CN110906832B - 一种负压定位测量装置及其测量方法 - Google Patents

一种负压定位测量装置及其测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110906832B
CN110906832B CN201911064481.1A CN201911064481A CN110906832B CN 110906832 B CN110906832 B CN 110906832B CN 201911064481 A CN201911064481 A CN 201911064481A CN 110906832 B CN110906832 B CN 110906832B
Authority
CN
China
Prior art keywords
measuring
negative pressure
gauge
workpiece
air pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201911064481.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110906832A (zh
Inventor
马相黎
马骥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Tiantuo Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Shanghai Tiantuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Tiantuo Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Shanghai Tiantuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN201911064481.1A priority Critical patent/CN110906832B/zh
Publication of CN110906832A publication Critical patent/CN110906832A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110906832B publication Critical patent/CN110906832B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/12Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters internal diameters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开了一种负压定位测量装置及其测量方法,包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置;所述负压定位装置包括测量规,所述测量规包括规体,所述规体内自上而下开设有通气孔,所述通气孔底部通过真空吸盘密封连接气管一端,气管另一端连接真空阀;采用负压定位装置,利用真空阀实现的负压吸引,实现非接触式的定位,保护工件表面平整度并有良好的重复性。

Description

一种负压定位测量装置及其测量方法
技术领域
本发明涉及形位公差检测领域,具体涉及一种负压定位测量装置及其测量方法。
背景技术
现有的圆环工件定位测量,一般采用定位导向轴插入工件内孔后,4个测头与工件外表面接触,旋转工件测量内外径尺寸,现有技术中用夹子夹住工件旋转,夹子夹会损坏工件表面,夹子定位不准,测量不准。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种负压定位测量装置及其测量方法,采用负压定位装置,利用真空阀实现的负压吸引,实现非接触式的定位,保护工件表面平整度。
本发明的技术方案是:一种负压定位测量装置,包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置;所述负压定位装置包括测量规,所述测量规包括规体,所述规体内自上而下开设有通气孔,所述通气孔底部通过真空吸盘密封连接气管一端,气管另一端连接真空阀。
进一步的,所述测量规的规体为圆柱形,圆柱形规体的环形壁上自上而下开设有通气孔。
进一步的,所述测量规的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽,每个腰型槽中心开设有1个通气孔,每个通气孔底部通过真空吸盘密封连接一根气管。设置腰型槽,增大测量规与压缩机圆柱环工件底面的接触面积,提高负压吸引定位效果。
进一步的,所述负压定位装置还包括与规体一体化加工而成的底部法兰盘,安装支架、能够在伺服电机带动下旋转的空中旋转平台、固定基座、气管和旋转接头;所述空中旋转平台设置于固定基座上,空中旋转平台上方设置安装支架,测量规固定于安装支架上,空中旋转平台在伺服电机带动下旋转进而带动安装支架和测量规一起旋转;所述气管一端穿过固定基座、空中旋转平台和安装支架与测量规上的通气孔底部通过真空吸盘密封连接,另一端连接旋转接头上可旋转的气管接口,所述旋转接头上固定的真空阀接口连接真空阀。
进一步的,所述测量装置为接触式传感器,所述接触式传感器包括4个用于测量圆环工件内径的内径测头和4个用于测量圆环工件外径的外径测头。
本发明还提供根据所述的一种负压定位测量装置实现的负压定位测量方法,具体步骤如下:
