CN117139908B - 一种电机换向器生产用连续焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机换向器加工技术领域，且公开了一种电机换向器生产用连续焊接机，包括固定台，所述固定台内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶部固定连接有连接架，所述连接架的外端环形均匀分布有固定组件，所述固定组件的内部活动卡接有电机换向器；本发明通过固定筒、活动板、齿条、拉绳等结构便于电机换向器的固定，通过将卡环向上拉动并向一侧拉动，将电机换向器的底部插入活动板，将电机换向器放置于两个卡环拼接成的圆环之间，向下按压，齿条向下带动第一齿轮旋转，使得拉绳缠绕在第一转杆外侧，拉绳拉动卡环向下移动，卡环将电机换向器向下按压，使得弹簧压缩，活动板与磁铁块吸附，使得装置便于对电机换向器进行固定。

Description

一种电机换向器生产用连续焊接机

技术领域

本发明属于电机换向器加工技术领域，具体是一种电机换向器生产用连续焊接机。

背景技术

在电机生产过程中，电机转子的绕组与换向器之间需要连接，连接方式为：电机转子的转轴(转子轴)穿过换向器，电机转子绕组具有多根引出线，换向器上具有多个C形或类似C形的连接脚结构(也叫铜排、弯脚等，其具体制造材料视需求而定，通常为金属，其作为导电连接结构，用于连接转子绕组)，转子绕组的引出线绕过对应的连接脚并固定，从而实现对接。不过，转子绕组的引出线与对应的连接脚后，并不能直接实现导电功能，这是由于不论是绕组(线)还是引出线，都是漆包线，其表面漆膜具有绝缘能力，此外，单纯靠绕线连接，引出线与换向器的连接脚之间也不牢靠，所以需要对其进行焊接，一则融掉连接处的漆膜，保证其导电能力，二则可以通过焊接强化引出线与连接脚之间的连接效果。

例如公开号为CN105904130B的专利，公开了一种电机换向器连续焊接装置，包括主机架，所述主机架上设有焊机、转动电机、主转轴、副转轴、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身、焊接头，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服电机。本发明的有益效果是：结构合理，能对换向器的连接脚以及绕在连接脚上的转子绕组引出线进行焊接，有效去除漆膜、形成导电功能，并强化连接稳定性和牢靠性。

现有技术中在进行焊接时，往往通过三爪卡盘对电机转子的绕组与换向器进行固定，通过将电机转子的绕组与换向器插入三爪卡盘之间，对电机转子的绕组进行横向简易的夹持，但缺乏对电机转子的绕组与换向器的纵向固定，导致在焊接时容易产生晃动，导致焊接效果较差，现提出一种电机换向器生产用连续焊接机来解决以上问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种电机换向器生产用连续焊接机，解决了缺乏对电机转子的绕组与换向器的纵向固定，导致在焊接时容易产生晃动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机换向器生产用连续焊接机，包括固定台，所述固定台内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶部固定连接有连接架，所述连接架的外端环形均匀分布有固定组件，所述固定组件的内部活动卡接有电机换向器，所述固定组件的底部啮合有传动组件，所述固定台顶部固定连接有焊接机，每个所述固定组件均转动设置在同一个连接环中，所述固定台前端的一侧固定连接有拆卸块；

所述固定组件包括转动安装于所述连接环中部的固定筒，所述固定筒内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有活动板，所述活动板底部的中部吸附连接有磁铁块，所述活动板的左右两端均固定连接有齿条，所述齿条的另一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定连接有第一转杆，所述第一转杆外侧固定连接有拉绳，所述拉绳的中部活动连接有限位滑轮，所述拉绳的顶端固定连接有卡环，所述卡环的外端固定连接有限位杆，所述固定筒底部的外端固定连接有第二齿轮；所述固定筒的外侧与连接环转动连接，所述连接环的内环与外环均与固定台通过轴承连接；

