CN208437879U - 汽车后地板下横梁总成焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后地板下横梁总成焊接工装，包括用于压紧下横梁本体第一压紧装置、第二压紧装置、第三压紧装置、第四压紧装置、第五压紧装置和第六压紧装置、设置于第三压紧装置上且用于对第一加强板进行定位的第一定位装置、设置于第五压紧装置上且用于对第二加强板进行定位的第二定位装置以及用于压紧下横梁本体和连接杆的第七压紧装置以及用于对连接杆进行定位的第三定位装置。本实用新型的汽车后地板下横梁总成焊接工装，能够实现对下横梁本体、第一加强板、第二加强板和连接杆的精确定位和装夹固定，提高了装夹效率，提高了焊接后的后地板下横梁总成的产品质量。

Description

汽车后地板下横梁总成焊接工装

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车后地板下横梁总成焊接工装。

背景技术

作为汽车上的钣金件，汽车后地板下横梁总成需进行焊接加工，在焊接时需通过焊接工装进行装夹。现有的焊接工装，结构复杂，操作不方便，不能实现后地板下横梁总成的精确定位，导致影响焊接后的产品质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车后地板下横梁总成焊接工装，目的是提高焊接后的后地板下横梁总成的产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：汽车后地板下横梁总成焊接工装，包括用于压紧下横梁本体的第一部位的第一压紧装置、用于压紧下横梁本体的第二部位的第二压紧装置、用于压紧下横梁本体的第三部位的第三压紧装置、用于压紧下横梁本体的第四部位的第四压紧装置、用于压紧下横梁本体的第五部位的第五压紧装置、用于压紧下横梁本体的第六部位的第六压紧装置、设置于第三压紧装置上且用于对第一加强板进行定位的第一定位装置、设置于第五压紧装置上且用于对第二加强板进行定位的第二定位装置、用于压紧下横梁本体和连接杆的第七压紧装置以及用于对连接杆进行定位的第三定位装置，第七压紧装置位于第四压紧装置和第六压紧装置之间，第三定位装置位于第三压紧装置和第五压紧装置之间。

所述第一压紧装置包括第一压紧支架、可旋转的设置于第一压紧支架上的第一压紧臂、设置于第一压紧臂上的第一上压块、设置于第一压紧支架上且与第一上压块相配合的第一下压块和竖直设置于第一压紧支架上且用于对下横梁本体进行定位的第一横梁定位销，第一压紧臂的旋转中心线位于水平面内。

所述第二压紧装置包括第二压紧支架、可旋转的设置于第二压紧支架上的第二压紧臂、设置于第二压紧臂上的第二上压块、设置于第二压紧支架上且与第二上压块相配合的第二下压块和竖直设置于第二压紧支架上且用于对下横梁本体进行定位的第二横梁定位销，第二压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行，所述第一横梁定位销和第二横梁定位销分别插入下横梁本体的长度方向上的一端设置的定位孔中。

所述第三压紧装置包括第三压紧支架、可旋转的设置于第三压紧支架上的第三压紧臂和设置于第三压紧臂上的第三上压块，第三上压块设置多个，第三压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行，第三压紧支架位于所述第一压紧支架和所述第三定位装置之间。

所述第一定位装置包括第一定位气缸、与第一定位气缸连接的第一定位支座和竖直设置于第一定位支座上且用于对第一加强板进行定位的第一定位销，第一定位气缸设置于所述第三压紧支架上。

所述第四压紧装置包括第四压紧支架、可旋转的设置于第四压紧支架上的第四压紧臂和设置于第四压紧臂上的第四上压块，第四上压块与所述第三上压块为相对布置，第四压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行。

所述第五压紧装置包括第五压紧支架、可旋转的设置于第五压紧支架上的第五压紧臂和设置于第五压紧臂上的第五上压块，第五上压块设置多个，第五压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行，第五压紧支架位于所述第二压紧支架和所述第三定位装置之间。

所述第二定位装置包括第二定位气缸、与第二定位气缸连接的第二定位支座和竖直设置于第二定位支座上且用于对第二加强板进行定位的第二定位销，第二定位气缸设置于所述第五压紧支架上。

