CN116871809B - 一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，具体涉及压缩机铜管焊接技术领域，包括底座，所述底座的顶部中间处通过转轴转动连接有传动轴，且底座的顶部设置有用于带动传动轴转动的电机，所述电机与传动轴通过轮齿啮合连接，所述传动轴的顶部外侧固定有连接环；固定筒，所述固定筒固定于底座的顶部，所述传动轴贯穿固定筒，所述固定筒的顶部位于传动轴的外侧固定有连接筒，利用电机带动传动轴、连接环、连接臂和固定框进行转动，可将铜管快速向铜管焊接位进行移动，定位机构使铜管能够到达一个设定位置，以便控制后续铜管焊接对接时相互插入的深度，进而确保铜管焊接后整体的高度，以提高铜管装入压缩机壳体内指定位置时的精度。

Description

一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备

技术领域

本发明涉及压缩机铜管焊接领域，具体涉及一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备。

背景技术

制冷酒柜的制冷系统中，常用的制冷配件为压缩机，而压缩机内外都设有铜管，压缩机把制冷剂通过铜管从低压区抽取，而后经过压缩后送到高压区冷却凝结；

目前，铜管的连接方式一般通过焊接进行作业来实现，而铜管在焊接时，一般将管口小的铜管插在管口大的铜管中，之后使用工装夹紧并采用立焊的方式进行焊接；

铜管焊接过程中，需要精确的将管口小的铜管插入至管口大的铜管中，且插入的深度需要精确控制，而目前的装置，难以在铜管向焊接位移动的过程中，完成定位和对接的工作，致使铜管的焊接效率低，精度差，使得铜管焊接完毕后达不到所需质量标准。

因此，发明一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，包括：

底座，所述底座的顶部中间处通过转轴转动连接有传动轴，且底座的顶部设置有用于带动传动轴转动的电机，所述电机与传动轴通过轮齿啮合连接，所述传动轴的顶部外侧固定有连接环；

固定筒，所述固定筒固定于底座的顶部，所述传动轴贯穿固定筒，所述固定筒的顶部位于传动轴的外侧固定有连接筒；

两个齿盘，两个所述齿盘均固定于连接筒的外部，且两个齿盘的外侧均呈环形阵列设置有若干个固定框，上方所述固定框与连接环之间连接有连接臂，两个上下所述固定框之间通过固定臂连接；

活动块，所述活动块通过移动机构连接在固定框的一端，且活动块的外侧设置有用于夹紧压缩机铜管的夹紧件，所述活动块的内部设置有用于定位压缩机铜管的定位机构；

支架，所述支架位于底座的一侧，所述支架的一侧顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部安装有焊接机和用于将焊接机向压缩机铜管推动的电动推杆，且支撑板的一侧安装用于控制装置各电性元件的控制器；

所述电动推杆、焊接机和电机均与控制器电性连接。

优选的，所述夹紧件包括两个固定板，两个所述固定板分别位于压缩机铜管的两侧，且两个固定板相向的一侧均设置有与压缩机铜管接触的压块，所述压块的外壁开设有弧形槽，且压块的两侧均呈弧形过渡，所述压块的一侧固定有限位杆，所述限位杆贯穿固定板，所述限位杆的外部位于固定板的一侧固定有第二限位环，且限位杆的外部位于固定板和压块之间套设有第二弹簧。

优选的，所述定位机构包括开设于活动块外壁的柱形槽和固定于活动块一侧的定位板，所述柱形槽的内部设置有转辊，所述转辊的顶部与活动块通过转轴转动连接；

所述转辊的外部固定有螺旋形状的胶条，所述胶条整体的一侧延伸至柱形槽的外侧，所述定位板位于胶条的上方，所述固定框的一侧位于活动块的下方固定有固定块，所述固定块上通过转轴转动连接有传动管，所述转辊的底部固定有传动杆，所述传动杆的一端延伸至传动管的内部，且传动杆的外壁一体成形有限位条，所述传动管的内壁设置有与限位条匹配的限位槽。