所述传动组件包括固定安装于所述伺服电机输出轴外侧的第三齿轮，所述第三齿轮的外环啮合有第四齿轮，所述第四齿轮中部轴杆的外侧固定连接有绳条，所述绳条的另一端固定连接有发条，所述发条的另一端固定连接活动轮，所述活动轮的中部固定连接有第二转杆，所述第二转杆的顶部固定连接有第五齿轮，所述第二转杆的底部转动连接在定位架的一端；所述定位架的另一端与伺服电机的外壳固定连接，所述第四齿轮的底部与定位架转动连接，所述第五齿轮与第二齿轮啮合；所述第三齿轮的中部与伺服电机的输出轴固定连接，所述第三齿轮为不完全齿轮。

优选地，所述限位杆包括T形连接杆，所述T形连接杆远离电机换向器的一端活动卡接有Z形杆，所述Z形杆的另一端活动连接有移动杆，所述移动杆靠近电机换向器的一端固定连接有清扫片。

优选地，所述磁铁块的底部与固定筒固定连接，所述固定筒内部的左右两端均开设有与齿条相适配的活动槽，所述活动板的中部与电机换向器活动卡接，所述拉绳缠绕于第一转杆的外表面，所述限位滑轮中轴的两端均与固定筒固定连接，所述卡环为半圆环，两个所述卡环远离限位杆的一侧相互卡接。

优选地，所述限位杆的底部与固定筒活动连接，两个所述卡环的内环与电机换向器活动卡接。

优选地，所述拆卸块的顶部为弧形结构，两个所述拆卸块位于固定组件的外端。

优选地，所述第一转杆的两端均与固定筒转动连接，所述拉绳的外侧与固定筒活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过固定筒、活动板、齿条、拉绳、卡环等结构便于电机换向器的固定，通过将卡环向上拉动并向一侧拉动，将电机换向器的底部插入活动板，将电机换向器放置于两个卡环拼接成的圆环之间，向下按压，齿条向下带动第一齿轮旋转，使得拉绳缠绕在第一转杆外侧，拉绳拉动卡环向下移动，卡环将电机换向器向下按压，使得弹簧压缩，活动板与磁铁块吸附，使得装置便于对电机换向器进行固定；

本发明通过第三齿轮、第四齿轮、绳条、第五齿轮等结构配合便于焊接，通过伺服电机带动连接架旋转，连接架带动固定组件旋转，通过伺服电机带动第三齿轮旋转，第四齿轮能够使得绳条缠绕，能够拉动发条收紧，当固定组件带动电机换向器移动至焊接机时，第五齿轮能够与第二齿轮啮合，第三齿轮不与第四齿轮啮合，通过发条的弹力使得第五齿轮旋转，第五齿轮通过第二齿轮带动固定筒旋转，使得电机换向器旋转进行焊接，使得装置便于焊接；

本发明通过固定筒、卡环、限位杆、拆卸块等结果配合使得装置便于拆卸，通过固定筒旋转至拆卸块处时，限位杆能够与拆卸块接触，限位杆能够沿着拆卸块向上移动，限位杆能够带动卡环向上移动，拉绳能够通过第一齿轮带动活动板向上移动，使得活动板与磁铁块解除吸附，通过活动板能够通过弹簧的弹力将电机换向器向上推出，使得装置便于拆卸；

本发明通过T形连接杆、Z形杆、移动杆和清扫片等结构配合使得装置便于焊渣清洁，通过与Z形杆的底端结构，使得Z形杆推动移动杆旋转，使得清扫片旋转与焊接处进行接触，再通过与T形连接杆接触，使得T形连接杆向上移动，通过清扫片能够将焊接处进行摩擦，使得焊接处的焊渣脱落，使得装置便于焊渣清洁。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明正剖示意图；

