CN107457929A - 玻璃加工治具和玻璃精雕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃加工治具和玻璃精雕机，所述玻璃加工治具包括治具底座、可拆卸安装在治具底座上的治具吸附板，以及安装在所述治具底座上的靠角装置；在所述原料玻璃移动至所述治具吸附板上时，所述靠角装置拨动原料玻璃至预设位置，所述治具吸附板产生负压固定所述原料玻璃。本发明具有自动化完成原料玻璃的定位和固定的效果。

Description

玻璃加工治具和玻璃精雕机

技术领域

本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种玻璃加工治具和玻璃精雕机。

背景技术

传统的定位方式是人工手动定位数控玻璃加工治具的定位治具，对定位治具的精确调整时间较长，造成生产效率较低，且人工成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种玻璃加工治具和玻璃精雕机，旨在自动化完成原料玻璃的定位和固定。

为实现上述目的，本发明提出的一种玻璃加工治具，用于玻璃精雕机，所述玻璃加工治具包括治具底座、可拆卸安装在治具底座上的治具吸附板，以及安装在所述治具底座上的靠角装置；在所述原料玻璃移动至所述治具吸附板上时，所述靠角装置拨动原料玻璃至预设位置，所述治具吸附板产生负压固定所述原料玻璃。

可选的，所述靠角装置包括与所述治具底座固定的推动驱动器、安装在所述推动驱动器的推动杆上的靠角连接件，以及可拆卸安装在所述靠角连接件上的第一靠角块和第二靠角块；所述推动杆的移动方向穿过所述治具吸附板的相邻两边的夹角，所述第一靠角块和第二靠角块分别对应所述治具吸附板的相邻两边，用以推抵所述原料玻璃的相邻两边至预设位置。

可选的，所述治具底座包括与所述治具吸附板对应的安装板、分别连接于所述安装板的相对两端并且向下延伸的两支撑脚，所述两支撑脚和所述安装板之间形成有安装空间；所述推动驱动器安装于所述安装空间内，并且与所述安装板的下表面连接。

可选的，所述安装板在对应所述推动杆的移动方向上的夹角处设有一角缺口，所述角缺口的端面与所述推动杆的移动方向呈垂直状设置。

可选的，所述推动驱动器包括气缸本体、与所述气缸本体连接的推动杆，与所述推动杆的自由端连接的转接连接头；所述靠角连接件连接于所述转接连接头的上端面。

可选的，所述推动杆的数量为两个，在同一水平方向间隔设置；所述转接连接头包括与所述推动杆连接的连接板，以及与所述连接板连接的转接板；所述转接板呈L形，包括与所述连接板相对并且与所述连接板插合契合的第一板部，以及与所述第一板部的顶端连接并且向所述连接板延伸的第二板部，所述第二板部搭接在所述连接板的上端面；

所述靠角连接件连接于所述第二板部的上端面。

可选的，所述玻璃加工治具还包括安装在所述转接连接头上端面的气缸限位块；所述气缸限位块设于所述靠角连接件与所述角缺口的端面之间；所述气缸限位块在跟随所述转接连接头朝向所述角缺口靠拢移动过量时，与所述角缺口的端面抵顶。

可选的，所述靠角连接件包括同一水平面设置的中间段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段连接于所述中间段的第一侧；所述第二侧段连接于所述中间段的第二侧；所述中间段、第一侧段和第二侧段连接呈C形，所述中间段与所述转接连接头连接，所述第一侧段和第二侧段分别与所述第一靠角块和第二靠角块连接；

所述气缸限位块设于所述中间段的内侧，并且与所述中间段的内端面贴合设置。

可选的，所述第一靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第一调整块，以及可拆卸安装于所述第一调整块上的第一推抵块；所述第一调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第一腰型孔，所述第一调整块通过螺栓穿过所述第一腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；

所述第一推抵块包括第一连接部和与所述第一连接部连接的第一抵靠部，所述第一连接部与所述第一调整块的顶面螺接固定，所述第一抵靠部与所述第一调整块的内侧面相对，所述第一抵靠部与所述第一连接部呈截面为L形的柱状；

所述第二靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第二调整块，以及可拆卸安装于所述第二调整块上的第二推抵块；所述第二调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第二腰型孔，所述第二调整块通过螺栓穿过所述第二腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；

所述第二推抵块包括第二连接部和与所述第二连接部连接的第二抵靠部，所述第二连接部与所述第二调整块的顶面螺接固定，所述第二抵靠部与所述第二调整块的内侧面相对，所述第二抵靠部与所述第二连接部呈截面为L形的柱状。