优选的，所述固定框的底部设置有用于转动传动管的传动机构；

所述传动机构包括从传动轮，所述从传动轮位于固定块的底部，且从传动轮与传动管的底端相连接，所述固定框的底部靠近齿盘的一侧通过转轴转动连接有主传动轮，所述主传动轮与从传动轮之间通过传动带相连接；

所述主传动轮通过动力保护机构与齿盘进行动力传输。

优选的，所述动力保护机构包括连接盘和传动齿轮，所述传动齿轮位于连接盘的外部，且连接盘固定于主传动轮的底部；

所述传动齿轮的内部固定有固定盒，所述固定盒的内部设置有可移动的推板，所述推板的两侧分别设置有阻尼弹簧和阻尼球，所述阻尼球的一端延伸至固定盒和传动齿轮的外侧，所述连接盘的外壁开设有第二球状槽，所述第二球状槽的大小与阻尼球位于传动齿轮外部的部分大小相匹配。

优选的，所述移动机构包括两个导柱，两个所述导柱对称固定于固定框的顶部，所述活动块的一侧对称固定有两个连接板，所述导柱贯穿连接板，且导柱的顶部固定有挡环，所述导柱的外部位于固定框和连接板之间套设有复位弹簧；所述活动块的一侧中间处固定有连接块；所述固定框的内部通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块通过变速机构连接有拉绳，所述固定框的内部靠近活动块的一侧安装有导轮，所述拉绳绕过导轮与连接块连接；

所述滑块相对于变速机构的一侧设置有用于拉动拉绳移动的牵拉机构。

优选的，所述牵拉机构包括隔板和固定环；

所述隔板固定于固定框的内部，所述隔板的内部贯穿有顶杆，所述顶杆的一端与滑块相连接，所述顶杆的另一端与固定环相接触，所述顶杆的外部固定有第一限位环，且顶杆的外部位于第一限位环和隔板之间套设有第一压紧弹簧；

所述固定环固定在齿盘上，所述固定环的外壁位于顶杆的一侧开设有圆环槽，且固定环的外壁位于圆环槽的内部开设有第一球状槽，所述固定环的内部安装有用于监测顶杆是否完全进入第一球状槽的障碍物传感器，所述固定环壁内位于障碍物传感器和第一球状槽之间开设有连通孔；所述障碍物传感器与控制器电性连接。

优选的，所述变速机构包括绞盘，所述绞盘安装在固定框的内部，且绞盘的底部安装有变速齿轮，所述变速齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的一端与滑块相连接，所述绞盘与拉绳连接。

优选的，所述支架的顶部相对于支撑板的一侧安装有压触开关，所述压触开关位于下方固定框的底部，且下方固定框的底部固定有弧形板。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过夹紧件可快速对铜管进行无伤夹紧，利用电机带动传动轴、连接环、连接臂和固定框进行转动，可将铜管快速向铜管焊接位进行移动，移动过程中，定位机构可将夹紧件中的铜管向着定位板的方向移动，并最终使铜管的一端与定位板接触，进而对铜管起到定位的作用，使铜管能够到达一个设定位置，以便控制后续铜管焊接对接时相互插入的深度，进而确保铜管焊接后整体的高度，以提高铜管装入压缩机壳体内指定位置时的精度。

2、固定框转动过程中，主传动轮、从传动轮和传动齿轮也会围绕传动轴进行公转，由于齿盘不会转动，且传动齿轮与齿盘啮合连接，故传动齿轮在公转过程中也会进行自转，进而带动主传动轮进行自转，后续通过传动带将主传动轮的动力传输给从传动轮，以带动传动管、传动杆和转辊进行转动，而转辊转动过程中，其表面的螺旋形胶条也会进行转动，铜管在压入夹紧件时，会与胶条接触挤压，产生摩擦力，受夹紧件对铜管的限位作用下，铜管会朝向定位板的方向移动，并最终与定位板接触以到达铜管的指定位置，完成铜管的定位作业，方便后续控制铜管焊接对接时的插入量。

