CN216633174U - 一种自动激光焊接用多工序夹具 - Google Patents
一种自动激光焊接用多工序夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216633174U CN216633174U CN202122424607.0U CN202122424607U CN216633174U CN 216633174 U CN216633174 U CN 216633174U CN 202122424607 U CN202122424607 U CN 202122424607U CN 216633174 U CN216633174 U CN 216633174U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- cylinder
- base
- weldment
- anchor clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本实用新型提出了一种自动激光焊接用多工序夹具，通过设置的夹具基座、一号夹具、压夹机构、二号夹具、一号分焊件夹具与二号分焊件夹具，可以将一号工件、二号工件、三号工件同时进行夹紧并拼接在一起，可以通过焊接机器人直接对三个工件进行焊接，同时可以将一号分焊件与二号分焊件夹紧在一起，通过焊接机器人进行焊接，可以减少焊接机器人的准备动作，可以减少准备时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种自动激光焊接用多工序夹具。
背景技术
现在的激光焊接夹具在使用时一般都是需要将工件一个个的夹紧进行焊接，但是这样就会需要进行多道工序焊接，操作起来较为复杂，效率较为低下，而且还需要多个设备与夹具，占用空间较大，购买成本较高。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种自动激光焊接用多工序夹具。
本实用新型提出的一种自动激光焊接用多工序夹具，包括夹具基座，所述夹具基座上安装有压夹机构，所述夹具基座上还滑动安装有一号夹具基座与二号夹具基座，所述一号夹具基座与压夹机构之间的距离可调，所述二号夹具基座与压夹机构之间的距离可调，所述一号夹具基座上安装有一号夹具，所述二号夹具基座上安装有二号夹具；
所述夹具基座上还安装有一号分焊件夹具与二号分焊件夹具，所述二号分焊件夹具与一号分焊件夹具之间的距离可调。
优选的，所述一号夹具包括V型块、一号气缸、一号定位销、一号夹爪、二号夹爪、端面座与一号夹具气缸，所述一号夹爪、二号夹爪均安装在一号夹具基座上，所述端面座安装在一号夹具基座上，所述V型块安装在一号夹具基座上且V型块上连接有一号定位柱，所述一号气缸安装在一号夹具基座上，所述一号定位销连接在一号气缸的输出轴上，所述一号夹具气缸安装在夹具基座上且一号夹具气缸的输出轴与一号夹具基座连接。
优选的，所述二号夹具包括内撑气缸、定位插柱、仿形块与二号夹具气缸；所述二号夹具气缸安装在夹具基座上且二号夹具气缸的输出轴与二号夹具基座连接，所述仿形块安装在二号夹具基座上，所述内撑气缸安装在二号夹具基座上，所述定位插柱安装在内撑气缸的输出轴上且定位插柱与仿形块之间的距离可调。
优选的，所述压夹机构包括抽回座、二号定位销、抽回气缸与顶升气缸；所述顶升气缸安装在夹具基座上，所述抽回座安装在顶升气缸的输出轴上，所述抽回座的截面图为等腰梯形长底与矩形的一侧连接形成的图形，且等腰梯形长底的长度与矩形相连接的边长相同；所述二号定位销滑动连接在抽回座上，所述二号定位销的一侧连接有抽回机构压块，所述抽回气缸安装在抽回座上且抽回气缸的输出轴与二号定位销连接。
优选的，所述压夹机构还包括一号夹板气缸、二号夹板气缸、一号夹板与二号夹板；所述一号夹板气缸与二号夹板气缸均安装在夹具基座上且一号夹板、二号夹板分别安装在一号夹板气缸的输出轴上、二号夹板气缸的输出轴上。
优选的，所述压夹机构还包括压紧气缸与压紧杆；所述压紧气缸安装在夹具基座上，所述压紧杆的一端连接在压紧气缸的输出轴上。
优选的，所述一号分焊件夹具包括一号分焊件气缸、固定夹板与活动夹板；固定夹板安装在夹具基座上，所述一号分焊件气缸安装在夹具基座上，活动夹板安装在一号分焊件气缸的输出轴上，且固定夹板与活动夹板之间的距离可调。
优选的，所述二号分焊件夹具包括二号分焊件气缸与限位压紧块；限位压紧块滑动安装在夹具基座上，所述二号分焊件气缸安装在夹具基座上且二号分焊件气缸的输出轴与限位压紧块连接。