图3为本发明图2的A放大示意图；

图4为本发明齿条处的正剖示意图；

图5为本发明图4的B处放大示意图；

图6为本发明固定组件拆解示意图；

图7为本发明伺服电机和传动组件位置关系示意图；

图8为本发明固定组件、传动组件位置俯剖示意图；

图9为本发明限位杆拆解示意图。

图中：1、固定台；2、伺服电机；3、连接架；4、固定组件；401、固定筒；402、弹簧；403、活动板；404、磁铁块；405、齿条；406、第一齿轮；407、第一转杆；408、拉绳；409、限位滑轮；410、卡环；411、限位杆；4111、T形连接杆；4112、Z形杆；4113、移动杆；4114、清扫片；412、第二齿轮；5、电机换向器；6、传动组件；601、第三齿轮；602、第四齿轮；603、绳条；604、活动轮；605、第二转杆；606、第五齿轮；607、定位架；608、发条；7、焊接机；8、连接环；9、拆卸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供一种电机换向器生产用连续焊接机，包括固定台1，固定台1内腔的底部固定连接有伺服电机2，伺服电机2输出轴的顶部固定连接有连接架3，连接架3的外端环形均匀分布有固定组件4，固定组件4的内部活动卡接有电机换向器5，固定组件4的底部啮合有传动组件6，固定台1顶部固定连接有焊接机7，每个固定组件4均转动设置在同一个连接环8中，固定台1前端的一侧固定连接有拆卸块9；

固定组件4包括转动安装于连接环8中部的固定筒401，固定筒401内腔的底部固定连接有弹簧402，弹簧402的另一端固定连接有活动板403，活动板403底部的中部吸附连接有磁铁块404，活动板403的左右两端均固定连接有齿条405，齿条405的另一侧啮合有第一齿轮406，第一齿轮406的中部固定连接有第一转杆407，第一转杆407外侧固定连接有拉绳408，拉绳408的中部活动连接有限位滑轮409，拉绳408的顶端固定连接有卡环410，卡环410的外端固定连接有限位杆411，固定筒401底部的外端固定连接有第二齿轮412；固定筒401的外侧与连接环8转动连接，连接环8的内环与外环均与固定台1通过轴承连接；

通过将卡环410向上拉动并向一侧拉动，将电机换向器5的底部插入活动板403，将电机换向器5放置于两个卡环410拼接成的圆环之间，向下按压，齿条405向下带动第一齿轮406旋转，使得拉绳408缠绕在第一转杆407外侧，拉绳408拉动卡环410向下移动，卡环410将电机换向器5向下按压，使得弹簧402压缩，活动板403向下按压直到与磁铁块404吸附，使得装置便于对电机换向器5进行固定，值得说明的是，活动板403底部由铁制，能够与磁铁块404进行吸附连接。

如图7、图8所示，传动组件6包括固定安装于伺服电机2输出轴外侧的第三齿轮601，第三齿轮601的外环啮合有第四齿轮602，第四齿轮602中部轴杆的外侧固定连接有绳条603，绳条603的另一端固定连接有发条608，发条608的另一端固定连接活动轮604，活动轮604的中部固定连接有第二转杆605，第二转杆605的顶部固定连接有第五齿轮606，第二转杆605的底部转动连接在定位架607的一端；

通过伺服电机2带动连接架3旋转，连接架3带动固定组件4旋转，通过伺服电机2带动第三齿轮601旋转，第三齿轮601带动第四齿轮602旋转，第四齿轮602旋转能够使得绳条603缠绕，能够拉动发条608收紧，当固定组件4带动电机换向器5移动至焊接机7时，第五齿轮606能够与第二齿轮412啮合，第三齿轮601不与第四齿轮602啮合后，通过发条608的弹力使得第五齿轮606旋转，第五齿轮606通过第二齿轮412带动固定筒401旋转，使得电机换向器5旋转进行焊接，使得装置便于焊接，值得说明的是，第四齿轮602中部转轴与定位架607之间具有摩擦力，发条608弹力释放带动第五齿轮606旋转时，使得第五齿轮606旋转速度较慢，通过传动组件6能够带动多个换向器运动，使得装置能够进行连续焊接作业，能够大大减小劳动强度以及提高工作效率。

如图2、图3、图4、图5、图6所示，磁铁块404的底部与固定筒401固定连接，固定筒401内部的左右两端均开设有与齿条405相适配的活动槽，活动板403的中部与电机换向器5活动卡接，拉绳408缠绕于第一转杆407的外表面，限位滑轮409中轴的两端均与固定筒401固定连接，卡环410为半圆环，两个卡环410远离限位杆411的一侧相互卡接，限位杆411为T形结构，限位杆411的底部与固定筒401活动连接，两个卡环410的内环与电机换向器5活动卡接，第一转杆407的两端均与固定筒401转动连接，拉绳408的外侧与固定筒401活动连接，固定筒401的外侧与连接环8转动连接，连接环8的内环与外环均与固定台1通过轴承连接；

