CN111097711B - 压缩机圆柱环尺寸精确测量装置及其测量方法 - Google Patents

压缩机圆柱环尺寸精确测量装置及其测量方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，包括能够带动压缩机圆柱环工件沿流水线运动及定位的流水线测试平台，所述流水线测试平台上设置有压缩机圆柱环上料工位、压缩机圆柱环下料工位以及位于压缩机圆柱环进料工位与压缩机圆柱环下料工位之间的用于测量压缩机圆柱环内外径的内外径测量工位和用于测量压缩机圆柱环高度的高度测量工位；该装置采用全自动化的设备，能够大大的节约劳动力，提高生产效率，具有极大的市场利用价值。

Description

压缩机圆柱环尺寸精确测量装置及其测量方法
技术领域
本发明涉及形位公差检测领域，具体涉及压缩机圆柱环尺寸精确测量装置及其测量方法。
背景技术
圆柱环是压缩机零部件中的一个重要零件其产量大精度高(微米级)，为了保证压缩机的质量，需要对圆柱环的外径、内径、高度、圆柱度、同轴度、垂直度、圆度进行精密检测，现在圆柱环的检测方法，是人工检测，检测人员劳动强度大，工作效率低，并且在检测过程中容易出错，对压缩机产品带来质量隐患，并且不能随时了解控制产品质量情况进行分析优化不利企业发展。因此，圆柱环精准自动检测对企业提高品质降低成本必选之路.
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种压缩机圆柱环尺寸精确测量装置及其测量方法，采用全自动化的设备，能够大大的节约劳动力，提高生产效率，具有极大的市场利用价值。
本发明的技术方案是：压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，包括能够带动压缩机圆柱环工件沿流水线运动及定位的流水线测试平台，所述流水线测试平台上设置有压缩机圆柱环上料工位、压缩机圆柱环下料工位以及位于压缩机圆柱环进料工位与压缩机圆柱环下料工位之间的用于测量压缩机圆柱环内外径的内外径测量工位和用于测量压缩机圆柱环高度的高度测量工位。
进一步的，所述内外径测量工位处设置有内外径测量装置；所述内外径测量装置包括位于流水线测试平台下方的第一负压定位装置和位于流水线测试平台上方的第一接触式传感器；
所述第一负压定位装置包括第一测量规，当流水线测试平台带动压缩机圆柱环工件至内外径测量工位时，压缩机圆柱环工件定位于第一测量规上；所述第一测量规包括一体化加工而成的圆柱本体和底部的法兰盘，所述圆柱本体的环形壁上自上而下开设有通气孔；
所述第一负压定位装置还包括安装支架、能够在伺服电机带动下旋转的空中旋转平台、固定基座、气管和旋转接头；所述空中旋转平台设置于固定基座上，空中旋转平台上方设置安装支架，第一测量规固定于安装支架上，空中旋转平台在伺服电机带动下旋转进而带动安装支架和第一测量规一起旋转；所述气管一端穿过固定基座、空中旋转平台和安装支架与第一测量规上的通气孔底部通过真空吸盘密封连接，另一端连接旋转接头上可旋转的气管接口，所述旋转接头上固定的真空阀接口连接真空阀；
所述第一接触式传感器包括4个用于测量压缩机圆柱环工件内径的内径测头和4个用于测量压缩机圆柱环工件外径的外径测头。
进一步的，所述第一测量规的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽，每个腰型槽中心开设有1个通气孔，每个通气孔底部通过真空吸盘密封连接一根气管。设置腰型槽，增大第一测量规与压缩机圆柱环工件底面的接触面积，提高负压吸引定位效果。
进一步的，所述高度测量工位处设置有高度测量装置；所述高度测量装置包括位于流水线测试平台下方的第二定位装置和位于流水线测试平台上方的第二接触式传感器；
所述第二定位装置包括第二测量规，当流水线测试平台带动压缩机圆柱环工件至高度测量工位时，压缩机圆柱环工件定位于第二测量规上；所述第二测量规包括圆柱本体，所述圆柱本体上自上而下开设有两个沿轴向开通的用于穿过第二接触式传感器的接触式测头的测头过孔；
