CN114952352A - 一种加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工机床，包括驱动组件，所述驱动组件包括罩体、底板、气缸、滑块；所述罩体安装在所述底板上；所述罩体和所述底板之间形成有空腔；所述气缸设在所述空腔内；所述滑块的始端与所述气缸的导杆连接；所述滑块的尾端沿所述气缸的导杆的伸出方向延伸，穿出所述罩体，所述滑块的尾端用于连接靠角；所述滑块与所述罩体滑动配合，并密封；加工机床还包括定位装置，所述定位装置包括吸附板和靠角。本发明加工机床能够解决加工废屑进入气缸，导致卡死的问题。

Description

一种加工机床

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种加工机床。

背景技术

以数控机床为核心的加工自动化及信息化，是设备制造领域及制造企业竞相研发的方向，也是未来制造产业发展的主流方向。其中，在机床的自动化加工中，对原料的定位一直是加工机床的重要组成工序，为了实现机床的高效率工作，原料的定位一直是本领域技术人员研究的重点，特别几何特征较为稳定的玻璃板材和陶瓷后盖等板式加工对象。

现有的定位装置，如图1 所示，由设置在吸附板下方的气缸驱动一个靠角，推抵吸附板上的原料板材，以实现原料板材的定位。这种定位装置，因为其用于固定气缸的驱动组件密封性较差，数控机床在加工的过程中产生的废屑容易导致气缸的活塞及导杆卡死，故障率较高。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提供了一种加工机床，包括定位装置，所述定位装置包括驱动组件，所述驱动组件包括罩体、底板、气缸、滑块；所述罩体安装在所述底板上；所述罩体和所述底板之间形成有空腔；所述气缸设在所述空腔内；所述滑块的始端与所述气缸的导杆连接；所述滑块的尾端沿所述气缸的导杆的伸出方向延伸，穿出所述罩体，所述滑块的尾端用于连接靠角；所述滑块与所述罩体滑动配合，并密封；所述定位装置包括吸附板和靠角。

可选的，驱动组件还包括滑动密封机构；所述滑动密封机构设在所述罩体与所述滑块之间。

可选的，所述滑动密封机构为法兰型滑动导套；所述滑动导套的法兰部固定在所述罩体的侧壁上；所述滑动导套的套筒部与所述滑块滑动相配。

可选的，驱动组件还包括限位机构；所述限位机构设在所述空腔内，用于防止所述气缸的导杆回位过量或者伸出过量。

可选的，所述限位机构包括分别位于所述气缸的轴线两侧的回位缓冲器和伸出缓冲器；所述回位缓冲器用于防止所述气缸的导杆回位过量；所述伸出缓冲器防止所述气缸的导杆伸出过量。

可选的，所述回位缓冲器包括缓冲柱和固定块；所述缓冲柱通过所述固定块固定在所述底板或罩体上，用于顶抵所述滑块的尾端。

可选的，所述伸出缓冲器包括挡片和挡块，所述挡片的一端与所述滑块的尾端连接，所述挡片的另一端设有钩部；所述挡块固定在底板或罩体上，用于顶抵所述钩部。

可选的，驱动组件还包括浮动接头；所述气缸的导杆通过所述浮动接头与所述滑块的始端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

气缸3通过滑块4与靠角200相连接，滑块4与罩体1之间滑动配合，并密封，避免了现有技术中气缸3直接与靠角200相连接，导致机床在加工过程中产生的废屑，随着气缸3导杆的伸缩而被带入气缸3内部，从而使气缸3的活塞卡死，故障率较高的问题，从而提高了工作效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为现有定位装置的立体示意图；

图2为驱动组件实施例的立体示意图；

图3为图2消隐罩体后的的立体示意图；

图4为图3在A向视角下的立体示意图；

图5为图2消隐底板后的仰视图；

图6为定位装置实施例2的立体示意图；

图7为图6的分解示意图；

图8为定位装置实施例3的立体示意图；

图中包括：罩体1、底板2、气缸3、滑块4、滑动导套5、气管接头12、回位缓冲器20、缓冲柱21、固定块22、伸出缓冲器30、挡片31、挡块32、浮动接头40、吸附板100、靠角200、靠角连接件210、驱动组件300。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元个采用了相关联的类似的元个标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部个之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例1