3、通过动力保护机构，在铜管的一端顶在定位板时，传动齿轮仍然保持自转，传动齿轮自转过程中所产生的力，会将阻尼球从第二球状槽中推出，此时会出现传动齿轮与连接盘相对转动的现象，利用该方式，可卸掉传动齿轮对主传动轮多余的动力，以对铜管起到保护作用，从而防止铜管在定位过程中对定位板的挤压力过大。

4、通过牵拉机构和变速机构，可以迅速长距离收紧拉绳，使两个活动块快速进行相向移动，以提高两个铜管对接时的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明固定筒的剖视图；

图3为本发明齿盘的结构示意图；

图4为本发明固定框的结构示意图；

图5为本发明转辊的结构示意图；

图6为本发明齿盘与传动齿轮连接处的结构示意图；

图7为本发明固定框的侧视图；

图8为本发明压块的结构示意图；

图9为本发明变速齿轮与齿条连接处的结构示意图；

图10为本发明传动齿轮与连接盘连接处的结构示意图；

图11为本发明固定盒的剖视图；

图12为本发明支架的侧视图；

图13为本发明固定环的外观图。

附图标记说明：

1、底座；2、固定筒；3、连接环；4、传动轴；5、连接臂；6、连接筒；7、固定框；8、支架；9、支撑板；10、控制器；11、焊接机；12、电动推杆；13、固定环；14、电机；15、齿盘；16、圆环槽；17、障碍物传感器；18、第一球状槽；19、压触开关；20、顶杆；21、传动齿轮；22、活动块；23、定位板；24、连接块；25、连接板；26、导柱；27、复位弹簧；28、导轮；29、拉绳；30、绞盘；31、滑块；32、隔板；33、第一压紧弹簧；34、第一限位环；35、转辊；36、胶条；37、传动杆；38、传动管；39、连接盘；40、从传动轮；41、主传动轮；42、压块；43、固定板；44、第二限位环；45、限位杆；46、第二弹簧；47、变速齿轮；48、齿条；49、第二球状槽；50、阻尼球；51、固定盒；52、阻尼弹簧；53、推板；54、弧形板；55、固定臂；56、固定块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例一，本发明提供了如图1-13所示的一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，包括：

底座1，底座1的顶部中间处通过转轴转动连接有传动轴4，且底座1的顶部设置有用于带动传动轴4转动的电机14，电机14与传动轴4通过轮齿啮合连接，传动轴4的顶部外侧固定有连接环3；

固定筒2，固定筒2固定于底座1的顶部，传动轴4贯穿固定筒2，固定筒2的顶部位于传动轴4的外侧固定有连接筒6；

两个齿盘15，两个齿盘15均固定于连接筒6的外部，且两个齿盘15的外侧均呈环形阵列设置有若干个固定框7，上方固定框7与连接环3之间连接有连接臂5，两个上下固定框7之间通过固定臂55连接；

活动块22，活动块22通过移动机构连接在固定框7的一端，且活动块22的外侧设置有用于夹紧压缩机铜管的夹紧件，活动块22的内部设置有用于定位压缩机铜管的定位机构；

支架8，支架8位于底座1的一侧，支架8的一侧顶部固定有支撑板9，支撑板9的顶部安装有焊接机11和用于将焊接机11向压缩机铜管推动的电动推杆12，且支撑板9的一侧安装用于控制装置各电性元件的控制器10；

电动推杆12、焊接机11和电机14均与控制器10电性连接。

进一步的，夹紧件包括两个固定板43，两个固定板43分别位于压缩机铜管的两侧，且两个固定板43相向的一侧均设置有与压缩机铜管接触的压块42，压块42的外壁开设有弧形槽，且压块42的两侧均呈弧形过渡，压块42的一侧固定有限位杆45，限位杆45贯穿固定板43，限位杆45的外部位于固定板43的一侧固定有第二限位环44，且限位杆45的外部位于固定板43和压块42之间套设有第二弹簧46。

