调整，而链条机构在使用中，链条运转会出现一定的晃动，直线导轨6可以降低升降体上下移动中的机械振动幅度，使得整个升降操作更加的流畅、平稳。
上托爪机构2包括第一气缸7、上推板8和上托爪9，第一气缸7通过气缸垫板10与框架1螺栓固定，第一气缸7的活塞杆与上推板8相连接，上托爪9呈L型结构，上托爪9的垂直端面上设置有第一定位孔11，上托爪9通过第一定位孔11与上推板8螺钉固定，上托爪9的水平端面上均匀设置有至少两组上凸齿组12，整体结构设计合理，第一气缸7驱动上推板8的移动，上推板8再带动上托爪9的水平移动，直至使得上托爪9移动到养殖框堆处，且通过上凸齿组12可以实现上托爪9与养殖框之间的插接，实现上托爪9对养殖框的支撑托举，至少两组上凸齿组12的设计可以保证上托爪9与养殖框之间的支撑点，使得养殖框堆升降过程中更加的平稳，第一定位孔11的设计可以便于上托爪9与上推板8之间的安装固定，保证两者之间的连接结构强度。
上凸齿组12包括上下两层上凸齿层26，上下两层上凸齿层26之间通过上连接块27相连接，上连接块27与上下两层上凸齿层26为一体成型结构，上连接块27与上下两层上凸齿层26之间形成上卡槽28，上卡槽28与上托爪9相匹配，上托爪9的水平端卡接在上卡槽28内，上下两层上凸齿层26上均设置有两个上凸齿部13，两个上凸齿部13之间形成上插槽14，上下两层上凸齿层26上均设置有上安装孔29，上托爪9的水平端面上设置有上定位槽30，上安装孔29与上定位槽30相匹配，上凸齿组12通过上安装孔29、上定位槽30与上托爪9螺栓固定，结构设计合理，通过上下两层上凸齿层26的设计可以增加上凸齿组12的整体结构强度，而上连接块27的设计既可以实现上下两层上凸齿层26之间的连接，又使得上凸齿组12上形成上卡槽28，便于上凸齿组12与上托爪9之间的初步卡接限位，而上连接块27与上下两层上凸齿层26为一体成型结构的设计可以保证整个上凸齿组12的结构强度，也便于实际的加工成型，再通过上安装孔29和上定位槽30的设计，与螺栓相配合，实现上凸齿组12与上托爪9之间的进一步的安装定位，有效保证两者之间的连接强度，上凸齿组12与上托爪9之间采用螺栓固定，实现上凸齿组12与上托爪9的可拆卸连接，从而可以根据实际的需求进行上凸齿组12数量的增加或减少，使得养殖框的升降更方便，并且上凸齿组12可拆卸的设计，可以定期对上凸齿组12进行更换和维护。
下托爪机构3包括第二气缸15、下推板16和下托爪17，第二气缸15通过气缸垫板10与框架1螺栓固定，第二气缸15的活塞杆与下推板16相连接，下托爪17与下推板16相连接，下托爪17呈Z型结构，下托爪17的顶面上设置有第二定位孔18，下托爪17的顶部通过第二定位孔18与下推板16螺杆固定，下托爪17的垂直端面上设置有定位槽19，下托爪17的垂直段通过定位槽19与下推板16螺钉固定，下托爪17的垂直段的两侧均设置有侧肋板20，侧肋板20与下托爪17为一体成型结构，下托爪17的底部端面上设置有至少两组下凸齿组21，结构设计紧凑合理，第二气缸15推动下推板16的移动，下推板16再带动下托爪17的水平移动，直至使得下托爪17移动到养殖框堆处，且通过下凸齿组21可以实现下托爪17与养殖框之间的插接，实现下托爪17对养殖框的托举支撑，至少两组下凸齿组21的设计可以保证下托爪17与养殖框之间的支撑点，使得养殖框受到的支撑托力更加的均衡，养殖框的移动更加的平稳，第二定位孔18和定位槽19的设计可以从两个面实现下托爪17与下推板16之间的连接，有效保证两者之间的连接强度，使得下托爪机构3的结构更加的牢固可靠，侧肋板20的的设计可以进一步增加下托爪17的结构强度，使得下托爪17的承压力更好，更不易变形。
下凸齿组21包括上下两层下凸齿层31，上下两层下凸齿层31之间通过下连接块32相连接，下连接块32与上下两层下凸齿层31为一体成型结构，下连接块32与上下两层下凸齿层31之间形成下卡槽33，下卡槽33与下托爪17相匹配，下托爪17的底端卡接在下卡槽33内，上下两层下凸齿层31上均设置有两个下凸齿部22，两个下凸齿部22之间形成下插槽23，上下两层下凸齿层31上均设置有下安装孔34，下托爪17的水平端面上设置有下定位槽35，下安装孔34与下定位槽35相匹配，下凸齿组21通过下安装孔34、下定位槽35与下托爪17螺栓固定，结构设计合理，通过上下两层下凸齿层31的设计可以增加下凸齿组21的整体结构强度，而下连接块32的设计既可以实现上下两层下凸齿层31之间的连接，又使得下凸齿组21上形成下卡槽33，便于下凸齿组21与下托爪17之间的初步卡接限位，而上连接块27与上下两层下凸齿层31为一体成型结构的设计可以保证整个下凸齿组21的结构强度，也便于实际的加工成型，再通过下安装孔34和下定位槽35的设计，与螺栓相配合，实现下凸齿组21与下托爪17之间的进一步的安装定位，有效保证两者之间的连接强度，下凸齿组21与下托爪17之间采用螺栓固定，实现下凸齿组21与下托爪17的可拆卸连接，从而可以根据实际的需求进行下凸齿组21数量的增加或减少，使得养殖框的升降更方便，并且下凸齿组21可拆卸的设计，可以定期对下凸齿组21进行更换和维护。