所述第六压紧装置包括第六压紧支架、可旋转的设置于第六压紧支架上的第六压紧臂和设置于第六压紧臂上的第六上压块，第六上压块与所述第五上压块为相对布置，第六压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行。

所述第七压紧装置包括第七压紧支架、可旋转的设置于第七压紧支架上的第七压紧臂、设置于第七压紧臂上且用于压紧连接杆的第七上压块、设置于第七压紧支架上且位于下横梁本体下方的第三下压块，第七压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行，所述第三定位装置包括定位架、可旋转的设置于定位架上的摇臂、设置于摇臂上的第三定位气缸、与第三定位气缸连接的第三定位支座、设置于第三定位支座上且可插入连接杆与下横梁本体之间的定位块以及设置于第三定位支座上的第一挡块和第二挡块。

本实用新型的汽车后地板下横梁总成焊接工装，能够实现对下横梁本体、第一加强板、第二加强板和连接杆的精确定位和装夹固定，提高了装夹效率，提高了焊接后的后地板下横梁总成的产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型汽车后地板下横梁总成焊接工装的结构示意图；

图2是第一压紧装置的结构示意图；

图3是第二压紧装置的结构示意图；

图4是第三压紧装置的结构示意图；

图5是第四压紧装置的结构示意图；

图6是第五压紧装置的结构示意图；

图7是第六压紧装置的结构示意图；

图8是第七压紧装置的结构示意图；

图9是第三定位装置的结构示意图；

图10是本实用新型汽车后地板下横梁总成焊接工装的使用状态图；

图11是图10中A处放大图；

图12是汽车后地板下横梁总成的结构示意图；

图13是汽车后地板下横梁总成的内部结构示意图；

图中标记为：100、第一压紧装置；101、第一压紧支架；102、第一压紧臂；103、第一上压块；104、第一下压块；105、第一驱动器；106、第一横梁定位销；200、第二压紧装置；201、第二压紧支架；202、第二压紧臂；203、第二上压块；204、第二下压块；205、第二驱动器；206、第二横梁定位销；300、第三压紧装置；301、第三压紧支架；302、第三压紧臂；303、第三上压块；304、第三驱动器；400、第四压紧装置；401、第四压紧支架；402、第四压紧臂；403、第四上压块；404、第四驱动器；500、第五压紧装置；501、第五压紧支架；502、第五压紧臂；503、第五上压块；504、第五驱动器；600、第六压紧装置；601、第六压紧支架；602、第六压紧臂；603、第六上压块；604、第六驱动器；700、第七压紧装置；701、第七压紧支架；702、第七压紧臂；703、第七上压块；704、第三下压块；705、第七驱动器；706、第三挡块；707、第四挡块；800、第一定位装置；801、第一定位支座；802、第一定位气缸；803、第一定位销；900、第二定位装置；901、第二定位支座；902、第二定位气缸；903、第二定位销；1000、第三定位装置；1001、定位架；1002、摇臂；1003、第三定位气缸；1004、第三定位支座；1005、定位块；1006、第一挡块；1007、第二挡块；1008、第八驱动器；1100、底座；1200、下横梁本体；1300、第一加强板；1400、第二加强板；1500、第一杆体；1600、第二杆体；1700、第三杆体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图13所示，本实用新型提供了一种汽车后地板下横梁总成焊接工装，包括底座1100、用于压紧下横梁本体的第一部位的第一压紧装置100、用于压紧下横梁本体的第二部位的第二压紧装置200、用于压紧下横梁本体的第三部位的第三压紧装置300、用于压紧下横梁本体的第四部位的第四压紧装置400、用于压紧下横梁本体的第五部位的第五压紧装置500、用于压紧下横梁本体的第六部位的第六压紧装置600、设置于第三压紧装置300上且用于对第一加强板进行定位的第一定位装置800、设置于第五压紧装置500上且用于对第二加强板进行定位的第二定位装置900、用于压紧下横梁本体和连接杆的第七压紧装置700以及用于对连接杆进行定位的第三定位装置1000，第七压紧装置700位于第四压紧装置400和第六压紧装置600之间，第三定位装置1000位于第三压紧装置300和第五压紧装置500之间。