优选的，所述活动夹板上连接有限位挡块，且限位挡块与限位压紧块关于一号分焊件夹具的两侧相对布置。
本实用新型提出的一种自动激光焊接用多工序夹具，其有益效果：通过设置的夹具基座、一号夹具、压夹机构、二号夹具、一号分焊件夹具与二号分焊件夹具，可以将一号工件、二号工件、三号工件同时进行夹紧并拼接在一起，可以通过焊接机器人直接对三个工件进行焊接，同时可以将一号分焊件与二号分焊件夹紧在一起，通过焊接机器人进行焊接，可以减少焊接机器人的准备动作，可以减少准备时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动激光焊接用多工序夹具的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动激光焊接用多工序夹具中一号夹具的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动激光焊接用多工序夹具中压夹机构的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动激光焊接用多工序夹具中二号夹具的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种自动激光焊接用多工序夹具中一号分焊件夹具与二号分焊件夹具的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-5，本实用新型提出一种自动激光焊接用多工序夹具，包括夹具基座1，其中：
夹具基座1上安装有压夹机构3，夹具基座1上还滑动安装有一号夹具基座14与二号夹具基座21，一号夹具基座14与压夹机构3之间的距离可调，二号夹具基座21与压夹机构3之间的距离可调，一号夹具基座14上安装有一号夹具2，二号夹具基座21上安装有二号夹具4；
可以将一号工件7、二号工件16与三号工件22夹紧并使得三个工件焊接处拼接在一起，以便于焊接机器人对三个工件进行焊接工作，减少机器人的准备动作，提高焊接的工作效率；
夹具基座1上还安装有一号分焊件夹具5与二号分焊件夹具6，二号分焊件夹具6与一号分焊件夹具5之间的距离可调；
可以方便人们固定住一号分焊件34与二号分焊件36的位置，以便于机器人对其进行焊接，同时一号分焊件夹具5与二号分焊件夹具6安装在同一个夹具基座1上，可以方便焊接机器人直接去焊接，减少机器人的准备动作，提高焊接的效率。
在具体的实施例中，一号夹具2包括V型块8、一号气缸9、一号定位销10、一号夹爪11、二号夹爪12、端面座13与一号夹具气缸15，一号夹爪11、二号夹爪12均安装在一号夹具基座14上，端面座13安装在一号夹具基座14上，V 型块8安装在一号夹具基座14上且V型块8上连接有一号定位柱，一号气缸9 安装在一号夹具基座14上，一号定位销10连接在一号气缸9的输出轴上，一号夹具气缸15安装在夹具基座1上且一号夹具气缸15的输出轴与一号夹具基座14连接；
由一号夹爪11与二号夹爪12将一号工件7夹紧，再由端面座13抵住一号工件7的端面，限制住一号工件7端面的位置，通过V型块8上的一号定位柱插入一号工件7上的限位孔中限制住其位置，再由一号气缸9工作推动一号定位销10插入一号工件7外圆上定位孔中，可以方便夹紧一号工件7，对一号工件7起到限位与固定的作用，以便于人们通过一号夹具气缸15工作将整个一号夹具2与一号工件7一起推动，使得一号工件7的焊接处于三号工件22上对应的焊接位相抵靠在一起。
在具体的实施例中，二号夹具4包括内撑气缸17、定位插柱18、仿形块19 与二号夹具气缸20；二号夹具气缸20安装在夹具基座1上且二号夹具气缸20 的输出轴与二号夹具基座21连接，仿形块19安装在二号夹具基座21上，内撑气缸17安装在二号夹具基座21上，定位插柱18安装在内撑气缸17的输出轴上且定位插柱18与仿形块19之间的距离可调；
将二号工件16的一端抵靠在仿形块19上限制住二号工件16的一端距离，再由二号夹具气缸20工作推动定位插柱18抵紧二号工件16的另一端，可以由定位插柱18与仿形块19将二号工件16夹紧，起到固定的作用，同时定位插柱 18可根据二号工件16的形状进行改变，可以使用内撑机构进行替代使用，同时通过二号夹具气缸20工作推动二号夹具基座21与二号工件16移动并使得二号工件16的焊接处抵靠在三号工件22上对应的焊接处。