所述第二接触式传感器包括两根用于测量压缩机圆柱环工件上表面的高度值的上测头和两根用于测量压缩机圆柱环工件下表面的高度值的下测头，所述下测头能够穿过第二测量规内的测头过孔与第二测量规上的压缩机圆柱环工件底面接触。
进一步的，所述流水线测试平台包括由电机旋转带动的转盘，所述转盘外边朝向中心处凹陷有多个定位工件口，每个定位工件口内能够定位一个压缩机圆柱环工件；
所述流水线测试平台还包括限位轨道和固定底盘，所述固定底盘设置于转盘下方固定不动，固定底盘于内外径测量工位和高度测量工位处各开设有一个过孔，过孔内分别放置有第一测量规和第二测量规，所述第一测量规和第二测量规的上表面与固定底盘表面齐平；当压缩机圆柱环工件随转盘旋转时，在固定底盘上滑动摩擦运动，当工件旋转运动至第一测量规上时，停止运动，内外径测量装置开始工作进行内外径测量，当工件旋转运动至第二测量规上时，停止运动，高度测量装置开始工作进行高度测量。
所述限位轨道设置于转盘外圈，限位轨道于压缩机圆柱环上料工位开设有一个上料缺口，限位轨道于压缩机圆柱环下料工位开设有一个下料缺口。
进一步的，所述固定底盘上压缩机圆柱环工件的运动导轨为陶瓷导轨。比较光滑，减少摩擦力，延长装置的使用寿命，保护工件。
进一步的，所述压缩机圆柱环下料工位设置有打印机，搬运机械手，合格产品下料通道和不合格产品下料通道。
本发明还提供一种根据所述的压缩机圆柱环尺寸精确测量装置实现的压缩机圆柱环尺寸精确测量方法，具体步骤如下：
步骤一、压缩机圆柱环上料工位上料，将压缩机圆柱环工件上料至转盘上的定位工件口，转盘转动，每转动一次，一个定位工件口对准一个上料缺口，压缩机圆柱环上料工位工作给对应的定位工件口上一个压缩机圆柱环工件；
步骤二、转盘旋转带动定位工件口内的压缩机圆柱环工件运动，当压缩机圆柱环工件运动至第一测量规上时，压缩机圆柱环工件停止在第一测量规上，将安装测头的导向轴由伺服电机带动滑台插入压缩机圆柱环内径到测量位置；真空阀开启，通过与通气孔连接的气管使得第一测量规的通气孔内形成负压吸住第一测量规上的压缩机圆柱环工件，启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、第一测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转，然后内外径测量工位上的内外径测量装置开始测量，4个内径侧头将压缩机圆柱环工件的内径数据测量输送至控制系统，4个外径侧头将压缩机圆柱环工件的外径数据测量输送至控制系统，控制系统根据反馈的数据信号与阈值比较判断压缩机圆柱环工件的内外径是否符合要求，若符合则记录内外径尺寸合格，若不符合则记录为不合格产品；内外径测量工位测量完成后，伺服电机关闭停止旋转，真空阀关闭，负压吸引力消除，松开工件，转盘旋转继续带动工件运动；
步骤三、转盘旋转带动定位工件口内的压缩机圆柱环工件运动，当压缩机圆柱环工件运动至第二测量规上时，压缩机圆柱环工件停止在第二测量规上，然后高度测量工位上的高度测量装置开始测量，2个上测头将压缩机圆柱环工件上表面的高度值数据测量输送至控制系统，2个下测头将压缩机圆柱环工件下表面的高度值数据测量输送至控制系统，控制系统根据反馈的数据信号与阈值比较判断压缩机圆柱环工件的高度是否符合要求，若符合则记录高度尺寸合格，若不符合则记录为不合格产品；高度测量工位测量完成后，转盘旋转继续带动工件运动；
步骤四、当压缩机圆柱环工件随转盘旋转至下料缺口时，根据控制系统记录的数据，若该压缩机圆柱环工件内外径尺寸合格以及高度尺寸合格，打印机打印标记该压缩机圆柱环工件为合格产品，搬运机械手将该合格的压缩机圆柱环工件搬运至合格产品下料通道；若压缩机圆柱环工件被记录为不合格产品，搬运机械手将该不合格的压缩机圆柱环工件搬运至不合格产品下料通道。
进一步的，当内外径测量工位测量出的压缩机圆柱环工件为不合格产品时，则不进行高度测量工位上的高度测量；或者当高度测量工位测量出的压缩机圆柱环工件为不合格产品时，则不进行内外径测量工位上的内外径测量。
本发明的有益效果是：
1、采用全自动化的设备，能够大大的节约劳动力，提高生产效率，具有极大的市场利用价值。