如图12和图13所示，后地板下横梁总成主要是由下横梁本体以及与下横梁本体为焊接连接的第一加强板、第二加强板和连接杆组成，下横梁本体为横截面呈U形的长条形钣金件，第一加强板和第二加强板为沿下横梁本体的长度方向依次布置，第一加强板和第二加强板位于下横梁本体的内腔体中且与下横梁本体为焊接连接，连接杆位于下横梁本体的外部且连接杆大致处于下横梁本体的长度方向上的中间位置处，连接杆与下横梁本体为焊接连接。连接杆为经折弯加工成型的Z形构件，连接杆包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，第一杆体和第三杆体的长度方向相平行且第一杆体和第三杆体的长度方向与下横梁本体的长度方向相平行，第二杆体的长度方向与第一杆体和第三杆体的长度方向相垂直，第二杆体的长度方向上的一端与第一杆体的一端固定连接，第二杆体的长度方向上的另一端与第三杆体固定连接，第一杆体与下横梁本体为焊接连接，第三杆体与下横梁本体之间具有一定的距离。

如图1和图10所示，第一压紧装置100、第二压紧装置200、第三压紧装置300、第四压紧装置400、第五压紧装置500、第六压紧装置600、第七压紧装置700和第三定位装置1000均竖直设置于水平放置的底座1100上，第一压紧装置100、第三压紧装置300、第三定位装置1000、第五压紧装置500和第二压紧装置200处于与底座1100的长度方向相平行的同一直线上且第一压紧装置100、第三压紧装置300、第三定位装置1000、第五压紧装置500和第二压紧装置200为沿底座1100的长度方向依次布置，第四压紧装置400、第七压紧装置700和第六压紧装置600处于与与底座1100的长度方向相平行的同一直线上且第四压紧装置400、第七压紧装置700和第六压紧装置600为沿底座1100的长度方向依次布置，第一压紧装置100、第三压紧装置300、第三定位装置1000、第五压紧装置500和第二压紧装置200所在的直线与第四压紧装置400、第七压紧装置700和第六压紧装置600所在的直线相平行。第一压紧装置100和第二压紧装置200是用于在下横梁本体的长度方向上的两端夹紧下横梁本体，下横梁本体的第一部位和第二部位分别是下横梁本体的长度方向上的一端。第一加强板位于下横梁本体的第三部位处，第三压紧装置300对下横梁本体施加压紧力，第一定位装置800对第一加强板提供定位和支撑，第三压紧装置300与第一定位装置800相配合，夹紧下横梁本体和第一加强板。第二加强板位于横梁本体的第五部位处，第五压紧装置500对下横梁本体施加压紧力，第二定位装置900对第二加强板提供定位和支撑，第五压紧装置500与第二定位装置900相配合，夹紧下横梁本体和第二加强板。第七压紧装置700与第三定位装置1000相配合，实现对连接杆的定位以及连接杆与下横梁板体的压紧固定。

如图1和图2所示，第一压紧装置100包括竖直设置于底座1100上的第一压紧支架101、可旋转的设置于第一压紧支架101上且可旋转至水平状态的第一压紧臂102、固定设置于第一压紧臂102上的第一上压块103、固定设置于第一压紧支架101上且与第一上压块103相配合的第一下压块104、竖直设置于第一压紧支架101上且用于对下横梁本体进行定位的第一横梁定位销106以及设置于第一压紧支架101上且用于对第一压紧臂102提供使其旋转的驱动力的第一驱动器105，第一压紧臂102的旋转中心线位于水平面内，第一压紧臂102的旋转中心线与底座1100的长度方向和下横梁本体的长度方向相平行。第一下压块104和第一上压块103相配合，在下横梁本体的一端夹紧下横梁本体，在夹紧状态时，第一下压块104处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第一上压块103处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合。第一横梁定位销106为固定设置在第一压紧支架101上，下横梁本体的第一部位具有让第一横梁定位销106插入的定位孔，第一横梁定位销106为圆柱销，定位孔为圆孔。