本发明还提供了一种玻璃精雕机，所述玻璃加工治具包括如上述的玻璃加工治具。

本发明的玻璃加工治具，通过设置靠角装置则可以将原料玻璃调整至预设位置，然后再通过治具吸附板产生负压固定所述原料玻璃，从而可以顺畅和自动的实现对原料玻璃的固定，从而具有装载原料玻璃的效率更高的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明玻璃加工治具一实施例的结构示意图；

图2为图1所示玻璃加工治具的分解结构示意图；

图3为图1所示玻璃加工治具在未定位时的结构示意图；

图4为图1所示玻璃加工治具在定位时的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种玻璃加工治具。

请参看图1和图2，本实施例所提供的玻璃加工治具，用于玻璃加工治具，所述玻璃加工治具包括治具底座100、可拆卸安装在治具底座100上的治具吸附板200，以及安装在所述治具底座100上的靠角装置300。在所述原料玻璃移动至所述治具吸附板200上时，所述靠角装置300拨动原料玻璃至预设位置，所述治具吸附板200产生负压固定所述原料玻璃。

通常情况，原料玻璃通过机械手移动至治具吸附板200上。而靠角装置300，可以通过预设动作，从而能够拨动原料玻璃，使得原料玻璃移动到预设位置。例如三个方向上对原料玻璃进行靠拢，从而固定原料玻璃。本实施例中，治具底座100上设有气孔，治具吸附板200上设有对应的气孔，为了使得两个气孔能够连接更紧密，两者之间可以设置密封圈600。

本实施例所提供的玻璃加工治具，通过设置靠角装置300则可以将原料玻璃调整至预设位置，然后再通过治具吸附板200产生负压固定所述原料玻璃，从而可以顺畅和自动的实现对原料玻璃的固定，从而具有装载原料玻璃的效率更高的效果。

可选的，所述靠角装置300包括与所述治具底座100固定的推动驱动器310、安装在所述推动驱动器310的推动杆311上的靠角连接件320，以及可拆卸安装在所述靠角连接件320上的第一靠角块330和第二靠角块340。

其中，所述推动驱动器310优选采用推动气缸，采用气源来推动。当然还可以采用液压或者电动推杆等。

所述推动杆311的移动方向穿过所述治具吸附板200的相邻两边的夹角，所述第一靠角块330和第二靠角块340分别对应所述治具吸附板200的相邻两边，用以推抵所述原料玻璃的相邻两边至预设位置。

本实施例中，通过采用两个靠角块，并且以相邻的两个方向来拨动原料玻璃，因此可以通过较少的靠角块，以及一个推动驱动器310来实现对原料玻璃的定位效果。

可选的，所述治具底座100包括与所述治具吸附板200对应的安装板110、分别连接于所述安装板110的相对两端并且向下延伸的两支撑脚120，所述两支撑脚120和所述安装板110之间形成有安装空间130；所述推动驱动器310安装于所述安装空间130内，并且与所述安装板110的下表面连接。

其中，本实施例中，支撑脚120呈板状，在其他实施例中也可以为柱状等。本实施例，通过在治具底座100的内部设置安装空间130，从而可以使得推动驱动器310可以容纳其中，从而提高玻璃加工治具的一体性，降低占用空间。

可选的，所述安装板110在对应所述推动杆311的移动方向上的夹角处设有一角缺口111，所述角缺口111的端面与所述推动杆311的移动方向呈垂直状设置。其中，角缺口111的端面可以是平面，也可以是曲面。本实施例中，角缺口111的端面采用平面状设置。

本实施例，通过设置角缺口111，一方面可以与其他位置相区别，便于识别和安装；另一方面，提供了空间，因此可以增加推动杆311向内的移动距离，达到调整范围更大的效果。

可选的，所述推动驱动器310包括气缸本体312、与所述气缸本体312连接的推动杆311，与所述推动杆311的自由端连接的转接连接头400；所述靠角连接件320连接于所述转接连接头400的上端面。

本实施例中，通过设置单独的转接连接头400，再通过转接连接头400与靠角连接件320连接，则一方面可以提高转接连接头与推动杆311的连接牢固程度；另一方面，也可以提高与靠角连接件320的连接牢固度；在一方面，还可以根据不同的靠角连接件320选用不同的转接连接头400，从而具有灵活选配，进而适应不同的靠角连接件320的效果。

可选的，所述推动杆311的数量为两个，在同一水平方向间隔设置；所述转接连接头400包括与所述推动杆311连接的连接板410，以及与所述连接板410连接的转接板420。

