CN218285273U - 一种工业机器人制造用双工位整合式夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人制造技术领域，具体涉及一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，解决了现有技术中存在效率低下的问题，包括对称布置的支脚，两个所述支脚的顶部共同通过螺钉连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺丝固定有对称布置的导套，导套的内部滑动设置有导杆，所述导杆的顶部通过六角螺钉连接有顶板；所述顶板上滑动装配有对称布置的整合座，整合座的内部均滑动设置有对称布置的夹块，通过驱动杆、整合座以及导块等结构的设置，当人员操作驱动杆时，一方面使得两个整合座相向滑移将两个产品整合到一起，另一方面在此过程中逐步地将工件夹具固定，更方便后续加工，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人制造技术领域，具体为一种工业机器人制造用双工位整合式夹具。
背景技术
目前，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
现有技术中如公告授权号为:CN216608593U，名称为一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，该实用新型中通过在底板上设置有连接筒、调节杆、固定板和固定栓的结构，可以便于调节夹板的高度，通过在支撑板上设置有滑槽、滑块、收集盒和圆板的结构，可以对支撑板上加工零件的碎屑起到收集的作用。然而我们注意到该夹具的两个工位是分别对零件进行固定的，同时没有发挥出整合式夹具的优势，即将产品的两个工位整合到一起，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，解决了效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，包括对称布置的支脚，两个所述支脚的顶部共同通过螺钉连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺丝固定有对称布置的导套，导套的内部滑动设置有导杆，所述导杆的顶部通过六角螺钉连接有顶板；
所述顶板上滑动装配有对称布置的整合座，整合座的内部均滑动设置有对称布置的夹块，夹块的一侧焊接有连接杆，连接杆的端部安装有滚珠；
所述顶板的顶部还通过沉头螺钉固定有对称布置的导块，导块的一侧分别设有平整部和倾斜部，所述平整部和倾斜部上共同开设有导槽，所述滚珠与导槽滑动连接。
优选的，所述顶板的顶部焊接有支撑块，支撑块上通过销轴阻尼活动连接有驱动杆，所述驱动杆上分别通过销轴阻尼活动连接有第一连杆和第二连杆；
两个所述整合座的一侧分别焊接有短杆和长杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别通过销轴与所述短杆和长杆阻尼活动连接。
优选的，两个所述支脚上均开设有对称布置的安装孔。
优选的，所述驱动杆的端部设置有一体成型的手柄。
优选的，所述导套的内部开设有导孔，所述导杆嵌套在对应的所述导孔的内部。
优选的，所述顶板的顶部开设有对称布置的燕尾槽，所述整合座与对应的所述燕尾槽滑动连接。
优选的，所述整合座上开设有工件放置槽，所述夹块与所述工件放置槽滑动连接。
优选的，所述固定板和顶板的一侧分别焊接有固定块和侧板，固定块的内部螺纹安装有螺杆，螺杆的顶端通过轴承与所述侧板连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过驱动杆、整合座以及导块等结构的设置，当人员操作驱动杆时，一方面使得两个整合座相向滑移将两个产品整合到一起，另一方面在此过程中逐步地将工件夹具固定，更方便后续加工，提高了工作效率。
2、本实用新型通过螺杆等结构的设置，针对不同的加工位置，人员可转动下方的螺杆对顶板的高度进行调节，增强了设备的灵活度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的主视图。
图中：1、支脚；2、固定板；3、安装孔；4、导套；5、导杆；6、顶板；7、侧板；8、固定块；9、螺杆；10、整合座；11、连接杆；12、夹块；13、导块；14、驱动杆；15、支撑块；16、第一连杆；17、第二连杆；18、手柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，包括对称布置的支脚1，两个支脚1的顶部共同通过螺钉连接有固定板2，固定板2的顶部通过螺丝固定有对称布置的导套4，导套4的内部滑动设置有导杆5，导杆5的顶部通过六角螺钉连接有顶板6；顶板6上滑动装配有对称布置的整合座10，整合座10的内部均滑动设置有对称布置的夹块12，夹块12的一侧焊接有连接杆11，连接杆11的端部安装有滚珠；顶板6的顶部还通过沉头螺钉固定有对称布置的导块13，导块13的一侧分别设有平整部和倾斜部，平整部和倾斜部上共同开设有导槽，滚珠与导槽滑动连接，通过驱动杆14、整合座10以及导块13等结构的设置，当人员操作驱动杆14时，一方面使得两个整合座10相向滑移将两个产品整合到一起，另一方面在此过程中逐步地将工件夹具固定，更方便后续加工，提高了工作效率。