如图2所示，第一压紧臂102的一端与第一驱动器105转动连接，第一上压块103固定设置于第一压紧臂102的另一端，第一压紧臂102在两端之间的位置处与第一压紧支架101转动连接，第一驱动器105工作时，可以驱动第一压紧臂102上下翻转，进而实现对下横梁本体的压紧与释放。第一驱动器105为气缸或液压缸，第一驱动器105的活塞杆与第一压紧臂102转动连接，第一驱动器105的缸体与第一压紧支架101转动连接。

如图1和图3所示，第二压紧装置200包括竖直设置于底座1100上的第二压紧支架201、可旋转的设置于第二压紧支架201上且可旋转至水平状态的第二压紧臂202、固定设置于第二压紧臂202上的第二上压块203、固定设置于第二压紧支架201上且与第二上压块203相配合的第二下压块204、竖直设置于第二压紧支架201上且用于对下横梁本体进行定位的第二横梁定位销206以及设置于第二压紧支架201上且用于对第二压紧臂202提供使其旋转的驱动力的第二驱动器205，第一横梁定位销106和第二横梁定位销206分别插入下横梁本体的长度方向上的一端设置的定位孔中，第二压紧臂202的旋转中心线位于水平面内，第二压紧臂202的旋转中心线与第一压紧臂102的旋转中心线相平行。第二下压块204和第二上压块203相配合，在下横梁本体的一端夹紧下横梁本体，在夹紧状态时，第二下压块204处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第二上压块203处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合。第二横梁定位销206为固定设置在第二压紧支架201上，下横梁本体的第二部位具有让第二横梁定位销206插入的定位孔，第二横梁定位销206为圆柱销，定位孔为圆孔。第一横梁定位销106和第二横梁定位销206相配合，实现下横梁本体的准确定位。

如图3所示，第二压紧臂202的一端与第二驱动器205转动连接，第二上压块203固定设置于第二压紧臂202的另一端，第二压紧臂202在两端之间的位置处与第二压紧支架201转动连接，第二驱动器205工作时，可以驱动第二压紧臂202上下翻转，进而实现对下横梁本体的压紧与释放。第二驱动器205为气缸或液压缸，第二驱动器205的活塞杆与第二压紧臂202转动连接，第二驱动器205的缸体与第二压紧支架201转动连接。

如图1、图4和图10所示，第三压紧装置300包括竖直设置于底座1100上的第三压紧支架301、可旋转的设置于第三压紧支架301上且可旋转至水平状态的第三压紧臂302、固定设置于第三压紧臂302上的第三上压块303和设置于第三压紧支架301上且用于对第三压紧臂302提供使其旋转的驱动力的第三驱动器304，第三压紧臂302的旋转中心线位于水平面内，第三压紧臂302的旋转中心线与第一压紧臂102的旋转中心线相平行。第三压紧支架301位于第一压紧支架101和第三定位装置1000之间，第三上压块303设置多个且所有第三上压块303在第三压紧支架301上为沿竖直方向依次布置，第三上压块303是用于在下横梁本体的第三部位处对下横梁本体施加压紧力，在压紧状态时，位于最上方的第三上压块303处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合，位于下方的第三上压块303与位于下横梁本体的顶面下方的其余外壁面相贴合。

如图1、图4和图10所示，第三压紧臂302的一端与第三驱动器304转动连接，第三上压块303固定设置于第三压紧臂302的另一端，第三压紧臂302在两端之间的位置处与第三压紧支架301转动连接，第三驱动器304工作时，可以驱动第三压紧臂302上下翻转，进而实现对下横梁本体的压紧与释放。第三驱动器304为气缸或液压缸，第三驱动器304的活塞杆与第三压紧臂302转动连接，第三驱动器304的缸体与第三压紧支架301转动连接。在本实施例中，第三上压块303共设置两个。