步骤一、将圆环工件放置于测量规上,将带有测头的锥形导向轴插入工件内孔到测量位置,真空阀开启,通过与通气孔连接的气管使得测量规的通气孔内形成负压吸住测量规上的圆环工件;
步骤二、启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转,然后测量装置开始测量,4个内径侧头测量圆环工件的内径数据,4个外径侧头测量圆环工件的外径数据,测量完成后,伺服电机关闭停止旋转,真空阀关闭负压吸引力消除,松开圆环工件。
本发明的有益效果是:
1、采用负压定位装置,利用真空阀实现的负压吸引,实现非接触式的定位(现有技术中人工一般采用夹子夹住工件定位,容易损坏工件表面),然后采用现有的超精密的接触式传感器,测量工件的内外径,高度等数据,测量精确。
2、采用机械定位测量,定位准确,效率高,大大的节约劳动力。
附图说明
图1为测量规的结构示意图;
图2为负压定位测量装置的结构示意图。
图中:1为测量规,2为安装支架,3为空中旋转平台,4为固定基座,5为气管,6为旋转接头,7为气管接口,8为真空阀接口,9为伺服电机,10为接触式传感器,11为圆环工件,12为内径测头,13为外径测头,14为导向轴,21为规体,22为通气孔,23为腰型槽,24为法兰盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1、2所示,一种负压定位测量装置,包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置。负压定位装置包括测量规1,测量规1的规体21为圆柱形,测量规1的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽23,每个腰型槽23中心沿环形壁自上而下开设有1个通气孔22,每个通气孔22底部通过真空吸盘密封连接一根气管5。设置腰型槽,增大测量规与压缩机圆柱环工件底面的接触面积,提高负压吸引定位效果。
负压定位装置还包括与规体21一体化加工而成的底部法兰盘24,安装支架2、能够在伺服电机9带动下旋转的空中旋转平台3(所述空中旋转平台可选用昆山正佳自动化设备有限公司)、固定基座4、气管5和旋转接头6(所述旋转接头可选用SMC MQR4-M5)。空中旋转平台3设置于固定基座4上,空中旋转平台3上方设置安装支架2,测量规1固定于安装支架2上,空中旋转平台3在伺服电机9带动下旋转进而带动安装支架2和测量规1一起旋转。气管5一端穿过固定基座4、空中旋转平台3和安装支架2与测量规1上的通气孔22底部通过真空吸盘密封连接,另一端连接旋转接头6上可旋转的气管接口7,旋转接头6上固定的真空阀接口8连接真空阀。
测量装置为接触式传感器10(所述接触式传感器可选用AMETEK固定式块规DK/5/SP),接触式传感器10包括4个用于测量圆环工件11内径的内径测头12和4个用于测量圆环工件11外径的外径测头13。
负压定位测量装置实现的负压定位测量方法,具体步骤如下:
步骤一、将圆环工件放置于测量规上,将带有测头的锥形导向轴14插入工件内孔到测量位置,真空阀开启,通过与通气孔连接的气管使得测量规的通气孔内形成负压吸住测量规上的圆环工件。
步骤二、启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转,然后测量装置开始测量,4个内径侧头测量圆环工件的内径数据,4个外径侧头测量圆环工件的外径数据,测量完成后,伺服电机关闭停止旋转,真空阀关闭负压吸引力消除,松开圆环工件。
该装置采用负压定位装置,利用真空阀实现的负压吸引,实现非接触式的定位现有技术中人工一般采用夹子夹住工件定位,容易损坏工件表面,然后采用现有的超精密的接触式传感器,测量工件的内外径,高度等数据,测量精确。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种负压定位测量装置,其特征在于:包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置;所述负压定位装置包括测量规(1),所述测量规(1)包括规体(21),所述规体(21)内自上而下开设有通气孔(22),所述通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接气管一端,气管另一端连接真空阀;
所述测量规(1)的规体(21)为圆柱形,圆柱形规体(21)的环形壁上自上而下开设有通气孔(22);
所述测量规(1)的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽(23),每个腰型槽(23)中心开设有1个通气孔(22),每个通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接一根气管(5);
所述负压定位装置还包括与规体(21)一体化加工而成的底部法兰盘(24),安装支架(2)、能够在伺服电机(9)带动下旋转的空中旋转平台(3)、固定基座(4)、气管(5)和旋转接头(6);所述空中旋转平台(3)设置于固定基座(4)上,空中旋转平台(3)上方设置安装支架(2),测量规(1)固定于安装支架(2)上,空中旋转平台(3)在伺服电机(9)带动下旋转进而带动安装支架(2)和测量规(1)一起旋转;所述气管(5)一端穿过固定基座(4)、空中旋转平台(3)和安装支架(2)与测量规(1)上的通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接,另一端连接旋转接头(6)上可旋转的气管接口(7),所述旋转接头(6)上固定的真空阀接口(8)连接真空阀;