通过上述技术方案：

使用时，将制冷酒柜压缩机装配时所要焊接的铜管分别压入上下两个活动块22的夹紧件上（如说明书附图3），由于两个压块42的两侧为弧形过渡，因此，只需将铜管用力压入两个压块42之间即可，且不会损伤铜管外表面；

铜管在进入两个压块42之间的过程中，压块42也会被铜管推向固定板43，使两个压块42之间的距离增大，进而让铜管能够快速无伤进入两个压块42之间；

待铜管进入两个压块42之间后，松开铜管，在第二弹簧46的作用下，压块42会向铜管的方向进行移动，以对铜管进行夹紧；

之后随着电机14带动传动轴4、连接环3、连接臂5和固定框7整体进行转动，使铜管向铜管焊接工位进行移动，固定框7移动过程中，定位机构可将夹紧件中的铜管向着定位板23的方向移动，并最终使铜管的一端与定位板23接触，进而对铜管起到定位的作用，使铜管能够到达一个设定位置，以便控制后续铜管焊接对接时相互插入的深度，进而确保铜管焊接后整体的高度，以提高铜管装入压缩机壳体内指定位置时的精度。

实施例二，参照图5-8，定位机构包括开设于活动块22外壁的柱形槽和固定于活动块22一侧的定位板23，柱形槽的内部设置有转辊35，转辊35的顶部与活动块22通过转轴转动连接；

转辊35的外部固定有螺旋形状的胶条36，胶条36整体的一侧延伸至柱形槽的外侧，定位板23位于胶条36的上方，固定框7的一侧位于活动块22的下方固定有固定块56，固定块56上通过转轴转动连接有传动管38，转辊35的底部固定有传动杆37，传动杆37的一端延伸至传动管38的内部，且传动杆37的外壁一体成形有限位条，传动管38的内壁设置有与限位条匹配的限位槽，活动块22下降过程中，传动杆37能够插入传动管38的内部，利用限位条和限位槽能够确保传动管38带动传动杆37进行转动。

固定框7的底部设置有用于转动传动管38的传动机构；

传动机构包括从传动轮40，从传动轮40位于固定块56的底部，且从传动轮40与传动管38的底端相连接，固定框7的底部靠近齿盘15的一侧通过转轴转动连接有主传动轮41，主传动轮41与从传动轮40之间通过传动带相连接；

通过上述技术方案：

使用时，在电机14带动传动轴4、连接环3、连接臂5和固定框7整体转动过程中，活动块22和固定块56也会随固定框7进行转动，而主传动轮41固定在固定框7的底部，从传动轮40固定在固定块56的底部，因此，主传动轮41和从传动轮40也会围绕传动轴4进行公转；

连接筒6固定在固定筒2上，齿盘15固定在连接筒6上，而固定筒2不动，因此，齿盘15不会转动。

由于主传动轮41通过动力保护机构与传动齿轮21进行同轴连接，因此，传动齿轮21也会围绕传动轴4进行公转，且传动齿轮21与齿盘15啮合连接，故传动齿轮21在公转过程中也会进行自转，进而带动主传动轮41进行自转，后续通过传动带将主传动轮41的动力传输给从传动轮40，以带动传动管38、传动杆37和转辊35进行转动；

转辊35转动过程中，其表面的螺旋形胶条36也会进行转动，而铜管在压入夹紧件时，会与胶条36接触挤压，产生摩擦力，此时随着转辊35的持续转动，在夹紧件对铜管两侧的限位作用下，铜管会朝向定位板23的方向移动，并最终与定位板23接触以到达铜管的指定位置，完成铜管的定位作业，方便后续控制铜管焊接对接时的插入量。