如图2-图5所示，本实施例的驱动组件，作为定位装置的一个组成部分，至少具有：罩体1、底板2、气缸3、滑块4。罩体1安装在底板2上。罩体1和底板2之间形成有空腔，气缸3固定在该空腔内。滑块4的始端与气缸3的导杆连接；滑块4的尾端用于连接靠角，沿气缸3的导杆的伸出方向延伸，穿出罩体1。滑块4与罩体1滑动配合，并密封。

应用本实施例的技术方案，气缸3通过滑块4与靠角200相连接，滑块4与罩体1之间滑动配合，并密封，避免了现有技术中气缸3直接与靠角200相连接，导致机床在加工过程中产生的废屑，随着气缸3导杆的伸缩而被带入气缸3内部，从而使气缸3的活塞及导杆卡死，故障率较高的问题，从而提高了工作效率。

如图2所示，罩体1呈底部开口状，其顶壁用于安装吸附板100，前侧壁上安装有用于连接气源的气管接头12，罩体1的上端面开有用于连接吸附板100的气孔，为了使得罩体1与吸附板100能够连接的更紧密，两者之间设有密封圈。

如图2所示，通过螺钉自罩体1的右前方侧壁穿过锁入气缸3的缸体，实现气缸3的安装。当然，气缸3的安装位置并不仅限于此，例如，气缸3也可以直接通过螺钉自上而下锁入底板2，安装在底板2上。

如图3和图5所示，罩体1上在气缸3的导杆的伸出方向上安装有一回型板，该回型板的板面与气缸3的导杆的伸出方向垂直。回型板的内孔与滑块4滑动配合，并密封；其中，滑块4的横截面形状相匹配，均为矩形，当然，两者形状并不仅限于矩形，例如可以是圆形。

可选的，罩体1上与滑块4滑动配合的部位为，罩体1上与气缸3的导杆的伸出方向垂直的一块侧壁，该侧壁上开有窗口，滑块4与该窗口滑动配合，并密封。其中，滑块4的横截面形状与窗口的形状相匹配，均为矩形，当然，两者形状并不仅限于矩形，例如可以是圆形。

可选的，驱动组件还包括滑动密封机构，该滑动密封机构设在罩体1与滑块4之间。通过该滑动密封机构，增加了滑块4相对于罩体1进行滑动时的稳定性，并相应增加了滑块4与罩体1之间的密封效果。

在本实施例中，滑动密封机构为法兰型滑动导套5，其可分为法兰部和套筒部；该法兰部通过螺钉与罩体1的侧壁固定连接，该套筒部与滑块4滑动配合。

如图3至图5所示，法兰部和套筒部为一体成型，当然，两者也可以是分体式结构，法兰部位于套筒部的一端。法兰部通过螺钉、铆钉或焊接等与罩体1上窗口周缘的侧壁固定连接，套筒部的另一端穿过窗口与向气缸3所在的位置延伸，滑块4滑与套筒部的内孔滑动配合。

可选的，套筒部的另一端向背离气缸3所在的位置的方向延伸，套筒部的内孔与窗口同轴。

可选的，法兰部位于套筒部在长度方向上的中间位置或者接近中间的位置，套筒部的一端穿过穿口向气缸3所在的位置延伸，另一端向背离气缸3所在的位置延伸。

需要说明的是，上述滑动密封机构的具体形状、构造，可以根据实际的需要来确定，也就是说，滑动密封机构可以有多种形式，无论使用了哪种形式，只要能够增加滑块4与罩体1之间的滑动稳定性和密封效果即可。

例如，滑动密封机构为法兰型滑动直线轴承，其可分为法兰部和轴承本体；该滑动法兰部与罩体1的侧壁固定连接，该轴承本体与滑块4滑动配合。

法兰部和轴承本体为一体成型，法兰部位于轴承本体的一端。法兰部通过螺钉、铆钉或焊接等与罩体1上窗口周缘的侧壁固定连接，轴承本体的另一端穿过窗口与向气缸3所在的位置延伸，滑块4与轴承本体的内圈滑动配合。