如图1、图4和图10所示，第一定位装置800包括第一定位气缸802、与第一定位气缸802连接的第一定位支座801和竖直设置于第一定位支座801上且用于对第一加强板进行定位的第一定位销803，第一定位气缸802设置于第三压紧支架301上，第一加强板具有让第一定位销803插入的定位孔。第一定位气缸802为竖直设置且第一定位气缸802与第三压紧支架301固定连接，第一定位气缸802用于对第一定位销803提供使其沿竖直方向移动的驱动力，第一定位支座801与第一定位气缸802的活塞杆固定连接，第一定位销803与第一定位支座801固定连接且第一定位销803朝向第一定位支座801的上方延伸，第一定位销803可选择性的嵌入第一加强板上的定位孔或向下从第一加强板上的定位孔中脱出。第一定位支座801用于在第一加强板的下方对第一加强板提供支撑作用，焊接加工时，下横梁本体的开口朝向，第一加强板处于下横梁本体的内腔体中，第一定位销803插入第一加强板的定位孔中，第一定位支座801的顶面与第一加强板保持接触状态，然后第三上压块303对下横梁本体施加压紧力，实现第一加强板与下横梁本体的夹紧固定。

如图1、图5和图10所示，第四压紧装置400包括竖直设置于底座1100上的第四压紧支架401、可旋转的设置于第四压紧支架401上且可旋转至水平状态的第四压紧臂402、固定设置于第四压紧臂402上的第四上压块403和设置于第四压紧支架401上且用于对第四压紧臂402提供使其旋转的驱动力的第四驱动器404，第四压紧臂402的旋转中心线位于水平面内，第四压紧臂402的旋转中心线与第一压紧臂102的旋转中心线相平行。第四上压块403朝向第四压紧臂402的外侧伸出，第四上压块403与第三上压块303为相对布置且第四上压块403与一个第三上压块303处于与底座1100的宽度方向相平行的同一直线上，第四上压块403是用于在下横梁本体的第四部位处对下横梁本体施加压紧力，在压紧状态时，第四上压块403与位于下横梁本体的顶面下方的外壁面相贴合，第四上压块403与第三上压块303相配合，实现下横梁本体在水平方向上的夹紧固定。

如图1、图5和图10所示，第四压紧臂402的一端与第四驱动器404转动连接，第四上压块403固定设置于第四压紧臂402的另一端，第四压紧臂402在两端之间的位置处与第四压紧支架401转动连接，第四驱动器404工作时，可以驱动第四压紧臂402上下翻转，进而实现对下横梁本体的压紧与释放。第四驱动器404为气缸或液压缸，第四驱动器404的活塞杆与第四压紧臂402转动连接，第四驱动器404的缸体与第四压紧支架401转动连接。

如图1、图6和图10所示，第五压紧装置500包括竖直设置于底座1100上的第五压紧支架501、可旋转的设置于第五压紧支架501上且可旋转至水平状态的第五压紧臂502、固定设置于第五压紧臂502上的第五上压块503和设置于第五压紧支架501上且用于对第五压紧臂502提供使其旋转的驱动力的第五驱动器504，第五压紧臂502的旋转中心线位于水平面内，第五压紧臂502的旋转中心线与第一压紧臂102的旋转中心线相平行，第五压紧支架501位于第二压紧支架201和第三定位装置1000之间。第五上压块503设置多个且所有第五上压块503在第五压紧支架501上为沿竖直方向依次布置，第五上压块503是用于在下横梁本体的第五部位处对下横梁本体施加压紧力，在压紧状态时，位于最上方的第五上压块503处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合，位于下方的第五上压块503与位于下横梁本体的顶面下方的其余外壁面相贴合。

如图1、图6和图10所示，第五压紧臂502的一端与第五驱动器504转动连接，第五上压块503固定设置于第五压紧臂502的另一端，第五压紧臂502在两端之间的位置处与第五压紧支架501转动连接，第五驱动器504工作时，可以驱动第五压紧臂502上下翻转，进而实现对下横梁本体的压紧与释放。第五驱动器504为气缸或液压缸，第五驱动器504的活塞杆与第五压紧臂502转动连接，第五驱动器504的缸体与第五压紧支架501转动连接。在本实施例中，第五上压块503共设置两个。