实施例三，参照图10-11，主传动轮41通过动力保护机构与齿盘15进行动力传输。

更进一步的，动力保护机构包括连接盘39和传动齿轮21，传动齿轮21位于连接盘39的外部，且连接盘39固定于主传动轮41的底部；

传动齿轮21的内部固定有固定盒51，固定盒51的内部设置有可移动的推板53，推板53的两侧分别设置有阻尼弹簧52和阻尼球50，阻尼球50的一端延伸至固定盒51和传动齿轮21的外侧，连接盘39的外壁开设有第二球状槽49，第二球状槽49的大小与阻尼球50位于传动齿轮21外部的部分大小相匹配，（阻尼球50受力后会向固定盒51的内部收缩，收缩过程中，推板53会对阻尼弹簧52进行挤压）。

通过上述技术方案：

使用时，当铜管的一端顶在定位板23的一侧时，铜管无法移动，此时，胶条36受到的反馈力增大（即阻力增大），最终会导致主传动轮41、从传动轮40出现抱死现象（即阻力过大，主传动轮41、从传动轮40和传动带难以进行转动，为提高这一现象的明显度，可将主传动轮41、从传动轮40替换成链轮，将传动带替换成链条，可防止传动带打滑）；

此时，动力保护机构开始工作，传动齿轮21仍然保持自转，但传动齿轮21自转过程中所产生的力，会将阻尼球50从第二球状槽49中推出，此时会出现传动齿轮21与连接盘39相对转动的现象，而利用该方式，可卸掉传动齿轮21对主传动轮41多余的动力，以对铜管起到保护作用，从而防止铜管在定位过程中对定位板23的挤压力过大。

实施例四，参照图2、图3和图13，移动机构包括两个导柱26，两个导柱26对称固定于固定框7的顶部，活动块22的一侧对称固定有两个连接板25，导柱26贯穿连接板25，且导柱26的顶部固定有挡环，导柱26的外部位于固定框7和连接板25之间套设有复位弹簧27；活动块22的一侧中间处固定有连接块24；固定框7的内部通过滑槽滑动连接有滑块31，滑块31通过变速机构连接有拉绳29，固定框7的内部靠近活动块22的一侧安装有导轮28，拉绳29绕过导轮28与连接块24连接；

滑块31相对于变速机构的一侧设置有用于拉动拉绳29移动的牵拉机构。牵拉机构包括隔板32和固定环13；

隔板32固定于固定框7的内部，隔板32的内部贯穿有顶杆20，顶杆20的一端与滑块31相连接，顶杆20的另一端与固定环13相接触，顶杆20的外部固定有第一限位环34，且顶杆20的外部位于第一限位环34和隔板32之间套设有第一压紧弹簧33；

固定环13固定在齿盘15上，固定环13的外壁位于顶杆20的一侧开设有圆环槽16，且固定环13的外壁位于圆环槽16的内部开设有第一球状槽18，固定环13的内部安装有用于监测顶杆20是否完全进入第一球状槽18的障碍物传感器17，固定环13壁内位于障碍物传感器17和第一球状槽18之间开设有连通孔；

障碍物传感器17与控制器10电性连接。

进一步的，支架8的顶部相对于支撑板9的一侧安装有压触开关19，压触开关19位于下方固定框7的底部，且下方固定框7的底部固定有弧形板54，压触开关19与控制器10电性连接。

通过上述技术方案：使用时，固定框7在转动过程中，顶杆20会沿着圆环槽16进行移动（顶杆20的末端呈半球形结构，以减小顶杆20对固定环13的摩擦力），待顶杆20转动至第一球状槽18的时，在第一压紧弹簧33和第一限位环34的作用下，可将顶杆20推入至第一球状槽18中；而顶杆20移动过程中，会带动滑块31进行移动，进而将拉绳29向固定环13的方向移动，配合导轮28，可将活动块22沿着导柱26移动，进而使两个活动块22进行相向移动，以使两个需要焊接的铜管在定位作业结束后，进行精准对接；