在具体的实施例中，压夹机构3包括抽回座23、二号定位销24、抽回气缸 25与顶升气缸33；顶升气缸33安装在夹具基座1上，抽回座23安装在顶升气缸33的输出轴上，抽回座23的截面图为等腰梯形长底与矩形的一侧连接形成的图形，且等腰梯形长底的长度与矩形相连接的边长相同；二号定位销24滑动连接在抽回座23上，二号定位销24的一侧连接有抽回机构压块26，抽回气缸 25安装在抽回座23上且抽回气缸25的输出轴与二号定位销24连接；
可以通过抽回座23与二号定位销24穿过三号工件22的顶面穿孔中限制住三号工件22的位置，再通过抽回气缸25工作带动二号定位销24抽回带动抽回机构压块26压紧在三号工件22的顶面使得三号工件22的位置固定住。
在具体的实施例中，压夹机构3还包括一号夹板气缸27、二号夹板气缸28、一号夹板29与二号夹板30；一号夹板气缸27与二号夹板气缸28均安装在夹具基座1上且一号夹板29、二号夹板30分别安装在一号夹板气缸27的输出轴上、二号夹板气缸28的输出轴上；
可以通过一号夹板29与二号夹板30对三号工件22进行夹紧，增加三号工件22压紧的牢固性。
在具体的实施例中，压夹机构3还包括压紧气缸31与压紧杆32；压紧气缸 31安装在夹具基座1上，压紧杆32的一端连接在压紧气缸31的输出轴上；
可以通过压紧气缸31的工作转动带动压紧杆32抵压在三号工件22的顶面，限制三号工件22的位置，增加其夹紧的牢固性，其中压紧杆32可以使用其它的压紧机构进行替换使用。
在具体的实施例中，一号分焊件夹具5包括一号分焊件气缸35、固定夹板与活动夹板；固定夹板安装在夹具基座1上，一号分焊件气缸35安装在夹具基座1上，活动夹板安装在一号分焊件气缸35的输出轴上，且固定夹板与活动夹板之间的距离可调；可以将一号分焊件34放置在固定夹板与活动夹板之间进行夹紧固定。
在具体的实施例中，二号分焊件夹具6包括二号分焊件气缸37与限位压紧块；限位压紧块滑动安装在夹具基座1上，二号分焊件气缸37安装在夹具基座 1上且二号分焊件气缸37的输出轴与限位压紧块连接；
通过限位压紧块压在二号分焊件36上，可以将二号分焊件36压紧抵靠在一号分焊件34上，以便于焊接机器人对两个分焊件进行焊接。
在具体的实施例中，活动夹板上连接有限位挡块，且限位挡块与限位压紧块关于一号分焊件夹具5的两侧相对布置；可以限制住两个分焊件的位置，确保焊接位置的准确。
本实用新型的工作原理：初始状态时，人工上料，将一号工件7放入一号夹具2上，V型块8对一号工件7外圆上的定位孔进行定位，一号气缸9伸出，推动一号定位销10插入一号工件7外圆限位孔限位，一号夹爪11与二号夹爪 12将一号工件7外圆夹紧，端面座13抵住一号工件7的端面；
将二号工件16放入二号夹具4上，内撑气缸17缩回，定位插柱18插装在二号工件16内腔内，仿形块19对二号工件16端面限位，
将三号工件22放在抽回座23上，二号定位销24对三号工件22顶面的孔限位，抽回气缸25缩回，抽回机构压块26压紧三号工件22顶面。
一号夹具气缸15缩回带动一号夹具基座14轴向移动，二号夹具气缸20缩回带动二号夹具基座21轴向运动，一号工件7与二号工件16和三号工件22相对接，焊接面相贴抵紧，一号夹板气缸27与二号夹板气缸28伸出分别推动一号夹板29与二号夹板30，夹紧三号工件22，压紧气缸31旋转，压紧杆32旋转压紧三号工件22，机器人进行焊接。
人工将一号分焊件34放入一号分焊件夹具5中，一号分焊件气缸35伸出，将一号分焊件34固定夹紧，人工将二号分焊件36放入二号分焊件夹具6中，二号分焊件气缸37缩回，将二号分焊件36送入与一号分焊件34相焊接的定位点，机器人进行焊接。
焊接完成后，夹具基座1上各夹具气缸定位装置复位，顶升气缸33带动抽回座23缩回，人工取下完成焊接的工件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，包括夹具基座(1)，所述夹具基座(1)上安装有压夹机构(3)，所述夹具基座(1)上还滑动安装有一号夹具基座(14)与二号夹具基座(21)，所述一号夹具基座(14)与压夹机构(3)之间的距离可调，所述二号夹具基座(21)与压夹机构(3)之间的距离可调，所述一号夹具基座(14)上安装有一号夹具(2)，所述二号夹具基座(21)上安装有二号夹具(4)；
所述夹具基座(1)上还安装有一号分焊件夹具(5)与二号分焊件夹具(6)，所述二号分焊件夹具(6)与一号分焊件夹具(5)之间的距离可调。