如图1、图6和图10所示，第二定位装置900包括第二定位气缸902、与第二定位气缸902连接的第二定位支座901和竖直设置于第二定位支座901上且用于对第二加强板进行定位的第二定位销903，第二定位气缸902设置于第五压紧支架501上，第二加强板具有让第二定位销903插入的定位孔。第二定位气缸902为竖直设置且第二定位气缸902与第五压紧支架501固定连接，第二定位气缸902用于对第二定位销903提供使其沿竖直方向移动的驱动力，第二定位支座901与第二定位气缸902的活塞杆固定连接，第二定位销903与第二定位支座901固定连接且第二定位销903朝向第二定位支座901的上方延伸，在第二定位气缸902的作用下，第二定位销903可选择性的嵌入第二加强板上的定位孔或向下从第二加强板上的定位孔中脱出。第二定位支座901用于在第二加强板的下方对第二加强板提供支撑作用，焊接加工时，下横梁本体的开口朝向，第二加强板处于下横梁本体的内腔体中，第二定位销903插入第二加强板的定位孔中，第二定位支座901的顶面与第二加强板保持接触状态，然后第五上压块503对下横梁本体施加压紧力，实现第二加强板与下横梁本体的夹紧固定。

如图1、图7和图10所示，第六压紧装置600包括竖直设置于底座1100上的第六压紧支架601、可旋转的设置于第六压紧支架601上且可旋转至水平状态的第六压紧臂602、固定设置于第六压紧臂602上的第六上压块603和设置于第六压紧支架601上且用于对第六压紧臂602提供使其旋转的驱动力的第六驱动器604，第六压紧臂602的旋转中心线位于水平面内，第六压紧臂602的旋转中心线与第一压紧臂102的旋转中心线相平行。第六上压块603朝向第六压紧臂602的外侧伸出，第六上压块603与第三上压块303为相对布置且第六上压块603与一个第五上压块503处于与底座1100的宽度方向相平行的同一直线上，第六上压块603是用于在下横梁本体的第六部位处对下横梁本体施加压紧力，在压紧状态时，第六上压块603与位于下横梁本体的顶面下方的外壁面相贴合，第六上压块603与第五上压块503相配合，实现下横梁本体在水平方向上的夹紧固定。

如图1、图7和图10所示，第六压紧臂602的一端与第六驱动器604转动连接，第六上压块603固定设置于第六压紧臂602的另一端，第六压紧臂602在两端之间的位置处与第六压紧支架601转动连接，第六驱动器604工作时，可以驱动第六压紧臂602上下翻转，进而实现对下横梁本体的压紧与释放。第六驱动器604为气缸或液压缸，第六驱动器604的活塞杆与第六压紧臂602转动连接，第六驱动器604的缸体与第六压紧支架601转动连接。

如图1、图8和图10所示，第七压紧装置700包括竖直设置于底座1100上的第七压紧支架701、可旋转的设置于第七压紧支架701上且可旋转至水平状态的第七压紧臂702、设置于第七压紧臂702上且用于压紧连接杆的第七上压块703、设置于第七压紧支架701上且位于下横梁本体下方的第三下压块704以及设置于第七压紧支架701上且用于对第七压紧臂702提供使其旋转的驱动力的第七驱动器705，第七压紧臂702的旋转中心线与第一压紧臂102的旋转中心线相平行，第七压紧支架701位于第四压紧支架401和第六压紧支架601之间。第三下压块704和第七上压块703相配合，夹紧下横梁本体和连接杆，第三下压块704是用于在下横梁本体的下方对下横梁本体提供支撑作用，第七上压块703是用于在连接杆的上方对连接杆施加向下的压紧力，在夹紧状态时，第三下压块704处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第七上压块703与连接杆的第三杆体相接触。

