CN217701075U - 一种钣金冲压产品用搬运机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体是一种钣金冲压产品用搬运机械手装置，包括：底座，所述底座上设置有夹持臂；调节组件，所述调节组件设置在底座上且所述夹持臂安装在一侧，用于控制夹持臂夹持后的位置变化；夹持调节组件，所述夹持调节组件设置在调节组件一侧，用于控制夹持臂的夹持力度；该装置便于控制夹持手臂对钣金冲压件进行夹持，且可对夹持臂夹持的冲压件进行转运，使得工作效率大大提升。

Description

一种钣金冲压产品用搬运机械手装置

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体是一种钣金冲压产品用搬运机械手装置。

背景技术

随着现代化工业的发展，加工领域机械化程度也越来越高。目前钣金冲压加工过程中钣金片材的移动多使用抓取装置，通过吸盘将钣金片材吸住，用于搬运；钣金冲压完成后在钣金片材上会产生多个冲压孔，因工艺需求，冲孔可能会出现在原有吸盘吸附位置，导致现有抓取装置在吸取搬运时，出现吸盘空吸，无法将钣金片材吸起，进而使得在进行钣金搬运时受到一定的限制。

现有的钣金在进行冲压加工时，需要依靠人工搬运冲压产品，对一些体积较大的冲压件利用人工搬运不仅效率低，且劳动强度较大，影响冲压工作效率。

因此，我们提出一种钣金冲压产品用搬运机械手装置用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金冲压产品用搬运机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钣金冲压产品用搬运机械手装置，包括：底座，所述底座上设置有夹持臂；

调节组件，所述调节组件设置在底座上且所述夹持臂安装在一侧，用于控制夹持臂夹持后的位置变化；

夹持调节组件，所述夹持调节组件设置在调节组件一侧，用于控制夹持臂的夹持力度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置在使用时，利用夹持臂对冲压钣金进行夹持，通过夹持调节组件控制夹持臂运动，从而使得夹持臂将钣金件夹持紧固，然后通过调节组件控制夹持调节组件运动，从而将钣金冲压件搬运至指定位置。

附图说明

图1为一种钣金冲压产品用搬运机械手装置的主视图。

图2为一种钣金冲压产品用搬运机械手装置的连接框的左视图。

图中：1-底座，2-转动筒，3-第一电机，4-主动锥齿轮，5-从动锥齿轮，6-固定横板，7-第二电机，8-螺纹杆，9-螺栓连接块，10-第一液压件，11-连接框，12-第二液压件，13-固定板，14-连接板，15-第一转动连接板，16-第二转动连接板，17-扇形齿板，18-固定柱，19-齿条，20-夹持臂，21-导向滑杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种钣金冲压产品用搬运机械手装置，包括：底座1，所述底座1上设置有夹持臂20；

调节组件，所述调节组件设置在底座1上且所述夹持臂20安装在一侧，用于控制夹持臂20夹持后的位置变化；

夹持调节组件，所述夹持调节组件设置在调节组件一侧，用于控制夹持臂20的夹持力度。

在本实施例中，通过夹持臂20对冲压钣金进行夹持，通过夹持调节组件控制夹持臂20运动，从而使得夹持臂20将钣金件夹持紧固，然后通过调节组件控制夹持调节组件运动，从而将钣金冲压件搬运至指定位置。

请参阅图1，本实施例中，所述调节组件包括：

转动筒2，所述转动筒2转动安装在底座1上，且所述转动筒2的内部固定安装有支杆，所述支杆顶部固定有第一电机3；

主动锥齿轮4，所述主动锥齿轮4与第一电机3连接，且所述转动筒2顶部固定有从动锥齿轮5，所述主动锥齿轮4与从动锥齿轮5保持啮合；

固定横板6，所述固定横板6固定安装在转动筒2一侧，且所述固定横板6一端固定安装有第二电机7，所述第二电机7上连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8置于固定横板6的内部且所述螺纹杆8上安装有螺纹连接块9；

第一液压件10，所述第一液压件10一端固定安装在螺纹连接块9上，一端转动安装有连接框11。

在本实施例中，通过第一电机3带动主动锥齿轮4转动，从而使得转动筒2端部的从动锥齿轮5转动，进而带动转动筒2在底座1上转动，从而带动固定横板6随之转动，从而使得夹持臂20随之转动，利用第二电机7带动螺纹杆8转动，从而使得螺纹杆8上的螺纹连接块9运动，从而带动第一液压件10随之运动，进而可调节夹持臂20沿着固定横板6方向的调节，通过第一液压件10可带动夹持臂20上运动。