2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，所述一号夹具(2)包括V型块(8)、一号气缸(9)、一号定位销(10)、一号夹爪(11)、二号夹爪(12)、端面座(13)与一号夹具气缸(15)，所述一号夹爪(11)、二号夹爪(12)均安装在一号夹具基座(14)上，所述端面座(13)安装在一号夹具基座(14)上，所述V型块(8)安装在一号夹具基座(14)上且V型块(8)上连接有一号定位柱，所述一号气缸(9)安装在一号夹具基座(14)上，所述一号定位销(10)连接在一号气缸(9)的输出轴上，所述一号夹具气缸(15)安装在夹具基座(1)上且一号夹具气缸(15)的输出轴与一号夹具基座(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，所述二号夹具(4)包括内撑气缸(17)、定位插柱(18)、仿形块(19)与二号夹具气缸(20)；所述二号夹具气缸(20)安装在夹具基座(1)上且二号夹具气缸(20)的输出轴与二号夹具基座(21)连接，所述仿形块(19)安装在二号夹具基座(21)上，所述内撑气缸(17)安装在二号夹具基座(21)上，所述定位插柱(18)安装在内撑气缸(17)的输出轴上且定位插柱(18)与仿形块(19)之间的距离可调。
4.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，所述压夹机构(3)包括抽回座(23)、二号定位销(24)、抽回气缸(25)与顶升气缸(33)；所述顶升气缸(33)安装在夹具基座(1)上，所述抽回座(23)安装在顶升气缸(33)的输出轴上，所述抽回座(23)的截面图为等腰梯形长底与矩形的一侧连接形成的图形，且等腰梯形长底的长度与矩形相连接的边长相同；所述二号定位销(24)滑动连接在抽回座(23)上，所述二号定位销(24)的一侧连接有抽回机构压块(26)，所述抽回气缸(25)安装在抽回座(23)上且抽回气缸(25)的输出轴与二号定位销(24)连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，所述压夹机构(3)还包括一号夹板气缸(27)、二号夹板气缸(28)、一号夹板(29)与二号夹板(30)；所述一号夹板气缸(27)与二号夹板气缸(28)均安装在夹具基座(1)上且一号夹板(29)、二号夹板(30)分别安装在一号夹板气缸(27)的输出轴上、二号夹板气缸(28)的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，所述压夹机构(3)还包括压紧气缸(31)与压紧杆(32)；所述压紧气缸(31)安装在夹具基座(1)上，所述压紧杆(32)的一端连接在压紧气缸(31)的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，所述一号分焊件夹具(5)包括一号分焊件气缸(35)、固定夹板与活动夹板；固定夹板安装在夹具基座(1)上，所述一号分焊件气缸(35)安装在夹具基座(1)上，活动夹板安装在一号分焊件气缸(35)的输出轴上，且固定夹板与活动夹板之间的距离可调。
8.根据权利要求7所述的一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，所述二号分焊件夹具(6)包括二号分焊件气缸(37)与限位压紧块；限位压紧块滑动安装在夹具基座(1)上，所述二号分焊件气缸(37)安装在夹具基座(1)上且二号分焊件气缸(37)的输出轴与限位压紧块连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动激光焊接用多工序夹具，其特征在于，所述活动夹板上连接有限位挡块，且限位挡块与限位压紧块关于一号分焊件夹具(5)的两侧相对布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122424607.0U CN216633174U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种自动激光焊接用多工序夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122424607.0U