2、采用负压定位装置，利用真空阀实现的负压吸引，实现非接触式的定位(现有技术中人工一般采用夹装定位，容易损坏工件表面，重复性差)，然后采用现有的超精密的接触式传感器，测量工件的内外径，高度等数据，测量精确。
3、该压缩机圆柱环尺寸精确测量装置一次性测量工件的内外径尺寸，内外径圆柱度，圆度，同轴度，内外径与端面的垂直度及高度尺寸，二个端面的平面度和平行度和高度尺寸装配所需的分档，避免了人工多次反复的测量，效率快，精度高。
附图说明
图1为压缩机圆柱环尺寸精确测量装置整体结构示意图；
图2为内外径测量装置的结构示意图；
图3为第一测量规的结构示意图；
图4为高度测量装置的结构示意图；
图5为第二测量规的结构示意图。
图中：1为流水线测试平台，2为压缩机圆柱环上料工位，3为压缩机圆柱环下料工位，4为内外径测量工位，5为高度测量工位，6为压缩机圆柱环工件，11为第一接触式传感器，12为内径测头，13为外径测头，14为第一测量规，15为安装支架，16为空中旋转平台，17为伺服电机，18为固定基座，19为气管，20为旋转接头，21为真空阀接口，22为气管接口，23为第二接触式传感器，24为第二测量规，25为上测头，26为下测头，27为导向轴，101为转盘，102为限位轨道，103为上料缺口，104为定位工件口，105为固定底盘，106为下料缺口，141为法兰盘，142为圆柱本体，143为通气孔，144为腰型槽，145为测头过孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，包括能够带动压缩机圆柱环工件6沿流水线运动及定位的流水线测试平台1，流水线测试平台1上设置有压缩机圆柱环上料工位2、压缩机圆柱环下料工位3以及位于压缩机圆柱环进料工位2与压缩机圆柱环下料工位3之间的用于测量压缩机圆柱环内外径的内外径测量工位4和用于测量压缩机圆柱环高度的高度测量工位5。
流水线测试平台1包括由电机旋转带动的转盘101，转盘101外边朝向中心处凹陷有多个定位工件口104，每个定位工件口104内能够定位一个压缩机圆柱环工件6。
流水线测试平台1还包括限位轨道102和固定底盘105，固定底盘105设置于转盘101下方固定不动，固定底盘105于内外径测量工位4和高度测量工位5处各开设有一个过孔，过孔内分别放置有第一测量规14和第二测量规24，第一测量规14和第二测量规24的上表面与固定底盘105表面齐平。当压缩机圆柱环工件随转盘旋转时，在固定底盘上滑动摩擦运动，当工件旋转运动至第一测量规上时，停止运动，内外径测量装置开始工作进行内外径测量，当工件旋转运动至第二测量规上时，停止运动，高度测量装置开始工作进行高度测量。
限位轨道102设置于转盘101外圈，限位轨道102于压缩机圆柱环上料工位2开设有一个上料缺口103，限位轨道102于压缩机圆柱环下料工位3开设有一个下料缺口106。
固定底盘105上压缩机圆柱环工件6的运动导轨为陶瓷导轨。比较光滑，减少摩擦力，延长装置的使用寿命，保护工件。
如图2所示，内外径测量工位4处设置有内外径测量装置。内外径测量装置包括位于流水线测试平台1下方的第一负压定位装置和位于流水线测试平台1上方的第一接触式传感器11(所述第一接触式传感器可选用AMETEK公司固定块规DK/5/SP)。
如图3所示，第一负压定位装置包括第一测量规14，当流水线测试平台1带动压缩机圆柱环工件6至内外径测量工位4时，压缩机圆柱环工件6定位于第一测量规14上。第一测量规14包括一体化加工而成的圆柱本体142和底部的法兰盘141，第一测量规14的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽144，每个腰型槽144中心沿环形壁自上而下开设有1个通气孔143，每个通气孔143底部通过真空吸盘密封连接一根气管19。