所述转接板420呈L形，包括与所述连接板410相对并且与所述连接板410插合契合的第一板部421，以及与所述第一板部421的顶端连接并且向所述连接板410延伸的第二板部422，所述第二板部422搭接在所述连接板410的上端面。

所述靠角连接件320连接于所述第二板部422的上端面。

本实施例中，通过设置两个推动杆311，从而可以使得推动过程更平稳，并且避免采用单轴而发生绕轴转动的情况发生，进一步提高稳定性。进一步的，通过连接板410单独与推动杆311连接，可以使得连接板410与推动杆311的连接更牢固。再进一步的，通过转接板420呈L形状，并且一方面可以与连接板410插接，另一方面还可以两个面搭靠在连接板410上，从而能够使得转接板420与连接板410的连接非常牢固和稳定，避免出现小的波动的情况。

请结合参看图3和图4，可选的，所述玻璃加工治具还包括安装在所述转接连接头400上端面的气缸限位块500。所述气缸限位块500设于所述靠角连接件320与所述角缺口111的端面之间。所述气缸限位块500在跟随所述转接连接头400朝向所述角缺口111靠拢移动过量时，与所述角缺口111的端面抵顶。

本实施例，通过设置气缸限位块500，则可以起到缓冲作用，避免气缸的气压过大，导致推动杆311超过行程，导致气缸的使用寿命缩短。

可选的，所述靠角连接件320包括同一水平面设置的中间段321、第一侧段322和第二侧段323，所述第一侧段322连接于所述中间段321的第一侧。所述第二侧段323连接于所述中间段321的第二侧。

所述中间段321、第一侧段322和第二侧段323连接呈C形，所述中间段321与所述转接连接头400连接，所述第一侧段322和第二侧段323分别与所述第一靠角块330和第二靠角块340连接。

所述气缸限位块500设于所述中间段321的内侧，并且与所述中间段321的内端面贴合设置。

本实施例中，通过设置靠角连接件320呈C形，并且通过中间段321单独与转接连接头400连接，从而可以提高靠角连接件320的连接牢固程度。另一方，通过设置气缸限位块500与所述中间段321的内端面贴合，也可以达到避免靠角连接件320存在晃动空隙，达到辅助固定靠角连接件320的效果，进一步的提高靠角连接件320的连接牢固程度。

可选的，所述第一靠角块330包括安装于所述靠角连接件320上的第一调整块331，以及可拆卸安装于所述第一调整块331上的第一推抵块332。所述第一调整块331设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第一腰型孔333，所述第一调整块331通过螺栓穿过所述第一腰型孔333与所述靠角连接件320螺接固定。

所述第一推抵块332包括第一连接部334和与所述第一连接部334连接的第一抵靠部335，所述第一连接部334与所述第一调整块331的顶面螺接固定，所述第一抵靠部335与所述第一调整块331的内侧面336相对，所述第一抵靠部335与所述第一连接部334呈截面为L形的柱状。

本实施例，通过设置第一推抵块332呈L形契合于所述第一调整块331的顶面和内侧面336上，从而可以达到固定牢靠的效果。进一步通过设置第一调整块331包括第一腰型孔333，从而第一调整块331在安装时，能够调整其安装位置，使得其内侧面336处于不同的位置，从而相应的调整了第一推抵块332的位置，使得对原料玻璃的定位位置进行了调整，便于适用于不同尺寸的原料玻璃。进一步的，通过设置第一推抵块332为可拆卸连接，则能够在第一推抵块332磨损后进行更换。优选的，第一推抵块332采用具有一定弹性的耐磨材料制成，从而一方面避免缺乏弹性而撞坏原料玻璃，另一方避免不耐磨而更换频率过高。进一步的，通过设置第一推抵块332呈L形，则可以通过两个面抵靠第一调整块331，从而达到固定更牢靠的效果。

可选的，所述第二靠角块340包括安装于所述靠角连接件320上的第二调整块341，以及可拆卸安装于所述第二调整块341上的第二推抵块342；所述第二调整块341设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第二腰型孔343，所述第二调整块341通过螺栓穿过所述第二腰型孔343与所述靠角连接件320螺接固定；

所述第二推抵块342包括第二连接部344和与所述第二连接部344连接的第二抵靠部345，所述第二连接部344与所述第二调整块341的顶面螺接固定，所述第二抵靠部345与所述第二调整块341的内侧面346相对，所述第二抵靠部345与所述第二连接部344呈截面为L形的柱状。