请参阅图2，本实施例中，所述夹持调节组件包括：

第二液压件12，所述第二液压件12固定安装在连接框11的内部一侧且所述第二液压件12的一端固定安装有连接板14；

第一转动连接板15，所述第一转动连接板15一端转动安装在连接板14上且所述第一转动连接板15另一端转动连接有第二转动连接板16，所述第二转动连接板16一端固定安装有扇形齿板17；

固定板13，所述固定板13固定在连接框11的内部且所述固定板13上安装有固定柱18，所述扇形齿板17转动安装在固定柱18上；

导向滑杆21，所述导向滑杆21固定安装在连接框11的内部且所述夹持臂20滑动安装在导向滑杆21上，所述夹持臂20一侧固定有齿条19，所述齿条19与扇形齿板17配合。

在本实施例中，通过第二液压件12工作带动连接板14运动，从而使得连接板14带动第一转动连接板15及第二转动连接板16转动，由于固定柱18固定在固定板13上，从而使得第二转动连接板16端部的扇形齿板17绕着固定柱18转动，从而使得扇形齿板17与齿条19配合，从而带动齿条19运动，齿条19运动时带动夹持臂20沿着导向滑杆21方向运动，从而完成夹持搬运。

请参阅图2，本实施例中，所述夹持臂20的端部一侧设置有橡胶垫，用于防滑及保护。

工作原理：工作时，通过第二液压件12工作带动连接板14运动，从而使得连接板14带动第一转动连接板15及第二转动连接板16转动，由于固定柱18固定在固定板13上，从而使得第二转动连接板16端部的扇形齿板17绕着固定柱18转动，从而使得扇形齿板17与齿条19配合，从而带动齿条19运动，齿条19运动时带动夹持臂20沿着导向滑杆21方向运动，从而完成夹持工作，然后通过第一电机3带动主动锥齿轮4转动，从而使得转动筒2端部的从动锥齿轮5转动，进而带动转动筒2在底座1上转动，从而带动固定横板6随之转动，从而使得夹持臂20随之转动，利用第二电机7带动螺纹杆8转动，从而使得螺纹杆8上的螺纹连接块9运动，从而带动第一液压件10随之运动，进而可调节夹持臂20沿着固定横板6方向的调节，通过第一液压件10可带动夹持臂20上运动，完成整个工作过程。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种钣金冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有夹持臂；

调节组件，所述调节组件设置在底座上且所述夹持臂安装在一侧，用于控制夹持臂夹持后的位置变化；

夹持调节组件，所述夹持调节组件设置在调节组件一侧，用于控制夹持臂的夹持力度。

2.根据权利要求1所述的一种钣金冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述调节组件包括：

转动筒，所述转动筒转动安装在底座上，且所述转动筒的内部固定安装有支杆，所述支杆顶部固定有第一电机；

主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与第一电机连接，且所述转动筒顶部固定有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮保持啮合；

固定横板，所述固定横板固定安装在转动筒一侧，且所述固定横板一端固定安装有第二电机，所述第二电机上连接有螺纹杆，所述螺纹杆置于固定横板的内部且所述螺纹杆上安装有螺纹连接块；

第一液压件，所述第一液压件一端固定安装在螺纹连接块上，一端转动安装有连接框。

3.根据权利要求2所述的一种钣金冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述夹持调节组件包括：

第二液压件，所述第二液压件固定安装在连接框的内部一侧且所述第二液压件的一端固定安装有连接板；

第一转动连接板，所述第一转动连接板一端转动安装在连接板上且所述第一转动连接板另一端转动连接有第二转动连接板，所述第二转动连接板一端固定安装有扇形齿板；

固定板，所述固定板固定在连接框的内部且所述固定板上安装有固定柱，所述扇形齿板转动安装在固定柱上；

导向滑杆，所述导向滑杆固定安装在连接框的内部且所述夹持臂滑动安装在导向滑杆上，所述夹持臂一侧固定有齿条，所述齿条与扇形齿板配合。

4.根据权利要求1所述的一种钣金冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述夹持臂的端部一侧设置有橡胶垫，用于防滑及保护。

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