第一负压定位装置还包括安装支架15、能够在伺服电机17带动下旋转的空中旋转平台16(所述空中旋转平台可选用昆山正佳自动化设备有限公司GSN130-18KSV)、固定基座18、气管19和旋转接头20(所述旋转接头可选用SMC MQR4-M5)。空中旋转平台16设置于固定基座18上，空中旋转平台16上方设置安装支架15，第一测量规14固定于安装支架15上，空中旋转平台16在伺服电机17带动下旋转进而带动安装支架15和第一测量规14一起旋转。气管19一端穿过固定基座18、空中旋转平台16和安装支架15与第一测量规14上的通气孔143底部通过真空吸盘密封连接，另一端连接旋转接头20上可旋转的气管接口22，旋转接头20上固定的真空阀接口21连接真空阀。
第一接触式传感器11包括4个用于测量压缩机圆柱环工件6内径的内径测头12和4个用于测量压缩机圆柱环工件6外径的外径测头13。
如图4所示，高度测量工位5处设置有高度测量装置。高度测量装置包括位于流水线测试平台1下方的第二定位装置和位于流水线测试平台1上方的第二接触式传感器23(所述第二接触式传感器可选用AMETEK DP/10/P)。
如图5所示，第二定位装置包括第二测量规24，当流水线测试平台1带动压缩机圆柱环工件6至高度测量工位5时，压缩机圆柱环工件6定位于第二测量规24上。第二测量规24包括圆柱本体142，圆柱本体142上自上而下开设有两个沿轴向开通的用于穿过第二接触式传感器23的接触式测头的测头过孔145。
第二接触式传感器23包括两根用于测量压缩机圆柱环工件6上表面的高度值的上测头25和两根用于测量压缩机圆柱环工件6下表面的高度值的下测头26，下测头26能够穿过第二测量规24内的测头过孔145与第二测量规24上的压缩机圆柱环工件6底面接触。
压缩机圆柱环下料工位3设置有打印机，搬运机械手，合格产品下料通道和不合格产品下料通道。
压缩机圆柱环尺寸精确测量装置实现的压缩机圆柱环尺寸精确测量方法，具体步骤如下：
步骤一、压缩机圆柱环上料工位上料，将压缩机圆柱环工件上料至转盘上的定位工件口，转盘转动，每转动一次，一个定位工件口对准一个上料缺口，压缩机圆柱环上料工位工作给对应的定位工件口上一个压缩机圆柱环工件。
步骤二、转盘旋转带动定位工件口内的压缩机圆柱环工件运动，当压缩机圆柱环工件运动至第一测量规上时，压缩机圆柱环工件停止在第一测量规上，将安装测头的导向轴由伺服电机带动滑台插入压缩机圆柱环内径到测量位置。真空阀开启，通过与通气孔连接的气管使得第一测量规的通气孔内形成负压吸住第一测量规上的压缩机圆柱环工件，启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、第一测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转，然后内外径测量工位上的内外径测量装置开始测量，4个内径侧头将压缩机圆柱环工件的内径数据测量输送至控制系统，4个外径侧头将压缩机圆柱环工件的外径数据测量输送至控制系统，控制系统根据反馈的数据信号与阈值比较判断压缩机圆柱环工件的内外径是否符合要求，若符合则记录内外径尺寸合格，若不符合则记录为不合格产品。内外径测量工位测量完成后，伺服电机关闭停止旋转，真空阀关闭，负压吸引力消除，松开工件，转盘旋转继续带动工件运动。
步骤三、转盘旋转带动定位工件口内的压缩机圆柱环工件运动，当压缩机圆柱环工件运动至第二测量规上时，压缩机圆柱环工件停止在第二测量规上，然后高度测量工位上的高度测量装置开始测量，2个上测头将压缩机圆柱环工件上表面的高度值数据测量输送至控制系统，2个下测头将压缩机圆柱环工件下表面的高度值数据测量输送至控制系统，控制系统根据反馈的数据信号与阈值比较判断压缩机圆柱环工件的高度是否符合要求，若符合则记录高度尺寸合格，若不符合则记录为不合格产品。高度测量工位测量完成后，转盘旋转继续带动工件运动。
步骤四、当压缩机圆柱环工件随转盘旋转至下料缺口时，根据控制系统记录的数据，若该压缩机圆柱环工件内外径尺寸合格以及高度尺寸合格，打印机打印标记该压缩机圆柱环工件为合格产品，搬运机械手将该合格的压缩机圆柱环工件搬运至合格产品下料通道。若压缩机圆柱环工件被记录为不合格产品，搬运机械手将该不合格的压缩机圆柱环工件搬运至不合格产品下料通道。
其中，当内外径测量工位测量出的压缩机圆柱环工件为不合格产品时，则不进行高度测量工位上的高度测量。或者当高度测量工位测量出的压缩机圆柱环工件为不合格产品时，则不进行内外径测量工位上的内外径测量。