本实施例，通过设置第二靠角块340与第一靠角块330相同，从而具有与第一靠角块330相同的有益效果，在此不再赘述。

本实施例还提供了一种玻璃精雕机，所述玻璃精雕机具包括上述的玻璃加工治具。该玻璃加工治具的具体结构参照上述实施例，由于本玻璃精雕机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃加工治具，用于玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃加工治具包括治具底座、可拆卸安装在治具底座上的治具吸附板，以及安装在所述治具底座上的靠角装置；在所述原料玻璃移动至所述治具吸附板上时，所述靠角装置拨动原料玻璃至预设位置，所述治具吸附板产生负压固定所述原料玻璃。

2.如权利要求1所述的玻璃加工治具，其特征在于，所述靠角装置包括与所述治具底座固定的推动驱动器、安装在所述推动驱动器的推动杆上的靠角连接件，以及可拆卸安装在所述靠角连接件上的第一靠角块和第二靠角块；所述推动杆的移动方向穿过所述治具吸附板的相邻两边的夹角，所述第一靠角块和第二靠角块分别对应所述治具吸附板的相邻两边，用以推抵所述原料玻璃的相邻两边至预设位置。

3.如权利要求2所述的玻璃加工治具，其特征在于，所述治具底座包括与所述治具吸附板对应的安装板、分别连接于所述安装板的相对两端并且向下延伸的两支撑脚，所述两支撑脚和所述安装板之间形成有安装空间；所述推动驱动器安装于所述安装空间内，并且与所述安装板的下表面连接。

4.如权利要求3所述的玻璃加工治具，其特征在于，所述安装板在对应所述推动杆的移动方向上的夹角处设有一角缺口，所述角缺口的端面与所述推动杆的移动方向呈垂直状设置。

5.如权利要求4所述的玻璃加工治具，其特征在于，所述推动驱动器包括气缸本体、与所述气缸本体连接的推动杆，与所述推动杆的自由端连接的转接连接头；所述靠角连接件连接于所述转接连接头的上端面。

6.如权利要求5所述的玻璃加工治具，其特征在于，所述推动杆的数量为两个，在同一水平方向间隔设置；所述转接连接头包括与所述推动杆连接的连接板，以及与所述连接板连接的转接板；所述转接板呈L形，包括与所述连接板相对并且与所述连接板插合契合的第一板部，以及与所述第一板部的顶端连接并且向所述连接板延伸的第二板部，所述第二板部搭接在所述连接板的上端面；

所述靠角连接件连接于所述第二板部的上端面。

7.如权利要求5所述的玻璃加工治具，其特征在于，所述玻璃加工治具还包括安装在所述转接连接头上端面的气缸限位块；所述气缸限位块设于所述靠角连接件与所述角缺口的端面之间；所述气缸限位块在跟随所述转接连接头朝向所述角缺口靠拢移动过量时，与所述角缺口的端面抵顶。

8.如权利要求7所述的玻璃加工治具，其特征在于，所述靠角连接件包括同一水平面设置的中间段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段连接于所述中间段的第一侧；所述第二侧段连接于所述中间段的第二侧；所述中间段、第一侧段和第二侧段连接呈C形，所述中间段与所述转接连接头连接，所述第一侧段和第二侧段分别与所述第一靠角块和第二靠角块连接；

所述气缸限位块设于所述中间段的内侧，并且与所述中间段的内端面贴合设置。

9.如权利要求5所述的玻璃加工治具，其特征在于，所述第一靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第一调整块，以及可拆卸安装于所述第一调整块上的第一推抵块；所述第一调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第一腰型孔，所述第一调整块通过螺栓穿过所述第一腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；

所述第一推抵块包括第一连接部和与所述第一连接部连接的第一抵靠部，所述第一连接部与所述第一调整块的顶面螺接固定，所述第一抵靠部与所述第一调整块的内侧面相对，所述第一抵靠部与所述第一连接部呈截面为L形的柱状；

所述第二靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第二调整块，以及可拆卸安装于所述第二调整块上的第二推抵块；所述第二调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第二腰型孔，所述第二调整块通过螺栓穿过所述第二腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；

所述第二推抵块包括第二连接部和与所述第二连接部连接的第二抵靠部，所述第二连接部与所述第二调整块的顶面螺接固定，所述第二抵靠部与所述第二调整块的内侧面相对，所述第二抵靠部与所述第二连接部呈截面为L形的柱状。

10.一种玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃加工治具包括如权利要求1至9任一项所述的玻璃加工治具。