如图3所示，第七压紧臂702的一端与第七驱动器705转动连接，第七上压块703固定设置于第七压紧臂702的另一端，第七压紧臂702在两端之间的位置处与第七压紧支架701转动连接，第七驱动器705工作时，可以驱动第七压紧臂702上下翻转，进而实现对连接杆的压紧与释放。第七驱动器705为气缸或液压缸，第七驱动器705的活塞杆与第七压紧臂702转动连接，第七驱动器705的缸体与第七压紧支架701转动连接。

如图1、图9和图10所示，第三定位装置1000包括定位架、可旋转的设置于定位架1001上的摇臂1002、设置于定位架1001上且用于对摇臂1002提供使其旋转的驱动力的第八驱动器1008、设置于摇臂1002上的第三定位气缸1003、与第三定位气缸1003连接的第三定位支座1004、设置于第三定位支座1004上且可插入连接杆与下横梁本体之间的定位块1005以及设置于第三定位支座1004上的第一挡块1006和第二挡块1007。定位架1001为竖直设置于底座1100上，定位架1001位于第三压紧支架301和第五压紧支架501之间，摇臂1002与定位架1001转动连接，摇臂1002的旋转中心线与第一压紧臂102的旋转中心线相平行，摇臂1002可以上下旋转。第三定位气缸1003为固定设置于摇臂1002上，在第三定位气缸1003处于水平状态时，第三定位气缸1003可用于对定位块1005提供使其沿水平方向移动的驱动力，第三定位支座1004与第三定位气缸1003的活塞杆固定连接，定位块1005与第三定位支座1004固定连接且定位块1005朝向第三定位支座1004的外侧延伸，在第三定位气缸1003的作用下，定位块1005可选择性的嵌入第三杆件与下横梁本体之间的间隙中和从第三杆件与下横梁本体之间间隙中抽出。焊接加工时，定位块1005与第七上压块703相配合，夹紧连接杆的第三杆件，实现连接杆的定位和固定。

如图1、图9和图10所示，摇臂1002的一端与第八驱动器1008转动连接，第三定位气缸1003位于第八驱动器1008的上方，摇臂1002在两端之间的位置处与定位架1001转动连接，第八驱动器1008工作，可以驱动摇臂1002上下翻转，进而实现定位块1005的上下旋转。第八驱动器1008为气缸或液压缸，第八驱动器1008的活塞杆与摇臂1002转动连接，第八驱动器1008的缸体与定位架1001转动连接。

如图1、图8至图11所示，第三定位装置1000还包括设置于第三定位支座1004上的第一挡块1006和第二挡块1007，第一挡块1006和第二挡块1007处于与底座1100的长度方向相平行的同一直线上，定位块1005位于第一挡块1006和第二挡块1007之间，第一挡块1006是用于在第三杆体的一端与第三杆体相接触，以对连接杆起到限位作用，第二挡块1007是用于与第二杆体相接触，以对第二杆体施加压紧力。第七压紧装置700还包括设置于第七压紧臂702上的第三挡块706和设置于第三挡块706上的第四挡块707，第四挡块707与第三挡块706固定连接，第三挡块706与第七压紧臂702固定连接，第三挡块706和第四挡块707位于第七上压块703的同一侧，第四挡块707朝向第三挡块706的外侧伸出。第三挡块706是用于与第二杆体相接触，以对第二杆体施加压紧力。第三挡块706与第二挡块1007相配合，夹紧第二杆体。第四挡块707是用于在第二杆体的一侧与第二杆体相接触，以对连接杆起到限位作用。在焊接加工时，第一挡块1006和第四挡块707处于与下横梁本体的长度方向相平行的同一直线上，第二挡块1007和第三挡块706处于与下横梁本体的宽度方向相平行的同一直线上，第二杆体和第三杆体位于第一挡块1006和第四挡块707之间，第一挡块1006与第三杆体的一端抵触，第四挡块707与第二杆体抵触，第二杆体并夹在第二挡块1007和第三挡块706之间，定位块1005与第七上压块703相配合夹紧第三杆体。通过这种方式夹紧连接杆，实现连接杆与下横梁本体之间的准确定位，确保装夹可靠，有助于提高焊接后的后地板下横梁总成的产品质量。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：包括用于压紧下横梁本体的第一部位的第一压紧装置、用于压紧下横梁本体的第二部位的第二压紧装置、用于压紧下横梁本体的第三部位的第三压紧装置、用于压紧下横梁本体的第四部位的第四压紧装置、用于压紧下横梁本体的第五部位的第五压紧装置、用于压紧下横梁本体的第六部位的第六压紧装置、设置于第三压紧装置上且用于对第一加强板进行定位的第一定位装置、设置于第五压紧装置上且用于对第二加强板进行定位的第二定位装置、用于压紧下横梁本体和连接杆的第七压紧装置以及用于对连接杆进行定位的第三定位装置，第七压紧装置位于第四压紧装置和第六压紧装置之间，第三定位装置位于第三压紧装置和第五压紧装置之间。