采用该全自动化的设备，能够大大的节约劳动力，提高生产效率，具有极大的市场利用价值。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，其特征在于：包括能够带动压缩机圆柱环工件(6)沿流水线运动及定位的流水线测试平台(1)，所述流水线测试平台(1)上设置有压缩机圆柱环上料工位(2)、压缩机圆柱环下料工位(3)以及位于压缩机圆柱环进料工位(2)与压缩机圆柱环下料工位(3)之间的用于测量压缩机圆柱环内外径的内外径测量工位(4)和用于测量压缩机圆柱环高度的高度测量工位(5)；
所述内外径测量工位(4)处设置有内外径测量装置；所述内外径测量装置包括位于流水线测试平台(1)下方的第一负压定位装置和位于流水线测试平台(1)上方的第一接触式传感器(11)；
所述第一负压定位装置包括第一测量规(14)，当流水线测试平台(1)带动压缩机圆柱环工件(6)至内外径测量工位(4)时，压缩机圆柱环工件(6)定位于第一测量规(14)上；所述第一测量规(14)包括一体化加工而成的圆柱本体(142)和底部的法兰盘(141)，所述圆柱本体(142)的环形壁上自上而下开设有通气孔(143)；
所述第一负压定位装置还包括安装支架(15)、能够在伺服电机(17)带动下旋转的空中旋转平台(16)、固定基座(18)、气管(19)和旋转接头(20)；所述空中旋转平台(16)设置于固定基座(18)上，空中旋转平台(16)上方设置安装支架(15)，第一测量规(14)固定于安装支架(15)上，空中旋转平台(16)在伺服电机(17)带动下旋转进而带动安装支架(15)和第一测量规(14)一起旋转；所述气管(19)一端穿过固定基座(18)、空中旋转平台(16)和安装支架(15)与第一测量规(14)上的通气孔(143)底部通过真空吸盘密封连接，另一端连接旋转接头(20)上可旋转的气管接口(22)，所述旋转接头(20)上固定的真空阀接口(21)连接真空阀；
所述第一接触式传感器(11)包括4个用于测量压缩机圆柱环工件(6)内径的内径测头(12)和4个用于测量压缩机圆柱环工件(6)外径的外径测头(13)。
2.根据权利要求1所述的压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，其特征在于：所述第一测量规(14)的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽(144)，每个腰型槽(144)中心开设有1个通气孔(143)，每个通气孔(143)底部通过真空吸盘密封连接一根气管(19)。
3.根据权利要求1所述的压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，其特征在于：所述高度测量工位(5)处设置有高度测量装置；所述高度测量装置包括位于流水线测试平台(1)下方的第二定位装置和位于流水线测试平台(1)上方的第二接触式传感器(23)；
所述第二定位装置包括第二测量规(24)，当流水线测试平台(1)带动压缩机圆柱环工件(6)至高度测量工位(5)时，压缩机圆柱环工件(6)定位于第二测量规(24)上；所述第二测量规(24)包括圆柱本体(142)，所述圆柱本体(142)上自上而下开设有两个沿轴向开通的用于穿过第二接触式传感器(23)的接触式测头的测头过孔(145)；
所述第二接触式传感器(23)包括两根用于测量压缩机圆柱环工件(6)上表面的高度值的上测头(25)和两根用于测量压缩机圆柱环工件(6)下表面的高度值的下测头(26)，所述下测头(26)能够穿过第二测量规(24)内的测头过孔(145)与第二测量规(24)上的压缩机圆柱环工件(6)底面接触。
4.根据权利要求1所述的压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，其特征在于：所述流水线测试平台(1)包括由电机旋转带动的转盘(101)，所述转盘(101)外边朝向中心处凹陷有多个定位工件口(104)，每个定位工件口(104)内能够定位一个压缩机圆柱环工件(6)；