所述测量装置为接触式传感器(10),所述接触式传感器(10)包括4个用于测量圆环工件(11)内径的内径测头(12)和4个用于测量圆环工件(11)外径的外径测头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种负压定位测量装置实现的负压定位测量方法,其特征在于:具体步骤如下:
步骤一、将圆环工件放置于测量规上,将带有测头的锥形导向轴插入工件内孔到测量位置,真空阀开启,通过与通气孔连接的气管使得测量规的通气孔内形成负压吸住测量规上的圆环工件;
步骤二、启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转,然后测量装置开始测量,4个内径侧头测量圆环工件的内径数据,4个外径侧头测量圆环工件的外径数据,测量完成后,伺服电机关闭停止旋转,真空阀关闭负压吸引力消除,松开圆环工件。
CN201911064481.1A 2019-11-04 2019-11-04 一种负压定位测量装置及其测量方法 Expired - Fee Related CN110906832B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911064481.1A CN110906832B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 一种负压定位测量装置及其测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911064481.1A CN110906832B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 一种负压定位测量装置及其测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110906832A CN110906832A (zh) 2020-03-24
CN110906832B true CN110906832B (zh) 2021-09-03

Family

ID=69815864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911064481.1A Expired - Fee Related CN110906832B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 一种负压定位测量装置及其测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110906832B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113251969B (zh) * 2021-04-28 2024-03-12 安徽华瑞桥架有限公司 一种桥架质量检测设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1488746A (en) * 1976-05-11 1977-10-12 Newall Eng Grinding machines
EP0537647A2 (de) * 1991-10-17 1993-04-21 CONPRO GmbH Extrudieranlage mit Wanddickenmessvorrichtung für ein extrudiertes Rohr
CN202717695U (zh) * 2012-07-03 2013-02-06 杭州大和热磁电子有限公司 石英环类产品加工治具
WO2015051134A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 Applied Materials, Inc. Coated retaining ring
CN105509675A (zh) * 2016-01-19 2016-04-20 浙江爱易特智能技术有限公司 轴承参数测量组件
CN205600370U (zh) * 2016-05-12 2016-09-28 南通倍塔新星电子有限公司 一种光学测量圆盘气动装夹装置
CN206123489U (zh) * 2016-11-03 2017-04-26 利欧集团浙江泵业有限公司 球体工件负压吸附夹具
CN206670604U (zh) * 2017-05-05 2017-11-24 太仓博宏机械有限公司 内外径检测装置
CN107457929A (zh) * 2017-09-25 2017-12-12 深圳市创世纪机械有限公司 玻璃加工治具和玻璃精雕机
CN207087621U (zh) * 2017-06-30 2018-03-13 东莞巨磨智能机械设备有限公司 一种用于固定工件的真空吸附装置
CN110176407A (zh) * 2019-04-30 2019-08-27 上海隐冠半导体技术有限公司 运动装置
CN209485305U (zh) * 2019-01-30 2019-10-11 浙江西南工具有限公司 压缩机叶片气动测量仪

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1391691B1 (de) * 2002-08-06 2012-01-11 MYCRONA Gesellschaft für innovative Messtechnik mbH Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers eines Lochs in einem Werkstück.