2.根据权利要求1所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第一压紧装置包括第一压紧支架、可旋转的设置于第一压紧支架上的第一压紧臂、设置于第一压紧臂上的第一上压块、设置于第一压紧支架上且与第一上压块相配合的第一下压块和竖直设置于第一压紧支架上且用于对下横梁本体进行定位的第一横梁定位销，第一压紧臂的旋转中心线位于水平面内。

3.根据权利要求2所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第二压紧装置包括第二压紧支架、可旋转的设置于第二压紧支架上的第二压紧臂、设置于第二压紧臂上的第二上压块、设置于第二压紧支架上且与第二上压块相配合的第二下压块和竖直设置于第二压紧支架上且用于对下横梁本体进行定位的第二横梁定位销，第二压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行，所述第一横梁定位销和第二横梁定位销分别插入下横梁本体的长度方向上的一端设置的定位孔中。

4.根据权利要求3所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第三压紧装置包括第三压紧支架、可旋转的设置于第三压紧支架上的第三压紧臂和设置于第三压紧臂上的第三上压块，第三上压块设置多个，第三压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行，第三压紧支架位于所述第一压紧支架和所述第三定位装置之间。

5.根据权利要求4所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第一定位装置包括第一定位气缸、与第一定位气缸连接的第一定位支座和竖直设置于第一定位支座上且用于对第一加强板进行定位的第一定位销，第一定位气缸设置于所述第三压紧支架上。

6.根据权利要求4或5所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第四压紧装置包括第四压紧支架、可旋转的设置于第四压紧支架上的第四压紧臂和设置于第四压紧臂上的第四上压块，第四上压块与所述第三上压块为相对布置，第四压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行。

7.根据权利要求6所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第五压紧装置包括第五压紧支架、可旋转的设置于第五压紧支架上的第五压紧臂和设置于第五压紧臂上的第五上压块，第五上压块设置多个，第五压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行，第五压紧支架位于所述第二压紧支架和所述第三定位装置之间。

8.根据权利要求7所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第二定位装置包括第二定位气缸、与第二定位气缸连接的第二定位支座和竖直设置于第二定位支座上且用于对第二加强板进行定位的第二定位销，第二定位气缸设置于所述第五压紧支架上。

9.根据权利要求7所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第六压紧装置包括第六压紧支架、可旋转的设置于第六压紧支架上的第六压紧臂和设置于第六压紧臂上的第六上压块，第六上压块与所述第五上压块为相对布置，第六压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行。

10.根据权利要求2至5任一所述的汽车后地板下横梁总成焊接工装，其特征在于：所述第七压紧装置包括第七压紧支架、可旋转的设置于第七压紧支架上的第七压紧臂、设置于第七压紧臂上且用于压紧连接杆的第七上压块、设置于第七压紧支架上且位于下横梁本体下方的第三下压块，第七压紧臂的旋转中心线与所述第一压紧臂的旋转中心线相平行，所述第三定位装置包括定位架、可旋转的设置于定位架上的摇臂、设置于摇臂上的第三定位气缸、与第三定位气缸连接的第三定位支座、设置于第三定位支座上且可插入连接杆与下横梁本体之间的定位块以及设置于第三定位支座上的第一挡块和第二挡块。