可选的，轴承本体的另一端向背离气缸3所在的位置的方向延伸，轴承本体与窗口同轴。

可选的，法兰部位于轴承本体在长度方向的中间位置或者接近中间的位置，轴承本体的一端穿过穿口向气缸3所在的位置延伸，另一端向背离气缸3所在的位置延伸。

虽然将法兰型滑动直线轴承作为滑动密封机构，可以带来比较好的密封效果和滑块4滑动时的稳定性，但是，滑动直线轴承的成本较高。

可选的，驱动组件还包括限位机构，该限位机构设在空腔内。通过该限位机构，能够避免在提供给气缸3的气压较大时，气缸3的导杆在回位或者伸出时移动过量，导致气缸3损坏，相应的，也会导致工件损坏。

在本实施例中，限位机构主要由回位缓冲器20和伸出缓冲器30两个部件构成，回味缓冲器和伸出缓冲器30分别位于气缸3的导杆伸出时的两侧，回位缓冲器20用于防止气缸3的导杆回位过量，伸出缓冲器30防止所述气缸3的导杆伸出过量。

如图4和图5所示，回位缓冲器20包括缓冲柱21和固定块22，缓冲柱21通过固定块22固定在底板2或罩体1上。当供给给气缸3的气压过大时，滑块4的始端便与缓冲柱21相顶抵，气缸3的导杆便停止移动，依此达到避免气缸3的导杆回位过量的目的。

伸出缓冲器30包括挡片31和挡块32，挡片31的一端与滑块4的尾端连接，挡片31的另一端沿滑块4的移动方向延伸，并设有钩部；挡块32固定在底板2或罩体1上。当供给给气缸3的气压过大时，钩部与挡块32相顶抵，气缸3的导杆便停止移动，以此达到避免气缸3的导杆伸出过量的目的。

上述限位机构也可以是其他形式，例如，弹簧的一端与滑块4的始端固定连接，另一端与罩体1或者底板2固定连接。通过弹簧的收缩或伸长来起到缓冲的作用，但是，根据气压的不同，气缸3的导杆每次移动的距离都不一致，不能实现精准的移动。

另外，在使用滑动密封机构的基础上，滑块4的横截面的形状与罩体1上用于容置滑块4的窗口形状也可以不一致。例如，滑动密封机构为滑动导套5或者滑动直线轴承时，其外形与窗口的形状一致，内孔与窗口的形状不一致，相应的，滑块4的横截面形状也与窗口的形状不一致。

可选的，驱动组件还包括浮动接头40，气缸3的导杆通过该浮动接头40与滑块4的始端连接。通过该浮动接头40，增加了气缸3的导杆与滑块4的连接稳定性。

实施例2

本实施例的定位装置，如图6和图7所示，其至少具有：吸附板100、靠角200和上述实施例1的驱动组件300。吸附板100通常为长方体型，水平状安装在驱动组件300上，其中，吸附板100的长度延伸方向与气缸3的导杆的伸缩方向在水平面内成锐角。靠角200连接在滑块4的尾端，随滑块4一起移动。

本实施例中，定位装置还包括靠角连接件210，靠角200通过该靠角连接件210连接在滑块4的尾端。

进一步，靠角连接件210与滑块的尾端通过螺钉连接，并用销加强紧固效果，靠角200与靠角连接件210通过螺钉连接。

上述连接件为一矩型块，其长度延伸方向垂直于滑块4的移动方向。靠角200安装在该连接件的上侧面。靠角200的具体结构和需要满足的条件是本领域的公知常识，在此不再赘述。

实施例3

在本实施例中，与实施例2不同的是，底板2上也可以设置两个及以上由罩体1、气缸3、滑块4等构件组成的装置，例如，在另一个实施例中，如图8所示，在一个底板2上设有两个由罩体1、气缸3、滑块4等构件组成的装置。

因为本实施例的定位装置包括上述实施例1的全部技术方案，因此至少具有上述实施例1的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