气缸垫板10与框架1之间设置有减震垫36，减震垫36包括上下对称设置的上垫板37和下垫板38，上垫板37的底面上均匀设置有卡柱39，下垫板38的顶面上均匀设置有套筒40，卡柱39与套筒40相匹配，卡柱39卡接在套筒40内，套筒40的外侧壁上套设有弹簧柱41，上垫板37和下垫板38之间设置有连接件42，连接件42与上垫板37、下垫板38螺钉固定，减震垫36的设计可以与气缸垫板10共同作用，使得第一气缸7、第二气缸15与框架1之间的安装更加的稳定，同时减震垫36还能起到减震保护作用，降低第一气缸7和第二气缸15的机械振动，使得第一气缸7和第二气缸15的动作更加的平稳可靠，确保上托爪9和下托爪17与养殖框之间的精准定位，使得上托爪9、下托爪17与养殖框的插接更方便，并且通过对减震垫36具体结构的设计，将减震垫36分为上垫板37和下垫板38，通过卡柱39和套筒40实现上垫板37和下垫板38之间的初步卡接，同时套筒40也便于弹簧柱41的安装套接，再通过上垫板37、下垫板38对弹簧柱41的上下两端进行限位，最后通过连接件42将上垫板37和下垫板38之间安装固定，有效保证减震垫36的整体结构稳定性，并且也便于定期对弹簧柱41进行更换，保证减震垫36的减震效果。
第一气缸7的两侧和第二气缸15的两侧均设置有直线轴承箱24，位于第一气缸7两侧的直线轴承箱24的导轴25与上推板8螺钉固定，位于第二气缸15两侧的直线轴承箱24的导轴25与下推板16螺钉固定，直线轴承箱24的设计可以对第一气缸7和第二气缸15的移动起到导向作用，使得第一气缸7的活塞杆和第二气缸15的活塞杆的水平移动更加的平稳，间接保证上托爪9、下托爪17移动的直线性，便于后续上托爪9、下托爪17对养殖框的支撑托举，同时导轴25可以与活塞杆共同作用对上托爪9、下托爪17起到支撑作用，减轻活塞杆的支撑压力，更便于上托爪9、下托爪17对养殖框的升降操作。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明中下托爪机构3起到主支撑作用，下托爪17通过下凸齿组21插入到养殖框堆对底部的第二个养殖框，再通过上托爪机构2的辅助支撑作用，上托爪9通过上凸齿组12插入到对应高度的养殖框下方，与下托爪17共同作用，在链条机构的带动下，链条机构带动框体的整体高度的调整，从而将养殖框堆整体抬高，实现最底部养殖框与养殖框堆之间的拆分，通过上托爪机构2，可以有效减轻下托爪机构3所承受的支撑压力，并且上托爪9对养殖框堆的上方进行辅助支撑，使得整个养殖框堆在抬高过程中更加的平稳，避免养殖框堆只受到底部的支持托举，养殖框堆的上部容易发生晃动倾倒现象，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得操作过程更加的安全可靠。
本发明中由于下托爪17起到主托举作用，所承受的支撑压力较大，所以在上托爪9和下托爪17的设计中，上托爪9采用L型结构，下托爪17采用采用了Z型结构，Z型结构的巧妙设计可以从两个面实现下托爪17与下推板16之间的安装固定，有效提高下托爪17所能承受的支撑压力，使得下托爪17更不易变形，同时还在下托爪17上增加侧肋板20，进一步增加下托爪17的自身结构强度，并且通过上凸齿组12和下凸齿组21的巧妙设计，上凸齿组12和下凸齿组21根据养殖框的外形设计，可以实现上托爪9、下托爪17与养殖框之间的插接支撑，并且上插槽14、下插槽23在设计时，上插槽14的端面与上托爪9的水平端面相齐平，下插槽23的端面与下托爪17的底端面相齐平，保证上托爪9上的上凸齿部13插入到养殖框下方时，上托爪9的端面也正好与养殖框的侧面抵紧贴合，下托爪17上的下凸齿部22插入到养殖框下方时，下托爪17的端面也正好与养殖框的侧面抵紧贴合，保证上托爪9、下托爪17与养殖框的接触面，使得养殖框堆的升降更加的平稳可靠。
本发明中通过直线轴承箱24的设计可以对第一气缸7和第二气缸15的移动起到导向作用，使得第一气缸7的活塞杆和第二气缸15的活塞杆的水平移动更加的平稳，间接保证上托爪9、下托爪17移动的直线性，便于后续上托爪9、下托爪17对养殖框的支撑托举，同时导轴25可以与活塞杆共同作用对上托爪9、下托爪17起到支撑作用，减轻活塞杆的支撑压力，更便于上托爪9、下托爪17对养殖框的升降操作。
本发明整体结构设计巧妙合理，通过上托爪机构2和下托爪机构3的共同作用，可以将养殖框堆整体抬高，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，更便于养殖框采茧的流水线操作，使得整个操作更加的自动化，有效降低人工劳动强度。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种框体拆分机用升降体，其特征在于：包括框架、上托爪机构和下托爪机构，所述上托爪机构位于所述框架的上部，所述下托爪机构位于所述框架的下方。