CN216633174U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种自动激光焊接用多工序夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216633174U true CN216633174U (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=81729787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122424607.0U Active CN216633174U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种自动激光焊接用多工序夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216633174U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115502523A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-23 | 浙江敏能科技有限公司 | 一种电池盒线上螺柱焊接装置及其使用方法 |
-
2021
- 2021-09-30 CN CN202122424607.0U patent/CN216633174U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115502523A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-23 | 浙江敏能科技有限公司 | 一种电池盒线上螺柱焊接装置及其使用方法 |
| CN115502523B (zh) * | 2022-09-13 | 2024-01-23 | 浙江敏能科技有限公司 | 一种电池盒线上螺柱焊接装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216633174U (zh) | 一种自动激光焊接用多工序夹具 | |
| CN214081085U (zh) | 一种机械制造用夹具 | |
| CN217071833U (zh) | 卡尺尺框磨削夹具 | |
| CN210703690U (zh) | 一种自锁紧夹具 | |
| CN112917049A (zh) | 圆盘式焊接机 | |
| CN211465527U (zh) | 一种大型油缸机加工夹具 | |
| CN108890198B (zh) | 一种汽车纵梁焊装夹具 | |
| CN213105388U (zh) | 一种管柱焊接固定用夹具 | |
| CN216178729U (zh) | 一种可调节机械加工夹具 | |
| CN214080021U (zh) | 汽车覆盖件焊接夹具 | |
| CN214079916U (zh) | 汽车零部件焊接压料装置 | |
| CN219684386U (zh) | 一种汽车门窗框总成焊接夹具 | |
| CN215824882U (zh) | 一种汽车试验台座板夹具 | |
| CN215094065U (zh) | 一种折叠桌套管支撑焊接冲孔装置 | |
| CN204487072U (zh) | 一种新型支架组件焊接夹具 | |
| CN215316703U (zh) | 一种摩托车配件加工用夹具 | |
| CN216098566U (zh) | 一种增压泵壳体的工装夹具 | |
| CN219310455U (zh) | 一种操作方便焊接质量稳定的支架组装焊接工装 | |
| CN212683252U (zh) | Q8前支架孔系加工定位夹具 | |
| CN214518524U (zh) | 一种工件用夹持工装焊接装置 | |
| CN219484901U (zh) | 一种工件压紧夹具 | |
| CN220498216U (zh) | 一种汽车配件焊接用工装夹具 | |
| CN215432114U (zh) | 一种钢活塞焊接用夹具 | |
| CN214921778U (zh) | 一种焊接夹具的水平快速压紧装置 | |
| CN215902956U (zh) | 对折桌对折梁焊接机的治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |