CN204075815U - 一种管体在线夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管体在线夹持装置，包括沿水平方向设置的横梁、能够移动地设置在横梁上的支架、设置在支架的侧面的夹持机构，夹持机构包括多个能够同步动作而实现夹持在管体外壁上的夹持头，这些夹持头通过转动臂动作，转动臂之间通过联动拉杆连接并通过驱动气缸驱动动作，联动拉杆为长度可调节的部件。通过安装在多个同步动作的转动臂上的夹持头定位夹持在管体外壁，具有良好的稳定性和对中性，而每个夹持头均与管体外壁之间形成线接触，进一步提高稳定性，通过调节对应的联动拉杆的长度，使得该装置更能够适应非理论圆柱的管体外壁，从而更利于保证切割精度和稳定性，适于在管体切割领域推广应用。

Description

一种管体在线夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种管体在线夹持装置，特别是在对管体进行在线切割时用于定位夹持管体的装置。

背景技术

   生产出的管体是连续不断的，所以需按规格要求在线对其进行切割，而为了保证切割的精度和稳定性，需要夹持装置来定位夹持管体，传统技术中的夹持装置（如附图1及附图2所示）包括沿水平方向设置的横梁、能够移动地设置在横梁上的支架、设置在支架上的夹持机构，夹持机构包括能够上下相扣合而定位夹持在管体的外周壁的上夹块和下夹块，上夹块、下夹块的移动通过一个气缸控制，这样的结构对能够较好地辅助管体的切割，但其存在一定的缺陷：一是，其通过上夹块、下夹块上的半圆形凹部扣合夹持管体，这样针对不同外径的管体，就需要不同的装置，使得使用成本很高；二是，由于上夹块、下夹块是通过一个气缸控制的，而管体的自重会全部由下夹块承担，在上、下作用力相同的情况下，就会导致管体偏心，影响切割的精度和稳定性。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种管体在线夹持装置，其通过多个带夹持头的转动臂同步定位夹持在管体的外周壁上，这些转动臂之间通过联动拉杆进行同步联动，并且通过调节这些联动拉杆的长度，能够使夹持头更好地抵紧非理论圆柱的管体外周，从而保证切割的精度和稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种管体在线夹持装置，包括沿水平方向设置的横梁、能够移动地设置在所述的横梁上的支架、设置在所述的支架的侧面的夹持机构，所述的支架上设置有供管体穿过的通道，所述的夹持机构沿所述的通道周向设置，所述的夹持机构包括两个相平行的定位板、设置在两个所述的定位板之间的夹持单元，所述的夹持单元具有夹持状态和松弛状态，所述的定位板上对应开设有供管体穿过的通孔，所述的通孔与所述的通道对应贯通，两个所述的定位板之间支撑设置有多个第一铰轴，所述的夹持单元包括一端铰接在所述的第一铰轴上的转动臂、设置在所述的转动臂的另一端上的夹持头，相邻的所述的转动臂之间设置有使它们实现同步联动的联动拉杆，所述的夹持机构还包括能够驱动所述的夹持单元在夹持状态和松弛状态之间转换的驱动气缸，所述的驱动气缸包括外筒和活塞杆，所述的活塞杆的自由端连接至任一所述的转动臂或任一所述的联动拉杆上，所述的外筒铰接在所述的支架上，所述的联动拉杆包括具有内螺纹的第一连接头、具有内螺纹的第二连接头、两端分别具有外螺纹的连杆，所述的连杆的两端的外螺纹互为反向螺纹，所述的第一连接头、所述的第二连接头分别螺纹连接在所述的连杆的两端。

优选地，所述的转动臂具有第一端和第二端，所述的第一端铰接在对应所述的第一铰轴上，所述的夹持头安装在所述的第二端，所述的第一端的两侧分别设置有第二铰轴，所述的联动拉杆的两端分别铰接在相邻的两个所述的转动臂的相对侧的第二铰轴上。

优选地，所述的转动臂包括形状、大小相同的第一件和第二件，所述的第一铰轴上套设有分离套管，所述的第一件与第二件位于所述的分离套管的两侧，所述的第二铰轴设置在所述的第一件与第二件之间。

优选地，所述的夹持头呈沿管体的长度方向延伸的长条状，所述的夹持头与所述的第一件及第二件相固定安装。

优选地，所述的支架包括两个相平行设置的墙板，所述的夹持机构包括设置在两个所述的墙板的相背侧的各一个。

优选地，所述的驱动气缸为短行程气缸。

优选地，所述的第一铰轴的数量为四个。

本实用新型的有益效果在于：本设计的装置通过安装在多个同步动作的转动臂上的夹持头定位夹持在管体的外壁，具有良好的稳定性和对中性，而每个夹持头均与管体外壁之间形成线接触，进一步提高夹持的稳定性，同时，这些转动臂之间通过联动拉杆实现联动，并且每个联动拉杆的长度可调，通过调节对应的联动拉杆的长度，使得该装置更能够适应非理论圆柱的管体外壁，从而更利于保证切割精度和稳定性，适于在管体切割领域推广应用。

附图说明

附图1为现有技术中的夹持装置的结构示意图；

附图2为现有技术中的夹持装置中的夹持机构的结构示意图；

附图3为本实用新型的夹持装置的结构示意图；

附图4为本实用新型的夹持装置中的夹持机构的立体示意图；

附图5为本实用新型的夹持装置中的夹持机构的另一结构示意图；

附图6为本实用新型的夹持装置中夹持机构中的转动臂的结构示意图。

附图中：1、定位板；2、通孔；3、第一铰轴；4、转动臂；5、夹持头；6、联动拉杆；7、驱动气缸；8、外筒；9、活塞杆；10、第一端；11、第二端；12、第二铰轴；13、第一件；14、第二件；15、分离套管；16、第一连接头；17、第二连接头；18、连杆；19、墙板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：

如附图3所示，一种管体夹持装置，包括沿水平方向设置的横梁、能够移动地设置在横梁上的支架、设置在支架的侧面的夹持机构，其中，横梁的结构、支架和横梁之间的装配结构与现有技术（附图1所示）相同，即横梁充当导轨，支架能够在其上平稳移动，或者采用其他的本领域技术人员能够获得的实现该功能的现有结构，支架上设置有供管体穿过的通道，夹持机构沿通道周向设置，如附图4及附图5所示，夹持机构包括两个相平行的定位板1、设置在两个定位板1之间的夹持单元，夹持单元具有夹持状态和松弛状态，定位板1上对应开设有供管体穿过的通孔2，通孔2与通道对应贯通，便于管体穿过，两个定位板1之间支撑设置有多个第一铰轴3，即第一铰轴3的两端分别装于两个定位板1上，且这些第一铰轴3沿同一圆周等距分布，夹持单元包括一端铰接在第一铰轴3上的转动臂4、设置在转动臂4的另一端上的夹持头5，相邻的转动臂4之间设置有使它们实现同步联动的联动拉杆6，夹持机构还包括能够驱动夹持单元在夹持状态和松弛状态之间转换的驱动气缸7，驱动气缸7包括外筒8和活塞杆9，活塞杆9的自由端连接至任一转动臂4或任一联动拉杆6上，外筒8铰接在支架上，该装置中的驱动气缸7为短行程气缸，使得转动臂4的动作快捷，能够迅速定位夹持管体，缩短夹持时间，为切割赢取时间，有利于提高切割精度。

具体地，如附图6所示，转动臂4具有第一端10和第二端11，第一端10铰接在对应第一铰轴3上，夹持头5安装在第二端11，第一端10的两侧分别设置有第二铰轴12，联动拉杆6的两端分别铰接在相邻的两个转动臂4的相对侧的第二铰轴12上，附图6中示出的是能够与活塞杆9相铰接的转动臂4的结构，沿图中的虚线裁下较小的部分就是其他转动臂4的结构，转动臂4包括形状、大小相同的第一件13和第二件14，第一铰轴3上套设有分离套管15，第一件13与第二件14位于分离套管15的两侧，第二铰轴12设置在第一件13与第二件14之间，夹持头5呈沿管体的长度方向延伸的长条状，这样，夹持头5至少以较长线接触沿管体长度方向抵紧在管体的外壁上，进一步提高夹持的稳定性，夹持头5与第一件13及第二件14相固定安装，上述的联动拉杆6包括具有内螺纹的第一连接头16、具有内螺纹的第二连接头17及两端分别具有外螺纹的连杆18，连杆18的两端的外螺纹互为反向螺纹，第一连接头16、第二连接头17分别螺纹连接在连杆18的两端，且分别铰接在对应的第二铰轴12上；在线生产出的管体外壁的横截面一般为非理论圆（即外壁一般为非理论圆柱），故可通过正向或反向转动连杆18，使整个联动拉杆6伸长或缩短，从而控制夹持头5能够真正抵紧在管体的外壁，保证切割的稳定性，因此，对于具有四个转动臂4的夹持装置可以用于定位夹持椭圆管；该装置中的支架包括两个相平行设置的墙板19，而为了进一步提高装置夹持管体的稳定性，在上述的两个墙板19的相背的两侧各设置一个上面描述的夹持机构，且为使两个夹持机构同步动作，将两个机构中的驱动气缸7与同一控制信号连接；综合稳定性和成本等多方面，一般转动臂4的数量为3、4、5或6个比较合适，本发明的具体实施方式以4个为例，即装置中包括第一铰轴3的数量为四个，对应为四个转动臂4，即通过四个夹持头5抵紧夹持管体，而本领域技术人员能够通过上述的说明，能够得到包括其他数量转动臂4的夹持单元的具体结构，不再赘述。

上述的夹持装置的工作过程：若活塞杆9的自由端铰接在转动臂4上，活塞杆9的伸缩动作带动转动臂4绕第一铰轴3转动，同时铰接在该被带动的转动臂4上的联动拉杆6发生移动并绕对应的第二铰轴12转动，使得其余的转动臂4与被带动的转动臂4发生同样的动作，即能够同时抵紧在管体的外壁上或同时离开管体的外壁，即夹持单元处于夹持状态或松弛状态；若活塞杆9的自由端铰接在联动拉杆6上，活塞杆9的伸缩动作带动该联动拉杆6移动，且在第二铰轴12的作用下，拉动对应的转动臂4绕第一铰轴3发生转动，又由于各个转动臂4之间均通过联动拉杆6相联动，所以同步实现抵紧夹持在管体的外壁上或同时离开管体的外壁，即夹持单元处于夹持状态或松弛状态；当然，本说明书对应的附图中给出的是活塞杆9的自由端铰接在转动臂4上的具体实施例，而根据上述的描述，本领域技术人员能够得出活塞杆9的自由端铰接在联动拉杆6上时的结构，不再赘述。

对于上述的联动拉杆6，其作用是使多个转动臂4之间同步联动，而对于本发明，设周向分布有N个转动臂4，那么N-1个联动拉杆6就能够实现N个转动臂4之间的联动，故考虑到成本因素，可以使联动拉杆6的数量比转动臂4的数量少一个。

本设计的装置通过安装在多个同步动作的转动臂4上的夹持头5定位夹持在管体的外壁，具有良好的稳定性和对中性，而每个夹持头5均与管体外壁之间形成线接触，进一步提高夹持的稳定性，同时，这些转动臂4之间通过联动拉杆6实现联动，并且每个联动拉杆6的长度可调，通过调节对应的联动拉杆6的长度，使得该装置更能够适应非理论圆柱的管体外壁，从而更利于保证切割精度和稳定性，适于在管体切割领域推广应用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管体在线夹持装置，包括沿水平方向设置的横梁、能够移动地设置在所述的横梁上的支架、设置在所述的支架的侧面的夹持机构，所述的支架上设置有供管体穿过的通道，所述的夹持机构沿所述的通道周向设置，其特征在于：所述的夹持机构包括两个相平行的定位板、设置在两个所述的定位板之间的夹持单元，所述的夹持单元具有夹持状态和松弛状态，所述的定位板上对应开设有供管体穿过的通孔，所述的通孔与所述的通道对应贯通，两个所述的定位板之间支撑设置有多个第一铰轴，所述的夹持单元包括一端铰接在所述的第一铰轴上的转动臂、设置在所述的转动臂的另一端上的夹持头，相邻的所述的转动臂之间设置有使它们实现同步联动的联动拉杆，所述的夹持机构还包括能够驱动所述的夹持单元在夹持状态和松弛状态之间转换的驱动气缸，所述的驱动气缸包括外筒和活塞杆，所述的活塞杆的自由端连接至任一所述的转动臂或任一所述的联动拉杆上，所述的外筒铰接在所述的支架上，所述的联动拉杆包括具有内螺纹的第一连接头、具有内螺纹的第二连接头、两端分别具有外螺纹的连杆，所述的连杆的两端的外螺纹互为反向螺纹，所述的第一连接头、所述的第二连接头分别螺纹连接在所述的连杆的两端。

2.根据权利要求1所述的一种管体在线夹持装置，其特征在于：所述的转动臂具有第一端和第二端，所述的第一端铰接在对应所述的第一铰轴上，所述的夹持头安装在所述的第二端，所述的第一端的两侧分别设置有第二铰轴，所述的联动拉杆的两端分别铰接在相邻的两个所述的转动臂的相对侧的第二铰轴上。

3.根据权利要求2所述的一种管体在线夹持装置，其特征在于：所述的转动臂包括形状、大小相同的第一件和第二件，所述的第一铰轴上套设有分离套管，所述的第一件与第二件位于所述的分离套管的两侧，所述的第二铰轴设置在所述的第一件与第二件之间。

4.根据权利要求3所述的一种管体在线夹持装置，其特征在于：所述的夹持头呈沿管体的长度方向延伸的长条状，所述的夹持头与所述的第一件及第二件相固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种管体在线夹持装置，其特征在于：所述的支架包括两个相平行设置的墙板，所述的夹持机构包括设置在两个所述的墙板的相背侧的各一个。

6.根据权利要求1所述的一种管体在线夹持装置，其特征在于：所述的驱动气缸为短行程气缸。

7.根据权利要求1所述的一种管体在线夹持装置，其特征在于：所述的第一铰轴的数量为四个。