US7752726B2 (en) * 2005-11-30 2010-07-13 General Electric Company Fixture and inspection method for an annular seal
US20100305875A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 EnviroCal, Inc. Pipeline in-line inspection system
CN104976976B (zh) * 2015-07-09 2018-03-13 苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司 一种气门全尺寸检测机
CN109200353B (zh) * 2018-09-11 2023-05-09 郑州大学第一附属医院 多档位负压引流系统及其使用方法
CN208921051U (zh) * 2018-11-06 2019-05-31 无锡元捷自动化设备有限公司 一种圆柱工件自动测量设备
CN109443156A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 湖州华龙智能科技有限公司 一种pcb板背面引脚高度检测装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1488746A (en) * 1976-05-11 1977-10-12 Newall Eng Grinding machines
EP0537647A2 (de) * 1991-10-17 1993-04-21 CONPRO GmbH Extrudieranlage mit Wanddickenmessvorrichtung für ein extrudiertes Rohr
CN202717695U (zh) * 2012-07-03 2013-02-06 杭州大和热磁电子有限公司 石英环类产品加工治具
WO2015051134A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 Applied Materials, Inc. Coated retaining ring
CN105509675A (zh) * 2016-01-19 2016-04-20 浙江爱易特智能技术有限公司 轴承参数测量组件
CN205600370U (zh) * 2016-05-12 2016-09-28 南通倍塔新星电子有限公司 一种光学测量圆盘气动装夹装置
CN206123489U (zh) * 2016-11-03 2017-04-26 利欧集团浙江泵业有限公司 球体工件负压吸附夹具
CN206670604U (zh) * 2017-05-05 2017-11-24 太仓博宏机械有限公司 内外径检测装置
CN207087621U (zh) * 2017-06-30 2018-03-13 东莞巨磨智能机械设备有限公司 一种用于固定工件的真空吸附装置
CN107457929A (zh) * 2017-09-25 2017-12-12 深圳市创世纪机械有限公司 玻璃加工治具和玻璃精雕机
CN209485305U (zh) * 2019-01-30 2019-10-11 浙江西南工具有限公司 压缩机叶片气动测量仪
CN110176407A (zh) * 2019-04-30 2019-08-27 上海隐冠半导体技术有限公司 运动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110906832A (zh) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110039308B (zh) 水温传感器组装设备及其工作方法
CN110906832B (zh) 一种负压定位测量装置及其测量方法
CN107727328A (zh) 一种密封性检测机构
CN211890616U (zh) 一种新型密封圈装配机
CN217991543U (zh) 一种自动化快换机构
CN111097711B (zh) 压缩机圆柱环尺寸精确测量装置及其测量方法
CN209919248U (zh) 一种叶轮组装设备
CN101140763B (zh) 用于将磁盘连接至自旋支架的主轴的装置和方法
CN115971852B (zh) 一种将蜗杆安装于电机的装置
CN216899471U (zh) 一种浮钳盘式制动器装配检测生产线
CN111504249A (zh) 一种陶瓷基板平整度检测仪
CN217980262U (zh) 一种小尺寸球类零件的圆度测量夹具
CN216451266U (zh) 一种定子磁底段检测充磁机
CN216138729U (zh) 自动气动机械手
CN210997378U (zh) 一种全自动微型轴承压装装置
CN114260697B (zh) 一种物联网智能燃气表阀座装配系统
CN211053500U (zh) 通用针孔型腔式真空吸附夹具
CN209624483U (zh) 一种涡流探伤机床及其顶升装卡工装
CN113524036A (zh) 自动气动机械手
CN218223557U (zh) 一种壳体类零件气密自动检测装置
CN111578889A (zh) 圆形或方形陶瓷基板平行度检测方法
CN111827376A (zh) 灌注桩用声测管密封耐压性能检测装置及方法
CN110640651A (zh) 通用针孔型腔式真空吸附夹具
CN220856554U (zh) 镂空夹具及检测设备
CN217878221U (zh) 气密性测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210903