障碍物传感器17透过连通孔监测到顶杆20进入第一球状槽18后，会发出信号，停止电机14工作，确保铜管能够进入焊接位，待铜管进入焊接位时，位于下方固定框7底部的弧形板54会压动压触开关19，稍后，电动推杆12会带动焊接机11向两个铜管之间的对接处进行移动，而后进行铜管焊接。

实施例五，参照图9，变速机构包括绞盘30，绞盘30安装在固定框7的内部，且绞盘30的底部安装有变速齿轮47，变速齿轮47的一侧啮合连接有齿条48，齿条48的一端与滑块31相连接，绞盘30与拉绳29连接。

通过上述技术方案：使用时，在顶杆20进入第一球状槽18时，顶杆20会拉动滑块31和齿条48，齿条48移动过程中，会带动变速齿轮47进行转动，由于变速齿轮47与绞盘30同轴，因此，变速齿轮47转动过程中会带动绞盘30进行转动，且变速齿轮47的直径远小于绞盘30，故变速齿轮47只需转动较小的角度即可带动绞盘30转动较大的角度，以迅速长距离收紧拉绳29，进而快速使两个铜管进行深入对接。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的顶部中间处通过转轴转动连接有传动轴（4），且底座（1）的顶部设置有用于带动传动轴（4）转动的电机（14），所述电机（14）与传动轴（4）通过轮齿啮合连接，所述传动轴（4）的顶部外侧固定有连接环（3）；

固定筒（2），所述固定筒（2）固定于底座（1）的顶部，所述传动轴（4）贯穿固定筒（2），所述固定筒（2）的顶部位于传动轴（4）的外侧固定有连接筒（6）；

两个齿盘（15），两个所述齿盘（15）均固定于连接筒（6）的外部，且两个齿盘（15）的外侧均呈环形阵列设置有若干个固定框（7），上方所述固定框（7）与连接环（3）之间连接有连接臂（5），两个上下所述固定框（7）之间通过固定臂（55）连接；

活动块（22），所述活动块（22）通过移动机构连接在固定框（7）的一端，且活动块（22）的外侧设置有用于夹紧压缩机铜管的夹紧件，所述活动块（22）的内部设置有用于定位压缩机铜管的定位机构；

支架（8），所述支架（8）位于底座（1）的一侧，所述支架（8）的一侧顶部固定有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部安装有焊接机（11）和用于将焊接机（11）向压缩机铜管推动的电动推杆（12），且支撑板（9）的一侧安装用于控制装置各电性元件的控制器（10）；

所述电动推杆（12）、焊接机（11）和电机（14）均与控制器（10）电性连接；

所述定位机构包括开设于活动块（22）外壁的柱形槽和固定于活动块（22）一侧的定位板（23），所述柱形槽的内部设置有转辊（35），所述转辊（35）的顶部与活动块（22）通过转轴转动连接；

所述转辊（35）的外部固定有螺旋形状的胶条（36），所述胶条（36）整体的一侧延伸至柱形槽的外侧，所述定位板（23）位于胶条（36）的上方，所述固定框（7）的一侧位于活动块（22）的下方固定有固定块（56），所述固定块（56）上通过转轴转动连接有传动管（38），所述转辊（35）的底部固定有传动杆（37），所述传动杆（37）的一端延伸至传动管（38）的内部，且传动杆（37）的外壁一体成形有限位条，所述传动管（38）的内壁设置有与限位条匹配的限位槽；

所述固定框（7）的底部设置有用于转动传动管（38）的传动机构；

所述传动机构包括从传动轮（40），所述从传动轮（40）位于固定块（56）的底部，且从传动轮（40）与传动管（38）的底端相连接，所述固定框（7）的底部靠近齿盘（15）的一侧通过转轴转动连接有主传动轮（41），所述主传动轮（41）与从传动轮（40）之间通过传动带相连接；

