CN217322821U - 丝绵线绕发热丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产领域，公开了丝绵线绕发热丝机构，包括移动底板、支撑板，所述移动底板的一侧设置有用于驱动移动底板前后移动的后移步进电机，所述移动底板的顶部一侧固定连接有绕线步进电机，所述绕线步进电机的输出端通过传动机构连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧设置有安装板，所述安装板的底部固定连接在移动底板的前端，所述夹子连杆的另一端固定连接有夹子连板。本实用新型中，三个电机协同工作，运用于自动化组装设备，通过与可编程控制器连接，实现组装全自动化生产，整体结构简单可靠，提高生产效率，实现绵芯类产品表面缠绕发热丝/金属丝的自动化，来节省人工成本，提高生产效率。

Description

丝绵线绕发热丝机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及丝绵线绕发热丝机构。

背景技术

中国专利申请号CN201820647872.0公开了一种全自动棉线绕发热丝设备。该设备包括机台、线安装机构、送线机构、转线机构、剪切机构、丝安装控制机构、送丝机构、产品移位机构和产品包装机构，所述机台上分别设置有用于放置线卷的线安装机构、用于拉动线的送线机构、用于夹住并旋转线和加热丝的转线机构、用于切断线的剪切机构、用于放置加热丝的丝安装控制机构、用于将加热丝卷绕到线上的送丝机构、用于将卷绕好后的丝线进行移位的产品移位机构、用于将卷绕好后的丝线进行包装的产品包装机构。通过棉线的自转来将加热丝缠绕上来，这种加工方式能让棉线与加热丝缠绕的更加紧致，提高了加热蒸发效率。

现有技术中，绵芯类产品表面缠绕发热丝/金属丝过程中，采用的设备结构复杂，自动化程度较低，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的丝绵线绕发热丝机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种丝绵线绕发热丝机构，包括移动底板、支撑板，所述移动底板的一侧设置有用于驱动移动底板前后移动的后移步进电机，所述移动底板的顶部一侧固定连接有绕线步进电机，所述绕线步进电机的输出端通过传动机构连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧设置有安装板，所述安装板的底部固定连接在移动底板的前端，所述旋转盘的另一侧固定连接有放丝机构，所述支撑板的上部设置有拉绵气缸，所述支撑板的顶端转动连接有出绵管，所述出绵管的外侧一端贯穿旋转盘的中部，所述出绵管的中部内设置有贯穿出绵管的出绵口，所述旋转盘的中部一侧设置有夹子连杆，所述夹子连杆的一端贯穿安装板并延伸连接夹发热丝气缸，所述夹发热丝气缸的底部固定连接在移动底板的另一侧，所述夹子连杆的另一端固定连接有夹子连板，所述夹子连板的一端外侧连接在发热丝夹子内，所述发热丝夹子连接在放丝机构的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放丝机构包括放丝步进电机、螺纹块、第二丝杠、悬挂板、发热丝夹子，所述放丝步进电机的外侧固定连接在旋转盘的一侧，所述放丝步进电机的输出端固定连接在第二丝杠的一端，所述第二丝杠的一端转动连接在旋转盘的另一侧，所述第二丝杠的外侧螺纹连接在螺纹块的中部内，所述螺纹块的底部固定连接在悬挂板的顶部，所述悬挂板的中部一侧滑动连接在旋转盘的前端面，所述悬挂板呈L型，并且悬挂板的一端上表面滑动连接有发热丝夹子，所述发热丝夹子的一侧连接在夹子连板的一端外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述后移步进电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接在移动底板的后端面上，所述移动底板底部两侧均滑动连接有滑轨，所述滑轨、后移步进电机、支撑板的底部均固定连接在工作台上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动机构包括连接套、皮带、带轮，所述绕线步进电机的输出端和连接套的外侧均固定连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接，所述连接套的中部一侧转动连接在安装板的上部内，所述连接套的一端固定连接在旋转盘的上部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接套的另一端外部设置有两个移动套环，所述连接套的另一端外壁固定连接在夹子连杆的一端，所述夹子连杆的一端设置有限位柱，所述限位柱位于两个移动套环之间，两个所述移动套环的底部均固定连接在夹发热丝气缸的输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出绵口的内部设置有丝绵，所述丝绵的一端连接在拉绵气缸的输出端。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过夹子连杆和夹子连板前后移动，夹紧发热丝夹子，进而夹紧发热丝，绕线步进电机带动旋转盘旋转，开始绕发热丝，同时放丝机构的放丝步进电机工作，开始放丝，后移步进电机工作，使安装板往后移动，三个电机协同工作，完成绕丝后，发热丝夹子松开，后移步进电机使安装板退回，重复以上动作，运用于自动化组装设备，通过与可编程控制器连接，实现组装全自动化生产，整体结构简单可靠，提高生产效率，实现绵芯类产品表面缠绕发热丝/金属丝的自动化，来节省人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的丝绵线绕发热丝机构的立体图；

图2为本实用新型提出的丝绵线绕发热丝机构的夹发热丝气缸的一侧示意图；

图3为本实用新型提出的丝绵线绕发热丝机构的绕线步进电机的一侧示意图；

图4为图1中A处放大图。

图例说明：

1、移动底板；2、滑轨；3、后移步进电机；4、绕线步进电机；5、拉绵气缸；6、发热丝夹子；7、安装板；8、旋转盘；9、放丝步进电机；10、夹子连杆；11、出绵口；12、支撑板；13、夹发热丝气缸；14、带轮；15、限位柱；16、移动套环；17、连接套；18、皮带；19、出绵管；20、移动块；21、第一丝杠；22、螺纹块；23、第二丝杠；24、悬挂板；25、夹子连板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种丝绵线绕发热丝机构，包括移动底板1、支撑板12，移动底板1的一侧设置有用于驱动移动底板1前后移动的后移步进电机3，移动底板1的顶部一侧固定连接有绕线步进电机4，绕线步进电机4的输出端通过传动机构连接有旋转盘8，旋转盘8的一侧设置有安装板7，安装板7的底部固定连接在移动底板1的前端，旋转盘8的另一侧固定连接有放丝机构，支撑板12的上部设置有拉绵气缸5，支撑板12的顶端转动连接有出绵管19，出绵管19的外侧一端贯穿旋转盘8的中部，出绵管19的中部内设置有贯穿出绵管19的出绵口11，旋转盘8的中部一侧设置有夹子连杆10，夹子连杆10的一端贯穿安装板7并延伸连接夹发热丝气缸13，夹发热丝气缸13的底部固定连接在移动底板1的另一侧，夹子连杆10的另一端固定连接有夹子连板25，夹子连板25的一端外侧连接在发热丝夹子6内，发热丝夹子6连接在放丝机构的一侧。

放丝机构固定在旋转盘8上，旋转盘8和绕线步进电机4连接在一起，两者固定在安装板7上，再安装在移动底板1上，利用后移步进电机3带动它们一起前后移动，出绵口11前端拉出定长的丝绵固定住，拉绵气缸5将丝绵张紧，利用外部的放丝机械手将发热丝放到发热丝夹子6内，夹发热丝气缸13动作，通过夹子连杆10和夹子连板25前后移动，夹紧发热丝夹子6，进而夹紧发热丝，绕线步进电机4带动旋转盘8旋转，开始绕发热丝，同时放丝机构的放丝步进电机9工作，开始放丝，后移步进电机3工作，使安装板7一起往后移动，三个电机协同工作，完成绕丝后，发热丝夹子6松开，后移步进电机3使安装板7退回，重复以上动作完成一个工作周期。运用于自动化组装设备，通过与可编程控制器连接，实现组装全自动化生产，整体结构简单可靠，提高生产效率，实现绵芯类产品表面缠绕发热丝/金属丝的自动化，来节省人工成本，提高生产效率。

放丝机构包括放丝步进电机9、螺纹块22、第二丝杠23、悬挂板24、发热丝夹子6，放丝步进电机9的外侧固定连接在旋转盘8的一侧，放丝步进电机9的输出端固定连接在第二丝杠23的一端，第二丝杠23的一端转动连接在旋转盘8的另一侧，第二丝杠23的外侧螺纹连接在螺纹块22的中部内，螺纹块22的底部固定连接在悬挂板24的顶部，悬挂板24的中部一侧滑动连接在旋转盘8的前端面，悬挂板24呈L型，并且悬挂板24的一端上表面滑动连接有发热丝夹子6，发热丝夹子6的一侧连接在夹子连板25的一端外侧。利用放丝步进电机9驱动第二丝杠23转动，可以使螺纹块22和悬挂板24沿第二丝杠23的轴线方向移动，进而带动发热丝夹子6移动。

后移步进电机3的输出端固定连接有第一丝杠21，第一丝杠21的外侧螺纹连接有移动块20，移动块20的一侧固定连接在移动底板1的后端面上，移动底板1底部两侧均滑动连接有滑轨2，滑轨2、后移步进电机3、支撑板12的底部均固定连接在工作台上。利用后移步进电机3驱动第一丝杠21转动，进而使移动块20移动并带动移动底板1移动。

传动机构包括连接套17、皮带18、带轮14，绕线步进电机4的输出端和连接套17的外侧均固定连接有带轮14，两个带轮14之间通过皮带18连接，连接套17的中部一侧转动连接在安装板7的上部内，连接套17的一端固定连接在旋转盘8的上部。两个大小不同的带轮14之间通过皮带18连接，实现通过绕线步进电机4可以驱动连接套17转动，进一步再带动旋转盘8旋转。

连接套17的另一端外部设置有两个移动套环16，连接套17的另一端外壁固定连接在夹子连杆10的一端，夹子连杆10的一端设置有限位柱15，限位柱15位于两个移动套环16之间，两个移动套环16的底部均固定连接在夹发热丝气缸13的输出端。连接套17中心处贯穿有出绵管19，连接套17转动时，可以带动夹子连杆10绕出绵管19旋转，并且通过夹发热丝气缸13可以驱动两个移动套环16同时前后移动，使两个移动套环16之间的限位柱15可以正常旋转的同时可以前后移动，进而限位柱15可以带动夹子连杆10和夹子连板25前后移动。

出绵口11的内部设置有丝绵，丝绵的一端连接在拉绵气缸5的输出端。利用拉料机构拉出定长的丝绵固定住，拉绵气缸5可以将丝绵张紧。

上述实施例中，后移步进电机3、绕线步进电机4、放丝步进电机9均为现有技术的步进电机，拉绵气缸5、夹发热丝气缸13均为现有技术的气缸。

工作原理：放丝机构固定在旋转盘8上，旋转盘8和绕线步进电机4连接在一起，两者固定在安装板7上，再安装在移动底板1上，利用后移步进电机3带动它们一起前后移动，出绵口11前端拉出定长的丝绵固定住，拉绵气缸5将丝绵张紧，利用外部的放丝机械手将发热丝放到发热丝夹子6内，夹发热丝气缸13动作，通过夹子连杆10和夹子连板25夹紧发热丝夹子6，进而夹紧发热丝，绕线步进电机4带动旋转盘8旋转，开始绕发热丝，同时放丝机构的放丝步进电机9工作，开始放丝，后移步进电机3工作，使安装板7一起往后移动，三个电机协同工作，完成绕丝后，发热丝夹子6松开，后移步进电机3使安装板7退回，重复以上动作完成一个工作周期。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种丝绵线绕发热丝机构，包括移动底板(1)、支撑板(12)，其特征在于：所述移动底板(1)的一侧设置有用于驱动移动底板(1)前后移动的后移步进电机(3)，所述移动底板(1)的顶部一侧固定连接有绕线步进电机(4)，所述绕线步进电机(4)的输出端通过传动机构连接有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的一侧设置有安装板(7)，所述安装板(7)的底部固定连接在移动底板(1)的前端，所述旋转盘(8)的另一侧固定连接有放丝机构，所述支撑板(12)的上部设置有拉绵气缸(5)，所述支撑板(12)的顶端转动连接有出绵管(19)，所述出绵管(19)的外侧一端贯穿旋转盘(8)的中部，所述出绵管(19)的中部内设置有贯穿出绵管(19)的出绵口(11)，所述旋转盘(8)的中部一侧设置有夹子连杆(10)，所述夹子连杆(10)的一端贯穿安装板(7)并延伸连接夹发热丝气缸(13)，所述夹发热丝气缸(13)的底部固定连接在移动底板(1)的另一侧，所述夹子连杆(10)的另一端固定连接有夹子连板(25)，所述夹子连板(25)的一端外侧连接在发热丝夹子(6)内，所述发热丝夹子(6)连接在放丝机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的丝绵线绕发热丝机构，其特征在于：所述放丝机构包括放丝步进电机(9)、螺纹块(22)、第二丝杠(23)、悬挂板(24)、发热丝夹子(6)，所述放丝步进电机(9)的外侧固定连接在旋转盘(8)的一侧，所述放丝步进电机(9)的输出端固定连接在第二丝杠(23)的一端，所述第二丝杠(23)的一端转动连接在旋转盘(8)的另一侧，所述第二丝杠(23)的外侧螺纹连接在螺纹块(22)的中部内，所述螺纹块(22)的底部固定连接在悬挂板(24)的顶部，所述悬挂板(24)的中部一侧滑动连接在旋转盘(8)的前端面，所述悬挂板(24)呈L型，并且悬挂板(24)的一端上表面滑动连接有发热丝夹子(6)，所述发热丝夹子(6)的一侧连接在夹子连板(25)的一端外侧。

3.根据权利要求1所述的丝绵线绕发热丝机构，其特征在于：所述后移步进电机(3)的输出端固定连接有第一丝杠(21)，所述第一丝杠(21)的外侧螺纹连接有移动块(20)，所述移动块(20)的一侧固定连接在移动底板(1)的后端面上，所述移动底板(1)底部两侧均滑动连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)、后移步进电机(3)、支撑板(12)的底部均固定连接在工作台上。

4.根据权利要求1所述的丝绵线绕发热丝机构，其特征在于：所述传动机构包括连接套(17)、皮带(18)、带轮(14)，所述绕线步进电机(4)的输出端和连接套(17)的外侧均固定连接有带轮(14)，两个所述带轮(14)之间通过皮带(18)连接，所述连接套(17)的中部一侧转动连接在安装板(7)的上部内，所述连接套(17)的一端固定连接在旋转盘(8)的上部。

5.根据权利要求4所述的丝绵线绕发热丝机构，其特征在于：所述连接套(17)的另一端外部设置有两个移动套环(16)，所述连接套(17)的另一端外壁固定连接在夹子连杆(10)的一端，所述夹子连杆(10)的一端设置有限位柱(15)，所述限位柱(15)位于两个移动套环(16)之间，两个所述移动套环(16)的底部均固定连接在夹发热丝气缸(13)的输出端。

6.根据权利要求1所述的丝绵线绕发热丝机构，其特征在于：所述出绵口(11)的内部设置有丝绵，所述丝绵的一端连接在拉绵气缸(5)的输出端。

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