CN110906832B - 一种负压定位测量装置及其测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种负压定位测量装置及其测量方法,包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置;所述负压定位装置包括测量规,所述测量规包括规体,所述规体内自上而下开设有通气孔,所述通气孔底部通过真空吸盘密封连接气管一端,气管另一端连接真空阀;采用负压定位装置,利用真空阀实现的负压吸引,实现非接触式的定位,保护工件表面平整度并有良好的重复性。
Description
技术领域
本发明涉及形位公差检测领域,具体涉及一种负压定位测量装置及其测量方法。
背景技术
现有的圆环工件定位测量,一般采用定位导向轴插入工件内孔后,4个测头与工件外表面接触,旋转工件测量内外径尺寸,现有技术中用夹子夹住工件旋转,夹子夹会损坏工件表面,夹子定位不准,测量不准。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种负压定位测量装置及其测量方法,采用负压定位装置,利用真空阀实现的负压吸引,实现非接触式的定位,保护工件表面平整度。
本发明的技术方案是:一种负压定位测量装置,包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置;所述负压定位装置包括测量规,所述测量规包括规体,所述规体内自上而下开设有通气孔,所述通气孔底部通过真空吸盘密封连接气管一端,气管另一端连接真空阀。
进一步的,所述测量规的规体为圆柱形,圆柱形规体的环形壁上自上而下开设有通气孔。
进一步的,所述测量规的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽,每个腰型槽中心开设有1个通气孔,每个通气孔底部通过真空吸盘密封连接一根气管。设置腰型槽,增大测量规与压缩机圆柱环工件底面的接触面积,提高负压吸引定位效果。
进一步的,所述负压定位装置还包括与规体一体化加工而成的底部法兰盘,安装支架、能够在伺服电机带动下旋转的空中旋转平台、固定基座、气管和旋转接头;所述空中旋转平台设置于固定基座上,空中旋转平台上方设置安装支架,测量规固定于安装支架上,空中旋转平台在伺服电机带动下旋转进而带动安装支架和测量规一起旋转;所述气管一端穿过固定基座、空中旋转平台和安装支架与测量规上的通气孔底部通过真空吸盘密封连接,另一端连接旋转接头上可旋转的气管接口,所述旋转接头上固定的真空阀接口连接真空阀。
进一步的,所述测量装置为接触式传感器,所述接触式传感器包括4个用于测量圆环工件内径的内径测头和4个用于测量圆环工件外径的外径测头。
本发明还提供根据所述的一种负压定位测量装置实现的负压定位测量方法,具体步骤如下:
步骤一、将圆环工件放置于测量规上,将带有测头的锥形导向轴插入工件内孔到测量位置,真空阀开启,通过与通气孔连接的气管使得测量规的通气孔内形成负压吸住测量规上的圆环工件;
步骤二、启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转,然后测量装置开始测量,4个内径侧头测量圆环工件的内径数据,4个外径侧头测量圆环工件的外径数据,测量完成后,伺服电机关闭停止旋转,真空阀关闭负压吸引力消除,松开圆环工件。
本发明的有益效果是:
1、采用负压定位装置,利用真空阀实现的负压吸引,实现非接触式的定位(现有技术中人工一般采用夹子夹住工件定位,容易损坏工件表面),然后采用现有的超精密的接触式传感器,测量工件的内外径,高度等数据,测量精确。
2、采用机械定位测量,定位准确,效率高,大大的节约劳动力。
附图说明
图1为测量规的结构示意图;
图2为负压定位测量装置的结构示意图。
图中:1为测量规,2为安装支架,3为空中旋转平台,4为固定基座,5为气管,6为旋转接头,7为气管接口,8为真空阀接口,9为伺服电机,10为接触式传感器,11为圆环工件,12为内径测头,13为外径测头,14为导向轴,21为规体,22为通气孔,23为腰型槽,24为法兰盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1、2所示,一种负压定位测量装置,包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置。负压定位装置包括测量规1,测量规1的规体21为圆柱形,测量规1的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽23,每个腰型槽23中心沿环形壁自上而下开设有1个通气孔22,每个通气孔22底部通过真空吸盘密封连接一根气管5。设置腰型槽,增大测量规与压缩机圆柱环工件底面的接触面积,提高负压吸引定位效果。