2.根据权利要求1所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述框架的顶部设置有上支座，所述框架的底部设置有下支座，所述框架的左端面上设置有直线导轨。
3.根据权利要求1所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述上托爪机构包括第一气缸、上推板和上托爪，所述第一气缸通过气缸垫板与所述框架螺栓固定，所述第一气缸的活塞杆与所述上推板相连接，所述上托爪呈L型结构，所述上托爪的垂直端面上设置有第一定位孔，所述上托爪通过所述第一定位孔与所述上推板螺钉固定，所述上托爪的水平端面上均匀设置有至少两组上凸齿组。
4.根据权利要求3所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述上凸齿组包括两个上凸齿部，两个所述上凸齿部之间形成上插槽，所述上凸齿组与所述上托爪为一体成型结构。
5.根据权利要求4所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述下托爪机构包括第二气缸、下推板和下托爪，所述第二气缸通过所述气缸垫板与所述框架螺栓固定，所述第二气缸的活塞杆与所述下推板相连接，所述下托爪与所述下推板相连接，所述下托爪呈Z型结构，所述下托爪的顶面上设置有第二定位孔，所述下托爪的顶部通过所述第二定位孔与所述下推板螺杆固定，所述下托爪的垂直端面上设置有定位槽，所述下托爪的垂直段通过所述定位槽与所述下推板螺钉固定，所述下托爪的垂直段的两侧均设置有侧肋板，所述侧肋板与所述下托爪为一体成型结构，所述下托爪的底部端面上设置有至少两组下凸齿组。
6.根据权利要求5所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述下凸齿组包括两个下凸齿部，两个所述下凸齿部之间形成下插槽，所述下插槽与所述上插槽相匹配，所述下凸齿组与所述下托爪为一体成型结构。
7.根据权利要求5所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述第一气缸的两侧和所述第二气缸的两侧均设置有直线轴承箱，位于所述第一气缸两侧的所述直线轴承箱的导轴与所述上推板螺钉固定，位于所述第二气缸两侧的所述直线轴承箱的导轴与所述下推板螺钉固定。
8.根据权利要求4所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述上凸齿组包括上下两层上凸齿层，上下两层所述上凸齿层之间通过上连接块相连接，所述上连接块与上下两层所述上凸齿层为一体成型结构，所述上连接块与上下两层所述上凸齿层之间形成上卡槽，所述上卡槽与所述上托爪相匹配，所述上托爪的水平端卡接在所述上卡槽内，上下两层所述上凸齿层上均设置有两个所述上凸齿部，两个所述上凸齿部之间形成所述上插槽，上下两层所述上凸齿层上均设置有上安装孔，所述上托爪的水平端面上设置有上定位槽，所述上安装孔与所述上定位槽相匹配，所述上凸齿组通过所述上安装孔、所述上定位槽与所述上托爪螺栓固定。
9.根据权利要求6所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述下凸齿组包括上下两层下凸齿层，上下两层所述下凸齿层之间通过下连接块相连接，所述下连接块与上下两层所述下凸齿层为一体成型结构，所述下连接块与上下两层所述下凸齿层之间形成下卡槽，所述下卡槽与所述下托爪相匹配，所述下托爪的底端卡接在所述下卡槽内，上下两层所述下凸齿层上均设置有两个所述下凸齿部，两个所述下凸齿部之间形成所述下插槽，上下两层所述下凸齿层上均设置有下安装孔，所述下托爪的水平端面上设置有下定位槽，所述下安装孔与所述下定位槽相匹配，所述下凸齿组通过所述下安装孔、所述下定位槽与所述下托爪螺栓固定。
10.根据权利要求5所述的一种框体拆分机用升降体，其特征在于：所述气缸垫板与所述框架之间设置有减震垫，所述减震垫包括上下对称设置的上垫板和下垫板，所述上垫板的底面上均匀设置有卡柱，所述下垫板的顶面上均匀设置有套筒，所述卡柱与所述套筒相匹配，所述卡柱卡接在所述套筒内，所述套筒的外侧壁上套设有弹簧柱，所述上垫板和所述下垫板之间设置有连接件，所述连接件与所述上垫板、所述下垫板螺钉固定。
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2020
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