实施例4

本实施例的加工机床，包括能够在Y方向移动的一个工作台、能够在X方向和/或Y方向移动的至少一个加工机头，还包括至少一个上述实施例2的定位装置。

在本实施例中，加工机头的数量为四个，定位装置的数量为四个。定位装置呈X方向排列，安装在工作台上。加工机头对应设置在工作台上方。

在本实施例中，底板2上开设的用于穿过螺钉的安装孔为长圆孔，根据加工板材的尺寸，可以灵活调整定位装置整体上在工作台的前后位置。

板材通常是通过机械手移动至吸附板100的上方，然后依靠靠角200推抵被机械手抓取状态下的板材，定位完成后机械手放下板材，吸附板100真空吸附，实现板材的固定。

因为本实施例采用了上述实施例2因此相应的至少具有实施例2中所有技术方案的所有有益效果，在此不再赘述。

实施例5

本实施例的加工机床，包括能够在Y方向移动的一个工作台、能够在X方向和/或Y方向移动的至少一个加工机头，还包括至少一个上述实施例3的定位装置。

在本实施例中，加工机头的数量为四个，定位装置的数量为两个。定位装置呈X方向排列，安装在工作台上。加工机头对应设置在工作台上方。

在本实施例中，底板2上开设的用于穿过螺钉的安装孔为长圆孔，根据加工板材的尺寸，可以灵活调整定位装置整体上在工作台的前后位置。

板材通常是通过机械手移动至吸附板100的上方，然后依靠靠角200推抵被机械手抓取状态下的板材，定位完成后机械手放下板材，吸附板100真空吸附，实现板材的固定。

因为本实施例采用了上述实施例3因此相应的至少具有实施例3中所有技术方案的所有有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种加工机床，其特征在于，包括定位装置，所述定位装置包括驱动组件，所述驱动组件包括罩体（1）、底板（2）、气缸（3）、滑块（4）；

所述罩体（1）安装在所述底板（2）上；

所述罩体（1）和所述底板（2）之间形成有空腔；所述气缸（3）设在所述空腔内；

所述滑块（4）的始端与所述气缸（3）的导杆连接；所述滑块（4）的尾端沿所述气缸（3）的导杆的伸出方向延伸，穿出所述罩体（1），所述滑块（4）的尾端用于连接靠角；所述滑块（4）与所述罩体（1）滑动配合，并密封；

所述定位装置包括吸附板（100）和靠角（200）。

2.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于，还包括滑动密封机构；所述滑动密封机构设在所述罩体（1）与所述滑块（4）之间。

3.根据权利要求2所述的一种加工机床，其特征在于，所述滑动密封机构为法兰型滑动导套（5）；所述滑动导套（5）的法兰部固定在所述罩体（1）上；所述滑动导套（5）的套筒部与所述滑块（4）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于，还包括限位机构；所述限位机构设在所述空腔内，用于防止所述气缸（3）的导杆回位过量或伸出过量。

5.根据权利要求4所述的一种加工机床，其特征在于，所述限位机构包括分别位于所述气缸（3）的轴线两侧的回位缓冲器（20）和伸出缓冲器（30）；所述回位缓冲器（20）用于防止所述气缸（3）的导杆回位过量；所述缓冲器（30）用于防止所述气缸（3）的导杆伸出过量。

6.根据权利要求5所述的一种加工机床，其特征在于，所述回位缓冲器（20）包括缓冲柱（21）和固定块（22）；所述缓冲柱（21）通过所述固定块（22）固定在所述底板（2）或罩体（1）上，用于所述气缸（3）的导杆回位时，顶抵所述滑块（4）的始端。

7.根据权利要求5所述的一种加工机床，其特征在于，所述伸出缓冲器（30）包括挡片（31）和挡块（32），所述挡片（31）的一端与所述滑块（4）的尾端连接，所述挡片（31）的另一端设有钩部；所述挡块（32）固定在底板（2）或罩体（1）上，用于所述气缸（3）伸出时，顶抵所述钩部。

8.根据权利要求1所述的一种加工机床，其特征在于，还包括浮动接头（40）；所述气缸（3）的导杆通过所述浮动接头（40）与所述滑块（4）的始端连接。

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