所述流水线测试平台(1)还包括限位轨道(102)和固定底盘(105)，所述固定底盘(105)设置于转盘(101)下方固定不动，固定底盘(105)于内外径测量工位(4)和高度测量工位(5)处各开设有一个过孔，过孔内分别放置有第一测量规(14)和第二测量规(24)，所述第一测量规(14)和第二测量规(24)的上表面与固定底盘(105)表面齐平；
所述限位轨道(102)设置于转盘(101)外圈，限位轨道(102)于压缩机圆柱环上料工位(2)开设有一个上料缺口(103)，限位轨道(102)于压缩机圆柱环下料工位(3)开设有一个下料缺口(106)。
5.根据权利要求4所述的压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，其特征在于：所述固定底盘(105)上压缩机圆柱环工件(6)的运动导轨为陶瓷导轨。
6.根据权利要求1所述的压缩机圆柱环尺寸精确测量装置，其特征在于：所述压缩机圆柱环下料工位(3)设置有打印机，搬运机械手，合格产品下料通道和不合格产品下料通道。
7.根据权利要求1-6任一所述的压缩机圆柱环尺寸精确测量装置实现的压缩机圆柱环尺寸精确测量方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤一、压缩机圆柱环上料工位上料，将压缩机圆柱环工件上料至转盘上的定位工件口，转盘转动，每转动一次，一个定位工件口对准一个上料缺口，压缩机圆柱环上料工位工作给对应的定位工件口上一个压缩机圆柱环工件；
步骤二、转盘旋转带动定位工件口内的压缩机圆柱环工件运动，当压缩机圆柱环工件运动至第一测量规上时，压缩机圆柱环工件停止在第一测量规上，将安装测头的导向轴由伺服电机带动滑台插入压缩机圆柱环内径到测量位置；真空阀开启，通过与通气孔连接的气管使得第一测量规的通气孔内形成负压吸住第一测量规上的压缩机圆柱环工件，启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、第一测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转，然后内外径测量工位上的内外径测量装置开始测量，4个内径侧头将压缩机圆柱环工件的内径数据测量输送至控制系统，4个外径侧头将压缩机圆柱环工件的外径数据测量输送至控制系统，控制系统根据反馈的数据信号与阈值比较判断压缩机圆柱环工件的内外径是否符合要求，若符合则记录内外径尺寸合格，若不符合则记录为不合格产品；内外径测量工位测量完成后，伺服电机关闭停止旋转，真空阀关闭，负压吸引力消除，松开工件，转盘旋转继续带动工件运动；
步骤三、转盘旋转带动定位工件口内的压缩机圆柱环工件运动，当压缩机圆柱环工件运动至第二测量规上时，压缩机圆柱环工件停止在第二测量规上，然后高度测量工位上的高度测量装置开始测量，2个上测头将压缩机圆柱环工件上表面的高度值数据测量输送至控制系统，2个下测头将压缩机圆柱环工件下表面的高度值数据测量输送至控制系统，控制系统根据反馈的数据信号与阈值比较判断压缩机圆柱环工件的高度是否符合要求，若符合则记录高度尺寸合格，若不符合则记录为不合格产品；高度测量工位测量完成后，转盘旋转继续带动工件运动；
步骤四、当压缩机圆柱环工件随转盘旋转至下料缺口时，根据控制系统记录的数据，若该压缩机圆柱环工件内外径尺寸合格以及高度尺寸合格，打印机打印标记该压缩机圆柱环工件为合格产品，搬运机械手将该合格的压缩机圆柱环工件搬运至合格产品下料通道；若压缩机圆柱环工件被记录为不合格产品，搬运机械手将该不合格的压缩机圆柱环工件搬运至不合格产品下料通道。
8.根据权利要求7所述的压缩机圆柱环尺寸精确测量方法，其特征在于：当内外径测量工位测量出的压缩机圆柱环工件为不合格产品时，则不进行高度测量工位上的高度测量；或者当高度测量工位测量出的压缩机圆柱环工件为不合格产品时，则不进行内外径测量工位上的内外径测量。
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