请参阅图1及图2，顶板6的顶部焊接有支撑块15，支撑块15上通过销轴阻尼活动连接有驱动杆14，驱动杆14上分别通过销轴阻尼活动连接有第一连杆16和第二连杆17；两个整合座10的一侧分别焊接有短杆和长杆，第一连杆16和第二连杆17的另一端分别通过销轴与短杆和长杆阻尼活动连接。
请参阅图3，两个支脚1上均开设有对称布置的安装孔3。
请参阅图2，驱动杆14的端部设置有一体成型的手柄18。
请参阅图3，导套4的内部开设有导孔，导杆5嵌套在对应的导孔的内部。
请参阅图1，顶板6的顶部开设有对称布置的燕尾槽，整合座10与对应的燕尾槽滑动连接。
请参阅图1，整合座10上开设有工件放置槽，夹块12与工件放置槽滑动连接。
请参阅图3，固定板2和顶板6的一侧分别焊接有固定块8和侧板7，固定块8的内部螺纹安装有螺杆9，螺杆9的顶端通过轴承与侧板7连接，通过螺杆9等结构的设置，针对不同的加工位置，人员可转动下方的螺杆9对顶板6的高度进行调节，增强了设备的灵活度。
本实用新型具体实施过程如下：工作时，将两个产品分别放置在两个工件放置槽中，位于两个夹块12之间，然后人员转动手柄18，使得驱动杆14转动，驱动杆14则通过第一连杆16和第二连杆17的间接连接使得两个整合座10相向滑移，两个工位的工件则逐步靠近；
进一步的，在此过程中，对应的连接杆11沿着倾斜部滑移，受到斜面挤压后会推动夹块12逐步地将产品夹紧固定，一段行程后，滚珠移动至平整部，此时产品已被夹紧，两个整合座10继续动作将两个工位的产品带到一起，方便后续加工；
需要说明的是，可以根据不同加工产品来设定不同倾斜程度的导块13，这样则可以用于多种型号的产品。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，包括对称布置的支脚(1)，其特征在于：两个所述支脚(1)的顶部共同通过螺钉连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部通过螺丝固定有对称布置的导套(4)，导套(4)的内部滑动设置有导杆(5)，所述导杆(5)的顶部通过六角螺钉连接有顶板(6)；
所述顶板(6)上滑动装配有对称布置的整合座(10)，整合座(10)的内部均滑动设置有对称布置的夹块(12)，夹块(12)的一侧焊接有连接杆(11)，连接杆(11)的端部安装有滚珠；
所述顶板(6)的顶部还通过沉头螺钉固定有对称布置的导块(13)，导块(13)的一侧分别设有平整部和倾斜部，所述平整部和倾斜部上共同开设有导槽，所述滚珠与导槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于：所述顶板(6)的顶部焊接有支撑块(15)，支撑块(15)上通过销轴阻尼活动连接有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)上分别通过销轴阻尼活动连接有第一连杆(16)和第二连杆(17)；
两个所述整合座(10)的一侧分别焊接有短杆和长杆，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)的另一端分别通过销轴与所述短杆和长杆阻尼活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于：两个所述支脚(1)上均开设有对称布置的安装孔(3)。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于：所述驱动杆(14)的端部设置有一体成型的手柄(18)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于：所述导套(4)的内部开设有导孔，所述导杆(5)嵌套在对应的所述导孔的内部。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于：所述顶板(6)的顶部开设有对称布置的燕尾槽，所述整合座(10)与对应的所述燕尾槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于：所述整合座(10)上开设有工件放置槽，所述夹块(12)与所述工件放置槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于：所述固定板(2)和顶板(6)的一侧分别焊接有固定块(8)和侧板(7)，固定块(8)的内部螺纹安装有螺杆(9)，螺杆(9)的顶端通过轴承与所述侧板(7)连接。
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