将电机换向器5的底部插入活动板403，将电机换向器5放置于两个卡环410拼接成的圆环之间，向下按压，齿条405向下带动第一齿轮406旋转，使得拉绳408缠绕在第一转杆407外侧，拉绳408拉动卡环410向下移动，卡环410将电机换向器5向下按压，使得弹簧402压缩，活动板403与磁铁块404吸附，使得装置便于对电机换向器5进行固定，通过活动槽能够对齿条405进行限位，通过卡环410能够将电机换向器5向下按压固定，通过连接环8能够对固定台1进行密封，能够对传动组件6进行密封保护。

如图6、图9所示，限位杆411包括T形连接杆4111，T形连接杆4111远离电机换向器5的一端活动卡接有Z形杆4112，Z形杆4112的另一端活动连接有移动杆4113，移动杆4113靠近电机换向器5的一端固定连接有清扫片4114；

通过拆卸块9与Z形杆4112的底端结构，使得Z形杆4112推动移动杆4113旋转，使得清扫片4114旋转与电机换向器5焊接处进行接触，再通过拆卸块9与T形连接杆4111接触，使得T形连接杆4111向上移动，通过清扫片4114能够将焊接处进行摩擦，使得焊接处的焊渣脱落，使得装置便于焊渣清洁，值得说明的是，焊接时拆卸块9不与Z形杆4112接触，通过清扫片4114的重力作用，清扫片4114不会对焊接造成影响。

如图7、图8所示，定位架607的另一端与伺服电机2的外壳固定连接，第四齿轮602的底部与定位架607转动连接，第五齿轮606与第二齿轮412啮合，第三齿轮601的中部与伺服电机2的输出轴固定连接，第三齿轮601为不完全齿轮，拆卸块9的顶部为弧形结构，弧形结构的底部与限位杆411位置水平，两个拆卸块9位于固定组件4的外端；

通过伺服电机2带动第三齿轮601旋转，第四齿轮602能够使得绳条603缠绕，能够拉动发条608收紧，当固定组件4带动电机换向器5移动至焊接机7时，第五齿轮606能够与第二齿轮412啮合，第三齿轮601不与第四齿轮602啮合后，通过发条608的弹力使得第五齿轮606旋转，第五齿轮606通过第二齿轮412带动固定筒401旋转，使得电机换向器5旋转进行焊接，使得装置便于焊接，通过固定筒401旋转至拆卸块9处时，限位杆411能够与拆卸块9接触，限位杆411能够沿着拆卸块9向上移动，限位杆411能够带动卡环410向上移动，拉绳408能够通过第一齿轮406带动活动板403向上移动，使得活动板403与磁铁块404解除吸附，通过活动板403能够通过弹簧402的弹力将电机换向器5向上推出，使得装置便于拆卸。

本发明的工作原理及使用流程：

首先操作人员通过将卡环410向上拉动并向一侧拉动，将电机换向器5的底部插入活动板403，将电机换向器5放置于两个卡环410拼接成的圆环之间，向下按压，齿条405向下带动第一齿轮406旋转，使得拉绳408缠绕在第一转杆407外侧，拉绳408拉动卡环410向下移动，卡环410将电机换向器5向下按压，使得弹簧402压缩，活动板403与磁铁块404吸附，通过伺服电机2带动连接架3旋转，连接架3带动固定组件4旋转，通过伺服电机2带动第三齿轮601旋转，第四齿轮602能够使得绳条603缠绕，能够拉动发条608收紧，当固定组件4带动电机换向器5移动至焊接机7时，第五齿轮606能够与第二齿轮412啮合，第三齿轮601不与第四齿轮602啮合，通过发条608的弹力使得第五齿轮606旋转，第五齿轮606通过第二齿轮412带动固定筒401旋转，使得电机换向器5旋转进行焊接；

通过固定筒401旋转至拆卸块9处时，限位杆411能够与拆卸块9接触，限位杆411能够沿着拆卸块9向上移动，限位杆411能够带动卡环410向上移动，拉绳408能够通过第一齿轮406带动活动板403向上移动，使得活动板403与磁铁块404解除吸附，通过活动板403能够通过弹簧402的弹力将电机换向器5向上推出，完成操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机换向器生产用连续焊接机，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）内腔的底部固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）输出轴的顶部固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的外端环形均匀分布有固定组件（4），所述固定组件（4）的内部活动卡接有电机换向器（5），所述固定组件（4）的底部啮合有传动组件（6），所述固定台（1）顶部固定连接有焊接机（7），每个所述固定组件（4）均转动设置在同一个连接环（8）中，所述固定台（1）前端的一侧固定连接有拆卸块（9）；

所述固定组件（4）包括转动安装于所述连接环（8）中部的固定筒（401），所述固定筒（401）内腔的底部固定连接有弹簧（402），所述弹簧（402）的另一端固定连接有活动板（403），所述活动板（403）底部的中部吸附连接有磁铁块（404），所述活动板（403）的左右两端均固定连接有齿条（405），所述齿条（405）的另一侧啮合有第一齿轮（406），所述第一齿轮（406）的中部固定连接有第一转杆（407），所述第一转杆（407）外侧固定连接有拉绳（408），所述拉绳（408）的中部活动连接有限位滑轮（409），所述拉绳（408）的顶端固定连接有卡环（410），所述卡环（410）的外端固定连接有限位杆（411），所述固定筒（401）底部的外端固定连接有第二齿轮（412）；所述固定筒（401）的外侧与连接环（8）转动连接，所述连接环（8）的内环与外环均与固定台（1）通过轴承连接；

所述传动组件（6）包括固定安装于所述伺服电机（2）输出轴外侧的第三齿轮（601），所述第三齿轮（601）的外环啮合有第四齿轮（602），所述第四齿轮（602）中部轴杆的外侧固定连接有绳条（603），所述绳条（603）的另一端固定连接有发条（608），所述发条（608）的另一端固定连接活动轮（604），所述活动轮（604）的中部固定连接有第二转杆（605），所述第二转杆（605）的顶部固定连接有第五齿轮（606），所述第二转杆（605）的底部转动连接在定位架（607）的一端；所述定位架（607）的另一端与伺服电机（2）的外壳固定连接，所述第四齿轮（602）的底部与定位架（607）转动连接，所述第五齿轮（606）与第二齿轮（412）啮合；所述第三齿轮（601）的中部与伺服电机（2）的输出轴固定连接，所述第三齿轮（601）为不完全齿轮。

2.根据权利要求1所述的电机换向器生产用连续焊接机，其特征在于：所述限位杆（411）包括T形连接杆（4111），所述T形连接杆（4111）远离电机换向器（5）的一端活动卡接有Z形杆（4112），所述Z形杆（4112）的另一端活动连接有移动杆（4113），所述移动杆（4113）靠近电机换向器（5）的一端固定连接有清扫片（4114）。

3.根据权利要求1所述的电机换向器生产用连续焊接机，其特征在于：所述磁铁块（404）的底部与固定筒（401）固定连接，所述固定筒（401）内部的左右两端均开设有与齿条（405）相适配的活动槽，所述活动板（403）的中部与电机换向器（5）活动卡接，所述拉绳（408）缠绕于第一转杆（407）的外表面，所述限位滑轮（409）中轴的两端均与固定筒（401）固定连接，所述卡环（410）为半圆环，两个所述卡环（410）远离限位杆（411）的一侧相互卡接。

4.根据权利要求1所述的电机换向器生产用连续焊接机，其特征在于：所述限位杆（411）的底部与固定筒（401）活动连接，两个所述卡环（410）的内环与电机换向器（5）活动卡接。

5.根据权利要求1所述的电机换向器生产用连续焊接机，其特征在于：所述拆卸块（9）的顶部为弧形结构，两个所述拆卸块（9）位于固定组件（4）的外端。

6.根据权利要求1所述的电机换向器生产用连续焊接机，其特征在于：所述第一转杆（407）的两端均与固定筒（401）转动连接，所述拉绳（408）的外侧与固定筒（401）活动连接。