负压定位装置还包括与规体21一体化加工而成的底部法兰盘24,安装支架2、能够在伺服电机9带动下旋转的空中旋转平台3(所述空中旋转平台可选用昆山正佳自动化设备有限公司)、固定基座4、气管5和旋转接头6(所述旋转接头可选用SMC MQR4-M5)。空中旋转平台3设置于固定基座4上,空中旋转平台3上方设置安装支架2,测量规1固定于安装支架2上,空中旋转平台3在伺服电机9带动下旋转进而带动安装支架2和测量规1一起旋转。气管5一端穿过固定基座4、空中旋转平台3和安装支架2与测量规1上的通气孔22底部通过真空吸盘密封连接,另一端连接旋转接头6上可旋转的气管接口7,旋转接头6上固定的真空阀接口8连接真空阀。
测量装置为接触式传感器10(所述接触式传感器可选用AMETEK固定式块规DK/5/SP),接触式传感器10包括4个用于测量圆环工件11内径的内径测头12和4个用于测量圆环工件11外径的外径测头13。
负压定位测量装置实现的负压定位测量方法,具体步骤如下:
步骤一、将圆环工件放置于测量规上,将带有测头的锥形导向轴14插入工件内孔到测量位置,真空阀开启,通过与通气孔连接的气管使得测量规的通气孔内形成负压吸住测量规上的圆环工件。
步骤二、启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转,然后测量装置开始测量,4个内径侧头测量圆环工件的内径数据,4个外径侧头测量圆环工件的外径数据,测量完成后,伺服电机关闭停止旋转,真空阀关闭负压吸引力消除,松开圆环工件。
该装置采用负压定位装置,利用真空阀实现的负压吸引,实现非接触式的定位现有技术中人工一般采用夹子夹住工件定位,容易损坏工件表面,然后采用现有的超精密的接触式传感器,测量工件的内外径,高度等数据,测量精确。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种负压定位测量装置,其特征在于:包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置;所述负压定位装置包括测量规(1),所述测量规(1)包括规体(21),所述规体(21)内自上而下开设有通气孔(22),所述通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接气管一端,气管另一端连接真空阀;
所述测量规(1)的规体(21)为圆柱形,圆柱形规体(21)的环形壁上自上而下开设有通气孔(22);
所述测量规(1)的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽(23),每个腰型槽(23)中心开设有1个通气孔(22),每个通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接一根气管(5);
所述负压定位装置还包括与规体(21)一体化加工而成的底部法兰盘(24),安装支架(2)、能够在伺服电机(9)带动下旋转的空中旋转平台(3)、固定基座(4)、气管(5)和旋转接头(6);所述空中旋转平台(3)设置于固定基座(4)上,空中旋转平台(3)上方设置安装支架(2),测量规(1)固定于安装支架(2)上,空中旋转平台(3)在伺服电机(9)带动下旋转进而带动安装支架(2)和测量规(1)一起旋转;所述气管(5)一端穿过固定基座(4)、空中旋转平台(3)和安装支架(2)与测量规(1)上的通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接,另一端连接旋转接头(6)上可旋转的气管接口(7),所述旋转接头(6)上固定的真空阀接口(8)连接真空阀;
所述测量装置为接触式传感器(10),所述接触式传感器(10)包括4个用于测量圆环工件(11)内径的内径测头(12)和4个用于测量圆环工件(11)外径的外径测头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种负压定位测量装置实现的负压定位测量方法,其特征在于:具体步骤如下:
步骤一、将圆环工件放置于测量规上,将带有测头的锥形导向轴插入工件内孔到测量位置,真空阀开启,通过与通气孔连接的气管使得测量规的通气孔内形成负压吸住测量规上的圆环工件;
步骤二、启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转,然后测量装置开始测量,4个内径侧头测量圆环工件的内径数据,4个外径侧头测量圆环工件的外径数据,测量完成后,伺服电机关闭停止旋转,真空阀关闭负压吸引力消除,松开圆环工件。
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