所述主传动轮（41）通过动力保护机构与齿盘（15）进行动力传输。

2.根据权利要求1所述的一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，其特征在于：所述夹紧件包括两个固定板（43），两个所述固定板（43）分别位于压缩机铜管的两侧，且两个固定板（43）相向的一侧均设置有与压缩机铜管接触的压块（42），所述压块（42）的外壁开设有弧形槽，且压块（42）的两侧均呈弧形过渡，所述压块（42）的一侧固定有限位杆（45），所述限位杆（45）贯穿固定板（43），所述限位杆（45）的外部位于固定板（43）的一侧固定有第二限位环（44），且限位杆（45）的外部位于固定板（43）和压块（42）之间套设有第二弹簧（46）。

3.根据权利要求1所述的一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，其特征在于：所述动力保护机构包括连接盘（39）和传动齿轮（21），所述传动齿轮（21）位于连接盘（39）的外部，且连接盘（39）固定于主传动轮（41）的底部；

所述传动齿轮（21）的内部固定有固定盒（51），所述固定盒（51）的内部设置有可移动的推板（53），所述推板（53）的两侧分别设置有阻尼弹簧（52）和阻尼球（50），所述阻尼球（50）的一端延伸至固定盒（51）和传动齿轮（21）的外侧，所述连接盘（39）的外壁开设有第二球状槽（49），所述第二球状槽（49）的大小与阻尼球（50）位于传动齿轮（21）外部的部分大小相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，其特征在于：所述移动机构包括两个导柱（26），两个所述导柱（26）对称固定于固定框（7）的顶部，所述活动块（22）的一侧对称固定有两个连接板（25），所述导柱（26）贯穿连接板（25），且导柱（26）的顶部固定有挡环，所述导柱（26）的外部位于固定框（7）和连接板（25）之间套设有复位弹簧（27）；

所述活动块（22）的一侧中间处固定有连接块（24）；

所述固定框（7）的内部通过滑槽滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）通过变速机构连接有拉绳（29），所述固定框（7）的内部靠近活动块（22）的一侧安装有导轮（28），所述拉绳（29）绕过导轮（28）与连接块（24）连接；

所述滑块（31）相对于变速机构的一侧设置有用于拉动拉绳（29）移动的牵拉机构。

5.根据权利要求4所述的一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，其特征在于：所述牵拉机构包括隔板（32）和固定环（13）；

所述隔板（32）固定于固定框（7）的内部，所述隔板（32）的内部贯穿有顶杆（20），所述顶杆（20）的一端与滑块（31）相连接，所述顶杆（20）的另一端与固定环（13）相接触，所述顶杆（20）的外部固定有第一限位环（34），且顶杆（20）的外部位于第一限位环（34）和隔板（32）之间套设有第一压紧弹簧（33）；

所述固定环（13）固定在齿盘（15）上，所述固定环（13）的外壁位于顶杆（20）的一侧开设有圆环槽（16），且固定环（13）的外壁位于圆环槽（16）的内部开设有第一球状槽（18），所述固定环（13）的内部安装有用于监测顶杆（20）是否完全进入第一球状槽（18）的障碍物传感器（17），所述固定环（13）壁内位于障碍物传感器（17）和第一球状槽（18）之间开设有连通孔；

所述障碍物传感器（17）与控制器（10）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，其特征在于：所述变速机构包括绞盘（30），所述绞盘（30）安装在固定框（7）的内部，且绞盘（30）的底部安装有变速齿轮（47），所述变速齿轮（47）的一侧啮合连接有齿条（48），所述齿条（48）的一端与滑块（31）相连接，所述绞盘（30）与拉绳（29）连接。

7.根据权利要求6所述的一种制冷酒柜压缩机铜管焊接设备，其特征在于：所述支架（8）的顶部相对于支撑板（9）的一侧安装有压触开关（19），所述压触开关（19）位于下方固定框（7）的底部，且下方固定框（7）的底部固定有弧形板（54）。